JPH0787801A - 超小型管理機の爪軸構造 - Google Patents
超小型管理機の爪軸構造Info
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- JPH0787801A JPH0787801A JP24000193A JP24000193A JPH0787801A JP H0787801 A JPH0787801 A JP H0787801A JP 24000193 A JP24000193 A JP 24000193A JP 24000193 A JP24000193 A JP 24000193A JP H0787801 A JPH0787801 A JP H0787801A
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 60
- 238000003971 tillage Methods 0.000 abstract description 4
- 208000024780 Urticaria Diseases 0.000 abstract 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 6
- 238000009331 sowing Methods 0.000 description 5
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 5
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 4
- FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 10,10-dioxo-2-[4-(N-phenylanilino)phenyl]thioxanthen-9-one Chemical compound O=C1c2ccccc2S(=O)(=O)c2ccc(cc12)-c1ccc(cc1)N(c1ccccc1)c1ccccc1 FGRBYDKOBBBPOI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
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- 238000010413 gardening Methods 0.000 description 1
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- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 超小型管理機において、耕耘爪の耕耘力によ
る急発進を抑止し、耕耘作業と同時に細土作業や溝切り
作業を行えるようにし、また、耕耘爪の回転障害となっ
ている異物の除去を容易に行えるよう構成することを目
的とする。 【構成】 エンジン出力軸１にウォーム２を付設し、耕
耘爪６を取付けた主爪軸５にウォームホイル３を付設
し、該ウォームに該ウォームホイルを噛合させて爪軸を
回転駆動し、主爪軸５の後方位置にて該エンジン出力軸
１にウォーム７を付設し、小径逆転爪軸１０付設のウォ
ームホイル８を噛合させ、主爪軸５とウォームホイル３
との間にはワンウェイクラッチ４を介設する。
る急発進を抑止し、耕耘作業と同時に細土作業や溝切り
作業を行えるようにし、また、耕耘爪の回転障害となっ
ている異物の除去を容易に行えるよう構成することを目
的とする。 【構成】 エンジン出力軸１にウォーム２を付設し、耕
耘爪６を取付けた主爪軸５にウォームホイル３を付設
し、該ウォームに該ウォームホイルを噛合させて爪軸を
回転駆動し、主爪軸５の後方位置にて該エンジン出力軸
１にウォーム７を付設し、小径逆転爪軸１０付設のウォ
ームホイル８を噛合させ、主爪軸５とウォームホイル３
との間にはワンウェイクラッチ４を介設する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、家庭菜園や園芸用等の
小規模な圃場を耕耘するのに適する超小型管理機の爪軸
構造に関する。
小規模な圃場を耕耘するのに適する超小型管理機の爪軸
構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エンジン出力軸の延長上にウォー
ムまたはベベルギアを付設し、耕耘爪を放射状に突設し
た爪軸にウォームホイル又はベベルギアを付設し、該ウ
ォームに該ウォームホイルを噛合させて、又はベベルギ
アを噛合させて爪軸を回転駆動する構成の超小型管理機
で、耕耘爪の上部にはカバー部材を配設し、該カバー部
材の上部に操向用ハンドルを突設し、また、作業中のバ
ランス保持や耕耘爪を土中に食い込ませるために、爪軸
