JPH09188418A - ワーク供給装置 - Google Patents
ワーク供給装置Info
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- JPH09188418A JPH09188418A JP81696A JP81696A JPH09188418A JP H09188418 A JPH09188418 A JP H09188418A JP 81696 A JP81696 A JP 81696A JP 81696 A JP81696 A JP 81696A JP H09188418 A JPH09188418 A JP H09188418A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】複数のワークを積層収容したマガジンの下端供
給部からワークを１枚ずつ送り出すワーク供給装置にお
いて、低コストで製作でき、しかも装置の磨耗やワーク
の破損を防止することのできるものを提供すること。 【解決手段】複数のメモリカードＭを積層収容したマガ
ジン８０の下端供給部８１ｂからメモリカードＭを１枚
ずつ送り出す部品供給装置３０において、マガジン８０
が設置されるベース４０と、ベース４０上を所定方向に
沿って往復動自在に配置されるとともにマガジン８０に
収容されたメモリカード８０のうち最下端部のメモリカ
ードＭを吸着保持するスライダ６０と、スライダ６０を
上記所定方向に沿って往復動させるエアシリンダ７０と
を備えている。
給部からワークを１枚ずつ送り出すワーク供給装置にお
いて、低コストで製作でき、しかも装置の磨耗やワーク
の破損を防止することのできるものを提供すること。 【解決手段】複数のメモリカードＭを積層収容したマガ
ジン８０の下端供給部８１ｂからメモリカードＭを１枚
ずつ送り出す部品供給装置３０において、マガジン８０
が設置されるベース４０と、ベース４０上を所定方向に
沿って往復動自在に配置されるとともにマガジン８０に
収容されたメモリカード８０のうち最下端部のメモリカ
ードＭを吸着保持するスライダ６０と、スライダ６０を
上記所定方向に沿って往復動させるエアシリンダ７０と
を備えている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マガジン内に積層
して収容されたメモリカード等のワークを１枚ずつ分離
して供給するワーク供給装置に関し、特に装置の磨耗や
部品の２枚取り及び破損を防止することができるものに
関する。
して収容されたメモリカード等のワークを１枚ずつ分離
して供給するワーク供給装置に関し、特に装置の磨耗や
部品の２枚取り及び破損を防止することができるものに
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からメモリカードやリードフレーム
等の板状の硬質部品を供給するための部品供給装置（ワ
ーク供給装置）が用いられている。例えば図４に示す部
品供給装置１０では、矩形枠状のマガジン１１内にメモ
リカードＭを水平に積み重ねて収容し、上端開口部１１
ａからバキュームノズル１２で最上に位置するメモリカ
ードＭの上面を吸着し、移載するようにしていた。な
お、図４中１３は取り出すメモリカードＭの高さ位置を
一定にするためのカード昇降装置、１４はメモリカード
Ｍが２枚以上張り付いて重なったまま取り出されたこと
を検出する２枚取り検出装置を示している。
等の板状の硬質部品を供給するための部品供給装置（ワ
ーク供給装置）が用いられている。例えば図４に示す部
品供給装置１０では、矩形枠状のマガジン１１内にメモ
リカードＭを水平に積み重ねて収容し、上端開口部１１
ａからバキュームノズル１２で最上に位置するメモリカ
ードＭの上面を吸着し、移載するようにしていた。な
お、図４中１３は取り出すメモリカードＭの高さ位置を
一定にするためのカード昇降装置、１４はメモリカード
Ｍが２枚以上張り付いて重なったまま取り出されたこと
を検出する２枚取り検出装置を示している。
【０００３】一方、図５の（ａ）に示す部品供給装置２
０は、平板状の底板２１と、この底板２１に対向配置さ
れたマガジン２２と、マガジン２２の下端供給部２２ａ
から供給されたメモリカードＭのうちの最下端部に位置
するメモリカードＭのみを押し出すことで分離する分離
機構（エスケープメント）２３とを備えている。なお、
分離装置２３は、図５（ａ）中矢印Ｘ方向に沿って動作
するシリンダ２４と、このシリンダ２４の先端に取り付
けられマガジン２２内の最下端部のメモリカードＭのみ
に係合するシャトル２５とを備えている。このような部
品供給装置２０では、シリンダ２４を作動させてシャト
ル２５を図５（ａ）中矢印Ｘ方向に沿って往復動させる
ことによりシャトル２５の先端部をメモリカードＭの端
部に当接させて１枚ずつ送り出すようにしていた。
０は、平板状の底板２１と、この底板２１に対向配置さ
れたマガジン２２と、マガジン２２の下端供給部２２ａ
から供給されたメモリカードＭのうちの最下端部に位置
するメモリカードＭのみを押し出すことで分離する分離
機構（エスケープメント）２３とを備えている。なお、
分離装置２３は、図５（ａ）中矢印Ｘ方向に沿って動作
するシリンダ２４と、このシリンダ２４の先端に取り付
