JPH0786509B2 - 自動化学分析装置 - Google Patents
自動化学分析装置Info
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- JPH0786509B2 JPH0786509B2 JP60133544A JP13354485A JPH0786509B2 JP H0786509 B2 JPH0786509 B2 JP H0786509B2 JP 60133544 A JP60133544 A JP 60133544A JP 13354485 A JP13354485 A JP 13354485A JP H0786509 B2 JPH0786509 B2 JP H0786509B2
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/021—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having a flexible chain, e.g. "cartridge belt", conveyor for reaction cells or cuvettes
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- G—PHYSICS
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1002—Reagent dispensers
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は自動化学分析装置の特に試薬分注機構に関する
ものである。
ものである。
［発明の技術的背景とその問題点］ 自動化学分析装置においては測定すべきサンプルを収納
した反応管に対する各種試薬の分注は必須の要素であ
り、このような試薬の分注を行うシステムとして従来ピ
ペッティング方式及びディスペンス方式が採用されてい
る。
した反応管に対する各種試薬の分注は必須の要素であ
り、このような試薬の分注を行うシステムとして従来ピ
ペッティング方式及びディスペンス方式が採用されてい
る。
ピペッティング方式は、１個の試薬分注ノズルを用いて
各反応管に複数種の試薬を分注するものであるため、構
成が小型簡略ではあるが分注時間が多くかかり、また、
各試薬間のクロスコンタミネーションが生ずるという問
題がある。
各反応管に複数種の試薬を分注するものであるため、構
成が小型簡略ではあるが分注時間が多くかかり、また、
各試薬間のクロスコンタミネーションが生ずるという問
題がある。
一方、ディスペンス方式は試薬分注に際し各試薬毎に個
別の試薬分注ノズルを用いるため、分注時間が少なくク
ロスコンタミネーションが生じないという利点があるも
のの試薬を満した各試薬瓶から各試薬分注ノズルまでそ
れぞれポンプを介在したチューブにより接続する構成で
あるため、各チューブの内のデッドボリューム（Dead V
olume）が無視できず、しかもこれらの占有面積が大き
くなり装置の大型化を招くという問題がある。
別の試薬分注ノズルを用いるため、分注時間が少なくク
ロスコンタミネーションが生じないという利点があるも
のの試薬を満した各試薬瓶から各試薬分注ノズルまでそ
れぞれポンプを介在したチューブにより接続する構成で
あるため、各チューブの内のデッドボリューム（Dead V
olume）が無視できず、しかもこれらの占有面積が大き
くなり装置の大型化を招くという問題がある。
［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ピペッ
ティング方式及びディスペンス方式双方の長所を取り入
れ試薬のデッドボリュームがほとんど生じることがなく
かつ占有面積の少ない試薬分注器を用い分注時間が短く
クロスコンタミネーションも生じない自動化学分析装置
を提供することを目的とするものである。
ティング方式及びディスペンス方式双方の長所を取り入
れ試薬のデッドボリュームがほとんど生じることがなく
かつ占有面積の少ない試薬分注器を用い分注時間が短く
クロスコンタミネーションも生じない自動化学分析装置
