JPH0786793A - トレイ供給装置 - Google Patents
トレイ供給装置Info
- Publication number
- JPH0786793A JPH0786793A JP5225500A JP22550093A JPH0786793A JP H0786793 A JPH0786793 A JP H0786793A JP 5225500 A JP5225500 A JP 5225500A JP 22550093 A JP22550093 A JP 22550093A JP H0786793 A JPH0786793 A JP H0786793A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- pusher
- trays
- view
- elevating table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のトレイを無停止供給稼動させるトレイ
供給部を提供する。 【構成】 本発明はトレイを複数有し、上下動可能なト
レイ昇降台２ａと、このトレイ昇降台２ａにより間欠的
に上昇したトレイを押出すプッシャー４と、このプッシ
ャー４により押出されたトレイを位置決め可能な位置決
め部７と、位置決め部により位置決めされたトレイから
部品を取出し、取出された後の空のトレイを廃棄可能な
廃棄部６とから成り、前記トレイ昇降台とプッシャー
と、廃棄部とを一体として設けた。
供給部を提供する。 【構成】 本発明はトレイを複数有し、上下動可能なト
レイ昇降台２ａと、このトレイ昇降台２ａにより間欠的
に上昇したトレイを押出すプッシャー４と、このプッシ
ャー４により押出されたトレイを位置決め可能な位置決
め部７と、位置決め部により位置決めされたトレイから
部品を取出し、取出された後の空のトレイを廃棄可能な
廃棄部６とから成り、前記トレイ昇降台とプッシャー
と、廃棄部とを一体として設けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ベアＩＣ実装設備の供
給部の一つとしてベアＩＣの入ったトレイを供給するト
レイ供給装置に関するものである。
給部の一つとしてベアＩＣの入ったトレイを供給するト
レイ供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】以下、従来のトレイ供給装置について説
明する。
明する。
【０００３】図４は従来のトレイ供給装置の斜視図であ
る。図４において１０１はトレイ、１０２はトレイ供給
ベースである。
る。図４において１０１はトレイ、１０２はトレイ供給
ベースである。
【０００４】以上のように構成された従来のトレイ供給
装置について、以下にその動作について説明する。トレ
イ供給ベースに、２インチ（□５０．８mm）のミゾを掘
ってそこに、トレイを埋め込みそこからベアＩＣを取り
出す。
装置について、以下にその動作について説明する。トレ
イ供給ベースに、２インチ（□５０．８mm）のミゾを掘
ってそこに、トレイを埋め込みそこからベアＩＣを取り
出す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、２インチ（□５０．８mm）のトレイでは
現状の供給系ではｍａｘ４つしか搭載できない。そのた
め、設備稼動時間が無いため量産設備には向かない。
来の構成では、２インチ（□５０．８mm）のトレイでは
現状の供給系ではｍａｘ４つしか搭載できない。そのた
め、設備稼動時間が無いため量産設備には向かない。
【０００６】本発明は上記の従来の課題を解決するもの
で、２インチ（□５０．８mm）等の他の機種のトレイ等
を無停止稼動を実現する自動トレイ供給装置を提供する
ことを目的とする。
で、２インチ（□５０．８mm）等の他の機種のトレイ等
を無停止稼動を実現する自動トレイ供給装置を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、トレイを複数
有し、上下動可能なトレイ昇降台と、このトレイ昇降台
により間欠的に上昇したトレイを押出すプッシャーと、
このプッシャーにより押出されたトレイを位置決め可能
な位置決め部と、位置決め部により位置決めされたトレ
イから部品を取出し、取出された後の空のトレイを廃棄
可能な廃棄部とから成り、昇降台とプッシャーと、廃棄
部とを一体として設けたトレイ供給装置を提供するもの
である。
有し、上下動可能なトレイ昇降台と、このトレイ昇降台
により間欠的に上昇したトレイを押出すプッシャーと、
このプッシャーにより押出されたトレイを位置決め可能
な位置決め部と、位置決め部により位置決めされたトレ
イから部品を取出し、取出された後の空のトレイを廃棄
可能な廃棄部とから成り、昇降台とプッシャーと、廃棄
部とを一体として設けたトレイ供給装置を提供するもの
である。
【０００８】
【作用】この構成によって、無停止連続稼動でトレイを
供給でき、量産体制が確立できる。
供給でき、量産体制が確立できる。
【０００９】
【実施例】以下本発明の一実施例における自動トレイ供
給装置について、図面を参照しながら説明する。
給装置について、図面を参照しながら説明する。
【００１０】図１は本発明の一実施例における自動トレ
イ供給装置の斜視図である。図１において、１はトレイ
を１トレイづつ上昇させるインダクションモータ、２は
その駆動力をトレイ上下に伝達するベルトおよびプー
リ、２ａはベルトおよびプーリ２により上下動可能なト
レイ昇降台。３はトレイを前後させるスピードコントロ
ールモータ、４はその回転力をリンク構成によって前後
させるプッシャー、５は、供給されたトレイを受けるト
レイプレート、６はベアＩＣがなくなった空トレイを廃
棄するシリンダー、７はトレイ供給装置をクランパーす
るシリンダー、８はトレイの再現性を出すための位置決
のピン、８ａはトレイを搬送する搬送台である。
イ供給装置の斜視図である。図１において、１はトレイ