けられマガジン２２内の最下端部のメモリカードＭのみ
に係合するシャトル２５とを備えている。このような部
品供給装置２０では、シリンダ２４を作動させてシャト
ル２５を図５（ａ）中矢印Ｘ方向に沿って往復動させる
ことによりシャトル２５の先端部をメモリカードＭの端
部に当接させて１枚ずつ送り出すようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の部
品供給装置にあっては次のような問題があった。すなわ
ち、図４に示すようなマガジン１１の上端供給部１１ａ
からメモリカードＭを取り出す部品供給装置１０では、
カード昇降装置１３や、２枚取り検出装置２４が必要と
なるため装置が高価になるという問題があった。
品供給装置にあっては次のような問題があった。すなわ
ち、図４に示すようなマガジン１１の上端供給部１１ａ
からメモリカードＭを取り出す部品供給装置１０では、
カード昇降装置１３や、２枚取り検出装置２４が必要と
なるため装置が高価になるという問題があった。
【０００５】一方、図５の（ａ）に示すようなマガジン
２２の下端供給部２２ａからメモリカードＭを取り出す
部品供給装置２０では、取り出されるメモリカードＭが
その上に積載されている多数のメモリカードＭによって
底板２１に押さえ付けられることになる。このため、最
下端部のメモリカードＭのみを分離して送り出すために
は、所定のエスケープ力Ｆが必要となる。ここで、メモ
リカードＭ同士の摩擦係数をμ、メモリカードＭと底板
２１との摩擦係数をμ′、メモリカードＭの質量をω、
メモリカードＭの積層枚数をｎとすると、エスケープ力
Ｆは、 Ｆ＝［μ（ｎ−１）＋μ′ｎ］ω …（１） となる。
２２の下端供給部２２ａからメモリカードＭを取り出す
部品供給装置２０では、取り出されるメモリカードＭが
その上に積載されている多数のメモリカードＭによって
底板２１に押さえ付けられることになる。このため、最
下端部のメモリカードＭのみを分離して送り出すために
は、所定のエスケープ力Ｆが必要となる。ここで、メモ
リカードＭ同士の摩擦係数をμ、メモリカードＭと底板
２１との摩擦係数をμ′、メモリカードＭの質量をω、
メモリカードＭの積層枚数をｎとすると、エスケープ力
Ｆは、 Ｆ＝［μ（ｎ−１）＋μ′ｎ］ω …（１） となる。
【０００６】したがって、摩擦係数が大きい材料や積層
枚数が多くなると必要なエスケープ力Ｆが増大するた
め、エアシリンダ２４の出力を大きくする必要があっ
た。また、エスケープ力Ｆの増大に伴ってエアシリンダ
２４やシャトル２５が磨耗したり、積層されたメモリカ
ードＭを介してマガジン２２が破損する虞があった。さ
らに、メモリカードＭやセラミックのような硬くて脆い
材料の場合には部品そのものが破損する虞もあった。
枚数が多くなると必要なエスケープ力Ｆが増大するた
め、エアシリンダ２４の出力を大きくする必要があっ
た。また、エスケープ力Ｆの増大に伴ってエアシリンダ
２４やシャトル２５が磨耗したり、積層されたメモリカ
ードＭを介してマガジン２２が破損する虞があった。さ
らに、メモリカードＭやセラミックのような硬くて脆い
材料の場合には部品そのものが破損する虞もあった。
【０００７】そこで本発明は、複数のワークを積層収容
したマガジンの下端供給部からワークを１枚ずつ送り出
すワーク供給装置において、低コストで製作でき、しか
も装置の磨耗やワークの破損を防止することのできるも
のを提供することを目的としている。
したマガジンの下端供給部からワークを１枚ずつ送り出
すワーク供給装置において、低コストで製作でき、しか
も装置の磨耗やワークの破損を防止することのできるも
のを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明は、請求項１に記載された発明
は、複数のワークを積層収容したマガジンの下端供給部
から上記ワークを１枚ずつ送り出すワーク供給装置にお
いて、上記マガジンが設置されるベースと、このベース
上を所定方向に沿って往復動自在に配置されるとともに
上記マガジンに収容された上記ワークのうち最下端部の
ワークを吸着保持するスライダと、このスライダを上記
所定方向に沿って往復動させる駆動手段とを備えるよう
にした。
達成するために、本発明は、請求項１に記載された発明
は、複数のワークを積層収容したマガジンの下端供給部
から上記ワークを１枚ずつ送り出すワーク供給装置にお
いて、上記マガジンが設置されるベースと、このベース
上を所定方向に沿って往復動自在に配置されるとともに
上記マガジンに収容された上記ワークのうち最下端部の
ワークを吸着保持するスライダと、このスライダを上記
所定方向に沿って往復動させる駆動手段とを備えるよう
にした。
【０００９】請求項２に記載された発明では、請求項１
に記載された発明において、上記ワークのうち上記スラ
イダに吸着されたワーク以外の上記所定方向への移動を
規制する規制手段とを備えていることが好ましい。
に記載された発明において、上記ワークのうち上記スラ
イダに吸着されたワーク以外の上記所定方向への移動を
規制する規制手段とを備えていることが好ましい。
【００１０】請求項３に記載された発明では、請求項１
又は２に記載された発明において、上記吸着手段は、上
記スライダ上面に形成された吸着孔と、この吸着孔に吸