を提供することを目的とするものである。
［発明の概要］ 上記目的を達成するための本発明の概要は、サンプルを
収納する反応管を任意個数直線配列又は円形配列するこ
とにより構成した反応ライン上に、試薬を収納した試薬
瓶とこの試薬瓶に弁を介して連通し前記試薬の吸引吐出
を前記弁を介して行うポンプ部と弁の吐出口側に備えた
ノズルとを一体化してなる任意個数の試薬分注器を回転
可能に配置し、反応ラインの各反応管に対し前記試薬分
注器により任意項目の試薬を分注するようにしたことを
特徴とするものである。
収納する反応管を任意個数直線配列又は円形配列するこ
とにより構成した反応ライン上に、試薬を収納した試薬
瓶とこの試薬瓶に弁を介して連通し前記試薬の吸引吐出
を前記弁を介して行うポンプ部と弁の吐出口側に備えた
ノズルとを一体化してなる任意個数の試薬分注器を回転
可能に配置し、反応ラインの各反応管に対し前記試薬分
注器により任意項目の試薬を分注するようにしたことを
特徴とするものである。
［発明の実施例］ 以下に本発明の実施例を詳細に説明する。
まず試薬分注器の第１の実施例を第１図及び第２図を参
照して説明する。
照して説明する。
この試薬分注器60は、試薬を収納する試薬瓶61と、この
試薬瓶61の側壁に沿って配置した三方向に開口部を有す
るＴ字状の弁62と、この弁62の３個の開口部のうち上方
開口部に連通し試薬の吸入，吐出を行うポンプ部63と、
弁62の下方開口部に上端が接続され下端側から試薬の分
注を行うノズル部64とから構成されている。前記弁62の
側方開口部は試薬瓶61の側壁を介して試薬瓶61内に連通
し、ポンプ部63による試薬吸入時には弁62の内部で側方
開口部と上方開口部を連通する流路が形成され、また、
ポンプ部63による試薬吐出時には試薬瓶61から弁62内へ
の流路が断たれると共に上方開口部と下方開口部とを結
ぶ流路が形成されるようになっている。
試薬瓶61の側壁に沿って配置した三方向に開口部を有す
るＴ字状の弁62と、この弁62の３個の開口部のうち上方
開口部に連通し試薬の吸入，吐出を行うポンプ部63と、
弁62の下方開口部に上端が接続され下端側から試薬の分
注を行うノズル部64とから構成されている。前記弁62の
側方開口部は試薬瓶61の側壁を介して試薬瓶61内に連通
し、ポンプ部63による試薬吸入時には弁62の内部で側方
開口部と上方開口部を連通する流路が形成され、また、
ポンプ部63による試薬吐出時には試薬瓶61から弁62内へ
の流路が断たれると共に上方開口部と下方開口部とを結
ぶ流路が形成されるようになっている。
前記ポンプ部63は、下端開口部を前記上方開口部に臨ま
せつつ弁62に一体的に取り付けた筒状体65と、この筒状
体65の内周面に密着しつつ摺動する摺動体66a,摺動体66
aに一方の端部を固着しかつ他方の端部を筒状体65から
上方に突出させたロッド66b及びロッド66bの上方に固着
した円板状の受板66cからなるプランジャ67と、筒状体6
5の上端と受板66cとの間にロッド66bの外周を巻回する
ように配置されプランジャ67を常時一定範囲内で上方に
付勢する自動復帰機構としてのスプリング68とから構成
されている。
せつつ弁62に一体的に取り付けた筒状体65と、この筒状
体65の内周面に密着しつつ摺動する摺動体66a,摺動体66
aに一方の端部を固着しかつ他方の端部を筒状体65から
上方に突出させたロッド66b及びロッド66bの上方に固着
した円板状の受板66cからなるプランジャ67と、筒状体6
5の上端と受板66cとの間にロッド66bの外周を巻回する
ように配置されプランジャ67を常時一定範囲内で上方に
付勢する自動復帰機構としてのスプリング68とから構成
されている。
次に上記構成の試薬分注器60を用いた自動化学分析装置
の一実施例を第２図乃至第４図を参照して説明する。
の一実施例を第２図乃至第４図を参照して説明する。
第２図，第３図に示す実施例装置は、恒温槽50内に任意
数のサンプル容器51を収納したサンプルカセット52と直
線的に駆動される第１反応部１と円運動を行うように駆
動される第２反応部２とを備えると共に、第１反応部１
及び第２反応部２のそれぞれの上方に配置されかつ回転
駆動される第1,第２試薬分注部3A,3Bと測光系30とを備
