JPH0787563B2 - 電子的撮像装置 - Google Patents

電子的撮像装置

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JPH0787563B2
JPH0787563B2 JP60163249A JP16324985A JPH0787563B2 JP H0787563 B2 JPH0787563 B2 JP H0787563B2 JP 60163249 A JP60163249 A JP 60163249A JP 16324985 A JP16324985 A JP 16324985A JP H0787563 B2 JPH0787563 B2 JP H0787563B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、電子的撮像装置、詳しくは、カメラの連続撮
影装置における連続撮影間隔の電源電圧の依存性の改善
に関する。
[従来の技術] 従来、カメラの連続撮影装置において、連続撮影はカメ
ラ内蔵の電源電池で作動するモータを駆動源として行な
われるので、連続撮影間隔は連続撮影装置の電源電圧が
低下するのに伴って長くなっていく。例えば、モータド
ライブカメラでは、モータドライブ装置の電源電圧が低
下するとフィルム巻上げのための時間が長くなり、ま
た、電子カメラの場合には、記録ヘッドが1回の記録を
終了して次の記録トラックへヘッドアクセスするための
時間がヘッドアクセス用電源電圧の低下に伴って長くな
っていく。
[発明が解決しようとする問題点] このため、従来の連続撮影装置では、第5図に示すよう
に、電源電圧Eが高い撮影開始時は撮影間隔Tが短く一
定時間内で多数駒の撮影を行なうことができるが、時間
の経過に伴って電源電圧Eが低下していくと撮影間隔T
が次第に長くなり、一定時間内で撮影できる駒数も少な
くなっていく。つまり、連続撮影を行なっている間撮影
間隔Tが変化していくので、例えば被写体の動きを一定
時間毎に観測する必要がある場合には正確なタイミング
で撮影を行なうことができなかった。
このため電源電圧が所定値よりも低下したときには、連
続撮影動作(連写)における撮影の時間間隔の画一性は
維持しつつも、その時間を延長して、単位時間内で記録
可能なコマ数が少なくなるように連写速度を制限した
り、或いは連続撮影動作自体が禁止されるように構成す
ることも考えられる。しかしながら、電源電圧の低下に
伴って自ずから上記のような連続撮影に係わる制限乃至
禁止がかけられるようにすると、必ずしも撮影の時間間
隔の画一性は要求されない条件下で比較的低速で連写を
したいといったような場合であっても、電源電圧が低下
すると、このような連写も一律に行えなくなってしまう
ため不便であり、実用上の操作性が阻害されてしまうと
いった問題が派生してしまう。
本発明は、このような問題点に着目してなされたもの
で、電源電圧が低下しても同電源電圧値がある電圧領域
内では撮影間隔が一定値に固定されるようにすると共
に、電源電圧が所定値を下回る場合であっても、撮影の
時間間隔の画一性は維持せぬままに、比較的低速での連
写記録は許容され得るようにしたこの種の電子的撮像装
置を提供することを目的とする。
[問題点を解決するための手段および作用] 本発明の電子的撮像装置は、連続撮影動作を指令する指
令信号が入力されている間、適用されたディスク状の情
報記録媒体の回転に対応して発せられる回転検出パルス
に同期したタイミングでヘッドにより当該情報記録媒体
に繰り返し継続的に順次の被記録画像情報を記録するよ
うになされた電子的撮像装置において、 電源電圧が予め区分設定された複数の電圧領域のいずれ
の領域に該当しているかを識別して識別信号を発する電
圧識別手段と、 この電圧識別手段により当該電源電圧が上記複数の電圧
領域のうち比較的高電圧の領域に該当している旨の識別
信号が発せられているときには、計時手段による所定の
計時時間によって規制されるタイミングで毎回の記録動
作が繰り返されるように記録動作を制御し、上記電圧識
別手段により当該電源電圧が上記複数の電圧領域のうち
比較的低電圧の領域に該当している旨の識別信号が発せ
られているときには、上記計時手段による所定の計時時
間には依存せず、上記ヘッドのアクセス動作が完了した
