JPH0787962B2 - 重量物段替用昇降装置 - Google Patents
重量物段替用昇降装置Info
- Publication number
- JPH0787962B2 JPH0787962B2 JP62037862A JP3786287A JPH0787962B2 JP H0787962 B2 JPH0787962 B2 JP H0787962B2 JP 62037862 A JP62037862 A JP 62037862A JP 3786287 A JP3786287 A JP 3786287A JP H0787962 B2 JPH0787962 B2 JP H0787962B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lifting
- frame
- heavy object
- lifting device
- floating mechanism
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、重量物の交換に使用する段替用昇降装置に関
し、詳しくは横型熱間鍛造機に備えられたダイブロック
やトランスファ装置などの段替用昇降装置に関する。
し、詳しくは横型熱間鍛造機に備えられたダイブロック
やトランスファ装置などの段替用昇降装置に関する。
周知のように、横型熱間鍛造機に備えられたダイブロッ
クやトランスファ装置などは、小量多種の鍛造品の生産
においては、しばしばその交換が行なわれている。この
新旧金型を交換する装置、つまり段替装置は狭溢なスペ
ースで金型を降下して行なうために、段替用昇降装置の
停止位置制度が重要となつている。
クやトランスファ装置などは、小量多種の鍛造品の生産
においては、しばしばその交換が行なわれている。この
新旧金型を交換する装置、つまり段替装置は狭溢なスペ
ースで金型を降下して行なうために、段替用昇降装置の
停止位置制度が重要となつている。
ところで、従来の横型熱間鍛造機の段替用昇降装置とし
ては、例えばワイヤーによる昇降式クレーンが知られて
いるが、かかる装置の場合、手動インチング操作による
停止位置決めであることから停止位置精度が低く、か
つ、煩わしい。
ては、例えばワイヤーによる昇降式クレーンが知られて
いるが、かかる装置の場合、手動インチング操作による
停止位置決めであることから停止位置精度が低く、か
つ、煩わしい。
また、複数の並列したダイを備えたダイブロックをその
軸心を結ぶ水平線より上下に二分して、上部ダイブロッ
クにダイを保持した状態で、機枠外に取出しダイの交換
を行なう装置において、該上部ダイブロックを専用の段
替用昇降装置によって吊り上げる装置が知られている。
かかる装置の場合、ストッパーまたはモータ制御によっ
て停止位置決めをするため、しかも機枠または下部ダイ
ブロックと段替用昇降装置の走行部との吊上げ距離が長
いため、走行部が所定の位置に停止しても停止位置精度
が得られにくい。
軸心を結ぶ水平線より上下に二分して、上部ダイブロッ
クにダイを保持した状態で、機枠外に取出しダイの交換
を行なう装置において、該上部ダイブロックを専用の段
替用昇降装置によって吊り上げる装置が知られている。
かかる装置の場合、ストッパーまたはモータ制御によっ
て停止位置決めをするため、しかも機枠または下部ダイ
ブロックと段替用昇降装置の走行部との吊上げ距離が長
いため、走行部が所定の位置に停止しても停止位置精度
が得られにくい。
そこで本発明は、従来技術の不都合を全面的に解消する
ことに着目して創作されたもので、走行部に付設され、
かつ、重量物を着脱自在に保持して昇降する昇降部を備
えた段替用昇降装置において、上部フレームと、該上部
フレームに対し、ＸまたはＹ方向に移動可能な中間フレ
ームと下部フレーム及び、上部フレームに対し、中間フ
レーム及び下部フレームを固定可能なＸ−Ｙロック用シ
リンダとにより構成したＸ−Ｙフローティング機構を介
して重量物を保持するとともに、該重量部に設けたガイ
ド穴または切欠と被組付体に植立したガイドピンを互い
に嵌合、ガイドさせながら重量物を段体組付する重量物
段替用昇降装置を提供することにある。
