JPH0786738B2 - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents
車載ナビゲーション装置Info
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- JPH0786738B2 JPH0786738B2 JP1323548A JP32354889A JPH0786738B2 JP H0786738 B2 JPH0786738 B2 JP H0786738B2 JP 1323548 A JP1323548 A JP 1323548A JP 32354889 A JP32354889 A JP 32354889A JP H0786738 B2 JPH0786738 B2 JP H0786738B2
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- Japan
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
- G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、車載ナビゲーション装置に関する。
背景技術 近年、地図の道路上の各地点を数値化して得られる地図
データをCD−ROM等の記録媒体に記録しておき、車両の
現在地を認識しつつその現在地を含む一定範囲の地域の
地図データ群を記録媒体から読み出して車両の現在地周
辺の地図としてディスプレイ上に映し出すとともに、そ
の地図上に車両の現在地を示す自車位置マークを自動表
示させる車載ナビゲーション装置が開発され、実用化さ
れつつある。
データをCD−ROM等の記録媒体に記録しておき、車両の
現在地を認識しつつその現在地を含む一定範囲の地域の
地図データ群を記録媒体から読み出して車両の現在地周
辺の地図としてディスプレイ上に映し出すとともに、そ
の地図上に車両の現在地を示す自車位置マークを自動表
示させる車載ナビゲーション装置が開発され、実用化さ
れつつある。
かかる車載ナビゲーション装置においては、車両の走行
距離に応じて逐次新たな地域の地図データ群を必要と
し、その都度地図データの読込みが必要となる。この場
合、必要な地図データが記録されている記録媒体に直ち
に変更できることが望まれる。
距離に応じて逐次新たな地域の地図データ群を必要と
し、その都度地図データの読込みが必要となる。この場
合、必要な地図データが記録されている記録媒体に直ち
に変更できることが望まれる。
発明の概要 ［発明の目的］ そこで、本発明は、地図データの読込みが必要となった
際に、必要な地図データが記録されている記録媒体に直
ちに変更可能な車載ナビゲーション装置を提供すること
を目的とする。
際に、必要な地図データが記録されている記録媒体に直
ちに変更可能な車載ナビゲーション装置を提供すること
を目的とする。
［発明の構成］ 本発明による車載ナビゲーション装置は、複数の地域に
各々対応する複数の地図データ群が記録されると共に、
収録地域の辺縁に接しかつ当該辺縁から所定距離に亘る
領域を有する辺縁地域の地図データ群にはその辺縁地域
に隣接する地域を収録した他の記録媒体の識別情報が付
加されて記録された複数の記録媒体のうちの１つを選択
的に情報再生可能であり、記録媒体変更指令に応答して
情報再生すべき記録媒体を、供給される指定記録媒体識
別情報に対応する記録媒体に変更しかつ供給される指定
記録位置情報に対応する記録位置のデータを再生する再
生手段と、車両の現在地を認識する現在地認識手段と、
前記現在地認識手段により得られた現在地情報に基づい
て、前記再生手段に対し、読み込みが必要な地域の地図
データ群が記録されている地図用記録媒体の識別情報を
前記指定記録媒体識別情報として供給するとともに読み
込みが必要な地域の地図データ群の記録位置情報を前記
指定記録位置情報として供給しかつ前記再生手段から出
力される地図データ群を読み込む地図データ読込制御手
段と、前記地図データ読込制御手段によって読み込まれ
た地図データ群を表示手段に供給して車両の現在地周辺
の地図を表示せしめるべく制御する表示制御手段と、前
記現在地情報により導かれる現在地から情報再生中の記
録媒体の収録地域における辺縁までの距離が前記所定距
離よりも小さい所定値以下であることを検出する検出手
段とを備え、前記地図データ読込制御手段は、前記検出
手段の検出出力に応答して前記再生手段に対して前記記
録媒体変更指令を発するとともに前記現在地が属する辺
縁地域に隣接する地域を収録した記録媒体の識別情報を
前記指定記録媒体識別情報として出力することを特徴と
している。
各々対応する複数の地図データ群が記録されると共に、
収録地域の辺縁に接しかつ当該辺縁から所定距離に亘る
領域を有する辺縁地域の地図データ群にはその辺縁地域
に隣接する地域を収録した他の記録媒体の識別情報が付
加されて記録された複数の記録媒体のうちの１つを選択
的に情報再生可能であり、記録媒体変更指令に応答して
情報再生すべき記録媒体を、供給される指定記録媒体識
別情報に対応する記録媒体に変更しかつ供給される指定
記録位置情報に対応する記録位置のデータを再生する再
生手段と、車両の現在地を認識する現在地認識手段と、
前記現在地認識手段により得られた現在地情報に基づい
て、前記再生手段に対し、読み込みが必要な地域の地図
データ群が記録されている地図用記録媒体の識別情報を
前記指定記録媒体識別情報として供給するとともに読み
込みが必要な地域の地図データ群の記録位置情報を前記
指定記録位置情報として供給しかつ前記再生手段から出
力される地図データ群を読み込む地図データ読込制御手
段と、前記地図データ読込制御手段によって読み込まれ
た地図データ群を表示手段に供給して車両の現在地周辺
の地図を表示せしめるべく制御する表示制御手段と、前
記現在地情報により導かれる現在地から情報再生中の記
録媒体の収録地域における辺縁までの距離が前記所定距
離よりも小さい所定値以下であることを検出する検出手
段とを備え、前記地図データ読込制御手段は、前記検出
手段の検出出力に応答して前記再生手段に対して前記記
録媒体変更指令を発するとともに前記現在地が属する辺
縁地域に隣接する地域を収録した記録媒体の識別情報を
前記指定記録媒体識別情報として出力することを特徴と
している。
本発明による他の車載ナビゲーション装置は、複数の地
域に各々対応する複数の地図データ群が記録されると共
に、収録地域の辺縁に接しかつ当該辺縁から所定距離に
亘る領域を有する辺縁地域の地図データ群にはその辺縁
地域に隣接する地域を収録した他の記録媒体の識別情報
が付加されて記録された記録媒体の情報再生が可能な再
生手段と、車両の現在地を認識する現在地認識手段と、
前記現在地認識手段により得られた現在地情報に基づい
て、読み込みが必要な地域の地図データ群が記録されて
いる地図用記録媒体の識別情報及びその地図データ群の
記録位置情報を前記再生手段に供給しかつ前記再生手段
から出力される地図データ群を読み込む地図データ読込
制御手段と、前記地図データ読込制御手段によって読み
込まれた地図データ群を表示手段に供給して車両の現在