後方に抵抗棒を配設した構成のものが公知となってい
る。
ムまたはベベルギアを付設し、耕耘爪を放射状に突設し
た爪軸にウォームホイル又はベベルギアを付設し、該ウ
ォームに該ウォームホイルを噛合させて、又はベベルギ
アを噛合させて爪軸を回転駆動する構成の超小型管理機
で、耕耘爪の上部にはカバー部材を配設し、該カバー部
材の上部に操向用ハンドルを突設し、また、作業中のバ
ランス保持や耕耘爪を土中に食い込ませるために、爪軸
後方に抵抗棒を配設した構成のものが公知となってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の超小型
管理機においては、爪軸の耕耘爪による大まかな耕耘作
業しかできず、耕耘後の圃場の細土や播種用溝の穿設等
は、別の作業を必要としていた。また、抵抗棒では深さ
を一定にすることが難しく爪軸の前進力を一定に抑止し
きれないことがあり、作業中に爪軸が急発進してしまう
事態もあった。
管理機においては、爪軸の耕耘爪による大まかな耕耘作
業しかできず、耕耘後の圃場の細土や播種用溝の穿設等
は、別の作業を必要としていた。また、抵抗棒では深さ
を一定にすることが難しく爪軸の前進力を一定に抑止し
きれないことがあり、作業中に爪軸が急発進してしまう
事態もあった。
【０００４】更に、カバー部材と耕耘爪との間に石が噛
み込まれたり、草が巻きついたりした時、爪軸が駆動停
止してしまうが、ウォームとウォームホイルを噛合させ
た構造で、ウォームホイルと一体状となっている爪軸
は、ウォームからの回転によってウォームホイルを回転
することができるが、ウォームホイルからウォームを回
転することはできないので、石や草等を除去することが
困難であり、石等はハンマーで叩いて除去していた。
み込まれたり、草が巻きついたりした時、爪軸が駆動停
止してしまうが、ウォームとウォームホイルを噛合させ
た構造で、ウォームホイルと一体状となっている爪軸
は、ウォームからの回転によってウォームホイルを回転
することができるが、ウォームホイルからウォームを回
転することはできないので、石や草等を除去することが
困難であり、石等はハンマーで叩いて除去していた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
課題を解決するために、次のような手段を用いるもので
ある。即ち、エンジン出力軸にウォームを付設し、耕耘
爪を取付けた爪軸にウォームホイルを付設し、該ウォー
ムに該ウォームホイルを噛合させて爪軸を回転駆動し、
該爪軸の後方位置のエンジン出力軸にウォームを付設
し、該ウォームに小径爪軸付設のウォームホイルを噛合
させ、該小径爪軸を前記爪軸に対して逆方向に回転駆動
するよう構成する。
課題を解決するために、次のような手段を用いるもので
ある。即ち、エンジン出力軸にウォームを付設し、耕耘
爪を取付けた爪軸にウォームホイルを付設し、該ウォー
ムに該ウォームホイルを噛合させて爪軸を回転駆動し、
該爪軸の後方位置のエンジン出力軸にウォームを付設
し、該ウォームに小径爪軸付設のウォームホイルを噛合
させ、該小径爪軸を前記爪軸に対して逆方向に回転駆動
するよう構成する。
【０００６】また、エンジン出力軸にウォームを付設
し、耕耘爪を取付けた爪軸にウォームホイルを付設し、
該ウォームに該ウォームホイルを噛合させて爪軸を回転
駆動する構成の超小型管理機において、該ウォームホイ
ルと該爪軸との間にワンウェイクラッチを介設する。
し、耕耘爪を取付けた爪軸にウォームホイルを付設し、
該ウォームに該ウォームホイルを噛合させて爪軸を回転
駆動する構成の超小型管理機において、該ウォームホイ
ルと該爪軸との間にワンウェイクラッチを介設する。
【０００７】
【作用】爪軸後方に配設した逆転駆動する小径爪軸に小
型耕耘爪を付設すると、該小型耕耘爪の逆転力にて前方
爪軸の前進力を抑止し、急発進を低減する。また、該小
型耕耘爪にて細土が可能であり、また、該小径爪軸に溝
切り板を付設すれば、播種用溝等の溝を穿設することも
できる。
型耕耘爪を付設すると、該小型耕耘爪の逆転力にて前方
爪軸の前進力を抑止し、急発進を低減する。また、該小
型耕耘爪にて細土が可能であり、また、該小径爪軸に溝
切り板を付設すれば、播種用溝等の溝を穿設することも
できる。
【０００８】更に、爪軸とウォームホイルとの間にワン
ウェイクラッチを介設することにより前進駆動時にはワ
ンウェイクラッチが入って、爪軸がウォームホイルと一
体となるが、爪軸の逆転方向の回転はワンウェイクラッ
チによって自由に回転させることができ、この逆回転さ
せることよって、耕耘爪と爪軸カバーとの間の異物を除
去することができる。
ウェイクラッチを介設することにより前進駆動時にはワ
ンウェイクラッチが入って、爪軸がウォームホイルと一
体となるが、爪軸の逆転方向の回転はワンウェイクラッ