を１トレイづつ上昇させるインダクションモータ、２は
その駆動力をトレイ上下に伝達するベルトおよびプー
リ、２ａはベルトおよびプーリ２により上下動可能なト
レイ昇降台。３はトレイを前後させるスピードコントロ
ールモータ、４はその回転力をリンク構成によって前後
させるプッシャー、５は、供給されたトレイを受けるト
レイプレート、６はベアＩＣがなくなった空トレイを廃
棄するシリンダー、７はトレイ供給装置をクランパーす
るシリンダー、８はトレイの再現性を出すための位置決
のピン、８ａはトレイを搬送する搬送台である。
【００１１】図２は、トレイ供給を行うために、工夫さ
れたトレイの斜視図である。（ａ）はトレイ裏面での切
欠き前の斜視図、（ｂ）は切欠き後の斜視図である。９
はベアＩＣを挿入するトレイ、１０は自動トレイ供給可
能なように、スライダー可能なような切欠きを設ける。
れたトレイの斜視図である。（ａ）はトレイ裏面での切
欠き前の斜視図、（ｂ）は切欠き後の斜視図である。９
はベアＩＣを挿入するトレイ、１０は自動トレイ供給可
能なように、スライダー可能なような切欠きを設ける。
【００１２】図３は、トレイを挿入するためにトレイを
押す断面図である。１１はトレイを押すための駆動源に
なるスピードコントロールモータ、１２は回転運動を直
進運動に交換するリンク機構、１３はモータの原点を検
出する検出する検出板、板１４はモータの原点を検出す
るフォトセンサー、１５は直進運動を安定させるＬＭガ
イド、１６はトレイを押すプッシャー、１７はトレイを
押す時、緩衝の役割りをするスプリング、１８はベアＩ
Ｃを供給するトレイである。
押す断面図である。１１はトレイを押すための駆動源に
なるスピードコントロールモータ、１２は回転運動を直
進運動に交換するリンク機構、１３はモータの原点を検
出する検出する検出板、板１４はモータの原点を検出す
るフォトセンサー、１５は直進運動を安定させるＬＭガ
イド、１６はトレイを押すプッシャー、１７はトレイを
押す時、緩衝の役割りをするスプリング、１８はベアＩ
Ｃを供給するトレイである。
【００１３】図２にトレイ供給を行うため工夫されたト
レイの斜視図を示す。まず始めに、トレイ９の端面部分
１０を切欠き、トレイが段積みされても、自動トレイ供
給可能なトレイ形状に変化させる。
レイの斜視図を示す。まず始めに、トレイ９の端面部分
１０を切欠き、トレイが段積みされても、自動トレイ供
給可能なトレイ形状に変化させる。
【００１４】そうすることにより、事後に示すように前
後自由自在な動きが可能なようなトレイの製品設計を行
なった。
後自由自在な動きが可能なようなトレイの製品設計を行
なった。
【００１５】図３は、トレイを供給する時にトレイを押
す断面図である。トレイを押す時の動作について説明す
る。
す断面図である。トレイを押す時の動作について説明す
る。
【００１６】図２に示したようなトレイを図３に示すト
レイ１８のようにセッティングする。その後、スピード
コントロールモータ１１を１回転させ、リンク機構１２
を介してＬＭガイド１５に取りつけているプレート１９
を作動させる。そしてプッシャー１６とスプリング１７
により、トレイ１８を一枚づつ押し込む。そして、検出
板１３が原点検出フォトセンサー１４が動作時点で、ス
ピードコントロールモータ１１を停止させる。
レイ１８のようにセッティングする。その後、スピード
コントロールモータ１１を１回転させ、リンク機構１２
を介してＬＭガイド１５に取りつけているプレート１９
を作動させる。そしてプッシャー１６とスプリング１７
により、トレイ１８を一枚づつ押し込む。そして、検出
板１３が原点検出フォトセンサー１４が動作時点で、ス
ピードコントロールモータ１１を停止させる。
【００１７】そのような動作のもとで、第１図に示すよ
うな図に従って動作を説明する。まず始めに図２に示す
ようなトレイをベルト、プーリ２およびトレイ台に４０
段積み重ねる。その後、図３に示す構成のもとで、スピ
ードコントロールモータ１３とリンク機構１４をもった
押し出しアームにより、図２に示すようなトレイを一個
づつ押し出す。その動作を繰り返すことにより、搬送台
のプレート１９にトレイを並べた状態にしておき、５の
トレイプレートまで図２に示すようなトレイを挿入さ
せ、その後ベアＩＣを一個づつ取出した後、トレイが空
になった状態でシリンダー６によりトレイを廃棄するも
のである。
うな図に従って動作を説明する。まず始めに図２に示す
ようなトレイをベルト、プーリ２およびトレイ台に４０
段積み重ねる。その後、図３に示す構成のもとで、スピ
ードコントロールモータ１３とリンク機構１４をもった
押し出しアームにより、図２に示すようなトレイを一個
づつ押し出す。その動作を繰り返すことにより、搬送台
のプレート１９にトレイを並べた状態にしておき、５の
トレイプレートまで図２に示すようなトレイを挿入さ
せ、その後ベアＩＣを一個づつ取出した後、トレイが空
になった状態でシリンダー６によりトレイを廃棄するも
のである。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明は、市販の２インチ
トレイに切欠きを加え、工夫を凝らし、さらに、そのト
レイを挿入スピードを可変可能を実現し、安定したトレ
イ供給を行うと同時にベアＩＣを無停止稼動で供給する
ことができる供給装置。
トレイに切欠きを加え、工夫を凝らし、さらに、そのト
レイを挿入スピードを可変可能を実現し、安定したトレ
イ供給を行うと同時にベアＩＣを無停止稼動で供給する
ことができる供給装置。
【図１】本発明の一実施例におけるトレイ供給装置の斜
視図
視図
【図２】（ａ）は本発明で使用するトレイの裏面切欠き
前の斜視図 （ｂ）は同切欠き後のトレイの斜視図
前の斜視図 （ｂ）は同切欠き後のトレイの斜視図
【図３】（ａ）は本発明の一実施例におけるトレイ供給
装置のトレイ押出し部の平面図 （ｂ）は正面図
装置のトレイ押出し部の平面図 （ｂ）は正面図
【図４】従来のトレイ供給ユニットの斜視図