えることにより構成されている。
数のサンプル容器51を収納したサンプルカセット52と直
線的に駆動される第１反応部１と円運動を行うように駆
動される第２反応部２とを備えると共に、第１反応部１
及び第２反応部２のそれぞれの上方に配置されかつ回転
駆動される第1,第２試薬分注部3A,3Bと測光系30とを備
えることにより構成されている。
第１反応部１は、例えば５個の反応管４を第３図に示す
ように一定の曲率半径Ｒを有しかつ一定間隔を隔てて収
納した台形状の反応管カセット５−１〜５−15をそれぞ
れ短片と長片とを重合しつつ直線的に配列し、一方の端
部となる反応管カセット５−１の長片を反応管直線駆動
用のプランジャ６により所定の時間間隔で打撃すること
により各反応管カセット５−１〜５−15を一定ピッチで
第１図，第２図に示す矢印Ｘ方向に直線駆動するように
なっている。
ように一定の曲率半径Ｒを有しかつ一定間隔を隔てて収
納した台形状の反応管カセット５−１〜５−15をそれぞ
れ短片と長片とを重合しつつ直線的に配列し、一方の端
部となる反応管カセット５−１の長片を反応管直線駆動
用のプランジャ６により所定の時間間隔で打撃すること
により各反応管カセット５−１〜５−15を一定ピッチで
第１図，第２図に示す矢印Ｘ方向に直線駆動するように
なっている。
また、第２図における反応管カセット５−1,5−２の位
置には各反応管４の洗浄乾燥を行なう洗浄乾燥部７が設
けられ、反応管カセット５−３の上方にはサンプリング
ノズル８が配置されて前記サンプル容器51内からサンプ
ルを吸引し反応管カセット５−３内の各反応管４にサン
プルの分注を行なうようになっている。
置には各反応管４の洗浄乾燥を行なう洗浄乾燥部７が設
けられ、反応管カセット５−３の上方にはサンプリング
ノズル８が配置されて前記サンプル容器51内からサンプ
ルを吸引し反応管カセット５−３内の各反応管４にサン
プルの分注を行なうようになっている。
さらに反応管カセット５−４の上方には、希釈水ノズル
９が配置され、反応管カセット５−４の位置に送られて
くる各反応管４に対し希釈水を分注するようになってい
る。
９が配置され、反応管カセット５−４の位置に送られて
くる各反応管４に対し希釈水を分注するようになってい
る。
反応管カセット５−５の位置の各反応管４に対しては第
１試薬の分注点Ｒが形成され、反応管カセット５−６〜
５−15間で第１反応領域10が形成されている。尚、第４
図に示すように反応管カセット５−１にはガイド用ピン
孔5aが設けられている。
１試薬の分注点Ｒが形成され、反応管カセット５−６〜
５−15間で第１反応領域10が形成されている。尚、第４
図に示すように反応管カセット５−１にはガイド用ピン
孔5aが設けられている。
前記第２反応部２は、第１反応部１の各反応管セット５
−１〜５−15の進行方向（Ｘ方向）の延長線上に回転可
能に配置され駆動モータ11により第３図に示す矢印Ｙ方
向に回転駆動される円形の回転テーブル12と、この回転
テーブル12の外周に前記曲率半径Ｒと一致する回転半径
を各反応管４が形成するように円形配列した12個の反応
管カセット５−16〜５−27とを具備している。
−１〜５−15の進行方向（Ｘ方向）の延長線上に回転可
能に配置され駆動モータ11により第３図に示す矢印Ｙ方
向に回転駆動される円形の回転テーブル12と、この回転
テーブル12の外周に前記曲率半径Ｒと一致する回転半径
を各反応管４が形成するように円形配列した12個の反応
管カセット５−16〜５−27とを具備している。
そして、第３図に示す第２反応部２の各反応管カセット
５−16〜５−27の配列状態において、第１反応部１の最
先端に位置する反応管カセット５−15と対面する第２反
応部２の反応管カセット５−18の位置には反応管カセッ
ト受部13Aが、また反応管カセット５−27の位置には反
応管カセット放出部13Bが形成され、反応管カセット放
出部13Bからいずれかの反応管カセットを放出しこれを
図示しない移送機構により移送経路Ｚに沿って前記反応
管カセット５−１の位置まで移送するとともに、反応管
カセットを放出して空白状態となった部分を前記反応管
カセット受部13Aまで回転して第１反応部１から供給さ