直後の上記回転検出パルスの到来ごとのタイミングで毎
回の記録動作が繰り返されるように記録動作を制御する
ようになされた記録タイミング制御手段と、 を備えてなることを特徴とする。
[実 施 例] 以下、本発明を図示の実施例によって説明する。
第2図は本発明の適用された電子的撮像装置である電子
スチルカメラの撮像記録部を示すブロック図である。撮
像レンズ1より入射した被写体の光像は、レンズ1の焦
点面に設置されている固体撮像素子2の光電変換面上に
結像される。固体撮像素子2は被写体の結像光を電気信
号に変換し、その出力Voutを色分離回路3に送る。色分
離回路3は送られた電気信号を輝度信号Yと色差信号R
−Y,B−Yに分離し、FM変調器4に供給する。FM変調器
4は輝度信号Yと色差信号R−Y,B−Yをそれぞれの周
波数帯域においてFM変調し、記録アンプ5に供給する。
記録アンプ5はFM変調された各信号を増幅して磁気ヘッ
ド6に与える。磁気ヘッド6は供給された信号を磁気デ
ィスク7の記録トラックにFM記録する。
同期パルス発生器8は前記撮像素子2に対し、垂直転送
クロックφV,水平転送クロックφH,電荷読出しパルスSG
を与えると共に、色分離回路3に対しサンプル・ホール
ドパルスを与える。また同期パルス発生器8はFM変調器
4に水平同期パルスHsyおよび垂直同期パルスVsyを与え
さらに撮像系の動作タイミングと記録系の動作タイミン
グおよび位相を合わせるため上記垂直同期パルスVsyを
同期検出器9に一方の入力として与える。
同期検出器9は他方の入力として与えられる磁気ディス
ク7に付設した回転位相検出用パルスジェネレータ10か
らのPGパルスを、同期パルス発生器8からの上記垂直同
期パルスVsyと比較し、磁気ディスク7の回転速度およ
び位相が常に撮像系の動作タイミングに一致するような
信号をモータ駆動回路11に与える。モータ駆動回路11は
上記同期検出器9から与えられた信号に基づいてディス
ク駆動モータ12を駆動制御する。その結果、磁気ディス
ク7は定常状態において、3600RPMの定速回転をし、1
回転する間に1フィールドの画像記録を行なうものとな
る。
記録タイミング回路13には電子スチルカメラのレリーズ
ボタンに連動する記録指定スイッチ14がオンとなったと
きに発生するレリーズ信号S0よって上記垂直同期パルス
Vsyが導かれる。この垂直同期パルスVsyはさらに、電源
電池15の電圧Eをチェックするための電源電圧チェック
回路16にも供給されるようになっていて、この垂直同期
パルスVsyを基にして作られる、電源電圧チェック回路1
6からのタイミング信号Cが記録タイミング回路13に供
給されることにより、所定の記録タイミングの記録信号
RECが上記記録アンプ5に与えられて上記記録信号RECが
“H"レベルの期間だけ記録アンプ5が作動状態となる。
この記録のタイミングは上記パルスジェネレータ10から
導かれるPGパルスに常に同期して行なわれるようになっ
ている。記録が行なわれると記録信号RECの終了時点で
ヘッドアクセス回路17が作動して磁気ヘッドを次の記録
トラックへアクセスする。このヘッドアクセスはヘッド
アクセス検出回路18で検出され、検出信号HEは記録タイ
ミング回路13へ導かれる。
なお、第2図において19はエンコーダであり、色分離回
路3の出力である輝度信号Yと色差信号R−Y,B−Yと
を、たとえばNTSC信号に変換し、これをビューファイン
ダ20へ送る。かくしてビューファインダ20により撮像の
内容をモニタすることができるものとなっている。
次に、上記記録タイミング回路13および電源電圧チェッ
ク回路16について更に詳細に述べる。記録タイミング回
路13および電源電圧チェック回路16は例えば第1図に示
すように構成されている。即ち、第1図において、記録
タイミング回路13は、記録指令スイッチ14がオンのとき
垂直同期パルスVsyを反転して出力する、ノアゲート31
と、このノアゲート31の出力、ヘッドアクセス検出回路
18(第2図参照)の出力HE,後述するタイミング信号発
生回路16cのナンドゲート56の出力CおよびD型フリッ
プフロップ(以下、D−FFとする)34の出力端のレベ
ルがいずれも“H"のとき“H"レベルの出力を発する4入
