JPH0787005B2

JPH0787005B2 - 磁気ディスク装置

Info

Publication number: JPH0787005B2
Application number: JP4023315A
Authority: JP
Inventors: 晃文岡崎
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1991-01-16
Filing date: 1992-01-14
Publication date: 1995-09-20
Anticipated expiration: 2010-09-20
Also published as: JPH04313856A; US5506735A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスクドライブ
システム、特に、ディスク上の複数のトラックを異なっ
た同心円ゾーンで分割し、異なったゾーンにおいて異な
っているセクタ長を有する各トラックに沿って連続する
セクタを設けることによって、回転している磁気ディス
ク上の読出／書込位置が識別される磁気ディスクドライ
ブシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】ディ
スク上のトラックを複数の異なった同心円ゾーンに分割
することによって１またはそれ以上の磁気ディスク上の
所定位置を識別することは磁気ディスクドライブの分野
でよく知られている。各トラックもまた等しい長さの連
続するセクタに分割される。各ゾーン内のセクタのサイ
ズ（弓状の大きさ）は他のゾーンにおけるセクタのサイ
ズと異なっている。これは、磁気ディスクのトラックに
沿った所定の記録密度に対して、標準の長さのデータフ
ィールドは、ディスクの中心からさらに離れてディスク
の外端に近いトラックの場合よりもディスクの中心に近
いトラックに大きなセクタが必要であるからである。従
って、ディスクの中心に比較的近いトラックにおける標
準長フィールドは、同じ密度であるが磁気ディスクの外
端に近いトラックに記録される同じフィールドで必要な
セクタサイズの２倍程度のセクタが必要である。この理
由から、通常各セクタに対して一般的に一様な線形長を
得るために、ディスク上の最外周トラックから最内周ト
ラックに向かって実際のサイズが増加するセクタを定義
し、これによって最大記録密度を達成する。便宜上、デ
ィスクは他のゾーンにおけるセクタサイズと異なる所定
のセクタサイズを有する各ゾーンに位置するトラックを
有する複数のゾーンに典型的に分割される。これは、通
常、一定密度記録（constant density recording）と呼
ばれている。

【０００３】トラックシークコマンドに応じてトランス
ジューサが異なったトラックをアドレスするように、ト
ラック内でのセクタを識別するために種々の異なった方
法が用いられる。１つの通常の技術では、所定の瞬間で
ディスクの回転位置を識別するためのリファレンスとし
て、磁気ディスクの回転に応じて発生するタイミング信
号を用いる。例えば、専用サーボディスクのトラック内
に記録されるサーボバースト信号あるいは他のトラック
フォーイング信号は、ディスクが回転するにつれて同期
パルスを発生するために用いられる。各回転の開始時に
発生するインデックスパルスと同時に発生するこのよう
なパルスの発生は、ディスクが回転するにつれて回転位
置を決定するのに有用なタイミング信号を与える。この
情報は、順に、トラックが設けられているゾーンの決定
と組合わされて選択されたトラックのセクタを識別する
パルスを発生するために用いられる。選択されたトラッ
クのゾーンは、典型的には、トラックが設けられている
ゾーンを識別あるいは定義するサーボトラック内に記録
される情報の小さいフィールドを検知することによって
決定される。磁気ディスクの回転に応じて与えられるタ
イミング信号とともにこの情報は、種々のトラック内の
セクタ位置の決定を可能にする。

【０００４】記述した配置は、これらの欠点なしにはな
い。各異なったゾーンは、典型的には、タイミング情報
に応じてこのようなゾーン内のセクタを識別するために
異なったタイミング回路を必要とする。このようなタイ
ミング回路は、例えば、ディスクの回転によって発生す
る同期パルスをカウントするためのカウンタを有する。
このカウンタは、セクタパルスを発生し、プロセスが繰
り返されるのが続く前に、予め決められたカウントでカ
ウントダウンする。これは、各セクタに対応して発生す
る同期パルスの数がそれぞれのゾーンにおいて固定され
ているからである。異なったカウンタと関連する回路
は、各ゾーンに対して必要であるので、ディスクドライ
ブに対するハードウェアの条件は重要である。これは、
特に、ディスクの記録表面の使用を最大にするために比
較的多い数のゾーンが用いられる場合に実際的である。
このような場合、空間と費用の条件は実際重要である。

【０００５】さらに、ゾーンが、ある程度永久的な方法
で設計され製造されるシステムによって典型的に予め選
択されることによるこのようなディスクドライブシステ
ムにおいて問題がある。例えば、所定サイズのディスク
と各タイプの動作に対する記録密度適用性を用いたシス
テムでは、ディスク上のトラックの選択されたグループ
を囲む予め決められた数のゾーンの設定が指示される。
このシステムは、予め選択されたゾーンに従ってハード
接続されるカウンタ回路をこの基礎として製造される。
このシステムには、このようなゾーンパターンが必要で
あり、容易に変更されない。

【０００６】典型的には、一度ゾーンがこのような磁気
ディスクシステムに作られれば、ゾーンを識別する小フ
ィールドは各サーボトラックに周期的に記録される。使
用中、磁気ドランスジューサは、トラックが設けられて
いるゾーンを識別するために、個々のトラックがアドレ
スされた時、識別データを読出す。このことから、サー
ボディスクにトラックを記録するために、相当な時間と
努力が必要となる。もし、システムの１あるいはそれ以
上のディスク上においてゾーン数あるいはゾーン配置を
変更することが望まれるならば、サーボ情報を再記録す
るために相当の努力が必要となる。

【０００７】またさらに、各新たなトラックシークコマ
ンドに応答するのに必要な動作において再び問題があ
る。例えば、セクタパルスを発生するためのタイミング
回路は、この回路が適切に同期することができるため
に、システムが次のインデックスパルスを待っているこ
とが必要である。特に異なったゾーン内における別のト
ラックおよびセクタに対する磁気トランスジューサの移
動は、他の事項と同様に複雑である。

【０００８】従って、改善された磁気ディスクドライブ
システムを与えることが望まれる。このような改善され
た磁気ディスクドライブシステムでは、特に、比較的多
数のゾーンが用いられる場合において、空間の消費がな
く高価なハードウェアを用いることなしにマルチゾーン
ディスクレイアウトを実行できることが望ましい。ま
た、ハードウェアを変更することなく、与えられたシス
テム内でゾーンの数やレイアウトを変更できることが望
ましい。そのうえ、サーボトラック内にゾーン識別情報
を記録する必要がないことが望ましい。これは、初めて
の場合と現存するデザイン内でのゾーン配置を変更する
場合のどちらにおいても、サーボトラックの記録が比較
的容易になる。

【０００９】

【課題を解決するための手段および作用】本発明に従う
磁気ディスクドライブシステムでは、磁気ディスク上の
異なったトラック内で連続するセクタを示すあるいは識
別するためのプログラマブルセクタパルス発生器が用い
られる。プログラマブルセクタパルス発生器は、トラッ
クに沿ってセクタを示すセクタパルスを発生するため
に、磁気ディスクの回転およびトランスジューサによっ
てアドレスされるトラック（代表的には、ゾーン）の位
置の指示に応答する。プログラマブルセクタパルス発生
器は、異なったゾーンに対して異なったカウントを行
う。従って、１つのこのようなコンポーネントのみが複
数の専用のカウンタよりも必要とされる。さらに、セク
タパルス発生器は、プログラム可能であるから、ディス
ク内のゾーンの数と配置は、物理的にセクタパルス発生
器を変更することなく、変えることができる。中央処置
装置（ＣＰＵ）は、トラックを複数の同心円ゾーンに分
割した後、選択されたトラックが位置する個々のゾーン
に従って回転している磁気ディスクから得られるタイミ
ングパルスの異なったカウントを実行するために、プロ
グラマブルセクタパルス発生器をプログラムする。