れる反応管カセット（例えば反応管カセット５−15）を
第２反応部２に取り込むようになっている。
５−16〜５−27の配列状態において、第１反応部１の最
先端に位置する反応管カセット５−15と対面する第２反
応部２の反応管カセット５−18の位置には反応管カセッ
ト受部13Aが、また反応管カセット５−27の位置には反
応管カセット放出部13Bが形成され、反応管カセット放
出部13Bからいずれかの反応管カセットを放出しこれを
図示しない移送機構により移送経路Ｚに沿って前記反応
管カセット５−１の位置まで移送するとともに、反応管
カセットを放出して空白状態となった部分を前記反応管
カセット受部13Aまで回転して第１反応部１から供給さ
れる反応管カセット（例えば反応管カセット５−15）を
第２反応部２に取り込むようになっている。
前記第１試薬分注部3Aは、第１反応領域10の上方に回転
中心を有するように支持され試薬回転用の第１モータ14
Aにより回転駆動される第１試薬テーブル15Aと、この第
１試薬テーブル15A上に載置されたＡ項目第１試薬を収
納した第１の試薬分注器60−１及びＢ項目第１試薬を収
納した第２の試薬分注器60−２と、第１の試薬分注器60
−１のプランジャ67の真上に配置され第1,第２の試薬分
注器60−1,60−２の各プランジャ67を所定のタイミング
で打撃する第１打撃プランジャ18Aとを備えている。
尚、第1,第２の試薬分注器60−1,60−２の各ノズル部64
の回転半径は、前記各反応管カセットにおける反応管４
が形成する曲率半径と一致するように設定されている。
中心を有するように支持され試薬回転用の第１モータ14
Aにより回転駆動される第１試薬テーブル15Aと、この第
１試薬テーブル15A上に載置されたＡ項目第１試薬を収
納した第１の試薬分注器60−１及びＢ項目第１試薬を収
納した第２の試薬分注器60−２と、第１の試薬分注器60
−１のプランジャ67の真上に配置され第1,第２の試薬分
注器60−1,60−２の各プランジャ67を所定のタイミング
で打撃する第１打撃プランジャ18Aとを備えている。
尚、第1,第２の試薬分注器60−1,60−２の各ノズル部64
の回転半径は、前記各反応管カセットにおける反応管４
が形成する曲率半径と一致するように設定されている。
前記第２試薬分注部3Bは、前記第２反応部２の回転中心
上方に回転中心を有するように支持され試薬回転用の第
２モータ14Bにより回転駆動される第２試薬テーブル15B
と、この第２試薬テーブル15B上に載置されたＡ項目第
２試薬を収納した第３の試薬分注器60−３及び第４の試
薬分注器60−４と、第３の試薬分注器60−３のプランジ
ャ67の真上に配置され第3,第４の試薬分注器60−3,60−
４の各プランジャ67を所定のタイミングで打撃する第２
打撃プランジャ18Bとを備えている。第２打撃プランジ
ャ18とを備えている。尚、第3,第４の試薬分注器60−3,
60−４の各ノズル部64の回転半径は、前記第２反応部２
における各反応管４の回転半径（曲率半径Ｒ）と一致す
るように設定されている。
上方に回転中心を有するように支持され試薬回転用の第
２モータ14Bにより回転駆動される第２試薬テーブル15B
と、この第２試薬テーブル15B上に載置されたＡ項目第
２試薬を収納した第３の試薬分注器60−３及び第４の試
薬分注器60−４と、第３の試薬分注器60−３のプランジ
ャ67の真上に配置され第3,第４の試薬分注器60−3,60−
４の各プランジャ67を所定のタイミングで打撃する第２
打撃プランジャ18Bとを備えている。第２打撃プランジ
ャ18とを備えている。尚、第3,第４の試薬分注器60−3,
60−４の各ノズル部64の回転半径は、前記第２反応部２
における各反応管４の回転半径（曲率半径Ｒ）と一致す
るように設定されている。
前記測光系30は、第２反応部２の各反応管の回転軌跡に
臨ませた開口部21を有する筐体22と、この筐体22内に配
置され光源ランプ23からの光を開口部21内を通過する各
反応管に照射して測光点Ｐを形成する第１の光ファイバ
24Aと、測光点Ｐを通過した光を受光しこれをフォトダ
イオード等の受光素子25に導く第２の光ファイバ24B