力アンドゲート32と、このアンドゲート32の出力により
セットされるR−S型フリップフロップ(以下、RS−FF
とする)33と、このRS−FF33の出力によって作動する上
記D−FF34とから構成されている。
電源電圧チェック回路16は電圧識別回路16aと、タイマ
ー回路16bを有したタイミング信号発生回路16cとから構
成されている。電圧識別回路16aは電源電池15の電圧E
から基準電圧VREFを作るための基準電圧回路35と、この
基準電圧VREFが反転入力端に印加されている2つとコン
パレータ36,37と、電源電圧Eを分圧してこの分圧電圧V
A,VBをそれぞれコンパレータ36,37の非反転入力端に与
えるための、直列に接続されてた3つの抵抗38,39,40
と、コンパレータ36,37の出力端にそれぞれ接続された
発光ダイオード41,42と、コンパレータ36の出力端に接
続された、警告用発光ダイオード44を有する電源電圧減
少警報回路43とから構成されている。発光ダイオード4
1,42,44は電子スチルカメラのファインダー窓内などに
設けられる。
タイミング信号発生回路16cは、垂直同期パルスVsyを基
に順次分周したクロックパルスVsy1,Vsy2,Vsy3,Vsy4
得ることができるようにタイマー回路16bを形成する4
個のT型フリップフロップ(以下、T−FFとする)46〜
49と、上記コンパレータ37の出力Bが“H"レベルのとき
に上記T−FF48の出力パルスVsy3を通過させるアンドゲ
ート51と、このときアンドゲート52を閉じさせるための
インバータ53と、このとき以外、即ち、コンパレータ37
の出力Bが“L"レベルのときに上記T−FF49の出力パル
スVsy4を通過させるアンドゲート52と、アンドゲート5
1,52の出力のいずれかを通過せるオアゲート54と、この
オアゲート54の出力によりリセットされるようになって
いて、上記垂直同期パルスVsyがCK入力端に印加され、
上記D−FF34の出力である記録信号RECがJ入力端に印
加されることにより作動するJ−K型フリップフロップ
(以下、JK−FFとする)55と、上記コンパレータ36の出
力Aが“H"レベルのときに上記JK−FF55のQ出力端の信
号レベルを反転したタイミング信号Cとして上記記録タ
イミング回路13の4入力アンドゲート32に送るためのナ
ンドゲート56とから構成されている。このタイミング信
号発生回路16cは上記記録タイミング回路13とともにタ
イミング規制手段を形成している。
次に、上記第1図に示す回路の動作を説明する。まず、
電圧識別回路16aにおいて、電源電池15の電圧(以下、
電源電圧)Eが充分に高い場合には、電圧VA,VBと基準
電圧VREFはVA>VB>VREFの関係にあり、コンパレータ3
6,37の出力A,Bは共に“H"レベルとなって2つの発光ダ
イオード41,42が点灯し、また、第4図に示されている
ように、電源電圧Eが下って電圧EA以下になるとVA>V
REF>VBの関係になってコンパレータ36の出力Aは“H"
レベル,コンパレータ37の出力Bは“L"レベルとなり、
発光ダイオード41のみが点灯する。さらに、電源電圧E
が電圧EB以下に低下すると、VREF>VA>VBとなるので、
このときコンパレータ36,37の出力A,Bはいずれも“L"レ
ベルになる(第4図参照)。出力A,Bが共に“L"レベル
になると発光ダイオード41,42は点灯しないがこのと
き、電源電圧減少警報回路43が作動し発光ダイオード44
が点灯して電源電圧Eが異常に低下していることを警告
する。
このように、電圧識別回路16aでは電源電圧Eのレベル
がコンパレータ36,37の出力A,Bのレベルにより3つの領
域に識別されるようになっている。このあと、この電圧
識別回路16aの出力がタイミング信号発生回路16cに導か
れることにより同タイミング信号発生回路16cと記録タ
イミング回路13の動作によって、電源電圧Eと撮影間隔
Tとの関係は第4図に示すように制御される。即ち、第
4図に示すように、電源電圧Eが電圧EAより高くコンパ
レータ36,37の出力A,Bがいずれも“H"レベルのときは撮
影間隔Tは最も短い間隔TAに固定され、また、電源電圧
Eが電圧EAより低く電圧EBより高くなってコンパレータ
36の出力Aが“H"レベル、コンパレータ37の出力Bが