【００１０】本発明では、サーボディスクのトラック内
にゾーン識別情報を記憶する必要はない。代わりに、中
央処理装置は、選択されたトラックが位置しているゾー
ンを判断する。中央処理装置は、ディスクの参照トラッ
クに関してトランスジューサのトラックの横断箇所をカ
ウントすることによってこれを行う。

【００１１】本発明では、各新たなトラックシークコマ
ンドはすばやく実行され、望ましい同期セクタパルス
は、ディスクの回転の終わりで次のインデックスパルス
の発生を待つことなく、新たなゾーンに対して発生させ
ることができる。プログラマブルセクタパルス発生器
は、セクタパルスの発生に関連してカウントを変更する
ことによって、異なったゾーンにおいてトラックを識別
するトラックシークコマンドに応答する。

【００１２】本発明による磁気ディスクシステムの望ま
しい実施例では、専用サーボディスクおよび複数のデー
タディスク上の位置をアドレスする複数のグループ化さ
れた磁気トランスジューサが、これらのトランスジュー
サを各ディスク上の所定のトラックに位置決めするよう
に機能する読出／書込コントローラを介して中央処理装
置に接続される。中央処理装置は、ディスク上のトラッ
クとゾーン内で生じる可変サイズのセクタとの間で複数
の異なったゾーンを示すために、プログラマブルセクタ
パルス発生器と結合して機能する。中央処理装置は、ア
ドレスされる各トラックのゾーンを判断し、所定のトラ
ックに沿ってセクタを示すセクタパルスを発生するため
に、サーボディスクのトラックから得られるタイミング
信号に応じて所定数を繰返しカウントするプログラマブ
ルセクタパルス発生器をプログラムする。中央処理装置
は、サーボディスクの外端の近くの参照トラックに関連
して、サーボディスクにおいてトランスジューサのトラ
ックの横断箇所をカウントすることによって、アドレス
されるトラックとそのトラックのゾーンを判断する。従
って、サーボディスクのトラック内にゾーン識別データ
を記録する必要がない。サーボディスクのトラック内に
記録される情報は、サーボバーストあるいはトラックフ
ォローイングデータ等からなるので、サーボディスクは
中央処理装置で判断されるような種々の異なったゾーン
配置で用いることができる。

【００１３】プログラマブルセクタパルス発生器の望ま
しい実施例では、カウンタはサーボディスクの回転から
得られるタイミングパルスをカウントし、比較器はカウ
ントを全加算器に記憶される情報と比較する。全加算器
は、中央処理装置によってロードされる情報を基にして
各セクタのカウントを判断するためにラッチ回路と結合
して機能する。所定のカウントでカウントされるカウン
タによって決定されるような各新たなセクタの始まり
で、比較器はセクタパルスを発生させる。フリップフロ
ップと、全加算器と比較器に関連して接続されるさらな
るラッチ回路とは、異なったゾーン内のトラックを識別
する中央処理装置からのトラックシークコマンドに応答
して、急激で効果的な方法でカウントを変更するように
機能する。磁気ディスクの完全な回転内における許容セ
クタパルス数を示す中央処理装置からの情報に応答する
またさらなるラッチ回路は、ディスクの次の回転の始ま
りでインデックスパルスによってカウンタがリセットさ
れるまでさらなるセクタパルスの発生を禁止するため
に、カウンタに接続されているさらなる比較器に結合し
て機能する。

【００１４】

【実施例】図１は本発明による磁気ディスクドライブシ
ステム１０を示している。ディスクドライブシステム１
０は、複数のサーボトラックを有する専用サーボディス
ク１２を有する。サーボトラックは読出／書込コントロ
ーラ１６に接続された磁気トランスジューサ１４によっ
てアドレスされる。読出／書込コントローラ１６は、デ
ータディスク２４、２６、２８上のトラックをそれぞれ
アドレスする磁気トランスジューサ１８、２０、２２に
接続される。磁気トランスジューサ１４、１８、２０、
２２は、読出／書込コントローラ１６によって制御され
るアクチュエータ３４によるグループ移動のための共通
シャフト３２に取付けられているアーム３０に取付けら
れている。ここでは、磁気トランスジューサ１４、１
８、２０、２２は、サーボディスク１２、データディス
ク２４、２６、２８上の対応するトラックに沿って位置
をアドレスするために共に移動する。

【００１５】図１のディスクドライブシステム１０は、
読出／書込コントローラ１６に接続され、かつディスク
ドライブシステム１０を制御する中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）３６を有する。ＣＰＵ３６は、読出／書込コントロ
ーラ１６と同様に、プログラマブルセクタパルス発生器
３８に接続される。

【００１６】本発明では、サーボディスク１２の回転に
応じて発生するタイミング信号を受信するプログラマブ
ルセクタパルス発生器３８は、ディスク１２、２４、２
６、２８のトラックに沿って連続するセクタを識別ある
いは表示するために、ＣＰＵ３６よってプログラムされ
る。セクタのサイズは、ＣＰＵ３６によって示されるよ
うなトラックの複数の異なったゾーンに従って決定され
る。これから説明するように、プログラマブルセクタパ
ルス発生器３８は、ＣＰＵ３６によって決定されるよう
なトラックの異なったゾーン内でセクタのサイズに対応
する異なったカウントを実行するようにプログラムされ
るカウンタを有する。

【００１７】また、本発明では、ＣＰＵ３６は、サーボ
ディスク１２の外端近くの参照トラックに関してトラッ
ク横断箇所を検出することによって磁気トランスジュー
サ１４（トランスジューサ１８、２０、２２も同様）の
半径方向の位置を記録し続ける。この方法では、ＣＰＵ
３６は、いつでも、磁気トランスジューサ１４、１８、
２０、２２によってアドレスされる個々のトラックの記
録を保持し、ＣＰＵ３６はプログラマブルセクタパルス
発生器３８を制御するので、アドレスされたトラックを
含むゾーンおよび対応するセクタサイズがＣＰＵ３６で
用いられる。従って、各トラックのゾーンを識別するサ
ーボディスク１２のトラック上のゾーンデータを記録す
る必要がない。

【００１８】図２は、一般的な磁気ディスクシステムの
サーボトラックの一部を示す図である。トラックは、ト
ラックフォローイング情報４４に間隔をおいて配置され
るゾーンデータフィールド４２を有する。ゾーンデータ
フィールド４２は、サーボトラックのゾーンを識別する
２値化情報を含む。トラックフォローイング情報４４
は、サーボトランスジューサがトラックに追従できる高
周波数サーボバーストを含む。

【００１９】図３は一般的なサーボディスク５０を示す
図である。サーボディスク５０は、図２に示すようなタ
イプの複数の同心円サーボトラック５２を有する。サー
ボトラック５２のあるトラックの一部のみが、図を簡単
にするために、図３で示されている。サーボトラック５
２は、サーボディスク５０上で３つの異なった同心円ゾ
ーン５４、５６、５８で構成される。第１のこのような
ゾーン５４はサーボディスク５０の中心６０の近くに設
けられる。第２のこのようなゾーン５６はゾーン５４の
外側に設けられる。第３のこのようなゾーンはゾーン５
６の外側でかつサーボディスク５０の外端６２の内側に
設けられる。トラックは各ゾーンを識別する図２のフィ
ールド４２のようなゾーンデータフィールドを含む。す
なわち、サーボディスクに記録される情報はゾーンから
ゾーンで変化する。この方法で識別したゾーンでは、デ
ィスクドライブシステムは、関連するデータディスクに
対して所定の長さのセクタを与えるために、各ゾーンで
適切な期間のセクタパルスを発生することができる。図
３のサーボディスクに関してセクタパルスを発生するた
めに用いられる一般的なセクタパルス発生回路の例は、
図１３に関連して以下説明する。