地周辺の地図を表示せしめるべく制御する表示制御手段
と、前記現在地情報により導かれる現在地から情報再生
中の記録媒体の収録地域における辺縁までの距離が前記
所定距離よりも小さい所定値以下であることを検出する
検出手段と、前記検出手段の検出出力に応答して、情報
再生すべき記録媒体を変更すべき旨の告知を行う告知手
段とを有することを特徴としている。
域に各々対応する複数の地図データ群が記録されると共
に、収録地域の辺縁に接しかつ当該辺縁から所定距離に
亘る領域を有する辺縁地域の地図データ群にはその辺縁
地域に隣接する地域を収録した他の記録媒体の識別情報
が付加されて記録された記録媒体の情報再生が可能な再
生手段と、車両の現在地を認識する現在地認識手段と、
前記現在地認識手段により得られた現在地情報に基づい
て、読み込みが必要な地域の地図データ群が記録されて
いる地図用記録媒体の識別情報及びその地図データ群の
記録位置情報を前記再生手段に供給しかつ前記再生手段
から出力される地図データ群を読み込む地図データ読込
制御手段と、前記地図データ読込制御手段によって読み
込まれた地図データ群を表示手段に供給して車両の現在
地周辺の地図を表示せしめるべく制御する表示制御手段
と、前記現在地情報により導かれる現在地から情報再生
中の記録媒体の収録地域における辺縁までの距離が前記
所定距離よりも小さい所定値以下であることを検出する
検出手段と、前記検出手段の検出出力に応答して、情報
再生すべき記録媒体を変更すべき旨の告知を行う告知手
段とを有することを特徴としている。
［発明の作用］ 本発明の車載ナビゲーション装置によれば、いわゆるチ
ャンジャのような機能を有するドライバーを用いて複数
の地図用記録媒体のうちの１つを適宜選択して情報再生
する際に、認識現在地から情報再生中の記録媒体の収録
地域の辺縁までの距離が、辺縁地域が占める当該辺縁か
らの所定距離よりも小さい所定値以下であることを検出
したときには、情報再生すべき記録媒体が当該辺縁地域
に隣接する地域を収録した記録媒体に交換される。
ャンジャのような機能を有するドライバーを用いて複数
の地図用記録媒体のうちの１つを適宜選択して情報再生
する際に、認識現在地から情報再生中の記録媒体の収録
地域の辺縁までの距離が、辺縁地域が占める当該辺縁か
らの所定距離よりも小さい所定値以下であることを検出
したときには、情報再生すべき記録媒体が当該辺縁地域
に隣接する地域を収録した記録媒体に交換される。
本発明の他の車載ナビゲーション装置によれば、いわゆ
るシングルドライバーによって地図用記録媒体を情報再
生する場合に、認識現在地から情報再生中の記録媒体の
収録地域の辺縁までの距離が、辺縁地域の領域が占める
当該辺縁からの所定距離よりも小さい所定値以下である
ことを検出したときには、情報再生すべき記録媒体を変
更すべき旨の告知が行われる。
るシングルドライバーによって地図用記録媒体を情報再
生する場合に、認識現在地から情報再生中の記録媒体の
収録地域の辺縁までの距離が、辺縁地域の領域が占める
当該辺縁からの所定距離よりも小さい所定値以下である
ことを検出したときには、情報再生すべき記録媒体を変
更すべき旨の告知が行われる。
実 施 例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
第１図は本発明による車載ナビゲーション装置の一実施
例を示すブロック図である。図において、１は例えば地
磁気によって車両の走行方位を検出するための方位セン
サ、２は車両の角速度を検出するための角速度センサ、
３は車両の走行距離を検出するための距離センサ、４は
緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出する
ためのGPS（Global Positioning System）受信機であ
り、これら各センサ（受信機）の検出出力はシステムコ
ントローラ５に供給される。
例を示すブロック図である。図において、１は例えば地
磁気によって車両の走行方位を検出するための方位セン
サ、２は車両の角速度を検出するための角速度センサ、
３は車両の走行距離を検出するための距離センサ、４は
緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出する
ためのGPS（Global Positioning System）受信機であ
り、これら各センサ（受信機）の検出出力はシステムコ
ントローラ５に供給される。
システムコントローラ５は各センサ（受信機）１〜４の
検出出力を入力としA/D（アナログ／ディジタル）変換
等の処理を行なうインターフェース６と、種々の画像デ
ータ処理を行なうとともにインターフェース６から順次
送られてくる各センサ（受信機）１〜４の出力データに
基づいて車両の走行距離、走行方位及び現在地座標（経
度、緯度）等の演算を行なうCPU（中央処理回路）７
と、このCPU7の各種の処理プログラムやその他必要な情
報が予め書き込まれたROM（リード・オンリ・メモリ）
８と、プログラムを実行する上で必要な情報の書込み及
び読出しが行なわれるRAM（ランダム・アクセス・メモ
リ）８とから構成されている。
検出出力を入力としA/D（アナログ／ディジタル）変換
等の処理を行なうインターフェース６と、種々の画像デ
ータ処理を行なうとともにインターフェース６から順次
送られてくる各センサ（受信機）１〜４の出力データに
基づいて車両の走行距離、走行方位及び現在地座標（経
度、緯度）等の演算を行なうCPU（中央処理回路）７
と、このCPU7の各種の処理プログラムやその他必要な情
報が予め書き込まれたROM（リード・オンリ・メモリ）
８と、プログラムを実行する上で必要な情報の書込み及
び読出しが行なわれるRAM（ランダム・アクセス・メモ
リ）８とから構成されている。
外部記憶媒体として、読出し専用の不揮発性の記憶媒体
としての例えばCD−ROMと、書込み及び読出しが可能な
不揮発性の記憶媒体としての例えばDAT（ディジタル・
オーディオ・テープ）とが用いられる。なお、外部記憶
媒体としては、CD−ROMやDATに限らず、ICカード等の不
揮発性記憶媒体を用いることも可能である。CD−ROMは
地図用記録媒体として用いられ、このCD−ROMには、地
図の道路上の各地点をディジタル化（数値化）して得ら
れる地図データが、複数の地域に各々対応する複数の地
図データ群として予め記憶されている。
としての例えばCD−ROMと、書込み及び読出しが可能な
不揮発性の記憶媒体としての例えばDAT（ディジタル・
オーディオ・テープ）とが用いられる。なお、外部記憶
媒体としては、CD−ROMやDATに限らず、ICカード等の不
揮発性記憶媒体を用いることも可能である。CD−ROMは
地図用記録媒体として用いられ、このCD−ROMには、地
図の道路上の各地点をディジタル化（数値化）して得ら
れる地図データが、複数の地域に各々対応する複数の地
図データ群として予め記憶されている。
CDドライバー10は、複数のディスクを収納しそのうちの
１を適宜選択して再生位置にセットするチェンジャを備
えており、地図用ROMディスクのみならず、通常の楽音