“L"レベルのときは撮影間隔Tは上記間隔TAよりも若干
長い間隔TBに固定される。そして、電源電圧Eが電圧EB
よりもさらに低下してコンパレータ36,37の出力A,Bがい
ずれも“L"レベルになったときには撮影間隔Tは電源電
圧Eの低下に伴って長くなる。この最も低い電源電圧領
域については上記電源電圧減少警報回路43によって警告
が行なわれることは既に述べた通りである。
ここで、電源電圧Eが充分に高く、上記コンパレータ3
6,37の出力A,BがいずれもHレベルであるときの回路動
作を、第3図に示す各部信号のタイムチャートを用いて
説明する。
上記パルスジェネレータ10(第2図参照)によって磁気
ディスク7の毎回の回転毎にPGパルスが発生するが、こ
の毎回のPGパルスと所定の位相遅れをもつように、第2
図における、同期パルス発生器8,同期検出器9,モータ駆
動回路11等により垂直同期パルスVsyに位相ロックがか
けられる。
今、上記垂直同期パルスVsyがタイマー回路16bに入力し
ていても、JK−FF55のJ入力端には“H"レベルの記録信
号RECが印加されていない。そのため、Q出力端は“L"
レベル、出力端は“H"レベルであるので、タイマー回
路16bの各T−FF46〜49はリセット端Rに“H"レベルが
印加されていて、いずれのQ出力端も“L"レベルとなっ
ている。従って、このときタイミング信号発生回路16c
のナンドゲート56から“H"レベルのタイミング信号Cが
記録タイミング回路13の4入力アンドゲート32に導かれ
る。
ここで、ノアゲート31の一方の入力端が抵抗57によって
電圧Eが与えられている状態から、レリーズボタンに連
動する記録指令スイッチ14がオンになって“L"レベルの
レリーズ信号S0が同入力端に印加されると、ノアゲート
31は垂直同期パルスVsyを反転した信号S1をアンドゲー
ト32に送る。ところで、アンドゲート32には、このほ
か、ヘッドアクセス検出回路18(第2図参照)の出力HE
およびD−FF34の出力端の信号▲▼が印加され
ているので、アンドゲート31の出力信号S1は、その他の
上記の各信号C,HEおよび▲▼が共に“H"レベルに
なっているという条件下でアンドゲート32を通じRS−FF
33のS入力端に送られる。即ち、今、レリーズ動作が
行なわれてノアゲート31より信号S1が送られている。
ヘッドアクセス検出回路18の出力HEが“H"レベルであ
り、ヘッドアクセス中ではない。記録信号RECが“L"
レベル(図示しない電源スイッチのオンにより図示ない
パワー・オン・リセット回路によってD−FF34はリセッ
ト端Rに信号RESETが印加され出力端の信号▲
▼が“H"レベル)であり、記録動作中ではない。タイ
ミング信号Cが“H"レベルでタイマー回路16bによる計
時動作期間中(禁止期間中)ではない。の4条件が満た
されており、このとき、上記ノアゲート31の出力S1がア
ンドゲート32の出力S2としてRS−FF33に導かれ、これを
セットする。すると、RS−FF33のQ出力端の信号S3はH
レベルになり、D−FF34のD入力端に導かれるが、この
あと、D−FF34はCK入力端に印加されるPGパルスの立ち
上りに一致してQ出力端の記録信号RECがHレベルにな
ると、RS−FF33がリセットされ信号S3は“L"レベルにな
る。同時に、記録信号RECが“H"レベルになると、信号
▲▼は反転して“L"レベルになるので、アンドゲ
ート32はこのあとの信号S1の通過を禁止して上記信号S2
を“L"レベルにする。
記録信号RECが“H"レベルになると、同“H"レベルの記
録信号RECは記録アンプ5(第2図参照)に送られて記
録アンプ5を作動状態にして連続撮影の1回目の記録を
開始するとともに、JK−FF55のJ入力端に印加される。
JK−FF55のJ入力端が“H"レベルになったあと、JK−FF
55のCK入力端に印加されている垂直同期パルスVsyの最
初の立下りでJK−FF55のQ出力端が“H"レベルになり、
出力端が“L"レベルになる。Q出力端が“H"レベルに
なるとナンドゲート56の出力であるタイミング信号Cは
“L"レベルになる。出力端が“L"レベルに立下ると、
この時点t0でタイマー回路16bの各T−FF46〜49はリセ
ット状態を解除されて垂直同期パルスVsyのカウントお