チによって自由に回転させることができ、この逆回転さ
せることよって、耕耘爪と爪軸カバーとの間の異物を除
去することができる。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例について、図面により説明す
る。図１は本発明の超小型管理機の側面図、図２はギア
ケースＭ内における爪軸及び小径逆転爪軸の駆動構造を
示す斜視図、図３は超小型管理機の平面図、図４は溝切
り板を付設した小径逆転爪軸の正面図である。
る。図１は本発明の超小型管理機の側面図、図２はギア
ケースＭ内における爪軸及び小径逆転爪軸の駆動構造を
示す斜視図、図３は超小型管理機の平面図、図４は溝切
り板を付設した小径逆転爪軸の正面図である。
【００１０】図１乃至図３より超小型管理機の全体構成
について説明する。軸状のフレーム１２の上端部には左
右方向に操向ハンドル１３・１３が突設されており、該
フレームの下端部には、耕耘カバー１４を固設してい
る。そして、耕耘カバー１４の前部下方にエンジンＥを
固設し、該エンジンＥの後部にギアケースＭを突設し
て、エンジンＥの出力軸１をギアケースＭに挿入してい
る。該ギアケースＭの前方左右からは、図３の如く、該
ギアケースＭの内側側面にて軸受１５・１５に枢支され
て、主爪軸５が突出しており、該主爪軸５の左右突出部
分には、図２の如く、放射状に爪部材を突設した耕耘爪
６・６を取付可能となっている。また、該ギアケースＭ
の後方左右より軸受１５・１５に枢支されて、小径逆転
爪軸１０が突出しており、左右突出部分より放射状に爪
部材を突設した小型逆転爪１１・１１が突設されてい
る。
について説明する。軸状のフレーム１２の上端部には左
右方向に操向ハンドル１３・１３が突設されており、該
フレームの下端部には、耕耘カバー１４を固設してい
る。そして、耕耘カバー１４の前部下方にエンジンＥを
固設し、該エンジンＥの後部にギアケースＭを突設し
て、エンジンＥの出力軸１をギアケースＭに挿入してい
る。該ギアケースＭの前方左右からは、図３の如く、該
ギアケースＭの内側側面にて軸受１５・１５に枢支され
て、主爪軸５が突出しており、該主爪軸５の左右突出部
分には、図２の如く、放射状に爪部材を突設した耕耘爪
６・６を取付可能となっている。また、該ギアケースＭ
の後方左右より軸受１５・１５に枢支されて、小径逆転
爪軸１０が突出しており、左右突出部分より放射状に爪
部材を突設した小型逆転爪１１・１１が突設されてい
る。
【００１１】ギアケースＭ内においては、該エンジンＥ
の出力軸１上にウォーム２が一体的に固設されており、
また、該ギアケースＭ内にて、該主爪軸５上にウォーム
ホイル３がワンウェイクラッチ４を介して設けられてい
て、該ウォーム２の上部に噛合し、主爪軸５を該出力軸
１の回転駆動にて前進方向に回転駆動するように構成し
ている。更に、同じくギアケースＭ内において、該出力
軸１の後端部には、一体的に逆転ウォーム７を固設して
おり、小径逆転爪軸１０にはワンウエイクラッチ９を介
して逆転ウォームホイル８を設けており、該逆転ウォー
ムホイル８を該逆転ウォーム７の下部に噛合させて、該
小径逆転爪軸１０が主爪軸５とは反対の後進方向に回転
駆動するように構成している。
の出力軸１上にウォーム２が一体的に固設されており、
また、該ギアケースＭ内にて、該主爪軸５上にウォーム
ホイル３がワンウェイクラッチ４を介して設けられてい
て、該ウォーム２の上部に噛合し、主爪軸５を該出力軸
１の回転駆動にて前進方向に回転駆動するように構成し
ている。更に、同じくギアケースＭ内において、該出力
軸１の後端部には、一体的に逆転ウォーム７を固設して
おり、小径逆転爪軸１０にはワンウエイクラッチ９を介
して逆転ウォームホイル８を設けており、該逆転ウォー
ムホイル８を該逆転ウォーム７の下部に噛合させて、該
小径逆転爪軸１０が主爪軸５とは反対の後進方向に回転
駆動するように構成している。
【００１２】ワンウェイクラッチ４は、出力軸１の駆動
にてウォームホイル３が正転方向に回転すると、主爪軸
５と一体状に回転駆動するが、ウォームホイル３に対し
て主爪軸５を逆方向に回転する時は回転が自由となって
いる。従って、作業中に前記耕耘カバー１４と耕耘爪６
との間に、石が噛みこまれたり、草が巻きついたりした
場合には、これら異物の障害によって、出力軸１及び主
爪軸５の回転駆動は停止するが、この異物除去作業にお
いて、主爪軸５を手で自由に後進方向に回転させること
ができるので、容易に異物除去ができるのである。ま
た、小径逆転爪軸１０についても同様に、後進方向に回
転する場合には、ワンウェイクラッチ９はウォームホイ
ル８と一体状となり、後進方向に回転駆動されるが、前
進方向の場合には該小径逆転爪軸１０は該ウォームホイ
ル８に対して自由に回転することができ、手で該小径逆
転爪軸１０を前進方向に回転して異物を除去することが