用ディスクの再生も可能である。チェンジャを備えたCD
ドライバー10としては、例えば、特開昭61−261851号公
報に開示されたマルチディスクプレーヤ等を用い得る。
このCDドライバー10は、ドライバー10の内部で発せられ
るか若しくはシステムコントローラ５から供給されるデ
ィスク変更指令に応答して再生すべきディスクを、供給
されるディスク識別情報に対応するディスクに変更しか
つ供給される記録位置情報に対応する記録位置のデータ
を再生すると共に、その動作状態を示すステータス情
報、例えば全TOC読込み済み、装着ディスク番号、地図
／楽音ディスクの識別、楽音再生中、曲間又は章間の無
録音区間（以下、単に曲間と称する）再生中、トラック
番号等の情報をシステムコントローラ５に対して出力す
るように構成されている。CDドライバー10において、地
図用ROMディスクの再生時における読取出力はCD−ROMデ
コーダ11でデコードされてバスラインＬに送出され、楽
音用ディスクの再生時における読取RF信号は図示せぬオ
ーディオ復調系に供給される。
１を適宜選択して再生位置にセットするチェンジャを備
えており、地図用ROMディスクのみならず、通常の楽音
用ディスクの再生も可能である。チェンジャを備えたCD
ドライバー10としては、例えば、特開昭61−261851号公
報に開示されたマルチディスクプレーヤ等を用い得る。
このCDドライバー10は、ドライバー10の内部で発せられ
るか若しくはシステムコントローラ５から供給されるデ
ィスク変更指令に応答して再生すべきディスクを、供給
されるディスク識別情報に対応するディスクに変更しか
つ供給される記録位置情報に対応する記録位置のデータ
を再生すると共に、その動作状態を示すステータス情
報、例えば全TOC読込み済み、装着ディスク番号、地図
／楽音ディスクの識別、楽音再生中、曲間又は章間の無
録音区間（以下、単に曲間と称する）再生中、トラック
番号等の情報をシステムコントローラ５に対して出力す
るように構成されている。CDドライバー10において、地
図用ROMディスクの再生時における読取出力はCD−ROMデ
コーダ11でデコードされてバスラインＬに送出され、楽
音用ディスクの再生時における読取RF信号は図示せぬオ
ーディオ復調系に供給される。
一方、DATはいわゆるバックアップメモリとして用いら
れるものであって情報の記録又は読出しはDATデッキ12
によって行なわれる。車両電源の断時には、その直前に
RAM9に記憶されている車両の現在地座標等の情報がバッ
クアップデータとしてDATエンコーダ／デコーダ13を介
してDATデッキ12に供給されることによってDATに記憶さ
れ、車両電源の投入時にはDATの記憶情報がDATデッキ12
によって読み出される。読み出された情報はDATエンコ
ーダ／デコーダ13を介してバスラインＬに送出されるこ
とによってRAM9に記憶される。
れるものであって情報の記録又は読出しはDATデッキ12
によって行なわれる。車両電源の断時には、その直前に
RAM9に記憶されている車両の現在地座標等の情報がバッ
クアップデータとしてDATエンコーダ／デコーダ13を介
してDATデッキ12に供給されることによってDATに記憶さ
れ、車両電源の投入時にはDATの記憶情報がDATデッキ12
によって読み出される。読み出された情報はDATエンコ
ーダ／デコーダ13を介してバスラインＬに送出されるこ
とによってRAM9に記憶される。
車両電源の投入及び断は、車両のいわゆるアクセサリス
イッチSWの出力レベルを監視する検出回路14によって検
出される。アクセサリスイッチSWを経たバッテリ（図示
せず）からの車両電源はレギュレータ15で安定化されて
装置各部の電源として供給されるようになっている。レ
ギュレータ15の出力電圧は回路の持つ時定数によってア
クセサリスイッチSWのオフ時に瞬時に立ち下がることは
なく、この立ち下がりの時間にバックアップメモリとし
てのDATへのバックアップデータの記憶が行なわれるこ
とになる。
イッチSWの出力レベルを監視する検出回路14によって検
出される。アクセサリスイッチSWを経たバッテリ（図示
せず）からの車両電源はレギュレータ15で安定化されて
装置各部の電源として供給されるようになっている。レ
ギュレータ15の出力電圧は回路の持つ時定数によってア
クセサリスイッチSWのオフ時に瞬時に立ち下がることは
なく、この立ち下がりの時間にバックアップメモリとし
てのDATへのバックアップデータの記憶が行なわれるこ
とになる。
CPU7は、車両の走行時には、タイマー割込みにより所定
周期で方位センサ１の出力データに基づいて車両の走行
方位を計算し、かつ距離センサ３の出力データに基づく
一定走行距離毎の割込みにより走行距離及び走行方位か
ら車両の現在地座標を求め、その現在地座標を含む一定
範囲の地域の地図データをCD−ROMから収集し、この収
集したデータをバッファメモリとしてのRAM9に一時的に
蓄えるとともに表示装置16に供給する方位センサ１の出
力データに基づいて車両の走行方位を求める方法として
は、特開昭62−130013号公報等に記載されている方法を
用い得る。
周期で方位センサ１の出力データに基づいて車両の走行
方位を計算し、かつ距離センサ３の出力データに基づく
一定走行距離毎の割込みにより走行距離及び走行方位か
ら車両の現在地座標を求め、その現在地座標を含む一定
範囲の地域の地図データをCD−ROMから収集し、この収
集したデータをバッファメモリとしてのRAM9に一時的に
蓄えるとともに表示装置16に供給する方位センサ１の出
力データに基づいて車両の走行方位を求める方法として
は、特開昭62−130013号公報等に記載されている方法を
用い得る。
表示装置16は、CRT等のディスプレイ17と、Ｖ（Video）
−RAM等からなるグラフィックメモリ18と、システムコ
ントローラ５から送られてくる地図データをグラフィッ
クメモリ18に画像データとして描画しかつこの画像デー
タを出力するグラフィックコントローラ19と、このグラ
フィックコントローラ19から出力される画像データに基
づいてディスプレイ17上に地図を表示すべく制御する表
示コントローラ20とから構成されている。入力装置21
は、地図の表示縮尺を指定するための縮尺指定キーや目
的地をセットするための目的地セットキー等の各種のキ
ーを含むキーボードからなり、ユーザによるキー入力に
よりシステムコントローラ５に対して各種の指令を発す
る。
−RAM等からなるグラフィックメモリ18と、システムコ
ントローラ５から送られてくる地図データをグラフィッ
クメモリ18に画像データとして描画しかつこの画像デー
タを出力するグラフィックコントローラ19と、このグラ
フィックコントローラ19から出力される画像データに基
づいてディスプレイ17上に地図を表示すべく制御する表
示コントローラ20とから構成されている。入力装置21
は、地図の表示縮尺を指定するための縮尺指定キーや目
的地をセットするための目的地セットキー等の各種のキ
ーを含むキーボードからなり、ユーザによるキー入力に
よりシステムコントローラ５に対して各種の指令を発す
る。
ここで、地図用ROMディスクの構成について、日本国内