と、受光素子25により電気信号に変換される測光データ
を信号処理する図示しない信号処理系とを備えている。
臨ませた開口部21を有する筐体22と、この筐体22内に配
置され光源ランプ23からの光を開口部21内を通過する各
反応管に照射して測光点Ｐを形成する第１の光ファイバ
24Aと、測光点Ｐを通過した光を受光しこれをフォトダ
イオード等の受光素子25に導く第２の光ファイバ24B
と、受光素子25により電気信号に変換される測光データ
を信号処理する図示しない信号処理系とを備えている。
次に上記構成の試薬分注器60を用いた自動化学分析装置
の作用を説明する。
の作用を説明する。
尚、初期状態として反応管カセット５−３内の各反応管
４は既に洗浄乾燥部７による洗浄乾燥が終了しており、
また、第２反応部２では反応管カセット５−27を放出し
た空白部分が第１反応部１の反応管カセット５−15に対
面しているものとする。
４は既に洗浄乾燥部７による洗浄乾燥が終了しており、
また、第２反応部２では反応管カセット５−27を放出し
た空白部分が第１反応部１の反応管カセット５−15に対
面しているものとする。
この状態でまずサンプリングノズル８によりサンプル容
器51から任意のサンプルを吸引し、これを反応管カセッ
ト５−３内の各反応管４に分注する。
器51から任意のサンプルを吸引し、これを反応管カセッ
ト５−３内の各反応管４に分注する。
次にプランジャ６を始動し、第１反応部１の各反応管カ
セット５−１〜５−15をそれぞれ１ピッチづつＸ方向に
移動する。この移動動作により第１反応部１の最先端の
反応管カセット５−15は第２反応部２の空白部分に取り
込まれ、同時に反応管カセット５−27は移送経路Ｚに沿
って移動し当初の反応管カセット５−１の位置に取り込
まれる。
セット５−１〜５−15をそれぞれ１ピッチづつＸ方向に
移動する。この移動動作により第１反応部１の最先端の
反応管カセット５−15は第２反応部２の空白部分に取り
込まれ、同時に反応管カセット５−27は移送経路Ｚに沿
って移動し当初の反応管カセット５−１の位置に取り込
まれる。
上述した移動動作により希釈水ノズル９の下方に移動し
た反応管カセット５−３の各反応管４に対して希釈水の
分注が行なわれる。このとき後続する反応管カセット５
−２の各反応管４に対してはサンプルの分注が、反応管
カセット５−1,5−27に対しては洗浄乾燥部７による洗
浄乾燥が実行される。また、第２反応部２では、反応管
カセット５−15を取り込んだ後第２モータ14Bにより後
続する反応管カセット５−26を反応管カセット放出部13
Bまで移動してこれを放出するとともにさらに放出後の
空白部分を反応管カセット受部13Aまで移動し待機状態
になる。
た反応管カセット５−３の各反応管４に対して希釈水の
分注が行なわれる。このとき後続する反応管カセット５
−２の各反応管４に対してはサンプルの分注が、反応管
カセット５−1,5−27に対しては洗浄乾燥部７による洗
浄乾燥が実行される。また、第２反応部２では、反応管
カセット５−15を取り込んだ後第２モータ14Bにより後
続する反応管カセット５−26を反応管カセット放出部13
Bまで移動してこれを放出するとともにさらに放出後の
空白部分を反応管カセット受部13Aまで移動し待機状態
になる。
次に再びプランジャ６による第１反応部１の直線駆動が
実行され、反応管カセット５−３は試薬分注点Ｒに至
る。このときの第２反応部２の動作及び移送経路Ｚに沿
う反応管カセット５−26の移送動作は上述した場合と同
様に実行される。
実行され、反応管カセット５−３は試薬分注点Ｒに至
る。このときの第２反応部２の動作及び移送経路Ｚに沿
う反応管カセット５−26の移送動作は上述した場合と同
様に実行される。
試薬分注点Ｒに至った反応管カセット５−３内の各反応
管４に対し、第１試薬分注部3Aにより例えばＡ項目第１
試薬の分注が行なわれる。
管４に対し、第１試薬分注部3Aにより例えばＡ項目第１
試薬の分注が行なわれる。
この場合、各反応管４が形成する曲率半径Ｒと第１試薬
分注部3Aのノズル部64の回転半径が一致しているので、
第１駆動モータ14Aを各反応管４の間隔に対応させて所
定角度つづ間欠的に駆動するとともに、第１打撃プラン