引力を発生させる減圧手段とを備えていることが好まし
い。
又は２に記載された発明において、上記吸着手段は、上
記スライダ上面に形成された吸着孔と、この吸着孔に吸
引力を発生させる減圧手段とを備えていることが好まし
い。
【００１１】請求項４に記載された発明では、請求項１
乃至３に記載された発明において、上記スライダ上面に
は上記スライダに吸着された上記ワークの上記スライダ
に対する相対移動を規制する係合部が設けられているこ
とが好ましい。
乃至３に記載された発明において、上記スライダ上面に
は上記スライダに吸着された上記ワークの上記スライダ
に対する相対移動を規制する係合部が設けられているこ
とが好ましい。
【００１２】請求項５に記載された発明では、請求項４
に記載された発明において、上記係合部は上記スライダ
に上記ワークの厚さを越えない深さに形成された凹部で
あることが好ましい。
に記載された発明において、上記係合部は上記スライダ
に上記ワークの厚さを越えない深さに形成された凹部で
あることが好ましい。
【００１３】上記手段を講じた結果、次のような作用が
生じる。すなわち、請求項１に記載された発明では、複
数のワークを積層収容したマガジンの下端供給部からワ
ークを１枚ずつ送り出すワーク供給装置において、マガ
ジンから下端供給部からスライダ上に供給されたワーク
はスライダにより吸着保持される。さらに、スライダは
所定方向に沿って駆動手段により駆動されるため、ワー
クの両面に摩擦力が発生する。このとき、ワークの上面
にかかる摩擦力はマガジン内のワークの重量に基づく大
きさであり、ワークの下面にかかる摩擦力はマガジン内
のワークの重量及び吸着保持される力に基づく大きさで
ある。すなわち、ワークの上面にかかる摩擦力よりもワ
ークの下面にかかる摩擦力が大きくなる。このため、ス
ライダに駆動力を加えると、ワークの上面側が先に滑る
こととなる。したがって、最下端部のワークをマガジン
から所定方向に移送することが可能となる。
生じる。すなわち、請求項１に記載された発明では、複
数のワークを積層収容したマガジンの下端供給部からワ
ークを１枚ずつ送り出すワーク供給装置において、マガ
ジンから下端供給部からスライダ上に供給されたワーク
はスライダにより吸着保持される。さらに、スライダは
所定方向に沿って駆動手段により駆動されるため、ワー
クの両面に摩擦力が発生する。このとき、ワークの上面
にかかる摩擦力はマガジン内のワークの重量に基づく大
きさであり、ワークの下面にかかる摩擦力はマガジン内
のワークの重量及び吸着保持される力に基づく大きさで
ある。すなわち、ワークの上面にかかる摩擦力よりもワ
ークの下面にかかる摩擦力が大きくなる。このため、ス
ライダに駆動力を加えると、ワークの上面側が先に滑る
こととなる。したがって、最下端部のワークをマガジン
から所定方向に移送することが可能となる。
【００１４】請求項２に記載された発明では、ワークの
うちスライダに吸着されたワーク、すなわち最下端部の
ワーク以外の所定方向への移動を規制する規制手段とを
備えているので、最下端部のワークのみを移送すること
ができ、２枚取りを防止することができる。
うちスライダに吸着されたワーク、すなわち最下端部の
ワーク以外の所定方向への移動を規制する規制手段とを
備えているので、最下端部のワークのみを移送すること
ができ、２枚取りを防止することができる。
【００１５】請求項３に記載された発明では、スライダ
上面に形成された吸着孔によりワークを吸引して保持す
るようにしているのでワークの材質が限定されない。請
求項４に記載された発明では、スライダ上面にはスライ
ダに吸着されたワークのスライダに対する相対移動を規
制する係合部が設けられているので、ワークにかかる摩
擦力の分布の偏りに基づいて発生するワークの回転・移
動を防止することができる。
上面に形成された吸着孔によりワークを吸引して保持す
るようにしているのでワークの材質が限定されない。請
求項４に記載された発明では、スライダ上面にはスライ
ダに吸着されたワークのスライダに対する相対移動を規
制する係合部が設けられているので、ワークにかかる摩
擦力の分布の偏りに基づいて発生するワークの回転・移
動を防止することができる。
【００１６】請求項５に記載された発明では、係合部は
スライダにワークの厚さを越えない深さに形成された凹
部であるので、ワークを所定方向に押し出すときに最下
端部のワークのみに押し出す力をかけることができる。
スライダにワークの厚さを越えない深さに形成された凹
部であるので、ワークを所定方向に押し出すときに最下
端部のワークのみに押し出す力をかけることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１及び図２は本発明の実施の形
態に係るワーク供給装置としての部品供給装置３０を示
す図である。ここで、図１は部品供給装置３０を一部切
欠して示す側面図、図２は同装置３０の要部を拡大して
示す断面図である。これらの図において、図４及び図５
と同一機能部分には同一符号が付されている。
態に係るワーク供給装置としての部品供給装置３０を示
す図である。ここで、図１は部品供給装置３０を一部切
欠して示す側面図、図２は同装置３０の要部を拡大して
示す断面図である。これらの図において、図４及び図５