【００２０】サーボディスク５０には、その半径方向に
沿って延びているインデックスマーク６４が与えられて
いる。インデックスマーク６４がサーボディスク５０を
アドレスする磁気トランスジューサを通過する度に、イ
ンデックスパルスが発生する。インデックスパルスは、
サーボディスク５０の各回転の始まりを示し、タイミン
グ情報を供給する場合に有用である。また、インデック
スパルスは、サーボディスク５０を回転駆動するために
用いられるモータから直接発生させても良い。

【００２１】一般的なデザインである図３のサーボディ
スク５０は、図１のディスクドライブシステム１０にお
けるサーボディスク１２に対するような本発明によるデ
ィスクドライブシステムに用いることができる。もし、
サーボディスク５０が図１のディスクドライブシステム
１０におけるサーボディスク１２として用いられるなら
ば、ＣＰＵ３６は、トラックに沿ってセクタを示すため
に、プログラマブルセクタパルス発生器３８のプログラ
ミングにおいて、このようなトラックのゾーンデータフ
ィールド４２から直接にアドレスされるトラックのゾー
ンを判断することができる。しかし、本発明による図１
のディスクドライブシステム１０のサーボディスク１２
では、既に示したように、ＣＰＵ３６がトラック横断箇
所を検出することによってこの機能を行うので、ゾーン
を識別する必要がない。これにより、図４に示すような
非常にシンプルなサーボディスク８０を用いることがで
きる。

【００２２】図３のサーボディスク５０のように、図４
のサーボディスク８０は、サーボディスクの中心８６の
近くの内周８４からサーボディスク８０の外端９０の近
くの外周８８に延びている複数のサーボトラック８２を
有している。しかし、図３のサーボディスク５０と異な
り、図４のサーボディスク８０は予め異なったゾーンに
分割されない。この機能はＣＰＵ３６によって行われる
からである。従って、トラック８２は、サーボバースト
トラックフォローイング情報（およびインデックスマー
ク）のみを含む。また、各トラック８２に沿って記録さ
れる情報は同じであり、ゾーンデータフィールド４２あ
るいは異なったゾーンを識別する同様な情報を記録する
必要はない。図３のサーボディスク５０のように、図４
のサーボディスク８０は、ディスクの回転毎に一度のイ
ンデックスパルスの発生を容易にするために、半径方向
に沿って延びているインデックスマーク９２を有する。

【００２３】図４のサーボディスク８０の場合、ＣＰＵ
３６は、プログラマブルセクタパルス発生器３８をプロ
グラムすることによって、トラック８２をゾーンに分割
する（これによって、データディスク２４、２６、２８
上にゾーンが示される）。例えば、３と１／２インチ
（３．５インチ）ディスクは、約１４００トラックを有
する。ＣＰＵ３６は、約１４００トラックを選択された
数のゾーン（３から８ゾーン）に分割する。トラック８
２内ではゾーン識別情報を記録する必要がない。ＣＰＵ
３６は各トラック８２が各ゾーンに割り当てられるよう
にプログラムされる。ＣＰＵ３６はトラックを識別する
ことによって磁気トランスジューサ１４によってアドレ
スされるトラックのゾーンを判断する。サーボディスク
８０上のサーボトラック８２は、サーボディスク８０の
外端９０の近くの外周で最外周トラックあるいは参照ト
ラック９４を有する。初期化中、トランスジューサ１４
はトラック９４を移動する。従って、磁気トランスジュ
ーサ１４が参照トラック９４から内側に移動するにつれ
て、ＣＰＵ３６はトラック横断箇所を検出し、この方法
でトラックを識別し、これにより、磁気トランスジュー
サ１４によってアドレスされるトラックのゾーンが判断
される。

【００２４】図５は図１のディスクドライブシステム１
０の一部を示す図である。図５に示すように、サーボデ
ィスク１２の磁気トランスジューサ１４は、同期検出器
９５（トランスジューサ１４からのアナログ信号をデジ
タルパルス列に変換する）を介してプログラマブルセク
タパルス発生器３８に接続される。サーボディスク１２
が磁気トランスジューサ１４に関して回転するにつれ
て、磁気トランスジューサ１４によってアドレスされる
トラックに沿って記録される情報は、サーボディスク１
２の連続する回転位置を示しかつ位相同期回路（ＰＬ
Ｌ）９６に与えられる連続の同期パルスを発生する。位
相同期回路９６は、所定の速度でディスクモータを駆動
するためのモータ駆動信号、およびプログラマブルセク
タパルス発生器３８に与えられかつサーボディスク１２
の回転位置を連続して参照するためのタイミング信号を
発生することによって応答する。

【００２５】図５に示すように、このシステムは、トラ
ンスジューサ１４が図４に示すようなサーボディスク８
０の外端９０の近くの参照トラックから内側に向かって
移動するにつれて、磁気トランスジューサ１４の各トラ
ック横断箇所を検出するトラッククロス検出器９８を有
する。トラッククロス検出器９８は、例えば、記録され
たトラックとトラック間のブランク領域との間の変わり
目を検出する振幅閾値検出器である。トラック８２の中
の１つのトラックの各横断箇所を検出することによっ
て、ＣＰＵ３６は、磁気トランスジューサ１４によって
アドレスされるトラック８２の中の各トラックを連続的
に識別することができる。ＣＰＵ３６は、トラックに沿
って連続するセクタを識別するために、磁気トランスジ
ューサ１４によってアドレスされる各トラックに対する
ゾーン情報をプログラマブルセクタパルス発生器３８に
順に供給する。

【００２６】磁気トランスジューサ１４によってアドレ
スされるサーボトラック８２の新たなトラックを識別す
るためにトラックシークコマンドが発生する度に、ＣＰ
Ｕ３６は、目標トラックが位置するゾーンに対応する所
定のセクタパルスを発生できるように適切な入力をプロ
グラマブルセクタパルス発生器３８に供給し、さらに、
シークされるサーボトラック８２の各トラックに磁気ト
ランスジューサ１４を位置決めするために読出／書込コ
ントローラ１６を介してアクチュエータ３４に再配置コ
マンドを送る。

【００２７】プログラマブルセクタパルス発生器３８は
図６に詳細に示されている。プログラマブルセクタパル
ス発生器３８は、図５に示す位相同期回路９６からＩＮ
ＤＥＸパルス、ＳＹＮＣパルス、およびＳＶＣＯパルス
を受信するクロック発生器１００を有する。クロック発
生器１００は図７に詳細に示され、ＩＮＤＥＸ、ＳＹＮ
Ｃ、およびＳＶＣＯパルスは図８（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）に示されている。ＩＮＤＥＸパルスは、サーボデ
ィスク８０の各回転の始まりを示すために、インデック
スマーク９２によって発生される。ＳＹＮＣパルスはサ
ーボトラック８２に沿って記録されるトラックフォロー
イング情報に対応する。ＳＶＣＯパルスは、以下説明す
るように、ＳＹＮＣパルス周波数の倍数の周波数で位相
同期回路９６によって発生される。クロック発生器１０
０は、図７に関連して説明するように、ＣＳＹＮＣ、Ｑ
ＳＹＮＣ、ＱＣＫ、およびＣＵＣＫパルスを発生するよ
うに機能する。

【００２８】図６に示す回路の基本的な機能は、読出さ
れるトラックが位置するゾーンに応じて所定長の等間隔
セクタパルスを発生することである。これは、連続する
セクタパルスを発生させるためのカウント値に対応する
プログラムカウントを与えるためにｎビット全加算器１
１０およびｎビットラッチ回路１１２、１１６によって
カウント値をプログラムし、ｎビットカウンタ１０２に
よってサーボディスクの回転に対応するパルスをカウン
トすることによって達成される。実際のカウント値は、
ｎビット比較器１０６によって、プログラムカウント値
と比較され、その出力はセクタパルスの発生を制御する
ために用いられる。プログラムカウント値は次のセクタ
パルスに対応するカウント値をセットするためにインク
リメントされる。さらに、ｎビット比較器１０４とｎビ
ットラッチ回路１０８は、以下に述べるように、１回転
の最終セクタパルスの生成を禁止するために与えられ
る。異なった長さあるいは異なったゾーンのセクタパル
スは、ＣＰＵ３６から異なったプログラムカウント値を
与えることによって発生される。