ジャ18Aを所定のタイミングで駆動してプランジャ67の
受板66cを打撃することにより予め弁62を介して試薬瓶6
1からポンプ部63に吸入したＡ項目第１試薬を弁62及び
ノズル部62を介して各反応管４に吐出する。このとき、
弁62及びノズル部64を経て試薬が円滑に吐出され、この
試薬が試薬瓶61に逆流することはない。
分注部3Aのノズル部64の回転半径が一致しているので、
第１駆動モータ14Aを各反応管４の間隔に対応させて所
定角度つづ間欠的に駆動するとともに、第１打撃プラン
ジャ18Aを所定のタイミングで駆動してプランジャ67の
受板66cを打撃することにより予め弁62を介して試薬瓶6
1からポンプ部63に吸入したＡ項目第１試薬を弁62及び
ノズル部62を介して各反応管４に吐出する。このとき、
弁62及びノズル部64を経て試薬が円滑に吐出され、この
試薬が試薬瓶61に逆流することはない。
第２の試薬分注器60−２を第１プランジャ18Aの下方に
回転移動し、Ｂ項目第１試薬の分注を行なう場合も全く
同様である。
回転移動し、Ｂ項目第１試薬の分注を行なう場合も全く
同様である。
このようにして、１個の第１打撃プランジャ18Aを用い
た第１試薬分注部3AによりＡ項目第１試薬又はＢ項目第
１試薬の各反応管４に対する分注がクロスコンタミネー
ションを生じるおそれなく迅速に行なわれ、しかも、上
述したような第1,第２の試薬分注器60−1,60−２の構成
及び作用からこれらに試薬のデッドボリュームが生じた
り、従来の試薬分注ノズルの場合のようなチューブの絡
みが生じたりすることもない。反応管カセット５−３は
この後プランジャ６による直線駆動で第１反応領域10を
１ピッチつづ移動し、この間に各反応管４内のサンプル
とＡ項目第１試薬との反応が行なわれる。また、この反
応管カセット５−３の移動と並行してこの装置各部にお
いて他の反応管カセットの直線駆動，サンプリング，希
釈水の分注，反応管カセットの授受が行なわれる。
た第１試薬分注部3AによりＡ項目第１試薬又はＢ項目第
１試薬の各反応管４に対する分注がクロスコンタミネー
ションを生じるおそれなく迅速に行なわれ、しかも、上
述したような第1,第２の試薬分注器60−1,60−２の構成
及び作用からこれらに試薬のデッドボリュームが生じた
り、従来の試薬分注ノズルの場合のようなチューブの絡
みが生じたりすることもない。反応管カセット５−３は
この後プランジャ６による直線駆動で第１反応領域10を
１ピッチつづ移動し、この間に各反応管４内のサンプル
とＡ項目第１試薬との反応が行なわれる。また、この反
応管カセット５−３の移動と並行してこの装置各部にお
いて他の反応管カセットの直線駆動，サンプリング，希
釈水の分注，反応管カセットの授受が行なわれる。
やがて反応管カセット５−３は第２は反応部２の反応管
カセット受部13Aに対面する位置に至り、プランジャ６
の次の直線駆動により反応管カセット受部13Aに送られ
て第２反応部２に取り込まれる。
カセット受部13Aに対面する位置に至り、プランジャ６
の次の直線駆動により反応管カセット受部13Aに送られ
て第２反応部２に取り込まれる。
第２反応部２に取り込まれた反応管カセット５−３は、
駆動モータ11によりＹ方向に回転駆動されるが、このと
き第２モータ14Bにより回転駆動される例えばＡ項目第
２試薬を収納した第３の試薬分注器60−３が反応管カセ
ット５−３の各反応管４にアクセスし、これらの各反応
管４に対し既述した第１の試薬分注器60−１の場合と同
様な動作でＡ項目第２試薬を分注する。
駆動モータ11によりＹ方向に回転駆動されるが、このと
き第２モータ14Bにより回転駆動される例えばＡ項目第
２試薬を収納した第３の試薬分注器60−３が反応管カセ
ット５−３の各反応管４にアクセスし、これらの各反応
管４に対し既述した第１の試薬分注器60−１の場合と同
様な動作でＡ項目第２試薬を分注する。
この場合、各反応管４が形成する曲率半径Ｒと、第２反
応部２における各反応管４の回転半径及び第３の試薬分
注器60−３のノズル部64の回転半径が一致しているの
で、第２モータ14Bの回転角度と第２打撃プランジャ18B
の打撃タイミングを適切に設定することによりＡ項目第