できるのである。
にてウォームホイル３が正転方向に回転すると、主爪軸
５と一体状に回転駆動するが、ウォームホイル３に対し
て主爪軸５を逆方向に回転する時は回転が自由となって
いる。従って、作業中に前記耕耘カバー１４と耕耘爪６
との間に、石が噛みこまれたり、草が巻きついたりした
場合には、これら異物の障害によって、出力軸１及び主
爪軸５の回転駆動は停止するが、この異物除去作業にお
いて、主爪軸５を手で自由に後進方向に回転させること
ができるので、容易に異物除去ができるのである。ま
た、小径逆転爪軸１０についても同様に、後進方向に回
転する場合には、ワンウェイクラッチ９はウォームホイ
ル８と一体状となり、後進方向に回転駆動されるが、前
進方向の場合には該小径逆転爪軸１０は該ウォームホイ
ル８に対して自由に回転することができ、手で該小径逆
転爪軸１０を前進方向に回転して異物を除去することが
できるのである。
【００１３】以上のような構成の超小型管理機による耕
耘作業について図１より説明する。作業者は、操向ハン
ドル１３・１３を握って機体を支持し、耕耘爪６及び小
型耕耘爪１１を圃場に接地させている。エンジンＥを駆
動すると、耕耘爪６は前進方向に回転し、小型耕耘爪１
１は後進方向に回転するが、主爪軸５が小径逆転爪軸１
０より大径であるので、その回転力により、機体は、耕
耘爪６の耕耘力にて前進する。
耘作業について図１より説明する。作業者は、操向ハン
ドル１３・１３を握って機体を支持し、耕耘爪６及び小
型耕耘爪１１を圃場に接地させている。エンジンＥを駆
動すると、耕耘爪６は前進方向に回転し、小型耕耘爪１
１は後進方向に回転するが、主爪軸５が小径逆転爪軸１
０より大径であるので、その回転力により、機体は、耕
耘爪６の耕耘力にて前進する。
【００１４】小型耕耘爪１１は、耕耘爪６の後方にて後
進方向に回転することにより、耕耘爪６の耕耘力によ
り、機体が急に前進する事態を抑止している。また、小
型耕耘爪１１によって、前方の耕耘爪６が耕耘した後の
圃場が細土され、耕耘作業と同時に細土作業が遂行され
るので、作業時間を短縮できる。
進方向に回転することにより、耕耘爪６の耕耘力によ
り、機体が急に前進する事態を抑止している。また、小
型耕耘爪１１によって、前方の耕耘爪６が耕耘した後の
圃場が細土され、耕耘作業と同時に細土作業が遂行され
るので、作業時間を短縮できる。
【００１５】また、図４のように、小型耕耘爪１１に代
えて、小径逆転爪軸１０に溝切り板１６・１６を付設す
ると、耕耘爪６にて耕耘した後の圃場に、播種用の溝を
穿設することができる。
えて、小径逆転爪軸１０に溝切り板１６・１６を付設す
ると、耕耘爪６にて耕耘した後の圃場に、播種用の溝を
穿設することができる。
【００１６】機体が枕地に突き当たると、機体上方を上
げて、耕耘爪６を圃場より浮かせると、小型耕耘爪１１
の回転により機体を後方に移動させることができ、容易
に機体の旋回を行うことができる。また、旋回中や圃場
上における移動時には、機体後方を上げて小型耕耘爪１
１を圃場より浮かせると、該小型耕耘爪１１の後進方向
への耕耘力がなくなり、耕耘爪６の耕耘力のみで機体を
前進させることができる。
げて、耕耘爪６を圃場より浮かせると、小型耕耘爪１１
の回転により機体を後方に移動させることができ、容易
に機体の旋回を行うことができる。また、旋回中や圃場
上における移動時には、機体後方を上げて小型耕耘爪１
１を圃場より浮かせると、該小型耕耘爪１１の後進方向
への耕耘力がなくなり、耕耘爪６の耕耘力のみで機体を
前進させることができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したことに
より、次のような効果を奏する。即ち請求項１のよう
に、超小型管理機において、従来の爪軸の後方に、逆転
する小径の爪軸を配設することにより、従来の抵抗棒を
使用せずに作業中の重心バランスを保持することがで
き、小径爪軸の逆転力によって、従来の爪軸の耕耘力に
よる急発進を抑止できる。そして、小径爪軸に取付けた
小型耕耘爪によって、従来爪軸の耕耘爪によって耕耘し
た後の圃場を同時に細土することができ、また、小型耕
耘爪に代えて播種用の板を付設することにより、播種用
の溝を穿設することができ、従来、耕耘作業とは別個に
行っていた細土作業や溝切り作業を、耕耘作業と同時に
行うことができ、作業時間の短縮化を図ることができ
る。
より、次のような効果を奏する。即ち請求項１のよう
に、超小型管理機において、従来の爪軸の後方に、逆転
する小径の爪軸を配設することにより、従来の抵抗棒を
使用せずに作業中の重心バランスを保持することがで
き、小径爪軸の逆転力によって、従来の爪軸の耕耘力に
よる急発進を抑止できる。そして、小径爪軸に取付けた
小型耕耘爪によって、従来爪軸の耕耘爪によって耕耘し