と同一機能部分には同一符号が付されている。
【００１８】なお、図中Ｍ（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，…，Ｍ
ｎ）は一定の厚さＴを有するメモリカード（ワーク）を
示している。なお、メモリカードＭのうちメモリカード
Ｍ１は最下位置のメモリカード、Ｍ２はメモリカードＭ
１の直上のメモリカード、Ｍ３はメモリカードＭ２の直
上のメモリカード、Ｍｎは最上位置のメモリカードを示
している。
ｎ）は一定の厚さＴを有するメモリカード（ワーク）を
示している。なお、メモリカードＭのうちメモリカード
Ｍ１は最下位置のメモリカード、Ｍ２はメモリカードＭ
１の直上のメモリカード、Ｍ３はメモリカードＭ２の直
上のメモリカード、Ｍｎは最上位置のメモリカードを示
している。
【００１９】部品供給装置３０は、ベース４０と、この
ベース４０上に固定され後述するスライダ６０を図１中
矢印Ｘ方向に案内する直動ガイド部５０と、この直動ガ
イド部５０に図１中矢印Ｘ方向に沿って往復動自在に取
り付けられたスライダ６０と、このスライダ６０を往復
動させるエアシリンダ７０とを備えている。
ベース４０上に固定され後述するスライダ６０を図１中
矢印Ｘ方向に案内する直動ガイド部５０と、この直動ガ
イド部５０に図１中矢印Ｘ方向に沿って往復動自在に取
り付けられたスライダ６０と、このスライダ６０を往復
動させるエアシリンダ７０とを備えている。
【００２０】ベース４０上には後述するマガジン８０が
取付部（不図示）により脱着可能に取り付けられ、その
下端供給部８１からメモリカードＭ１がスライダ６０上
に自重により載置するように配置されている。
取付部（不図示）により脱着可能に取り付けられ、その
下端供給部８１からメモリカードＭ１がスライダ６０上
に自重により載置するように配置されている。
【００２１】スライダ６０は、板状のスライダ本体６１
と、このスライダ本体６１の下面に取り付けられ直動ガ
イド部５０に対し往復動自在に取り付けられた一対のス
ライド部６２ａ，６２ｂと、メモリカードＭを吸着保持
するための吸着機構６３とを備えている。
と、このスライダ本体６１の下面に取り付けられ直動ガ
イド部５０に対し往復動自在に取り付けられた一対のス
ライド部６２ａ，６２ｂと、メモリカードＭを吸着保持
するための吸着機構６３とを備えている。
【００２２】スライダ本体６１の上面は、図１中左側の
上段部６１ａと、図１中右側の凹部６１ｂから構成され
ている。凹部６１ｂは一定の深さｔに形成されており、
その深さｔはメモリカードＭの厚さＴより僅かに小さ
い。
上段部６１ａと、図１中右側の凹部６１ｂから構成され
ている。凹部６１ｂは一定の深さｔに形成されており、
その深さｔはメモリカードＭの厚さＴより僅かに小さ
い。
【００２３】吸着機構６３は、スライダ本体６１の凹部
６１ｂ上面に露出した吸着孔６３ａと、この吸着孔６３
ａに接続されスライダ本体６１内に形成された吸気パイ
プ６３ｂと、この吸気パイプ６３ｂの基端に接続された
吸引力発生装置６３ｃとを備えている。
６１ｂ上面に露出した吸着孔６３ａと、この吸着孔６３
ａに接続されスライダ本体６１内に形成された吸気パイ
プ６３ｂと、この吸気パイプ６３ｂの基端に接続された
吸引力発生装置６３ｃとを備えている。
【００２４】エアシリンダ７０は、スライダ本体６１の
図１中左端に接続され、後述するようなタイミングでス
ライダ６０を図１中矢印Ｘ方向に沿って往復動させる機
能を有している。
図１中左端に接続され、後述するようなタイミングでス
ライダ６０を図１中矢印Ｘ方向に沿って往復動させる機
能を有している。
【００２５】マガジン８０は、ベース４０に対して脱着
可能に設けられ、内部にｎ枚のメモリカードＭを収容可
能な矩形筒状のマガジン本体８１を備えている。マガジ
ン本体８１は、それぞれ４つの壁面部８２〜８５（８５
は不図示）から構成されている。なお、図１中８１ａは
上端開口部、８１ｂは下端供給部を示している。
可能に設けられ、内部にｎ枚のメモリカードＭを収容可
能な矩形筒状のマガジン本体８１を備えている。マガジ
ン本体８１は、それぞれ４つの壁面部８２〜８５（８５
は不図示）から構成されている。なお、図１中８１ａは
上端開口部、８１ｂは下端供給部を示している。
【００２６】一方、壁面部８２〜８５の上端部８２ａ〜
８５ａ（８５ａは不図示）は同じ高さとなるように形成
されている。また、壁面部８２〜８５の下端部８２ｂ〜
８５ｂはスライダ６１本体の凹部６１ｂからの高さ位置
がそれぞれ次のような高さになるように形成されてい
る。すなわち、壁面部８２の下端部８２ａの高さｔ′は
図２に示すように凹部６１ｂからメモリカードＭの厚さ
Ｔよりも低く、かつ凹部６１ｂの深さｔより高く配置さ
れている。また、壁面部８４の下端部８４ａの高さｔ″
はメモリカードＭの厚さＴよりも高く、かつメモリカー
ドＭの厚さＴの２倍の厚さよりも低く形成されている。
さらに、壁面部８３，８５のそれぞれの下端部８３ｂ，
８５ｂ（８５ｂは不図示）は凹部６０ａの基準面６０ｂ
とほぼ同じ高さに配置されている。
８５ａ（８５ａは不図示）は同じ高さとなるように形成
されている。また、壁面部８２〜８５の下端部８２ｂ〜
８５ｂはスライダ６１本体の凹部６１ｂからの高さ位置
がそれぞれ次のような高さになるように形成されてい