２試薬を正確に反応管カセット５−３内の各反応管４に
分注することができる。
応部２における各反応管４の回転半径及び第３の試薬分
注器60−３のノズル部64の回転半径が一致しているの
で、第２モータ14Bの回転角度と第２打撃プランジャ18B
の打撃タイミングを適切に設定することによりＡ項目第
２試薬を正確に反応管カセット５−３内の各反応管４に
分注することができる。
第４の試薬分注器60−４を用いてＢ項目第２試薬を各反
応管４に分注する場合も同様である。
応管４に分注する場合も同様である。
このようにして、第２反応部２の各反応管４に対し第２
試薬分注部3BによるＡ項目第２試薬又はＢ項目第２試薬
の分注が第１反応部１における場合と同様に実行され
る。そして第２反応部２の各反応管４は回転駆動されか
つ第２試薬分注部3Bの各分注ノズル部64も回転駆動され
るため、第２反応部２における各試薬の分注速度を第１
反応部１の場合よりも相対的に速く実行することができ
る。
試薬分注部3BによるＡ項目第２試薬又はＢ項目第２試薬
の分注が第１反応部１における場合と同様に実行され
る。そして第２反応部２の各反応管４は回転駆動されか
つ第２試薬分注部3Bの各分注ノズル部64も回転駆動され
るため、第２反応部２における各試薬の分注速度を第１
反応部１の場合よりも相対的に速く実行することができ
る。
この後、反応管カセット５−３の各反応管４内では第２
試薬との反応が起り、かつ、第２反応部２においてＹ方
向に回転駆動されて測光系30の開口部21内に至る。そし
て測光系30に対し第２反応部２の駆動モータ11は反応管
カセット５−３の各反応管４の間隔に対応する角度づつ
間欠的に回転する。この結果、各反応管４に対しそれぞ
れ測光点Ｐが形成され、各反応管４の測光が行なわれ
る。
試薬との反応が起り、かつ、第２反応部２においてＹ方
向に回転駆動されて測光系30の開口部21内に至る。そし
て測光系30に対し第２反応部２の駆動モータ11は反応管
カセット５−３の各反応管４の間隔に対応する角度づつ
間欠的に回転する。この結果、各反応管４に対しそれぞ
れ測光点Ｐが形成され、各反応管４の測光が行なわれ
る。
測光系30における各測光データは光電変換素子25により
電気信号に変換された後信号処理され、図示しないCRT
ディスプレイに表示されあるいはプリンタによりプリン
トアウトされて診断に供される。
電気信号に変換された後信号処理され、図示しないCRT
ディスプレイに表示されあるいはプリンタによりプリン
トアウトされて診断に供される。
測光系における測光が終了した反応管カセット５−３は
さらにＹ方向に回転駆動され反応管カセット放出口13B
に至り、さらに移送経路Ｚに沿って移送されて第１反応
部１に取り込まれる。
さらにＹ方向に回転駆動され反応管カセット放出口13B
に至り、さらに移送経路Ｚに沿って移送されて第１反応
部１に取り込まれる。
このようにして、全ての反応管カセット５−１〜５−27
の各反応管４に対し洗浄乾燥，サンプリング，希釈水分
注，第１試薬の分注，第２試薬の分注，測光が行なわ
れ、大量の測光データを得ることができる。
の各反応管４に対し洗浄乾燥，サンプリング，希釈水分
注，第１試薬の分注，第２試薬の分注，測光が行なわ
れ、大量の測光データを得ることができる。
本発明は上述した実施例に限定されるものではなくその
要旨の範囲内で種々の変形が可能である。
要旨の範囲内で種々の変形が可能である。
例えば、試薬分注器60Aとして第５図に示すように試薬
瓶61の側部にプランジャ収納部70を一体形成し、このプ
ランジャ収納部70に弁62,ポンプ部63及びノズル部64を
前記試薬分注器60の場合と同様に収納することにより構
成したものを用いても上述した実施例の場合と同様に実
施できる。
瓶61の側部にプランジャ収納部70を一体形成し、このプ
ランジャ収納部70に弁62,ポンプ部63及びノズル部64を
前記試薬分注器60の場合と同様に収納することにより構
成したものを用いても上述した実施例の場合と同様に実
施できる。
また、上述した実施例では第１試薬分注部3A,第２試薬
分注部3Bにそれぞれ２個づつの試薬分注器を配置する場
合について説明したが、試薬分注器の個数は任意数とす
ることができる。