よび分周を開始する。なお、D−FF34のQ出力端の記録
信号RECは、このあと、次のPGパルスの立上りで“L"レ
ベルになり磁気ディスク7(第2図参照)への1フィー
ルドの記録を終了する。
記録信号RECが“H"レベルの間、信号▲▼は“L"
レベルであるので、記録中はアンドゲート32の出力信S2
が“L"レベルであることは言うまでもない。記録が終了
し、記録信号RECの立下りがヘッドアクセス回路17(第
2図参照)によって検知されると、ヘッドアクセス回路
17が磁気ヘッド6を次のトラックへヘッドアクセスす
る。ヘッドアクセス中か否かはヘッドアクセス検出回路
18で検出され、ヘッドアクセス中のときは信号HEが“L"
レベルとなる。なお、この信号HEについても、同信号HE
が“L"レベルである間は、仮にタイミング信号Cが“H"
レベルであったとしても、信号S2が“L"レベルに保たれ
ている。ヘッドアクセスが終了するとヘッドアクセス検
出回路18の出力HEは“H"レベルになる。
また、上記タイマー回路16bは上記リセット解除された
時点t0から(タイミング信号Cが“L"レベルになった時
点t0から)カウントを行なって、T−FF48の出力Vsy3
“H"レベルになった時点t1で、即ち、カウント開始時よ
り垂直同期パルスVsyの4個目の立下りパルスをカウン
トした時点t1で、アンドゲート51,オアゲート54を通じ
てJK−FF55にリセットパルスが印加されるので、この時
点t1でJK−FF55はQ出力端が“L"レベル、出力端が
“H"レベルとなる。このJK−FF55の出力端が“H"レベ
ルになるとタイマー回路16bがリセットされ、上記T−F
F48の出力Vsy3は“L"レベルになる。従って、この出力V
sy3は結果的に非常に短い時間幅のパルスとなる。ま
た、JK−FF55のQ出力端が“L"レベルになると、ナンド
ゲート56の出力のタイミング信号Cが再び“H"レベルに
なる。このタイミング信号Cが“L"レベルになっている
時間区間が撮影を禁止するための期間に相当している。
タイミング信号Cが“H"レベルになると、このとき、ア
ンドゲート32への他の信号HE,▲▼もすでに“H"
レベルになっているので、アンドゲート32は、上記記録
指令スイッチ14がオンになっている限りは、ノアゲート
31の出力S1を通過させ、最初の“H"レベルを出力S2とし
てRS−FF33に送出する。このあと、上述したように、信
号S2によって信号S3が“H"レベルになったのち、PGパル
スの立上りで記録信号RECが“H"レベルになり連続撮影
の2回目の記録が開始される。
記録指令スイッチ14がオンになっている間、上述の動作
が繰り返される。そして、コンパレータ36,37の出力A,B
が共に“H"レベルのとき、上記タイミング信号Cが“L"
レベルとなる禁止期間はこの間に上記垂直同期パルスVs
yが4パルス分発生する期間となっており、記録の間
隔、即ち、記録信号RECが“H"レベルとなる撮影間隔T
は、この場合、PGパルスの5パルス間隔で、つまり、磁
気ディスク7が5回転する毎に1回の間隔で撮影が行な
われる。
次に、電源電圧Eが若干低下してEA>E>EBとなり、コ
ンパレータ36の出力Aが“H"レベル、コンパレータ37の
出力Bが“L"レベルとなった場合を説明すると、この場
合には、1回目の記録が開始されたあと、上述したよう
に、JK−FF55によってタイマー回路16bがリセット解除
されてカウントを開始され、同時にタイミング信号Cが
“L"レベルになるが、このあとは、タイマー回路16bの
T−FF49の出力Vsy4が“H"レベルになるまではタイミン
グ信号Cの“L"レベルが維持される。即ち、カウント開
始時点t0より垂直同期パルスVsyの8個目の立下りパル
スをカウントした時点t2でT−FF49の出力Vsy4の“H"レ
ベルがアンドゲート52,オアゲート54を通じてJK−FF55
にリセットパルスとして印加されるので、この時点t2
タイミング信号Cが“H"レベルとなる。このあとは上述
したと同様の動作が行なわれて連続撮影の2回目の記録
が開始される。従って、この場合、タイミング信号Cが
“L"レベルとなる禁止期間はこの間に垂直同期パルスVs
yが8パルス分発生する期間に相当し、撮影間隔は磁気