の地図を収録する場合を例にとって説明する。
の地図を収録する場合を例にとって説明する。
１枚のROMディスクの収録内容は、ディスクラベル、図
葉管理情報、描画パラメータ、ナビゲーションプログラ
ム、個別図葉管理情報、ユニットデータ群及び付加情報
からなる。図葉には、全国図、地域図及び詳細図があ
り、表現されている細かさが異なっている。１枚のROM
ディスクには、全国図、全国に関する地域図、１部の地
域の詳細図が記録されている。記録されている複数の詳
細図のうち辺縁（周縁）に当る図葉には、辺縁図葉であ
ることを示す辺縁情報と共に、それに隣接する地域の地
図データ群が記録されているディスクの識別番号（ボリ
ューム番号）が図葉管理情報として記述されている。デ
ィスクラベルは、CD−ROMフォーマットにおける２秒16
セクタに記述されており、その記述内容には、使用ハー
ドウェアの種類を示すシステム識別情報、プログラムの
種類を示すプログラム識別情報、個々のディスクに特有
の識別情報であるボリューム番号等が含まれている。
葉管理情報、描画パラメータ、ナビゲーションプログラ
ム、個別図葉管理情報、ユニットデータ群及び付加情報
からなる。図葉には、全国図、地域図及び詳細図があ
り、表現されている細かさが異なっている。１枚のROM
ディスクには、全国図、全国に関する地域図、１部の地
域の詳細図が記録されている。記録されている複数の詳
細図のうち辺縁（周縁）に当る図葉には、辺縁図葉であ
ることを示す辺縁情報と共に、それに隣接する地域の地
図データ群が記録されているディスクの識別番号（ボリ
ューム番号）が図葉管理情報として記述されている。デ
ィスクラベルは、CD−ROMフォーマットにおける２秒16
セクタに記述されており、その記述内容には、使用ハー
ドウェアの種類を示すシステム識別情報、プログラムの
種類を示すプログラム識別情報、個々のディスクに特有
の識別情報であるボリューム番号等が含まれている。
次に、かかる構成におけるシステムの立上げ時の動作に
ついて説明する。
ついて説明する。
電源立上がり時に、チェンジャ機能を有するCDドライバ
ー10は、ディスクマガジンに収納された複数枚のディス
クの各々のTOC（Table of Contents）情報を読み込み、
これを記憶保持する。このTOC情報はディスクマガジン
が交換されない限り保持される。TOC情報の読込みによ
って楽音用ディスクと地図用ディスクとの判別がなされ
る。
ー10は、ディスクマガジンに収納された複数枚のディス
クの各々のTOC（Table of Contents）情報を読み込み、
これを記憶保持する。このTOC情報はディスクマガジン
が交換されない限り保持される。TOC情報の読込みによ
って楽音用ディスクと地図用ディスクとの判別がなされ
る。
一方、システムコントローラ５のCPU7は、電源立上がり
時に、メモリのチェック、内部I/Oのチェック、さらに
はGPS受信機の接続の有無、CDドライバーがチェンジャ
機能を有するものであるか否か、入力装置のチェック等
の接続機器のチェックを行なう。チェンジャ機能を有す
るCDドライバー10が接続されていると判断した場合に
は、各ディスクのTOC情報を得、その中に地図用ディス
クが存在する場合にはディスクラベルを読み込んでシス
テム識別情報をチェックし、システム識別情報が本シス
テムと一致したもののみ有効な地図用ディスクと判断す
る。有効と判断した地図用ディスクに関しては、プログ
ラム識別情報とボリューム番号をRAM9に記憶し、各ディ
スクのプログラム識別の項をチェックする。プログラム
識別情報が異なる地図用ディスクが混在する場合、電源
OFF時とCDドライバー10のステータス情報が異なるか否
かによってディスクマガジンが交換されたか否かを判断
し、ディスクマガジンが交換されていない場合には、前
回使用したディスクのプログラムをロードし、ロードさ
れたプログラムに制御を渡す。ディスクマガジンが交換
されている場合には、各ディスクのアプリケーション識
別情報、例えば、「ゲームをやりますか？ナビゲーショ
ンをやりますか？」といったメッセージをディスプレイ
17に表示すべく制御し、ユーザの選択を待つ。そして、
選択されたアプリケーション識別情報のディスクからプ
ログラムをロードし、ロードされたプログラムに制御を
渡す。
時に、メモリのチェック、内部I/Oのチェック、さらに
はGPS受信機の接続の有無、CDドライバーがチェンジャ
機能を有するものであるか否か、入力装置のチェック等
の接続機器のチェックを行なう。チェンジャ機能を有す
るCDドライバー10が接続されていると判断した場合に
は、各ディスクのTOC情報を得、その中に地図用ディス
クが存在する場合にはディスクラベルを読み込んでシス
テム識別情報をチェックし、システム識別情報が本シス
テムと一致したもののみ有効な地図用ディスクと判断す
る。有効と判断した地図用ディスクに関しては、プログ
ラム識別情報とボリューム番号をRAM9に記憶し、各ディ
スクのプログラム識別の項をチェックする。プログラム
識別情報が異なる地図用ディスクが混在する場合、電源
OFF時とCDドライバー10のステータス情報が異なるか否
かによってディスクマガジンが交換されたか否かを判断
し、ディスクマガジンが交換されていない場合には、前
回使用したディスクのプログラムをロードし、ロードさ
れたプログラムに制御を渡す。ディスクマガジンが交換
されている場合には、各ディスクのアプリケーション識
別情報、例えば、「ゲームをやりますか？ナビゲーショ
ンをやりますか？」といったメッセージをディスプレイ
17に表示すべく制御し、ユーザの選択を待つ。そして、
選択されたアプリケーション識別情報のディスクからプ
ログラムをロードし、ロードされたプログラムに制御を
渡す。
続いて、地図用ディスクのアプリケーションで立ち上げ
た場合にCPU7によって実行される地図データの更新処理
の手順について第２図のフローチャートにしたがって説
明する。
た場合にCPU7によって実行される地図データの更新処理
の手順について第２図のフローチャートにしたがって説
明する。
CPU7は先ず、車両の現在地認識によって求められた現在
地座標データを取り込み（ステップS1）、この現在地座
標データに基づいて現在地を中心とする一定範囲の地域
の図葉番号及び各縮尺のユニット番号を判断し（ステッ
プS2）、自車位置周辺の地図テーブルを作成する（ステ
ップS3）。本テーブルにおいては、現在地とユニット位
置との関係から、必要度（どのくらいの時間経過後に必
要となるかを順番付けしたもの）の数値を絶えず更新し
ているものとする。なお、自車位置周辺の地図テーブル
の内容は、ディスク番号（ボリューム番号）、図葉コー
ド、ユニットコード、必要度コード及びロードフラグ
（送信済みフラグ）からなっている。
地座標データを取り込み（ステップS1）、この現在地座
標データに基づいて現在地を中心とする一定範囲の地域
の図葉番号及び各縮尺のユニット番号を判断し（ステッ
プS2）、自車位置周辺の地図テーブルを作成する（ステ
ップS3）。本テーブルにおいては、現在地とユニット位
置との関係から、必要度（どのくらいの時間経過後に必