２ａ トレイ昇降台 ４ プッシャー ５ トレイプレート ６ シリンダー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今西 誠 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 トレイを複数有し、上下動可能なトレイ
昇降台と、このトレイ昇降台により間欠的に上昇したト
レイを押出すプッシャーと、このプッシャーにより押出
されたトレイを位置決め可能な位置決め部と、位置決め
部により位置決めされたトレイから部品を取出し、取出
された後の空のトレイを廃棄可能な廃棄部とから成り、
前記トレイ昇降台とプッシャーと、廃棄部とを一体とし
て設けたトレイ供給装置。 - 【請求項２】 プッシャーはトレイを供給するスピード
コントロールモータ等で制御的に安定した供給機構をも
った請求項１記載のトレイ供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5225500A JPH0786793A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | トレイ供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5225500A JPH0786793A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | トレイ供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0786793A true JPH0786793A (ja) | 1995-03-31 |
Family
ID=16830298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5225500A Pending JPH0786793A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | トレイ供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0786793A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012156426A (ja) * | 2011-01-28 | 2012-08-16 | Panasonic Corp | トレイ供給装置及び部品実装装置 |
| CN106743700A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-05-31 | 深圳市韵腾激光科技有限公司 | 一种上料机构 |
-
1993
- 1993-09-10 JP JP5225500A patent/JPH0786793A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012156426A (ja) * | 2011-01-28 | 2012-08-16 | Panasonic Corp | トレイ供給装置及び部品実装装置 |
| CN106743700A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-05-31 | 深圳市韵腾激光科技有限公司 | 一种上料机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1116646A (en) | Tilting endless belt conveyor service by moving means | |
| JP3969808B2 (ja) | 電気部品供給方法および装置ならびに電気部品装着装置 | |
| CN109132533B (zh) | 螺丝夹紧机构及螺丝输送装置 | |
| JPH11135986A (ja) | 電気部品フィーダ | |
| JPH11135985A5 (ja) | ||
| JPH05315373A (ja) | 薄板フレームの搬送及び位置決め方法、並びにその装置 | |
| CN116723991A (zh) | 操纵器和具有该操纵器的存储设施 | |
| JPH09188418A (ja) | ワーク供給装置 | |
| US5282659A (en) | Chuck for positioning chip electronic elements | |
| JP2008192748A (ja) | 電子回路部品供給方法および傾斜型スティックフィーダ | |
| CN216836107U (zh) | 一种微电机磁瓦送料系统 | |
| CN216330947U (zh) | 包埋盒激光打印机 | |
| JP2893224B2 (ja) | リードフレーム搬送装置 | |
| JPWO2005081611A1 (ja) | 支持ピン把持装置および基板支持装置 | |
| JP3041809B2 (ja) | プッシャ手段 | |
| JP3095345B2 (ja) | キーキャップ装着装置 | |
| CA2116682A1 (en) | Method and Apparatus for Feeding Sheets | |
| JP2003063610A (ja) | 短尺薄物製品の取出し位置決め方法及び装置 | |
| JP3264635B2 (ja) | ピックアップ装置およびそれを用いた部品供給装置 | |
| JPH0725498A (ja) | 薄板状物品の分離供給装置 | |
| JPH1022690A (ja) | 部品供給機及び部品搭載装置 | |
| CN219340604U (zh) | 一种存板机 | |
| CN224026897U (zh) | 供料装置 | |
| JP7432720B2 (ja) | 部品保持具、および装着方法 | |
| JPH11186790A (ja) | チップ部品供給装置 |