る。すなわち、壁面部８２の下端部８２ａの高さｔ′は
図２に示すように凹部６１ｂからメモリカードＭの厚さ
Ｔよりも低く、かつ凹部６１ｂの深さｔより高く配置さ
れている。また、壁面部８４の下端部８４ａの高さｔ″
はメモリカードＭの厚さＴよりも高く、かつメモリカー
ドＭの厚さＴの２倍の厚さよりも低く形成されている。
さらに、壁面部８３，８５のそれぞれの下端部８３ｂ，
８５ｂ（８５ｂは不図示）は凹部６０ａの基準面６０ｂ
とほぼ同じ高さに配置されている。
【００２７】このように構成された部品供給装置３０で
は次のようにしてメモリカードＭを一枚ずつ供給する。
すなわち、準備段階として予めエアシリンダ７０を作動
させてスライダ６０を図１中実線の位置に位置決めす
る。次に複数のメモリカードＭが積層収容されたマガジ
ン８０を下端供給部８１ｂをベース４０に取り付ける。
このとき、マガジン８０内のメモリカードＭのうち最下
端部のメモリカードＭがスライダ６０の凹部６１ｂ上の
所定位置、すなわち上段部６１ａとの境界にメモリカー
ドＭ１の左端が接触するように載置する。このようにし
て準備段階を終了する。
は次のようにしてメモリカードＭを一枚ずつ供給する。
すなわち、準備段階として予めエアシリンダ７０を作動
させてスライダ６０を図１中実線の位置に位置決めす
る。次に複数のメモリカードＭが積層収容されたマガジ
ン８０を下端供給部８１ｂをベース４０に取り付ける。
このとき、マガジン８０内のメモリカードＭのうち最下
端部のメモリカードＭがスライダ６０の凹部６１ｂ上の
所定位置、すなわち上段部６１ａとの境界にメモリカー
ドＭ１の左端が接触するように載置する。このようにし
て準備段階を終了する。
【００２８】次に供給開始の指令に伴い、吸引力発生装
置６３ｃを作動させて最下端部のメモリカードＭ１を吸
引力Ｐで吸着保持する。そして、エアシリンダ７０を図
１中矢印Ｘ１方向に作動させる。このとき、最下端部の
メモリカードＭ１にかかる摩擦力は図３に示すものとな
る。ここで、吸引力発生装置６３ｃによる吸引力をＰ、
メモリカードＭ同士の摩擦係数をμ、メモリカードＭと
凹部６１ｂとの摩擦係数をμ″、メモリカードＭの質量
をωとすると、メモリカードＭの上面側にかかる摩擦力
ｆは、 ｆ＝μ（ｎ−１）ω …（２） となる。一方、下面側にかかる摩擦力ｆ′は、ｆ″＝
μ″（ｎω＋Ｐ）となる。したがって、μとμ″とがほ
ぼ等しければｆ＜ｆ′となる。
置６３ｃを作動させて最下端部のメモリカードＭ１を吸
引力Ｐで吸着保持する。そして、エアシリンダ７０を図
１中矢印Ｘ１方向に作動させる。このとき、最下端部の
メモリカードＭ１にかかる摩擦力は図３に示すものとな
る。ここで、吸引力発生装置６３ｃによる吸引力をＰ、
メモリカードＭ同士の摩擦係数をμ、メモリカードＭと
凹部６１ｂとの摩擦係数をμ″、メモリカードＭの質量
をωとすると、メモリカードＭの上面側にかかる摩擦力
ｆは、 ｆ＝μ（ｎ−１）ω …（２） となる。一方、下面側にかかる摩擦力ｆ′は、ｆ″＝
μ″（ｎω＋Ｐ）となる。したがって、μとμ″とがほ
ぼ等しければｆ＜ｆ′となる。
【００２９】したがって、エアシリンダ７０によるスラ
イダ６０を押し出す力Ｆ′が摩擦力ｆに達した時点で最
下端部のメモリカードＭ１がその直上のメモリカードＭ
２と分離し、図１中矢印Ｘ１方向に移動を始める。な
お、最下端部のメモリカードＭ１とその直上のメモリカ
ードＭ２とが何らかの理由で分離せず、さらにその上の
メモリカードＭ３との間で分離した場合には、直上のメ
モリカードＭ２は壁面部８４の下端部８４ｂに係合し、
移動が規制される。この結果、１枚のメモリカードＭの
みが凹部６１ｂに保持されて図１中矢印Ｘ１方向に移載
される。
イダ６０を押し出す力Ｆ′が摩擦力ｆに達した時点で最
下端部のメモリカードＭ１がその直上のメモリカードＭ
２と分離し、図１中矢印Ｘ１方向に移動を始める。な
お、最下端部のメモリカードＭ１とその直上のメモリカ
ードＭ２とが何らかの理由で分離せず、さらにその上の
メモリカードＭ３との間で分離した場合には、直上のメ
モリカードＭ２は壁面部８４の下端部８４ｂに係合し、
移動が規制される。この結果、１枚のメモリカードＭの
みが凹部６１ｂに保持されて図１中矢印Ｘ１方向に移載
される。
【００３０】次にスライダ６０が図１中二点鎖線で示す
位置まで移動した時点で吸引力発生装置６３ｃの作動を
停止すると共に、次工程のメモリカード搬送装置（不図
示）によりメモリカードＭ１を搬出する。なお、マガジ
ン８０内のメモリカードＭ２は上段部６１ａ上に載置さ
れた状態となる。
位置まで移動した時点で吸引力発生装置６３ｃの作動を
停止すると共に、次工程のメモリカード搬送装置（不図
示）によりメモリカードＭ１を搬出する。なお、マガジ
ン８０内のメモリカードＭ２は上段部６１ａ上に載置さ
れた状態となる。
【００３１】次にエアシリンダ７０を作動させ、スライ
ダ６０を元の位置、すなわち図１中実線で示す位置まで
戻すと、上段部６１ａ上のメモリカードＭ２は壁面部４
２の下端部４２ｂに係合して凹部６１ｂ上に移動する。
この状態で吸引力発生装置６３ｃによりメモリカードＭ
２を吸着保持し、同様にして供給を行う。
ダ６０を元の位置、すなわち図１中実線で示す位置まで
戻すと、上段部６１ａ上のメモリカードＭ２は壁面部４