分注部3Bにそれぞれ２個づつの試薬分注器を配置する場
合について説明したが、試薬分注器の個数は任意数とす
ることができる。
［発明の効果］ 以上詳述した本発明によれば、試薬瓶とポンプ部，ノズ
ル部等とを一体化した試薬分注器を任意個数回転駆動し
つつ試薬分注を行うことによって、分注時間が短くラン
ダムアクセスに適し、しかも、クロスコンタミネーショ
ンの発生のおそれのない自動化学分析装置を提供するこ
とができる。
ル部等とを一体化した試薬分注器を任意個数回転駆動し
つつ試薬分注を行うことによって、分注時間が短くラン
ダムアクセスに適し、しかも、クロスコンタミネーショ
ンの発生のおそれのない自動化学分析装置を提供するこ
とができる。
第１図は本発明の試薬分注器の実施例を示す斜視図、第
２図は本発明の自動化学分析装置の実施例を示す断面
図、第３図は同自動化学分析装置の実施例の概略平面
図、第４図は同自動化学分析装置に用いられる反応管カ
セットの平面図、第５図は試薬分注器の実施例の他例を
示す断面図である。 １……第１反応部、２……第２反応部、 3A……第１試薬分注部、3B……第２試薬分注部、 ４……反応管、 ５−１〜５−27……反応管カセット、 60……試薬分注器、61……試薬瓶、62……弁、 63……ポンプ部、64……ノズル部、 67……プランジャ。
２図は本発明の自動化学分析装置の実施例を示す断面
図、第３図は同自動化学分析装置の実施例の概略平面
図、第４図は同自動化学分析装置に用いられる反応管カ
セットの平面図、第５図は試薬分注器の実施例の他例を
示す断面図である。 １……第１反応部、２……第２反応部、 3A……第１試薬分注部、3B……第２試薬分注部、 ４……反応管、 ５−１〜５−27……反応管カセット、 60……試薬分注器、61……試薬瓶、62……弁、 63……ポンプ部、64……ノズル部、 67……プランジャ。
Claims (1)
- 【請求項１】サンプルを収納する反応管を任意個数直線
配列又は円形配列することにより構成した反応ライン上
に、試薬を収納した試薬瓶とこの試薬瓶に弁を介して連
通し前記試薬の吸引吐出を前記弁を介して行うポンプ部
と弁の吐出口側に備えたノズルとを一体化してなる任意
個数の試薬分注器を回転可能に配置し、反応ラインの各
反応管に対し前記試薬分注器により任意項目の試薬を分
注するようにしたことを特徴とする自動化学分析装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60133544A JPH0786509B2 (ja) | 1985-06-18 | 1985-06-18 | 自動化学分析装置 |
| US06/872,814 US4844868A (en) | 1985-06-18 | 1986-06-11 | Automatic chemical analysis reagent distribution and analysis apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60133544A JPH0786509B2 (ja) | 1985-06-18 | 1985-06-18 | 自動化学分析装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61290364A JPS61290364A (ja) | 1986-12-20 |
| JPH0786509B2 true JPH0786509B2 (ja) | 1995-09-20 |
Family
ID=15107293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60133544A Expired - Lifetime JPH0786509B2 (ja) | 1985-06-18 | 1985-06-18 | 自動化学分析装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4844868A (ja) |
| JP (1) | JPH0786509B2 (ja) |
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