要となるかを順番付けしたもの）の数値を絶えず更新し
ているものとする。なお、自車位置周辺の地図テーブル
の内容は、ディスク番号（ボリューム番号）、図葉コー
ド、ユニットコード、必要度コード及びロードフラグ
（送信済みフラグ）からなっている。
必要度の判断は、以下に示す例えば２段階のレベルに基
づいて行なわれ、そのレベルをユーザが指定できるもの
とする。
づいて行なわれ、そのレベルをユーザが指定できるもの
とする。
レベル1:楽音再生は中断不可。最悪、方位及び走行軌跡
の少なくとも一方の表示のみになる。
の少なくとも一方の表示のみになる。
レベル2:楽音再生をいつでも中断可。
GPSレベル1:楽音再生は中断不可。表示地図データがな
くなりかけたら、楽音再生を中断して地図データを読み
込む。
くなりかけたら、楽音再生を中断して地図データを読み
込む。
地図データの読込みが必要なときには、これら設定レベ
ルによって決定される必要度に応じて地図データの読込
みが行なわれることになる。
ルによって決定される必要度に応じて地図データの読込
みが行なわれることになる。
ステップS3における地図データテーブルの作成後、CPU7
は、必要な地図データで未だ読み込まれていないものが
あるか否かを判断し（ステップS4）、地図データの読込
みが必要な場合には、CDドライバー10から出力されるチ
ェンジャステータス情報を取り込む（ステップS5）。な
お、CDドライバー10からは、全TOC読込み済みフラグ、
装着ディスク番号、地図用ディスク／楽音用ディスクの
識別情報、楽音再生中フラグ、曲間再生中フラグ、トラ
ック番号等のチェンジャステータス情報が出力される。
は、必要な地図データで未だ読み込まれていないものが
あるか否かを判断し（ステップS4）、地図データの読込
みが必要な場合には、CDドライバー10から出力されるチ
ェンジャステータス情報を取り込む（ステップS5）。な
お、CDドライバー10からは、全TOC読込み済みフラグ、
装着ディスク番号、地図用ディスク／楽音用ディスクの
識別情報、楽音再生中フラグ、曲間再生中フラグ、トラ
ック番号等のチェンジャステータス情報が出力される。
続いて、CPU7は、取り込んだチェンジャステータス情報
に基づいて楽音再生中であるか否かの判断を行ない（ス
テップS6）、楽音再生中であれば、先述した必要度の設
定レベル、必要地図データの種類及びチェンジャステー
タス情報を取り込み（ステップS7）、必要度の設定レベ
ルを判断する（ステップS8）。設定レベルがレベル１で
あれば、曲間再生中フラグが立つのを監視し（ステップ
S9）、曲間再生中になった時点で、ディスプレイ17にデ
ータ読込み中である旨の表示を行なうべく制御し（ステ
ップS10）、同時にCDドライバー10に対してデータ読込
みコマンドと共に、必要なディスクのボリューム番号及
びアドレスを送出して地図データの読込みモードに移行
する（ステップS11）。設定レベルがレベル２の場合に
は、何も実行せずに本ルーチンの処理を終了する。ステ
ップS6で楽音再生中でないと判定した場合には、直接ス
テップS11に移行する。
に基づいて楽音再生中であるか否かの判断を行ない（ス
テップS6）、楽音再生中であれば、先述した必要度の設
定レベル、必要地図データの種類及びチェンジャステー
タス情報を取り込み（ステップS7）、必要度の設定レベ
ルを判断する（ステップS8）。設定レベルがレベル１で
あれば、曲間再生中フラグが立つのを監視し（ステップ
S9）、曲間再生中になった時点で、ディスプレイ17にデ
ータ読込み中である旨の表示を行なうべく制御し（ステ
ップS10）、同時にCDドライバー10に対してデータ読込
みコマンドと共に、必要なディスクのボリューム番号及
びアドレスを送出して地図データの読込みモードに移行
する（ステップS11）。設定レベルがレベル２の場合に
は、何も実行せずに本ルーチンの処理を終了する。ステ
ップS6で楽音再生中でないと判定した場合には、直接ス
テップS11に移行する。
なお、データ読込み中である旨の表示は、例えば、“地
図データをロード中です。少々お待ち下さい。”なるメ
ッセージ情報を予めROM8等に記憶しておき、必要なとき
にこのメッセージ情報を取り込みかつ表示装置16に供給
することによって行なわれる。なお、本ルーチンは車両
の走行にしたがって繰り返し実行される。
図データをロード中です。少々お待ち下さい。”なるメ
ッセージ情報を予めROM8等に記憶しておき、必要なとき
にこのメッセージ情報を取り込みかつ表示装置16に供給
することによって行なわれる。なお、本ルーチンは車両
の走行にしたがって繰り返し実行される。
地図データの読込みモード（ステップS11）において
は、第３図のフローチャートに示す手順で地図データの
読込みが実行される。
は、第３図のフローチャートに示す手順で地図データの
読込みが実行される。
すなわち、CDドライバー10は、データ読込みコマンドを
取り込むと（ステップS21）、ポーズ状態となり（ステ
ップS22）、再生すべきディスクを指定ボリューム番号
に対応する地図用ディスクに変更し（ステップS23）、
さらに指定図葉番号の地図データ群が記録されているア
ドレス（トラック）をサーチし（ステップS24）、必要
な地図データの読み取りを行なう（ステップS25）。そ
して、読み取った地図データをシステムコントローラ５
に対して送出する。必要な地図データの読取り後、CDド
ライバー10は再度ポーズ状態となり（ステップS26）、
再生すべきディスクを以前の楽音用ディスクに変更し
（ステップS27）、次の曲のトラックをサーチし（ステ
ップS28）、しかる後再生モード（ステップS29）に移行
する。
取り込むと（ステップS21）、ポーズ状態となり（ステ
ップS22）、再生すべきディスクを指定ボリューム番号
に対応する地図用ディスクに変更し（ステップS23）、
さらに指定図葉番号の地図データ群が記録されているア
ドレス（トラック）をサーチし（ステップS24）、必要
な地図データの読み取りを行なう（ステップS25）。そ
して、読み取った地図データをシステムコントローラ５
に対して送出する。必要な地図データの読取り後、CDド
ライバー10は再度ポーズ状態となり（ステップS26）、
再生すべきディスクを以前の楽音用ディスクに変更し
（ステップS27）、次の曲のトラックをサーチし（ステ
ップS28）、しかる後再生モード（ステップS29）に移行
する。
次に、車両の走行中において走行距離に応じて新たな地
図データが必要となった際にCPU7によって実行される地
図用ディスクの変更処理の手順について第４図のフロー
チャートにしたがって説明する。なお、地図用ディスク
には、先述したように、一定範囲の地域の詳細図と小縮
尺の全体図が記録されているものとし、又収録地域が隣
接するディスクは各々例えば１図葉分の重なった領域を
持つものとする。
図データが必要となった際にCPU7によって実行される地
図用ディスクの変更処理の手順について第４図のフロー
チャートにしたがって説明する。なお、地図用ディスク
には、先述したように、一定範囲の地域の詳細図と小縮
尺の全体図が記録されているものとし、又収録地域が隣
接するディスクは各々例えば１図葉分の重なった領域を