た後の圃場を同時に細土することができ、また、小型耕
耘爪に代えて播種用の板を付設することにより、播種用
の溝を穿設することができ、従来、耕耘作業とは別個に
行っていた細土作業や溝切り作業を、耕耘作業と同時に
行うことができ、作業時間の短縮化を図ることができ
る。
【００１８】また、作業時に耕耘爪とカバー部分との間
に石が噛み込まれたり、草が巻きついたりした時に、従
来のウォームホイルと爪軸とが一体状となっている場合
には、爪軸を逆回転することができず、異物除去が難し
かったのであるが、請求項２のように、爪軸とウォーム
ホイルとの間にワンウェイクラッチを介設することによ
り、ウォームホイルに対して回転自由である方向に爪軸
を回転させて、これらの異物を容易に除去することがで
きる。
に石が噛み込まれたり、草が巻きついたりした時に、従
来のウォームホイルと爪軸とが一体状となっている場合
には、爪軸を逆回転することができず、異物除去が難し
かったのであるが、請求項２のように、爪軸とウォーム
ホイルとの間にワンウェイクラッチを介設することによ
り、ウォームホイルに対して回転自由である方向に爪軸
を回転させて、これらの異物を容易に除去することがで
きる。
【図１】本発明の超小型管理機の側面図である。
【図２】ギアケースＭ内における爪軸及び小径逆転爪軸
の駆動構造を示す斜視図である。
の駆動構造を示す斜視図である。
【図３】超小型管理機の平面図である。
【図４】溝切り板を付設した小径逆転爪軸の正面図であ
る。
る。
Ｅ エンジン Ｍ ギアケース １ 出力軸 ２・７ ウォーム ３・８ ウォームホイル ４・９ ワンウェイクラッチ ５ 主爪軸 ６ 耕耘爪 １０ 小径逆転爪軸 １１ 小型耕耘爪 １２ フレーム １３ 操向ハンドル １４ 耕耘カバー １６ 溝切り板
Claims (2)
- 【請求項１】 エンジン出力軸にウォームを付設し、耕
耘爪を取付けた爪軸にウォームホイルを付設し、該ウォ
ームに該ウォームホイルを噛合させて爪軸を回転駆動
し、該爪軸の後方位置のエンジン出力軸にウォームを付
設し、該ウォームに小径爪軸付設のウォームホイルを噛
合させ、該小径爪軸を前記爪軸に対して逆方向に回転駆
動することを特徴とする超小型管理機の爪軸構造。 - 【請求項２】 エンジン出力軸にウォームを付設し、耕
耘爪を取付けた爪軸にウォームホイルを付設し、該ウォ
ームに該ウォームホイルを噛合させて爪軸を回転駆動す
る構成の超小型管理機において、該ウォームホイルと該
爪軸との間にワンウェイクラッチを介設することを特徴
とする超小型管理機の爪軸構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24000193A JPH0787801A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 超小型管理機の爪軸構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24000193A JPH0787801A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 超小型管理機の爪軸構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0787801A true JPH0787801A (ja) | 1995-04-04 |
Family
ID=17052992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24000193A Pending JPH0787801A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | 超小型管理機の爪軸構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0787801A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107640240A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-01-30 | 遵义师范学院 | 越障机器人 |
-
1993
- 1993-09-27 JP JP24000193A patent/JPH0787801A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107640240A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-01-30 | 遵义师范学院 | 越障机器人 |
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