【００２９】サーボディスク１２の回転の増加を示す、
クロック発生器１００からのＣＳＹＮＣパルスは、各Ｉ
ＮＤＥＸパルスによってクリアあるいはリセットされる
カウンタ１０２に供給される。カウンタ１０２の出力は
比較器１０４、１０６のそれぞれ１つの入力として与え
られる。比較器１０４の他の入力は、ＣＰＵ３６からの
書込信号ＷＲ１に応じてデータバスに沿ってＣＰＵ３６
からデータを受信するラッチ回路１０８によって与えら
れる。比較器１０６の他の入力として、全加算器１１０
の出力が与えられる。全加算器１１０の入力は、ＣＰＵ
３６からの書込信号ＷＲ２に応じてＣＰＵ３６からデー
タを受信するために接続されるラッチ回路１１２から受
信する。

【００３０】ＣＰＵ３６は、各異なったゾーンに対して
必要な１回転当りのセクタパルス数に対応するデータを
有する。より詳しく言えば、ＣＰＵ３６は、異なったサ
イズのセクタに対応するカウント値を有し、カウント値
をデータバスを介してラッチ回路１１２、１０８に供給
する。トラックシーク動作開始時において、書込信号Ｗ
Ｒ１、ＷＲ２は、ラッチ回路１０８、１１２に対してデ
ータバス上にデータをロードさせるためにシーケンシャ
ルに発生される。この時、信号ＷＲ２は発生され、ＣＰ
Ｕ３６は、目標トラックが位置するゾーンの各セクタに
対して所定のカウント値に対応する値をデータバス上に
供給する。この値はラッチ回路１１２でラッチされる。
信号ＷＲ１が発生された時、ＣＰＵ３６は、最大カウン
ト値に対応するデータをデータバスに供給し、そのデー
タをラッチ回路１０８にロードする。このラッチの目的
は以下に説明する。

【００３１】カウンタ１０２は、サーボディスクの回転
につれてクロック発生器１００から出力されるＣＳＹＮ
Ｃパルスをカウントする。カウンタ１０２の出力は値Ｐ
として比較器１０６に供給される。ラッチ回路１１２、
１１６から値を受信する全加算器１１０は、カウンタ１
０２からの値Ｐを比較するための比較器１０６の他の入
力に値Ｑ１を供給する。

【００３２】図６の回路の動作は、ディスク１４の１回
転の始まりを示すＩＮＤＥＸパルスの受信に関連して述
べる。この受信時点で、カウンタ１０２はクリアされ、
ＣＳＹＮＣパルスのカウントを開始する。さらに、ラッ
チ回路１１６はＣＰＵ３６からの制御信号ＣＬＲによっ
てクリアされ、ラッチ回路１１６にホールドされる値は
初めは０である。従って、全加算器１１０の出力の初期
値は、ラッチ１１２にホールドされる値に等しい。カウ
ント１０２がカウントするにつれて、Ｑ１＞Ｐを示すロ
ーレベル信号が初めに比較器１０６によってリード線１
１５を介してフリップフロップ１１４の入力Ｄに供給さ
れる。フリップフロップ１１４はクロック発生器１００
からのＱＣＫ信号を受信するために接続されるクロック
入力ＣＫを有する。入力Ｄがハイレベルである時にクロ
ック発生器１００にＳＴＯＰ信号を供給するためのフリ
ップフロップ１１４の出力Ｑは、入力Ｄがローレベルで
ある時にはＳＴＯＰ信号を供給しない。Ｑ１＞Ｐである
限り、ＳＴＯＰ信号は存在せず、これによって、全加算
器１１０の出力と入力の１つとの間に接続されるラッチ
回路１１６にカウントアップクロック信号ＣＵＣＫが供
給されることを防止している。

【００３３】ＰがＱ１に等しくなる時（Ｐ＝Ｑ１）、比
較器１０６は、フリップフロップの出力でセクタパルス
を供給するために、フリップフロップ１１８に出力信号
を供給する。ＰがＱ１と等しくなる度に、セクタパルス
はフリップフロップ１１８の出力で発生する。

【００３４】比較器１０６の出力でＰがＱ１よりも大き
い時、フリップフロップ１１４に対するリード線１１５
上のハイレベル信号によってクロック発生器１００に対
するＳＴＯＰ信号が生成される。クロック発生器１００
はカウントアップクロック信号ＣＵＣＫをラッチ回路１
１６に供給する。ＣＵＣＫ信号に応答して、値Ｑ１はラ
ッチされ、ラッチ回路１１６は出力ＯＵＴで値Ｑ１に対
応する信号を生成する。この信号は、全加算器１１０の
出力で新たな値Ｑ１を生成するために、ラッチ回路１１
２の出力に対する全加算器１１０によって加算される。
ラッチおよび加算は、Ｑ１がＰより大きくなるまでカウ
ントアップ信号ＣＵＣＫの発生に応じて続けられる。Ｑ
１＞Ｐが起こった時、フリップフロップ１１４の入力は
ローレベルになり、フリップフロップ１１４はクロック
発生器１００にＳＴＯＰ信号を供給するのをストップ
し、カウントアップ信号ＣＵＣＫの出力が終了する。

【００３５】再度、値ＱがＰよりも大きくなる時、カウ
ンタ１０２は、Ｐが再びＱ１と等しくなるまでカウント
アップし続ける。この時、ハイレベルの出力がフリップ
フロップ１１８に発生され、他のセクタパルスが発生さ
れる。カウンタ１０２の次のカウント値に関して、値ｐ
が再び現在の値Ｑ１を越え、ＳＴＯＰ信号がフリップフ
ロップ１１４で再び発生される。ＣＵＣＫ信号によって
ラッチ回路１１６が全加算器の出力を再度ラッチする。
この値はラッチ回路１１２の内容と加算され、従って、
値Ｑ１はラッチ回路１１２内の値によって再度インクリ
メントされる。この方法では、セクタパルスは、カウン
タ１０２がラッチ回路１１２内の値に等しいパルス数を
カウントする度に、発生される。このカウントとセクタ
パルスの発生は、カウント値Ｐがラッチ回路１０８内の
値Ｑ２よりも大きくなるまで続けられる。従って、次の
ＩＮＤＥＸパルスがカウンタ１０２をクリアするために
発生し、かつＰがＱ２より小さくなるまで、比較器１０
４の出力によってフリップフロップ１１８のクリア入力
ＣＬＲが操作され、さらなるセクタパルスの発生が禁止
される。

【００３６】ラッチ回路１０８と比較器１０４を用いる
目的は、次のＩＮＤＥＸパルスより前に別に発生する最
終のセクタパルスの発生を防止することである。これに
よって、セクタパルスと次のＩＮＤＥＸパルスとの間の
スペースが不十分である最終セクタパルスの発生を避け
ている。

【００３７】従って、カウンタ１０２は、ＩＮＤＥＸパ
ルスからＩＮＤＥＸパルスにおけるＣＳＹＮＣパルスを
カウントするために動作する。カウント値は、ラッチ１
１２にセットされた値に従って所定のカウント増加でセ
クタパルスを発生するために用いられる。カウンタ１０
２は、カウント処理を再度開始するために各ＩＮＤＥＸ
パルスによってリセットされる。

【００３８】セクタパルスが発生すると、内周のサーボ
ゾーンに含まれるトラックに対するセクタパルスの発生
期間（時間間隔）は、ほぼ等価な線形のセクタ長を与え
るために、例えば、外周のサーボゾーンに含まれるトラ
ックに対するセクタパルスの発生期間の２倍である。実
施例では、サーボディスクの回転レートは毎分３６００
回転（３６００ｒｐｍ）であり、ＳＶＣＯパルスは８Ｍ
Ｈｚのレートで発生し、１回転で４１６６個の同期パル
スとなる。８ＭＨｚのレートと４１６６のパルスはディ
スクの半径方向において一定である。外周のゾーンにお
けるトラックには、セクタパルス発生当り５０のＣＳＹ
ＮＣパルスが必要である。しかし、内周のゾーンにおけ
るトラックには、セクタパルス発生当り１００個のＣＳ
ＹＮＣパルスが必要である。