持つものとする。
CPU7は先ず、現在地が属する図葉が先の自車位置周辺地
図テーブルにおける辺縁図葉であるか否かを判断する
（ステップS31）。辺縁図葉には、先述したように、図
葉管理情報中に辺縁情報が含まれており、この辺縁情報
の有無によって辺縁図葉であるか否かを判断できる。辺
縁図葉である場合には、図葉管理情報中から現在地が属
する図葉に隣接する図葉が記録されたディスクのボリュ
ーム番号を隣接ボリューム番号としてRAM9に記憶する
（ステップS32）。
図テーブルにおける辺縁図葉であるか否かを判断する
（ステップS31）。辺縁図葉には、先述したように、図
葉管理情報中に辺縁情報が含まれており、この辺縁情報
の有無によって辺縁図葉であるか否かを判断できる。辺
縁図葉である場合には、図葉管理情報中から現在地が属
する図葉に隣接する図葉が記録されたディスクのボリュ
ーム番号を隣接ボリューム番号としてRAM9に記憶する
（ステップS32）。
続いてCPU7は、目的地が設定されているか否かを判断し
（ステップS33）、設定されている場合には、目的地の
座標の属するボリューム番号を検出し（ステップS3
4）、その検出ボリューム番号が隣接ボリューム番号と
一致しているか否かを判断し（ステップS35）、目的地
が隣接ボリューム内にあれば、識別フラグＦを立てる
（ステップS36）。目的地が設定されていない場合に
は、現在地から過去一定距離内における走行方位の平均
値より平均走行方位を求め（ステップS37）、その平均
走行方位が隣接ボリューム方向に向っているか否かを判
断し（ステップS38）、隣接ボリューム方向に向ってい
る場合にはステップS36に移行して識別フラグＦを立て
る。
（ステップS33）、設定されている場合には、目的地の
座標の属するボリューム番号を検出し（ステップS3
4）、その検出ボリューム番号が隣接ボリューム番号と
一致しているか否かを判断し（ステップS35）、目的地
が隣接ボリューム内にあれば、識別フラグＦを立てる
（ステップS36）。目的地が設定されていない場合に
は、現在地から過去一定距離内における走行方位の平均
値より平均走行方位を求め（ステップS37）、その平均
走行方位が隣接ボリューム方向に向っているか否かを判
断し（ステップS38）、隣接ボリューム方向に向ってい
る場合にはステップS36に移行して識別フラグＦを立て
る。
その後、CPU7は、現在地から辺縁までの距離ｌ（第５図
参照）を求め（ステップS39）、続いて先の識別フラグ
Ｆが立っているか否かを判断する（ステップS40）。識
別フラグＦが立っている場合には、距離ｌが第１判断値
l1以下か否かを判断し（ステップS41）、ｌ≦l1の場合
にのみ、CDドライバー10に対してディスク変更指令及び
該当するディスクのボリューム番号を送出して地図用デ
ィスクの変更処理を実行する（ステップS42）。一方、
識別フラグＦが立っていない場合には、距離ｌが第１判
断値l1よりも小なる第２判定値l2以下か否かを判断し
（ステップS43）、ｌ≦l2の場合にのみ、ステップS42に
移行して地図用ディスクの変更処理を実行する。
参照）を求め（ステップS39）、続いて先の識別フラグ
Ｆが立っているか否かを判断する（ステップS40）。識
別フラグＦが立っている場合には、距離ｌが第１判断値
l1以下か否かを判断し（ステップS41）、ｌ≦l1の場合
にのみ、CDドライバー10に対してディスク変更指令及び
該当するディスクのボリューム番号を送出して地図用デ
ィスクの変更処理を実行する（ステップS42）。一方、
識別フラグＦが立っていない場合には、距離ｌが第１判
断値l1よりも小なる第２判定値l2以下か否かを判断し
（ステップS43）、ｌ≦l2の場合にのみ、ステップS42に
移行して地図用ディスクの変更処理を実行する。
このように、距離ｌに対して第1,第２判断値l1,l2（l1
＞l2）を設定し、その大小比較を行なっているのは、第
５図において、車両がディスクＡの地域内にあってディ
スクＢの地域に向って走行中に辺縁近傍を走行している
とき頻繁にディスクが交換されるのを防ぐためである。
すなわち、ディスクＢの地域に走り込む可能性の高さを
判断し、可能性の高い場合は早めにディスクを交換し、
可能性の低い場合は交換のタイミングを遅らせるのであ
る。
＞l2）を設定し、その大小比較を行なっているのは、第
５図において、車両がディスクＡの地域内にあってディ
スクＢの地域に向って走行中に辺縁近傍を走行している
とき頻繁にディスクが交換されるのを防ぐためである。
すなわち、ディスクＢの地域に走り込む可能性の高さを
判断し、可能性の高い場合は早めにディスクを交換し、
可能性の低い場合は交換のタイミングを遅らせるのであ
る。
なお、第６図に示ように、判断値を１つの固定値で行な
ってもヒステリシスを持たせることが可能であるが、デ
ィスク交換のスピードが要求されることになる。
ってもヒステリシスを持たせることが可能であるが、デ
ィスク交換のスピードが要求されることになる。
ステップS42における地図用ディスクの変更には、以下
のシステムコールが用いられる。すなわち、パラメータ
として、起動しようとしているディスクのプログラム識
別情報及びボリューム番号が用いられ、当該ディスクが
なかったり、チェンジャ機能を有するCDドライバー10が
装着されていない場合には、エラーが返却される。エラ
ーが返却された場合には、例えば、“地図用ディスクの
交換が必要です。第Ｘ巻のディスク（XX地方版）に入れ
換えて下さい。”なるメッセージをディスプレイ17に表
示する。なお、このメッセージは、現在地の地図データ
が存在している状態で行なうため、地図表示が途絶える
ことなくナビゲーション走行ができる。
のシステムコールが用いられる。すなわち、パラメータ
として、起動しようとしているディスクのプログラム識
別情報及びボリューム番号が用いられ、当該ディスクが
なかったり、チェンジャ機能を有するCDドライバー10が
装着されていない場合には、エラーが返却される。エラ
ーが返却された場合には、例えば、“地図用ディスクの
交換が必要です。第Ｘ巻のディスク（XX地方版）に入れ
換えて下さい。”なるメッセージをディスプレイ17に表
示する。なお、このメッセージは、現在地の地図データ
が存在している状態で行なうため、地図表示が途絶える
ことなくナビゲーション走行ができる。
本システムコールで該当ディスクが存在した場合には、
新たに該当ディスクからプログラムをロードし、ロード
されたプログラムに制御を渡す。当該ディスクが検出さ
れない場合は、そのままナビゲーションプログラムを継
続して実行する。この場合、GPS受信機４が接続されて
いれば検出された経度緯度で、各センサ１〜３が接続さ
れていればセンサ精度で、両方接続されていればGPSデ
ータとセンサデータを併用したハイブリッドモードで走
行し、広域図データであれば広域図に現在地の表示を行
ないつつ走行する。すなわち、マップマッチングなしの
走行となる。
新たに該当ディスクからプログラムをロードし、ロード
されたプログラムに制御を渡す。当該ディスクが検出さ
れない場合は、そのままナビゲーションプログラムを継
続して実行する。この場合、GPS受信機４が接続されて
