JPH0139067B2 - - Google Patents

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JPH0139067B2
JPH0139067B2 JP54048197A JP4819779A JPH0139067B2 JP H0139067 B2 JPH0139067 B2 JP H0139067B2 JP 54048197 A JP54048197 A JP 54048197A JP 4819779 A JP4819779 A JP 4819779A JP H0139067 B2 JPH0139067 B2 JP H0139067B2
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Olympus Optical Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は少なくとも１台の分注器を具え、この
分注器によつてそのプローブ内に複数の試薬、試
料などの液体の１種以上を各別の容器から吸引
し、かつ、その吸引された液体をプローブより反
応容器内に分注する装置に関するものである。
上述した形式の分注装置は多量の試料（検体）
を対象とする自動化学分析装置などにおいて使用
されるものであり、個々の試料や検体情報（分析
項目）に対応した試薬を反応容器内に分注するこ
とを目的としている。この種の分注装置において
は、分析精度の低下を防止するため、試料または
試薬間のコンタミネーシヨンを可能なかぎり排除
しなくてはならない。
そのための解決策の１つとして、各試薬に対応
して複数の分注装置を設けることが考えられる
が、かかる構成はスペース的および価格的に著し
く不都合である。他の解決策として、複数の試薬
に対して１つの分注流体系統を設け、この流体系
統の一端を任意の試薬を収めた容器と、また他端
を試料容器とそれぞれ接続可能とし、更に流体系
統に１つのポンプを切替弁を介して接続し、切替
弁の操作によつて試薬の吸引、試料の吸引、なら
びに反応容器に対する試料および試薬の同時分注
を行なう構成のものも公知である。しかし、この
公知の装置においては流体系統が試薬によつて完
全に満たされるため、吸引はされたが分注されな
い試薬が無駄となるのみならず、試薬の種類を変
える都度流路全体を洗浄する必要があり、しかも
弁の切替機構および切替操作が複雑で作動の信頼
性を十分に高めることが困難である。
特開昭54−5790号公報に記載された他の既知の
装置においては、試薬容器をターンテーブル上に
並べ、ターンテーブルをスリツプ機構を介してモ
ータにより一定方向に回転させ、所望の試薬を収
めた容器が吸引位置に到達したときにターンテー
ブルを電磁的に停止させて当該試薬を吸引してい
る。試薬容器は、ターンテーブル上に載置可能と
するために、小型のものが望ましく、そのために
は試薬として通常のものと対比して数十倍程度濃
縮したものを使用する。したがつて試薬はプロー
ブによつて吸引してから反応容器内に分注するま
での間に希釈液（例えば水）によつて希釈しなけ
ればならず、そのための手段および工程が必然的
に付加されることになる。さらに１種類の試薬し
か分注しない場合でも常に全ての試薬容器をター
ンテーブルごと回転・停止させる必要があり、駆
動および停止機構も必然的に大がかりなものとな
る。
本発明の目的は、従来装置における上述の欠点
を解決するために、試料または試薬の容器群を移
動させることなく所望の試料または試薬を反応容
器内に分注することができ、しかも構成が簡単で
作動の信頼性が高い分注装置を提供するにある。
すなわち本発明は、分注器においてそのプロー
ブ内に複数の試薬、試料などの液体の１種以上を
各別の容器から吸引し、かつ、その吸引された液
体をプローブにより反応容器内に分注する装置に
おいて、分注器のの少なくともプローブを直線状
の径路に沿つて選択的に移動可能とし、その移動
径路に沿つて固定配置した試薬、試料などを収納
した容器の吸引開口を配置し、上記プローブの移
動径路と交差する径路に沿つて反応容器を移動可
能とし、上記移動径路の交差位置を反応容器に対
する分注位置として、プローブを任意の吸引位置
または分注位置に位置決めする手段を設けたこと
を特徴とする。
以下、本発明を図面に示した一実施例について
説明する。
本発明の一実施例を示す第１図および第２図に
おいて、１は洗浄水容器、２は試薬容器群であ
り、容器１，２の吸引開口は分注プローブ３の直
線状移動径路の下方に配置する。プローブ３は後
述の駆動手段により上記径路に沿う直線的移動お
よび上下動が可能な構成とし、その一端を可撓管
によりポンプボツクス５に接続する。４はポンプ
ボツクス５をガイドレール６および送りねじ７に
より直線的に移動させるモータである。このモー
タ４としてパルスモータを用いる場合には、反応
容器８、洗浄水容器１および各試薬容器２の位置
にそれぞれ対応するパルス数をモータ４の制御回
路に予め設定しておくことにより分析項目に応じ
た所望の位置に位置決めすることができる。また
直流または交流モータを用いる場合には各停止位
置に位置検出手段を設け、またはモータ４の出力
軸にエンコーダを設けて位置の割り出しを行なう
のが望ましい。反応容器８は図示しない駆動手段
により分注工程と同期して間欠的に駆動される。
９は摺動体であり、送りねじ７を回転させること
により送りねじ７の軸線方向に往復移動させるこ
とができる。１０はピストンで、エアシリンダ１
１により上下動し、そのの上端にプローブ３がコ
ネクタ１２を介して連結されている。１３はピエ
ゾポンプ、１４はソレノイド弁である。
上述の構成の分注装置の動作について説明する
に先立つて、ピエゾポンプ１３およびソレノイド