ディスク7が9回転する間に1回の割合で撮影が行なわ
れることになる。
また、電源電圧Eがさらに低下して電圧EBより低くなっ
てコンパレータ36,37の出力A,Bが共に“L"レベルになっ
た場合には、タイマー回路16の出力に関係なく常にタイ
ミング信号Cが“H"レベルになるので、記録時やヘッド
アクセス時以外は、レリーズボタンの押下動作が行なわ
れている限り、ノアゲート31の出力S1がアンドゲート32
を通過することになるので、1回目の記録が終了して次
のトラックへのヘッドアクセス動作が完了した直後のPG
パルスの立上りで2回目の記録が開始されることにな
る。この場合は、電源電池15が極度に消耗したようなと
きであり、PGパルスに同期して撮影が行なわれるとは言
え、動作が不安定となることがあるので、電源電圧減少
警報回路43によってこの状態を検知し、電源電池15を新
しいものと交換するよう警告する。
なお、上記実施例は電子スチルカメラに適用したもので
あるが、通常のモータの駆動によって銀塩フィルムを用
いたカメラの連続撮影を行なうモータドライブカメラに
も適用することができる。
[発明の効果] 以上述べたように本発明によれば、電源電圧が低下して
も、同電圧値が特定の電圧領域内にあるときには、連続
撮影時の撮影間隔は電源電圧値に依存することなく一定
値に固定されると共に、電源電圧が所定値を下回る場合
であっても、撮影の時間間隔の画一性は必ずしも維持せ
ぬままに、比較的低速での連写記録は許容されるため、
実用上の操作性の良い、この種の電子的撮像装置を実現
することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、第2図に示す電子スチルカメラの要部におけ
る電気回路図、 第2図は、本発明を適用した電子スチルカメラの撮影記
録部を示す電気回路のブロック図、 第3図は、上記第1図に示す電気回路の各部における信
号のタイムチャート、 第4図は、本発明装置における電源電圧の変化と撮影間
隔の関係の一例を示す線図、 第5図は、従来装置における電源電圧の変化と撮影間隔
の関係を示す線図である。 13……記録タイミング回路(タイミング規制手段) 16……電源電圧チェック回路 16a……電圧識別回路(電圧識別手段) 16b……タイマー回路 16c……タイミング信号発生回路(タイミング規制手
段)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 5/781

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】連続撮影動作を指令する指令信号が入力さ
    れている間、適用されたディスク状の情報記録媒体の回
    転に対応して発せられる回転検出パルスに同期したタイ
    ミングでヘッドにより当該情報記録媒体に繰り返し継続
    的に順次の被記録画像情報を記録するようになされた電
    子的撮像装置において、 電源電圧が予め区分設定された複数の電圧領域のいずれ
    の領域に該当しているかを識別して識別信号を発する電
    圧識別手段と、 この電圧識別手段により当該電源電圧が上記複数の電圧
    領域のうち比較的高電圧の領域に該当している旨の識別
    信号が発せられているときには、計時手段による所定の
    計時時間によって規制されるタイミングで毎回の記録動
    作が繰り返されるように記録動作を制御し、上記電圧識
    別手段により当該電源電圧が上記複数の電圧領域のうち
    比較的低電圧の領域に該当している旨の識別信号が発せ
    られているときには、上記計時手段による所定の計時時
    間には依存せず、上記ヘッドのアクセス動作が完了した
    直後の上記回転検出パルスの到来ごとのタイミングで毎
    回の記録動作が繰り返されるように記録動作を制御する
    ようになされた記録タイミング制御手段と、 を備えてなることを特徴とする電子的撮像装置。
JP60163249A 1985-07-24 1985-07-24 電子的撮像装置 Expired - Lifetime JPH0787563B2 (ja)

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