いれば検出された経度緯度で、各センサ１〜３が接続さ
れていればセンサ精度で、両方接続されていればGPSデ
ータとセンサデータを併用したハイブリッドモードで走
行し、広域図データであれば広域図に現在地の表示を行
ないつつ走行する。すなわち、マップマッチングなしの
走行となる。
このことにより、現在地の詳細図を有するディスクがな
く、他地域のディスクでもナビゲーション動作が可能と
なる。また、このモードは、楽音用ディスクを再生中に
おいて、現在の再生位置から次の曲間位置までの再生に
要する時間をTOC情報に基づいて算出し、この算出時間
が所定時間よりも大なるとき、すなわち次の曲間が長時
間検出されない場合、又レベル１であって楽音再生中で
ある場合も実行される。
く、他地域のディスクでもナビゲーション動作が可能と
なる。また、このモードは、楽音用ディスクを再生中に
おいて、現在の再生位置から次の曲間位置までの再生に
要する時間をTOC情報に基づいて算出し、この算出時間
が所定時間よりも大なるとき、すなわち次の曲間が長時
間検出されない場合、又レベル１であって楽音再生中で
ある場合も実行される。
なお、上記実施例では、チェンジャ機能を有するCDドラ
イバーが接続されている場合において、認識現在地が辺
縁図葉に属することが検出されたときその図葉に隣接す
る図葉を有するディスクのボリューム番号及びディスク
変更指令をCDドライバー10に送出して自動的に該当する
地図用ディスクに変更する動作について説明したが、い
わゆるシングルCDドライバーが接続されている場合に
は、該当するディスクのボリューム番号をディスプレイ
17に表示してユーザに交換すべきディスクを告知するよ
うにすれば良い。
イバーが接続されている場合において、認識現在地が辺
縁図葉に属することが検出されたときその図葉に隣接す
る図葉を有するディスクのボリューム番号及びディスク
変更指令をCDドライバー10に送出して自動的に該当する
地図用ディスクに変更する動作について説明したが、い
わゆるシングルCDドライバーが接続されている場合に
は、該当するディスクのボリューム番号をディスプレイ
17に表示してユーザに交換すべきディスクを告知するよ
うにすれば良い。
発明の効果 以上説明したように、本発明の車載ナビゲーション装置
によれば、いわゆるチェンジャのような機能を有するド
ライバー（再生手段）を用いて複数の地図用記録媒体の
うちの１つを適宜選択して情報再生する際に、認識現在
地から情報再生中の記録媒体の収録地域の辺縁までの距
離が、辺縁地域の領域が占める当該辺縁からの所定距離
よりも小さい所定値以下であることを検出したときに
は、情報再生すべき記録媒体が当該辺縁地域に隣接する
地域を収録した記録媒体に交換される。また、本発明の
他の車載ナビゲーション装置によれば、いわゆるシング
ルドライバー（再生手段）によって地図用記録媒体を情
報再生する場合に認識現在地から情報再生中の記録媒体
の収録地域の辺縁までの距離が、辺縁地域の領域が占め
る当該辺縁からの所定距離よりも小さい所定値以下であ
ることを検出したときには、情報再生すべき記録媒体を
変更すべき旨の告知が行われる。従って、地図データの
読込みが必要となった際に、必要な地図データが記録さ
れている記録媒体に自動的に又はユーザによって直ちに
変更することができることになる。しかも、かかる記録
媒体の交換及び記録媒体を変更すべき旨の告知は、認識
現在地から情報再生中の記録媒体の収録地域の辺縁まで
の距離が、辺縁地域の領域が占める当該辺縁からの所定
距離よりも小さい所定値以下であることを検出したとき
を条件にして行われるので、認識現在地が当該辺縁地域
に属したり属さなかったりを頻繁に繰り返すような場合
に何度も当該交換や告知の処理が行われることを回避す
ることができる。
によれば、いわゆるチェンジャのような機能を有するド
ライバー（再生手段）を用いて複数の地図用記録媒体の
うちの１つを適宜選択して情報再生する際に、認識現在
地から情報再生中の記録媒体の収録地域の辺縁までの距
離が、辺縁地域の領域が占める当該辺縁からの所定距離
よりも小さい所定値以下であることを検出したときに
は、情報再生すべき記録媒体が当該辺縁地域に隣接する
地域を収録した記録媒体に交換される。また、本発明の
他の車載ナビゲーション装置によれば、いわゆるシング
ルドライバー（再生手段）によって地図用記録媒体を情
報再生する場合に認識現在地から情報再生中の記録媒体
の収録地域の辺縁までの距離が、辺縁地域の領域が占め
る当該辺縁からの所定距離よりも小さい所定値以下であ
ることを検出したときには、情報再生すべき記録媒体を
変更すべき旨の告知が行われる。従って、地図データの
読込みが必要となった際に、必要な地図データが記録さ
れている記録媒体に自動的に又はユーザによって直ちに
変更することができることになる。しかも、かかる記録
媒体の交換及び記録媒体を変更すべき旨の告知は、認識
現在地から情報再生中の記録媒体の収録地域の辺縁まで
の距離が、辺縁地域の領域が占める当該辺縁からの所定
距離よりも小さい所定値以下であることを検出したとき
を条件にして行われるので、認識現在地が当該辺縁地域
に属したり属さなかったりを頻繁に繰り返すような場合
に何度も当該交換や告知の処理が行われることを回避す
ることができる。
第１図は本発明による車載ナビゲーション装置の一実施
例を示すブロック図、第２図は地図データの更新処理の
手順を示すフローチャート、第３図は地図データの読込
みモードの処理手順を示すフローチャート、第４図は地
図用ディスクの変更処理の手順を示すフローチャート、
第５図は現在地から辺縁までの距離ｌと第1,第２判断値
l1,l2との関係を示す図、第６図は判定値を１つの固定
値とした場合を示す図である。 主要部分の符号の説明 １……方位センサ、３……距離センサ ４……GPS受信機 ５……システムコントローラ 10……CDドライバー 16……表示装置、17……ディスプレイ
例を示すブロック図、第２図は地図データの更新処理の
手順を示すフローチャート、第３図は地図データの読込
みモードの処理手順を示すフローチャート、第４図は地
図用ディスクの変更処理の手順を示すフローチャート、
第５図は現在地から辺縁までの距離ｌと第1,第２判断値
l1,l2との関係を示す図、第６図は判定値を１つの固定
値とした場合を示す図である。 主要部分の符号の説明 １……方位センサ、３……距離センサ ４……GPS受信機 ５……システムコントローラ 10……CDドライバー 16……表示装置、17……ディスプレイ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ (72)発明者 福島 敦彦 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (72)発明者 秋山 和博 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パ イオニア株式会社川越工場内 (56)参考文献 特開 平３−7983（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−214965（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−8617（ＪＰ，Ｕ)