【００３９】この例に関連して図６を参照すると、内周
のゾーンのトラックから外周のゾーンのトラックにサー
ボトランスジューサを再度位置決めするためのトラック
シークコマンドには、各セクタパルスに対して１００か
ら５０にカウントされるＣＳＹＮＣパルスの数の変更が
含まれる。ラッチ回路１１６はクリアされ、ラッチ１回
路１１２に１００のカウント値を予めセットするＣＰＵ
３６は、ラッチ回路１１２に５０のカウント値をセット
する。同時に、ＣＰＵ３６は、ラッチ回路１０８に、新
たなゾーンに対してディスク回転当りのＣＳＹＮＣパル
ス数を表す４１５１のカウント値をセットする。もし、
比較器１０６に入力されるＰが入力Ｑ１よりも大きいな
らば、フリップフロップ１１４では、カウントアップク
ロック信号ＣＵＣＫを発生させるために、クロック発生
器１００にＳＴＯＰ信号が供給される。ＣＵＣＫ信号に
よって全加算器１０の出力がラッチ回路１１６にラッチ
される。全加算器１１０の出力は、全加算器１１０の先
の出力の総和とラッチ回路１１２の出力が等しいように
変化する。この動作は、比較器１０６に入力されるＰが
入力Ｑ１より小さくなるまで続けられる。Ｐ＜Ｑ１が起
こった場合、フリップフロップ１１４の出力でＳＴＯＰ
信号がローレベルになり、クロック発生器１００はカウ
ントアップ信号ＣＵＣＫの発生をストップする。Ｐ＜Ｑ
１の間、カウンタ１０２はＣＳＹＮＣパルスをカウント
している。ＰがＱ１に等しくなった時、セクタパルスは
フリップフロップ１１８の出力として発生する。

【００４０】以上のような処理は、カウンタ１０２が４
１５２のパルスをカウントするまで、ＣＳＹＮＣパルス
の５０カウント（なお、以前は１００カウント）毎後に
発生するセクタパルスについて続けられる。この時、比
較器１０４に入力されるＰはＱ２より大きくなり、比較
器１０４の出力としての結果信号は、カウンタ１０２が
次のＩＮＤＥＸパルスによってリセットされるまで、フ
リップフロップ１１８によってさらにセクタパルスが発
生するのを禁止する。

【００４１】図８は、図６のプログラマブルセクタパル
ス発生器３８と図７のクロック発生器１００において種
々の位置で発生する信号を示す図である。図８（ａ）
は、先に述べたように、サーボディスクの各回転で１つ
のパルスを含むＩＮＤＥＸパルスを示している。図８
（ｂ）に示すＳＹＮＣパルスはトラックフォローイング
信号内に含まれかつ位相同期回路９６によって発生され
るパルス列を有する。１つのこのようなパルスが図８
（ｂ）に示されている。上述したように、この例では、
１回転当り４１６６のパルスが発生する。図８（ｃ）に
示されるＳＶＣＯパルスは、この例において、８ＭＨｚ
のレートで発生するパルス列を有する。ＳＹＮＣパルス
はＳＶＣＯ／３２のレート（８／３２ＭＨｚのレート）
で発生するので、ＳＶＣＯパルスはＳＹＮＣパルスに関
連する。これらのクロック信号はサーボディスクとデー
タディスクを動かすために用いられるモータの回転に同
期する。

【００４２】図８に示すＩＮＤＥＸ、ＳＹＮＣ、ＳＶＣ
Ｏパルスは、フリップフロップ１１４からのＳＴＯＰ信
号とともに、クロック発生器１００に供給される。クロ
ック発生器１００は図７で詳細に示している。

【００４３】図７に示すように、クロック発生器１００
は、３つのフリップフロップ１３０、１３２、１３４、
フリップフロップ１３６、および３つのフリップフロッ
プ１３８、１４０、１４２を有する。ＩＮＤＥＸパルス
はフリップフロップ１３２、１３４、１３８、１４０、
１４２のクリア入力ＣＬに供給される。ＩＮＤＥＸパル
スは、フリップフロップ１３４の反転出力Ｑバーととも
に、ＡＮＤゲート１４４に供給され、ＡＮＤゲート１４
４の出力はフリップフロップ１３０のクリア入力に供給
される。ＩＮＤＥＸパルスはＡＮＤゲート１４６でＳＴ
ＯＰ信号と結合され、ＡＮＤゲート１４６の出力はフリ
ップフロップ１３６のクリア入力に供給される。

【００４４】位相同期回路９６からのＳＹＮＣパルスは
フリップフロップ１３０のクロック入力ＣＫに供給され
る。フリップフロップ１３０の出力Ｑはフリップフロッ
プ１３２の入力Ｄに供給される。フリップフロップ１３
２のクロック入力はフリップフロップ１４２の出力Ｑに
よって与えられる。ＣＳＹＮＣパルスを含むフリップフ
ロップ１３２の出力Ｑは、フリップフロップ１３４の出
力ＱでＱＳＹＮＣパルスを与えるために、フリップフロ
ップ１３４の入力Ｄに供給される。

【００４５】ＳＶＣＯパルスはフリップフロップ１３
６、１３８、１４０、１４２のクロック入力として用い
られる。フリップフロップ１３８の入力Ｄはフリップフ
ロップ１３８の反転出力Ｑバーによって与えられる。フ
リップフロップ１３８の出力Ｑ（Ａ）はフリップフロッ
プ１４０の入力Ｄに供給される。フリップフロップ１４
０の出力Ｑ（Ｂ）はフリップフロップ１４２の入力Ｄに
供給される。フリップフロップ１４２の出力Ｑ（Ｃ）は
フリップフロップ１３２のクロック入力に供給される。
フリップフロップ１４０の出力Ｑでの信号Ｂは、フリッ
プフロップ１３４のクロック入力に加えてＱＣＫ信号と
して与えられる。

【００４６】クロック入力においてＳＶＣＯパルスを受
信するフリップフロップ１３６は、Ｄ入力においてフリ
ップフロップ１３６の反転出力Ｑバーを受信する。フリ
ップフロップ１３６の出力Ｑはカウンタアップ信号ある
いは信号ＣＵＣＫとして用いられる。

【００４７】図８（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）は、それぞ
れ、フリップフロップ１３８、１４０、１４２の出力Ｑ
である信号Ａ、Ｂ、Ｃを示す図である。これらの信号
は、図８（ｇ）に示すようなＳＴＯＰ／ＳＹＮＣ（スト
ップ／同期）アクティブタイミングおよび図（ｈ）に示
すようなカウンタアップ（ＣＳＹＮＣ）／カック（ＣＵ
ＣＫ）アクティブタイミングを生成するために用いられ
る。図８（ｇ）における矢印はＳＴＯＰ／ＳＹＮＣパル
スの同時発生に対応する。図８（ｈ）における矢印はカ
ウンタアップ（ＳＹＮＣ）パルスおよびカウントアップ
（ＣＵＣＫ）信号の同時発生に対応する。

【００４８】図９（ｂ）は、図９（ａ）に示されるＩＮ
ＤＥＸパルスに関連してプログラマブルセクタパルス発
生器３８によって発生されるセクタパルスを示す図であ
る。前述したように、ＩＮＤＥＸパルスはサーボディス
クの各回転の始まりで発生される。図９（ａ）では、２
つのこのようなパルスが示されている。図６のプログラ
マブルセクタパルス発生器３８は、フリップフロップ１
１８の出力Ｑでセクタパルスを生成するために、ＩＮＤ
ＥＸパルスおよび他のタイミング信号に応答する。図９
（ｂ）に示すように、セクタパルスは、前述したような
アドレスされたサーボトラックのゾーンで変化する時間
ｔの間隔で発生する。破線で示されかつ別に発生される
最終セクタパルス１４９は図６の比較器１０４の動作に
よって抑制される。この目的は、次のＩＮＤＥＸパルス
より前のフルセクタを与えるために十分な間隔があるセ
クタパルスの発生を防止することである。