弁１４に関して言及する。まず入力側のソレノイ
ド弁を開け、出力側ソレノイド弁を閉じ、更にポ
ンプ１３に正電圧をかけると、入力側より一定量
の液体がポンプ１３内に吸引される。次に、入力
側ソレノイド弁を閉じ、出力側ソレノイド弁を開
け、更にピエゾポンプ１３に負電圧をかけると、
ポンプ内の液体は出力側に排出される。したがつ
て２つのソレノイド弁の開閉順序を逆ににすれば
反対方向への吸排ができる。このポンプを用いて
試薬を分注する方法は、次の２通りが考えられ
る。
(1) 試薬を入力側から吸引し、出力側から反応容
器に排出する。
この場合は、試薬が吸引流体系の全てを通過
するため、複数の試薬を１台の分注器で分注し
ようとすれば、全ての流路の洗浄を行なう必要
がある。また実際に分注する量以外に全流路を
満たす量の試薬が付加的に必要となり、この付
加的な量がそのまま無駄となる。
(2) 試薬を入力側から吸引し、入力側から反応容
器に排出する。
この場合は、入力側から試薬を必要量だけ吸
引し、次にその吸引した量だけ排出するために
試薬の無駄がなく、しかも流路の汚染も少な
い。入力側は洗浄水容器１に接続可能であり、
最初にピエゾポンプ１３で水の吸引・排出を繰
り返し、水をプローブ３の先端まで完全に満た
しておく。この場合、試薬の吸引・排出時に流
路内には空気が存在しないので、空気の容積変
化により分注量が不正確となることが確実に防
止できる。また、洗浄水の排出によつてプロー
ブ３を含む流路の洗浄も効果的に行なうことが
できる。
実施例の装置の動作について次に説明する。
上述した操作によつてプローブ３先端まで洗浄
水を満たしておく。初期状態においてポンプボツ
クス５は洗浄水容器１の上方に、またプローブ３
はその上昇位置にある。まずモータ４により送り
ねじ７を回転させ、摺動体９、ポンプボツクス５
およびプローブ３を一体的に吸引すべき試薬の容
器２の上方まで直線的に移動させる。次にエアシ
リンダ１１によりピストン１０を下降させ、プロ
ーブ３を容器２内の試薬中に浸漬させ、ピエゾポ
ンプ１３およびソレノイド弁１４を作動させて所
要量の試薬を吸引する。その後、エアシリンダ１
１によりピストン１０を、したがつてプローブ３
を上昇させる。さらに、モータ４により送りねじ
７を回転させ、プローブ３を反応容器８の上方ま
で直線変位させる。必要なら、この位置でプロー
ブ３を反応容器８内まで下降させてもよい。ピエ
ゾポンプ１３およびソレノイド弁１４によりプロ
ーブ３内に吸引した試薬を反応容器８内に分注し
た後、モータ４によりプローブ３を洗浄水容器１
上に復帰させる。この位置でピストン１０を降下
させ、プローブ３を洗浄水に浸漬することにより
プローブ外壁を洗浄する。次にピエゾポンプ１３
およびソレノイド弁１４を作動させてプローブ３
より水を排出し、プローブ３内壁を洗浄する。最
後にプローブ３を洗浄水容器１の上方に復帰させ
て１分注工程を完了する。
上述の実施例においては本発明による分注装置
を試薬分注装置として例示したが、試薬容器の代
わりに試料容器を、または試薬および試料の容器
を同時にプローブの移動径路に沿つて配置すれば
分注装置が得られることはもちろんである。試薬
容器を多数配置すべき場合には、第１図に示す試
薬容器列を複数列並設し、プローブの位置制御を
Ｘ―Ｙプロツタにおけるように２次元的に行なう
構成とすることができる。その場合にはリニアパ
ルスモータを有し、ランダムアクセス可能な駆動
機構が適当である。
本発明の利点を列挙すれば次のとおりである。
(1) １台の分注器で複数の試薬または試料などの
液体を、その容器を移動させることなく分注す
ることができる。すなわち、試薬ターンテーブ
ル方式の欠点である試薬容器全体の大掛かりな
駆動機構が不要であり、分注プローブのみを移
動させればよいので高速制御可能で経済的な装
置が得られる。
(2) 試薬ごとにポンプを設ける従来の方式と比べ
てポンプ台が１台で足り、経済性および信頼性
を高めることができる。
(3) １台の試薬ポンプを有し、試薬吸引系の流路
を切り替える従来の装置と比べて、複雑な流路
切り替え機構およびポンプの洗浄機構が不要で
あり、しかも流路を試薬で満たす必要がないの
で試薬の無駄を排除することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２
図はその要部をポンプボツクスを除去して示す斜
視図である。 １……洗浄水容器、２……試薬容器、３……プ
ローブ、４……モータ、５……ポンプボツクス、
６……ガイドレール、８……反応容器、１１……
エアシリンダ、１３……ピエゾポンプ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 分注器においてそのプローブ内に複数の試
    薬、試料などの液体の１種以上を各別の容器から
    吸引し、かつ、その吸引された液体をプローブに
    より反応容器内に分注する装置において、分注器
    の少なくともプローブを直線状の径路に沿つて選
    択的に移動可能とし、その移動径路に沿つて固定
    配置した試薬、試料などを収納した容器の吸引開
    口を配置し、上記プローブの移動径路と交差する
    径路に沿つて反応容器を移動可能とし、上記移動
    径路の交差位置を反応容器に対する分注位置とし
    て、プローブを任意の吸引位置または分注位置に
    位置決めする手段を設けたことを特徴とする分注
    装置。
JP4819779A 1979-04-19 1979-04-19 Distribution device Granted JPS55140155A (en)

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