Claims (5)
- 【請求項１】複数の地域に各々対応する複数の地図デー
タ群が記録されると共に、収録地域の辺縁に接しかつ当
該辺縁から所定距離に亘る領域を有する辺縁地域の地図
データ群にはその辺縁地域に隣接する地域を収録した他
の記録媒体の識別情報が付加されて記録された複数の記
録媒体のうちの１つを選択的に情報再生可能であり、記
録媒体変更指令に応答して情報再生すべき記録媒体を、
供給される指定記録媒体識別情報に対応する記録媒体に
変更しかつ供給される指定記録位置情報に対応する記録
位置のデータを再生する再生手段と、 車両の現在地を認識する現在地認識手段と、 前記現在地認識手段により得られた現在地情報に基づい
て、前記再生手段に対し、読み込みが必要な地域の地図
データ群が記録されている地図用記録媒体の識別情報を
前記指定記録媒体識別情報として供給するとともに読み
込みが必要な地域の地図データ群の記録位置情報を前記
指定記録位置情報として供給しかつ前記再生手段から出
力される地図データ群を読み込む地図データ読込制御手
段と、 前記地図データ読込制御手段によって読み込まれた地図
データ群を表示手段に供給して車両の現在地周辺の地図
を表示せしめるべく制御する表示制御手段と、 前記現在地情報により導かれる現在地から情報再生中の
記録媒体の収録地域における辺縁までの距離が前記所定
距離よりも小さい所定値以下であることを検出する検出
手段とを備え、 前記地図データ読込制御手段は、前記検出手段の検出出
力に応答して前記再生手段に対し前記記録媒体変更指令
を発するとともに前記現在地が属する辺縁地域に隣接す
る地域を収録した記録媒体の識別情報を前記指定記録媒
体識別情報として出力することを特徴とする車載ナビゲ
ーション装置。 - 【請求項２】複数の地域に各々対応する複数の地図デー
タ群が記録されると共に、収録地域の辺縁に接しかつ当
該辺縁から所定距離に亘る領域を有する辺縁地域の地図
データ群にはその辺縁地域に隣接する地域を収録した他
の記録媒体の識別情報が付加されて記録された記録媒体
の情報再生が可能な再生手段と、 車両の現在地を認識する現在地認識手段と、 前記現在地認識手段により得られた現在地情報に基づい
て、読み込みが必要な地域の地図データ群が記録されて
いる地図用記録媒体の識別情報及びその地図データ群の
記録位置情報を前記再生手段に供給しかつ前記再生手段
から出力される地図データ群を読み込む地図データ読込
制御手段と、 前記地図データ読込制御手段によって読み込まれた地図
データ群を表示手段に供給して車両の現在地周辺の地図
を表示せしめるべく制御する表示制御手段と、 前記現在地情報により導かれる現在地から情報再生中の
記録媒体の収録地域における辺縁までの距離が前記所定
距離よりも小さい所定値以下であることを検出する検出
手段と、 前記検出手段の検出出力に応答して、情報再生すべき記
録媒体を変更すべき旨の告知を行う告知手段とを有する
ことを特徴とする車載ナビゲーション装置。 - 【請求項３】前記検出手段は、前記現在地が属する辺縁
地域に隣接する地域を収録した記録媒体に目的地が存在
する地域が収納されている場合は前記現在地から情報再
生中の記録媒体の収録地域における辺縁までの距離が第
１所定値以下であることを検出し、前記現在地が属する
辺縁地域に隣接する地域を収録した記録媒体に目的地が
存在する地域が収納されていない場合は前記現在地から
情報再生中の記録媒体の収録地域における辺縁までの距
離が前記第１所定値よりも小さい第２所定値以下である
ことを検出することを特徴とする請求項１または２記載
の車載ナビゲーション装置。 - 【請求項４】前記検出手段は、前記車両の走行方位が、
前記現在地が属する辺縁地域に隣接する地域を収録した
記録媒体の収録地域の現在地からの方位と略一致してい
る場合は前記現在地から情報再生中の記録媒体の収録地
域における辺縁までの距離が第１所定値以下であること
を検出し、前記車両の走行方位が、前記現在地が属する
辺縁地域に隣接する地域を収録した記録媒体の収録地域
の現在地からの方位と略一致していない場合は前記現在
地から情報再生中の記録媒体の収録地域における辺縁ま
での距離が前記第１所定値よりも小さい第２所定値以下
であることを検出することを特徴とする請求項１または
２記載の車載ナビゲーション装置。 - 【請求項５】前記告知は、前記現在地が属する辺縁地域
に隣接する地域を収録した記録媒体の識別情報の表示を
伴うことを特徴とする請求項２記載の車載ナビゲーショ
ン装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1323548A JPH0786738B2 (ja) | 1989-12-13 | 1989-12-13 | 車載ナビゲーション装置 |
| US08/848,384 US5790975A (en) | 1989-12-13 | 1997-05-08 | Onboard navigational system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1323548A JPH0786738B2 (ja) | 1989-12-13 | 1989-12-13 | 車載ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03184199A JPH03184199A (ja) | 1991-08-12 |
| JPH0786738B2 true JPH0786738B2 (ja) | 1995-09-20 |
Family
ID=18155930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1323548A Expired - Fee Related JPH0786738B2 (ja) | 1989-12-13 | 1989-12-13 | 車載ナビゲーション装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5790975A (ja) |
| JP (1) | JPH0786738B2 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09114367A (ja) * | 1995-10-24 | 1997-05-02 | Mitsubishi Electric Corp | 車載走行制御装置 |
| KR970002795A (ko) * | 1995-10-30 | 1997-01-28 | 모리 하루오 | 네비게이션(navigation)장치 |
| DE69729142T2 (de) * | 1996-03-29 | 2005-05-04 | Sanyo Electric Co., Ltd., Moriguchi | Navigationsvorrichtung |
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