【００４９】ＩＮＤＥＸおよびＳＹＮＣパルスは、図８
（ｃ）から（ｈ）の波形に関連して、図８（ａ）、
（ｂ）にそれぞれ示されている。このような他の波形の
タイミングから、単一のＳＹＮＣパルスのみが図８
（ｂ）に示されている。

【００５０】図９（ｃ）は、図９（ｄ）に示すようなＩ
ＮＤＥＸパルスに関連して、サーボディスクの回転中に
発生する連続するＳＹＮＣパルスを示す図である。再
度、ＩＮＤＥＸパルスは各ディスク回転の始まりで発生
される。より多数の頻度（１回転当り４１６６回）で起
こるＳＹＮＣパルスがサーボディスクの回転に応じて発
生される。

【００５１】図６のプログラマブルセクタパルス発生器
３８は、前述したように、トラックのゾーンに従ってサ
ーボトランスジューサによってアドレスされるサーボト
ラックに沿って連続するセクタを識別あるいは示すため
に、セクタパルスを発生する。

【００５２】図１０は、ゾーンＡ内にある第１データト
ラック１５０がディスクの中心１５２から距離ｒにある
データディスクの一部を示す図である。ゾーンＢ内にあ
る第２データトラック１５４は中心１５２から距離２ｒ
にある。第１データトラック１５０に沿って設けられ標
準長１を有するセクタ１５６は破線１５８、１６０によ
って示されるセクタに対応する。標準長１であるセクタ
１６２は第２データトラック１５４に沿って設けられ
る。図１０に示すように、トラック１５４は、距離ｒで
あるトラック１５０と比較して、中心１５２から２倍の
距離、すなわち２ｒであるので、内周ゾーンＡ内のセク
タ１５６のアーチ長あるいは回転角は外周ゾーンＢ内の
２つのセクタを含む。従って、外周トラック１５４のセ
クタパルスは２倍の頻度で発生され、トラック１５０に
対するセクタパルス期間の半分である。これは、図１１
（ａ）から（ｄ）に示されている。２５６バイトのデー
タが各セクタに記録され、線形記録密度がゾーンからゾ
ーンで一定となる。

【００５３】図１１（ａ）は、期間ｔによって分けられ
るトラック１５０に対する１組のセクタパルス１６４、
１６６を示す図である。図１１（ｂ）は、標準長１、２
５６バイトのデータを有するデータエリア１５６を示す
図である。データエリア１５６は中心から距離ｒにある
ので、データエリア１５６内のビットおよび対応するト
ラック１５０は、ディスクがサーボトランスジューサに
関して回転するにつれて、１０Ｍｂｐｓのレートで発生
する。

【００５４】図１１（ｃ）、（ｄ）は、トラック１５４
に対するセクタパルス、および中心１５２から２倍の距
離、すなわち２ｒであるトラック１５４に含まれるデー
タエリア１６２を示す図である。なお、図１１（ｃ）
は、期間ｔ／２を有する２つの連続するセクタパルス１
６８、１７０を示し、図１１（ｄ）に示すデータエリア
１６２は２５６バイトの標準長１を有する。２５６バイ
トのデータエリア１６２は、中心１５２から距離ｒでト
ラック１５０内にあるデータエリア１５６と比較して、
中心１５２から２倍の距離、すなわち２ｒであるが２５
６バイトのデータエリア１５６に同じ記録密度で記録さ
れるので、データエリア１６２はデータエリア１５６の
２倍の速度で通過する。従って、データエリア１５６は
１０Ｍｂｐｓの転送レートを有しているのに対して、デ
ータエリア１６２は２０Ｍｂｐｓの転送レートを有す
る。

【００５５】本発明のプログラマブルセクタパルス発生
器３８の特徴は、一般的なセクタパルス発生回路を検討
することによって良く理解することができる。このよう
な一般的な回路１８０は図１２に示されている。回路１
８０は図３に示すような一般的なサーボディスク５０を
有する。図３に関連して前述したように、サーボディス
ク５０は、３つの異なったゾーン５４、５６、５８のト
ラックに沿ってセクタを定義するために、３つの異なっ
た周波数でのセクタパルスの発生が必要である３つの予
め定義されたゾーン５４、５６、５８を有する。

【００５６】サーボディスク５０上のサーボトラック５
２の選択された１つのトラックに位置決めされる磁気ト
ランスジューサ１８２は、トランスジューサ１８２によ
ってアドレスされる各トラック５２のゾーンを識別する
サーボエンコーダ１８４に接続される。各トラック５２
は、トラックが設けられている各ゾーンを識別する図２
に示すような連続するゾーンデータフィールド４２を有
する。トランスジューサ１８２は、アドレスされる各ト
ラック５２内のゾーンデータフィールド４２を読出し、
これによって、サーボエンコーダ１８４は、トランスジ
ューサ１８２によってアドレスされるトラックが設けら
れているサーボディスク５０上の各ゾーン５４、５６、
５８を判断する。サーボエンコーダ１８４は、サーボエ
ンコーダ１８４によって識別されたゾーン５４、５６、
５８の１つのゾーンに関連する３つの異なったカウンタ
１８６、１８８、１９０の１つのカウンタを選択する。
この選択は、カウンタ１８６、１８８、１９０（異なっ
た分周レートを有するデバイダ）のキャリーアウト出力
ＣＯにそれぞれ接続される３つの異なったＡＮＤゲート
１９２、１９４、１９６の１つのゲートの１つの入力を
可能とすることによって、サーボエンコーダ１８４によ
って行われる。カウンタ１８６、１８８、１９０は、サ
ーボディスク５０の回転によって発生するＳＹＮＣパル
スを受信するためのクロック入力ＣＫを有する。

【００５７】図１２の回路１８０では、カウンタ１８６
は、最外周ゾーン５８に関連しており、クロック入力で
受信される各４０個のＳＹＮＣパルスに応じてキャリア
ウト出力においてパルスを供給するように動作する。従
って、カウンタ１８６は４０まで連続してカウントする
ように固定され、４０個のＳＹＮＣパルスがカウントさ
れる度にＡＮＤゲート１９２の他の入力に信号を供給す
る。サーボディスク５０の中間ゾーン５６に対応するカ
ウンタ１８８は、カウント値が５０に達する度にＡＮＤ
ゲート１９４の他の入力に信号を供給するために、５０
の固定されたカウントを行う。最内周ゾーン５４に対応
するカウンタ１９０は、６０個のＳＹＮＣパルスがカウ
ントされる度にＡＮＤゲート１９６の他の入力に対する
信号を生成する。

【００５８】カウンタ１８６、１８８、１９０のキャリ
ーアウト出力ＣＯで生成される信号は、それぞれＡＮＤ
ゲート１９２、１９４、１９６の他の入力に供給され
る。トランスジューサ１８２によってアドレスされるゾ
ーン５４、５６、５８の１つのゾーンを識別するサーボ
エンコーダ１８４は、選択されたカウンタに関連してＡ
ＮＤゲート１９２、１９４、１９６の１つのゲートの１
つの入力を可能とすることによって、カウンタ１８６、
１８８、１９０の中の対応する１つのカウンタのキャリ
ーアウト出力ＣＯで生成される信号をＯＲゲート１９８
を通過させるように動作する。ＯＲゲート１９８はその
出力においてセクタパルスとしての信号を供給する。