２の下端部４２ｂに係合して凹部６１ｂ上に移動する。
この状態で吸引力発生装置６３ｃによりメモリカードＭ
２を吸着保持し、同様にして供給を行う。
【００３２】このようにしてマガジン８０内の最上位置
のメモリカードＭｎが供給されるまで連続的にメモリカ
ードＭを１枚ずつ供給することが可能である。上述した
ように本実施の形態に係る部品供給装置３０では、２枚
取り検出装置やカード昇降装置を用いることなくメモリ
カードＭを１枚ずつ連続的に供給することができるの
で、低コストで装置を製作することができる。また、エ
アシリンダ７０に必要な最大の力も最下位置のメモリカ
ードＭ１とその直上のメモリカードＭ２との摩擦力ｆ及
びスライダ６０を移動するための力を上回る程度でよい
ので、従来の装置に比べほぼ半分の力でよい。このた
め、エアシリンダ７０も小型のものが使用できる。した
がって、装置の磨耗が大幅に軽減されるとともに、マガ
ジン８０に負担をかけることがない。さらに、メモリカ
ードＭの供給も非常に安定したものとなる。一方、従来
と同じ推力を有するエアシリンダを用いれば２倍の数の
メモリカードＭをマガジン８０に収容することができ
る。
のメモリカードＭｎが供給されるまで連続的にメモリカ
ードＭを１枚ずつ供給することが可能である。上述した
ように本実施の形態に係る部品供給装置３０では、２枚
取り検出装置やカード昇降装置を用いることなくメモリ
カードＭを１枚ずつ連続的に供給することができるの
で、低コストで装置を製作することができる。また、エ
アシリンダ７０に必要な最大の力も最下位置のメモリカ
ードＭ１とその直上のメモリカードＭ２との摩擦力ｆ及
びスライダ６０を移動するための力を上回る程度でよい
ので、従来の装置に比べほぼ半分の力でよい。このた
め、エアシリンダ７０も小型のものが使用できる。した
がって、装置の磨耗が大幅に軽減されるとともに、マガ
ジン８０に負担をかけることがない。さらに、メモリカ
ードＭの供給も非常に安定したものとなる。一方、従来
と同じ推力を有するエアシリンダを用いれば２倍の数の
メモリカードＭをマガジン８０に収容することができ
る。
【００３３】さらに、スライダ６０を移動する際にメモ
リカードＭの上面及び下面に係る摩擦力の分布が一様で
ない場合にメモリカードＭがスライダ本体６１に対して
相対移動する力が働くが、メモリカードＭの端部が上段
部６１ａと凹部６１ｂとの境界に接しているので、メモ
リカードＭが位置決めされた位置から動くことはない。
このため、位置決めされた状態で次工程に移すことがで
きる。
リカードＭの上面及び下面に係る摩擦力の分布が一様で
ない場合にメモリカードＭがスライダ本体６１に対して
相対移動する力が働くが、メモリカードＭの端部が上段
部６１ａと凹部６１ｂとの境界に接しているので、メモ
リカードＭが位置決めされた位置から動くことはない。
このため、位置決めされた状態で次工程に移すことがで
きる。
【００３４】なお、本発明は上述した実施の形態に限定
されるものではない。すなわち上記実施の形態では、ワ
ークとして平板状のメモリカードＭを用いているが、メ
モリカードＭに限られない。また、所定方向に滑動自在
に積層されたワークであれば平板状のワークに限られな
い。さらに、吸着手段として減圧吸引しているが、磁気
吸着であってもよい。このほか本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。
されるものではない。すなわち上記実施の形態では、ワ
ークとして平板状のメモリカードＭを用いているが、メ
モリカードＭに限られない。また、所定方向に滑動自在
に積層されたワークであれば平板状のワークに限られな
い。さらに、吸着手段として減圧吸引しているが、磁気
吸着であってもよい。このほか本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。
【００３５】
【発明の効果】請求項１に記載された発明によれば、複
数のワークを積層収容したマガジンの下端供給部からワ
ークを１枚ずつ送り出すワーク供給装置において、マガ
ジンから下端供給部からスライダ上に供給されたワーク
はスライダにより吸着保持される。さらに、スライダは
所定方向に沿って駆動手段により駆動されるため、ワー
クの両面に摩擦力が発生する。このとき、ワークの上面
にかかる摩擦力はマガジン内のワークの重量に基づく大
きさであり、ワークの下面にかかる摩擦力はマガジン内
のワークの重量及び吸着保持される力に基づく大きさで
ある。すなわち、ワークの上面にかかる摩擦力よりもワ
ークの下面にかかる摩擦力が大きくなる。このため、ス
ライダに駆動力を加えると、ワークの上面側が先に滑る
こととなる。したがって、最下端部のワークをマガジン
から所定方向に移送することが可能となる。
数のワークを積層収容したマガジンの下端供給部からワ
ークを１枚ずつ送り出すワーク供給装置において、マガ
ジンから下端供給部からスライダ上に供給されたワーク
はスライダにより吸着保持される。さらに、スライダは
所定方向に沿って駆動手段により駆動されるため、ワー
クの両面に摩擦力が発生する。このとき、ワークの上面
にかかる摩擦力はマガジン内のワークの重量に基づく大
きさであり、ワークの下面にかかる摩擦力はマガジン内
のワークの重量及び吸着保持される力に基づく大きさで