【００５９】図１２の一般的な回路１８０において、カ
ウンタ１８６、１８８、１９０は、サーボディスク５０
において予め定義されたゾーンの１つに対応する固定さ
れたカウントをそれぞれ行う専用カウンタであることが
わかる。個別のカウンタが各ゾーンに対して必要とされ
るので、個別のカウンタによる費用と空間は、特に多く
のゾーンが用いられる場合、相当なものとなる。３つの
ゾーンのみが図３および図１２に関連して示されている
が、最適なデータ密度は、種々のゾーンに関連する固定
されたカウンタによる費用と空間の大きな増加を伴って
用いられる多数のゾーンを必要とする。

【００６０】以上のように、本発明では、所定トラック
の識別に応じて、セクタのサイズを定義するために、選
択されたカウント値が設けられる。

【００６１】さらに、少なくとも１つの磁気ディスクの
回転に応じて、プログラマブルセクタパルス発生器にタ
イミング信号が供給される。

【００６２】プログラマブルセクタパルス発生器は、タ
イミング信号をカウントするカウンタと、繰り返しカウ
ントダウン値を受信するラッチ回路と、ラッチ回路に接
続され、所定の総カウント値を記憶するように動作する
全加算器と、カウンタおよび全加算器に接続され、カウ
ンタが所定の総カウント値までカウントされる度にセク
タパルスを発生する比較器とを含む。

【００６３】カウンタおよび所定の総カウント値に応
じ、カウンタが全加算器において所定の総カウント値よ
りも大きい値までカウントされる度に、ラッチ回路にお
ける繰り返しカウントダウン値を加える全加算器に、全
加算器によって先に記憶される所定の総カウント値が入
力される。

【００６４】総カウント値の入力は、全加算器からの所
定総カウント値を記憶する全加算器に並列に接続される
ラッチ回路と、カウンタが全加算器において所定の総カ
ウント値よりも大きい値までカウントされる時に、スト
ップ信号を供給するフリップフロップと、ストップ信号
に応じ、全加算器においてラッチ回路に記憶されている
所定の総カウント値を入力するために、カウントアップ
信号をラッチ回路に供給するユニットとによって行われ
る。

【００６５】また、本発明では、少なくとも１つの磁気
ディスクの回転当りの最大タイミング信号の数を表す値
を受信する第２ラッチ回路と、カウンタおよび第２ラッ
チ回路に接続され、カウンタが第２ラッチ回路で受信し
た値よりも大きい値までカウントされた時、セクタパル
スの発生を禁止する第２比較器が用いられる。

【００６６】さらに、カウンタが第２ラッチ回路で受信
した値よりも大きい値までカウントされたと第２比較器
が判断した時を除いて、第１および第２比較器に接続さ
れ、カウンタが第１比較器によって判断されるような所
定の総カウント値までカウントされる度にセクタパルス
を発生するように動作するフリップフロップが用いられ
る。

【００６７】プログラマブルセクタパルス発生器は、タ
イミング信号をカウントし、可変の予め決められたカウ
ント値に達する度にセクタパルスを発生するように動作
し、少なくとも１つの磁気ディスク上の選択された所定
のトラックの位置に従って可変の予め決められたカウン
ト値が選択される。

【００６８】さらに、少なくとも１つの磁気ディスク上
の複数のトラックをアドレスする磁気ヘッドが用いら
れ、中央処理装置は磁気ヘッドによってトラックの横断
を検出し、トラックの検出した横断に従って磁気ヘッド
の位置を識別し、磁気ヘッドの位置に従って可変の予め
決められたカウント値を選択するように動作する。

【００６９】プログラマブルセクタパルス発生器は、プ
ロセッサによって決定される所定のカウント値に繰り返
し応答するようにプログラムされる可変カウント値をモ
ニタし、カウント回路が所定のカウント値をカウントす
る度にセクタパルスを発生する。

【００７０】このカウント回路は、サーボディスクの回
転に応じて発生するタイミング信号をカウントするよう
に動作する。

【００７１】プロセッサは、サーボディスクと複数のデ
ータディスク上の複数のトラックの複数の異なったグル
ープのそれぞれに対してプログラマブルセクタパルス発
生器に異なった周波数を定義することによって、サーボ
ディスクと複数のデータディスク上の複数のトラックの
複数の異なった同心円ゾーンを定義する。

【００７２】サーボディスク上の複数のトラックは、複
数の異なった同心円ゾーンを識別しないサーボデータを
有する。

【００７３】また、プロセッサは、磁気ヘッドによって
アドレスされるサーボディスク上のトラックのゾーンを
判断するために、磁気ヘッドによってサーボディスク上
のトラック横断を検出する。

【００７４】さらに、プロセッサは、サーボディスクの
１回転に必要な時間より短い時間内でトラックシークコ
マンドに応じてプログラマブルセクタパルス発生器を再
プログラムするように動作する。

【００７５】複数のトラックは複数の異なったゾーン内
にあり、複数の異なったゾーンのそれぞれに対して所定
のセクタサイズが判断される。

【００７６】選択されたトラックが複数の異なったゾー
ンの中のどのゾーンに含まれるかを判断するために、ト
ランスジューサによって参照トラックからトラックの横
断が検出される。

【００７７】この磁気ディスク上の参照トラックの始ま
るトランスジューサのトラック横断はカウントされる。

【００７８】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されることなく、本発明
の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。

【００７９】

【作用】以上、本発明に従う磁気ディスクドライブシス
テムでは、磁気ディスク上の異なったトラック内で連続
するセクタを示すあるいは識別するためのプログラマブ
ルセクタパルス発生器が用いられる。プログラマブルセ
クタパルス発生器は、トラックに沿ってセクタを示すセ
クタパルスを発生するために、磁気ディスクの回転およ
びトランスジューサによってアドレスされるトラック
（代表的には、ゾーン）の位置の指示に応答する。プロ
グラマブルセクタパルス発生器は、異なったゾーンに対
して異なったカウントを行う。従って、１つのこのよう
なコンポーネントのみが複数の専用のカウンタよりも必
要とされる。さらに、セクタパルス発生器は、プログラ
ム可能であるから、ディスク内のゾーンの数と配置は、
物理的にセクタパルス発生器を変更することなく、変え
ることができる。中央処置装置（ＣＰＵ）は、トラック
を複数の同心円ゾーンに分割した後、選択されたトラッ
クが位置する個々のゾーンに従って回転している磁気デ
ィスクから得られるタイミングパルスの異なったカウン
トを実行するために、プログラマブルセクタパルス発生
器をプログラムする。

【００８０】本発明では、サーボディスクのトラック内
にゾーン識別情報を記憶する必要はない。代わりに、中
央処理装置は、選択されたトラックが位置しているゾー
ンを判断する。中央処理装置は、ディスクの参照トラッ
クに関してトランスジューサのトラックの横断箇所をカ
ウントすることによってこれを行う。

【００８１】本発明では、各新たなトラックシークコマ
ンドはすばやく実行され、望ましい同期セクタパルス
は、ディスクの回転の終わりで次のインデックスパルス
の発生を待つことなく、新たなゾーンに対して発生させ
ることができる。プログラマブルセクタパルス発生器
は、セクタパルスの発生に関連してカウントを変更する
ことによって、異なったゾーンにおいてトラックを識別
するトラックシークコマンドに応答する。

【００８２】本発明による磁気ディスクシステムの望ま
しい実施例では、専用サーボディスクおよび複数のデー
タディスク上の位置をアドレスする複数のグループ化さ
れた磁気トランスジューサが、これらのトランスジュー
サを各ディスク上の所定のトラックに位置決めするよう
に機能する読出／書込コントローラを介して中央処理装
置に接続される。中央処理装置は、ディスク上のトラッ
クとゾーン内で生じる可変サイズのセクタとの間で複数
の異なったゾーンを示すために、プログラマブルセクタ
パルス発生器と結合して機能する。中央処理装置は、ア
ドレスされる各トラックのゾーンを判断し、所定のトラ
ックに沿ってセクタを示すセクタパルスを発生するため
に、サーボディスクのトラックから得られるタイミング
信号に応じて所定数を繰返しカウントするプログラマブ
ルセクタパルス発生器をプログラムする。中央処理装置
は、サーボディスクの外端の近くの参照トラックに関連
して、サーボディスクにおいてトランスジューサのトラ
ックの横断箇所をカウントすることによって、アドレス
されるトラックとそのトラックのゾーンを判断する。従
って、サーボディスクのトラック内にゾーン識別データ
を記録する必要がない。サーボディスクのトラック内に
記録される情報は、サーボバーストあるいはトラックフ
ォローイングデータ等からなるので、サーボディスクは
中央処理装置で判断されるような種々の異なったゾーン
配置で用いることができる。