ある。すなわち、ワークの上面にかかる摩擦力よりもワ
ークの下面にかかる摩擦力が大きくなる。このため、ス
ライダに駆動力を加えると、ワークの上面側が先に滑る
こととなる。したがって、最下端部のワークをマガジン
から所定方向に移送することが可能となる。
【００３６】請求項２に記載された発明では、ワークの
うちスライダに吸着されたワーク、すなわち最下端部の
ワーク以外の所定方向への移動を規制する規制手段とを
備えているので、最下端部のワークのみを移送すること
ができ、２枚取りを防止することができる。
うちスライダに吸着されたワーク、すなわち最下端部の
ワーク以外の所定方向への移動を規制する規制手段とを
備えているので、最下端部のワークのみを移送すること
ができ、２枚取りを防止することができる。
【００３７】請求項３に記載された発明では、スライダ
上面に形成された吸着孔によりワークを吸引して保持す
るようにしているのでワークの材質が限定されない。請
求項４に記載された発明では、スライダ上面にはスライ
ダに吸着されたワークのスライダに対する相対移動を規
制する係合部が設けられているので、ワークにかかる摩
擦力の分布の偏りに基づいて発生するワークの回転・移
動を防止することができる。
上面に形成された吸着孔によりワークを吸引して保持す
るようにしているのでワークの材質が限定されない。請
求項４に記載された発明では、スライダ上面にはスライ
ダに吸着されたワークのスライダに対する相対移動を規
制する係合部が設けられているので、ワークにかかる摩
擦力の分布の偏りに基づいて発生するワークの回転・移
動を防止することができる。
【００３８】請求項５に記載された発明では、係合部は
スライダにワークの厚さを越えない深さに形成された凹
部であるので、ワークを所定方向に押し出すときに最下
端部のワークのみに押し出す力をかけることができる。
スライダにワークの厚さを越えない深さに形成された凹
部であるので、ワークを所定方向に押し出すときに最下
端部のワークのみに押し出す力をかけることができる。
【図１】本発明の実施の形態に係る部品供給装置を一部
切欠して示す側面図。
切欠して示す側面図。
【図２】同装置の要部を拡大して示す断面図。
【図３】同装置において必要とする駆動力を説明するた
めの側面図。
めの側面図。
【図４】従来のワーク供給装置を一部切欠して示す側面
図。
図。
【図５】従来の他のワーク供給装置を示す側面図。
３０…部品供給装置 ４０…ベース ５０…直動ガイド部 ６０…スライダ ６１…スライダ本体 ６１ａ…上段部 ６１ｂ…凹部 ６３ａ…吸着孔 ６３ｃ…吸引力発生装置 ７０…エアシリンダ ８０…マガジン ８１…マガジン本体 ８１ｂ…下端供給部 ８２〜８４…壁面部 Ｍ，Ｍ′，Ｍ″…メモリカード
Claims (5)
- 【請求項１】複数のワークを積層収容したマガジンの下
端供給部から上記ワークを１枚ずつ送り出すワーク供給
装置において、 上記マガジンが設置されるベースと、 このベース上を所定方向に沿って往復動自在に配置され
るとともに上記マガジンに収容された上記ワークのうち
最下端部のワークを吸着保持するスライダと、 このスライダを上記所定方向に沿って往復動させる駆動
手段とを備えていることを特徴とするワーク供給装置。 - 【請求項２】上記ワークのうち上記スライダに吸着され
たワーク以外の上記所定方向への移動を規制する規制手
段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のワ
ーク供給装置。 - 【請求項３】上記吸着手段は、上記スライダ上面に形成
された吸着孔と、 この吸着孔に吸引力を発生させる減圧手段とを備えてい
ることを特徴とする請求項１又は２に記載のワーク供給
装置。 - 【請求項４】上記スライダ上面には上記スライダに吸着
された上記ワークの上記スライダに対する相対移動を規
制する係合部が設けられていることを特徴とする請求項
１乃至３に記載のワーク供給装置。 - 【請求項５】上記係合部は上記スライダに上記ワークの
厚さを越えない深さに形成された凹部であることを特徴
とする請求項４に記載のワーク供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP81696A JPH09188418A (ja) | 1996-01-08 | 1996-01-08 | ワーク供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP81696A JPH09188418A (ja) | 1996-01-08 | 1996-01-08 | ワーク供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09188418A true JPH09188418A (ja) | 1997-07-22 |
Family
ID=11484207
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP81696A Pending JPH09188418A (ja) | 1996-01-08 | 1996-01-08 | ワーク供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09188418A (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006176291A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Kiyoyuki Hosoda | ワーク搬送装置 |
| USRE40598E1 (en) * | 1998-06-01 | 2008-12-02 | Microboards Technology, Llc | Memory storage disk handling system having a servo-driven elevator pin |
| CN104860111A (zh) * | 2015-05-26 | 2015-08-26 | 山东精典机电工程有限公司 | 一种超宽幅土工格室焊接自动上料装置 |
| CN105083926A (zh) * | 2015-09-02 | 2015-11-25 | 浙江腾云制冷科技有限公司 | 一种送料机构 |
| CN105110003A (zh) * | 2015-09-11 | 2015-12-02 | 戴杰 | 一种金属罐底上料装置 |
| CN105921870A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-09-07 | 河北智友机电制造有限公司 | 一种点焊加工装置 |
| CN106364857A (zh) * | 2016-10-08 | 2017-02-01 | 中山市三藏科技研究院有限公司 | 一种自动烧录刻字机 |
| CN110668187A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-01-10 | 彭凯雄 | 玻璃叠片分料机构 |
| CN110745552A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-02-04 | 彭凯雄 | 叠片机双轴机械手装置 |
| CN110790008A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-14 | 北京石晶光电科技股份有限公司 | 一种水晶片自动上料系统 |
| CN112518766A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-03-19 | 宁波阅荷思山智能科技有限公司 | 磁控式精密防磨损卡片分发机器人整机 |
| CN112811129A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-05-18 | 富加宜连接器（东莞）有限公司 | 一种自动送料装置 |
| CN113320919A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-08-31 | 淮北鑫亨文金属制品有限公司 | 一种便于信报箱生产用自动放料机构 |
| CN115140507A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-10-04 | 广州市康润生物科技有限公司 | 一种盖玻片分料器、盖玻片分片转移装置及全自动间接免疫荧光分析仪 |
| CN115504237A (zh) * | 2022-09-04 | 2022-12-23 | 百福泰(青岛)防护科技有限公司 | 一种咽拭子棉签包装袋取出系统 |
-
1996
- 1996-01-08 JP JP81696A patent/JPH09188418A/ja active Pending
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE40598E1 (en) * | 1998-06-01 | 2008-12-02 | Microboards Technology, Llc | Memory storage disk handling system having a servo-driven elevator pin |
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| CN104860111A (zh) * | 2015-05-26 | 2015-08-26 | 山东精典机电工程有限公司 | 一种超宽幅土工格室焊接自动上料装置 |
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| CN105083926B (zh) * | 2015-09-02 | 2017-06-23 | 浙江腾云制冷科技有限公司 | 一种送料机构 |
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| CN110668187A (zh) * | 2019-11-04 | 2020-01-10 | 彭凯雄 | 玻璃叠片分料机构 |
| CN110668187B (zh) * | 2019-11-04 | 2025-02-25 | 湖南华凯自动化设备有限责任公司 | 玻璃叠片分料机构 |
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