【００８３】プログラマブルセクタパルス発生器の望ま
しい実施例では、カウンタはサーボディスクの回転から
得られるタイミングパルスをカウントし、比較器はカウ
ントを全加算器に記憶される情報と比較する。全加算器
は、中央処理装置によってロードされる情報を基にして
各セクタのカウントを判断するためにラッチ回路と結合
して機能する。所定のカウントでカウントされるカウン
タによって決定されるような各新たなセクタの始まり
で、比較器はセクタパルスを発生させる。フリップフロ
ップと、全加算器と比較器に関連して接続されるさらな
るラッチ回路とは、異なったゾーン内のトラックを識別
する中央処理装置からのトラックシークコマンドに応答
して、急激で効果的な方法でカウントを変更するように
機能する。磁気ディスクの完全な回転内における許容セ
クタパルス数を示す中央処理装置からの情報に応答する
またさらなるラッチ回路は、ディスクの次の回転の始ま
りでインデックスパルスによってカウンタがリセットさ
れるまでさらなるセクタパルスの発生を禁止するため
に、カウンタに接続されているさらなる比較器に結合し
て機能する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による磁気ディスクシステム部分的な斜
視図とブロック図。

【図２】磁気ディスクのサーボトラックに沿って記録さ
れたゾーン識別データおよびトラックフォローイングデ
ータの一般的な配置を示す図。

【図３】一般的な方法で３つの異なったゾーンに分割さ
れたトラックを有するサーボディスクを示す図。

【図４】ゾーンが図１のシステムのエレクトロニクスに
よって可変され表示される本発明によるサーボディスク
を示す図。

【図５】図１のシステムの一部を示すブロック図。

【図６】図１のシステムのプログラマブルセクタパルス
発生器のブロック図。

【図７】図６のプログラマブルセクタパルス発生器のク
ロック発生器の概略図。

【図８】図６のプログラマブルセクタパルス発生器と図
７のクロック発生器の動作の説明に有用な波形図。

【図９】図６のプログラマブルセクタパルス発生器の動
作の説明に有用な波形図。

【図１０】セクタサイズがゾーンからゾーンに変更する
方法を表すためのディスクの一部を示す図。

【図１１】図１１に示すディスクに関連する波形図。

【図１２】ゾーンビット記録システムにおける一般的な
セクタパルス発生回路のブロック図。

【符号の説明】

１２…サーボディスク、１４、１８、２０、２２…磁気
トランスジューサ、１６…読出／書込コントローラ、３
６…中央処理装置、３８…プログラマブルセクタパルス
発生器、９５…同期検出器、９６…位相同期回路、９８
…トラッククロス検出器、１００…クロック発生器、１
０２…カウンタ、１０４、１０６…比較器、１０８、１
１２、１１６…ラッチ回路、１１０…全加算器、１１
４、１１８、１３０、１３２、１３４、１３６、１３
８、１４０、１４２…フリップフロップ、１４４、１４
６…ＡＮＤ回路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれ連続するセクタを含む複数のト
ラックを有し、セクタのサイズはディスク上のトラック
の位置で変化する磁気ディスクと、磁気ディスク上の所
定のトラックを識別する手段と、所定トラックの識別に
応じ、所定トラックに沿って連続するセクタの位置を識
別する信号を発生する発生手段とを有し、前記発生手段
は、磁気ディスクの回転を示す信号をカウントするカウ
ント回路と、カウント回路からカウント値を受信し、こ
のカウント値に従ってセクタのサイズを示す信号を供給
する調整手段とを有し、前記調整手段は磁気ディスク上
の所定トラックに従って異なったサイズのセクタを定義
するために調整されることを特徴とする磁気ディスク装
置。
【請求項２】複数のトラックを有する少なくとも１つ
の磁気ディスクと、磁気ディスクの所定の回転数を示す
カウント信号を供給し、このカウント信号に応じて所定
間隔のセクタパルスを供給するプログラマブルカウント
手段を有し、少なくとも１つの磁気ディスク上の複数の
トラックの中の選択されたトラックに沿って連続するセ
クタの位置を識別するセクタパルスを発生するプログラ
マブルセクタパルス発生器と、少なくとも１つの磁気デ
ィスク上の複数のトラックの中の所定のトラックの選択
に応じ、プログラマブルカウント手段を調整することに
よって選択される所定のトラックに従ってセクタパルス
の発生の可変頻度を選択する選択手段とを有し、セクタ
パルスの発生の頻度は、連続するセクタの長さを変更す
るためにプログラマブルカウント手段によって変更可能
であることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項３】複数のトラックを有するサーボディスク
と、サーボディスク上の複数のトラックに対応する複数
のトラックをそれぞれ有する複数のデータディスクと、
サーボディスクと複数のデータディスク上の異なったト
ラックで複数の磁気ヘッドを位置決めし、サーボディス
ク上の選択されたトラックと複数のデータトラック上の
対応するトラックを同時にアドレスするように動作する
磁気ヘッド手段と、サーボディスクと複数のデータディ
スク上の選択された位置に磁気ヘッド手段を位置決めす
る読出／書込コントローラと、ディスクの回転を示すカ
ウント値を供給する単一のカウント回路を有し、カウン
ト値に従って複数のデータディスクのトラックに沿って
連続するセクタを示すセクタパルスを発生するプログラ
マブルセクタパルス発生器手段と、磁気ヘッド手段によ
ってアドレスされるサーボディスクと複数のデータディ
スク上のトラックの位置に従って複数の異なった周波数
の中の１つの周波数でセクタパルスを発生するために、
プログラマブルセクタパルス発生器手段をプログラムす
るプロセッサとを有することを特徴とする磁気ディスク
装置。
【請求項４】所定サイズで連続するセクタをそれぞれ
含む複数のトラックを有し、所定サイズは複数のトラッ
クの異なったグループ間で可変であるデータ記録媒体
と、複数のトラックをアドレスするトランスジューサ
と、トランスジューサに関してデータ記録媒体の動きを
表すタイミング信号を発生する手段と、トランスジュー
サによってアドレスされる複数のトラックの１つを選択
する選択手段と、選択手段によって選択されたトラック
に従って所定のセクタサイズを判断する判断手段と、ト
ランスジューサに関してデータ記録媒体の動きを示すカ
ウント値を与えるためにタイミング信号をカウントする
手段と、カウント値と判断手段からの所定のセクタサイ
ズに応じ、選択手段によって選択されたトラック上の連
続するセクタを識別するセクタパルスを発生するプログ
ラマブルセクタパルス発生器を有することを特徴とする
磁気ディスク装置。
【請求項５】複数の異なったゾーンに分割され、異な
ったゾーンにおいて異なったサイズのセクタによって構
成される複数のトラックを有する磁気ディスクと、複数
のトラックをアドレスするトランスジューサと、トラン
スジューサについて磁気ディスクの回転に応じ、アドレ
スされたトラックがある複数のゾーンの中の１つのゾー
ン指示に従って、トランスジューサによってアドレスさ
れる磁気ディスク上の複数のトラックの１つのトラック
のセクタを示す信号を発生する手段と、磁気ディスク上
のトランスジューサの位置に応じ、ゾーン指示を供給す
る供給手段とを有することを特徴とする磁気ディスク装
置。