ことに着目して創作されたもので、走行部に付設され、
かつ、重量物を着脱自在に保持して昇降する昇降部を備
えた段替用昇降装置において、上部フレームと、該上部
フレームに対し、ＸまたはＹ方向に移動可能な中間フレ
ームと下部フレーム及び、上部フレームに対し、中間フ
レーム及び下部フレームを固定可能なＸ−Ｙロック用シ
リンダとにより構成したＸ−Ｙフローティング機構を介
して重量物を保持するとともに、該重量部に設けたガイ
ド穴または切欠と被組付体に植立したガイドピンを互い
に嵌合、ガイドさせながら重量物を段体組付する重量物
段替用昇降装置を提供することにある。
本発明の構成をその作用とともに、図面に示す実施例に
より詳細に説明する。本実施例は例えば、歯車、ベアリ
ングのアウターレース等を鍛造する横型熱間鍛造機に備
えられたダイブロック、パンチホルダおよびトランスフ
ァ装置を一体化して段替するための段替用昇降装置であ
って、先ず、概要を説明すれば、第１図において、かか
る段替用昇降装置は、１組の走行部Ａ、該走行部Ａに付
設された２組の昇降部Ｂおよび、水平面において縦横方
向に自由に移動可能な機構、いわゆるＸ−Ｙフローティ
ング機構Ｃとからなる構成（但し、第１図においては昇
降部ＢおよびＸ−Ｙフローティング機構Ｃは１組しか図
示していない）されており、走行部Ａは図示しないモー
タでレール１上をａ方向に往復するようになっている。
より詳細に説明する。本実施例は例えば、歯車、ベアリ
ングのアウターレース等を鍛造する横型熱間鍛造機に備
えられたダイブロック、パンチホルダおよびトランスフ
ァ装置を一体化して段替するための段替用昇降装置であ
って、先ず、概要を説明すれば、第１図において、かか
る段替用昇降装置は、１組の走行部Ａ、該走行部Ａに付
設された２組の昇降部Ｂおよび、水平面において縦横方
向に自由に移動可能な機構、いわゆるＸ−Ｙフローティ
ング機構Ｃとからなる構成（但し、第１図においては昇
降部ＢおよびＸ−Ｙフローティング機構Ｃは１組しか図
示していない）されており、走行部Ａは図示しないモー
タでレール１上をａ方向に往復するようになっている。
昇降部Ｂは、第２図（中心線より左右側は断面箇所が異
なる）に示すように、昇降マスト２に取付けられたリニ
アベアリング３にて支持されており、該昇降マスト２は
ダイブロック16やトランスファ装置18などの吊上物の重
心が移動しても傾くことのないように十分な剛性をもっ
ている。そして、昇降マスト２は走行部Ａに植立された
固定マスト（図示せず）をガイドとしている。該昇降マ
スト２にはラック４を添設し、図示しないピニオンと噛
合させ、ピニオンの駆動によって昇降部Ｂはｂ方向に上
昇・下降する。該昇降マスト２の下部にはＸ−Ｙフロー
ティング機構Ｃを介して吊上用治具５が装着されてい
る。該Ｘ−Ｙフローティング機構Ｃは、第２図に示すよ
うに上記フレーム６、中間フレーム７、下部フレーム８
およびＸ−Ｙロック用エアシリンダ９から構成されてい
る。そして、上部フレーム６に対し中間フレーム７はリ
ニアベアリング10を介してＸ方向、つまりａ方向に自由
に移動できるように支持されている。あた、中間フレー
ム７に対し下部フレーム８がリニアベアリング11、11を
介してＹ方向（紙面に対して垂直方向）に自由に移動で
きるように吊下されている。これら上部フレーム６と中
間フレーム７との間には左右一対のスプリング12が設置
され、Ｘ方向の移動の規制およびセンタリングを行なっ
ている。同様に、中間フレーム７と下部フレーム８との
間にも、図示しないスプリングが設置され、Ｙ方向の移
動の規制およびセンタリングを行なっている。そして、
前記スプリング12はスプリングロッド13により設定長が
調整できるようになっている。更に、前記上部フレーム
６は、シリンダフレーム9bに装着されたエアシリンダ９
によって作動されるＸ−Ｙ固定用ロッド9aが下向きに設
置されており、中間フレーム７および下部フレーム８の
穴14,15に該ロッド9aの先端を差し込むことにより上部
フレーム６に対して、中間フレーム７および下部フレー
ム８のＸ−Ｙ動作がロックされるようになっている。な
お、Ｘ−Ｙ動作をロックするのは通常、段替用昇降装置
の走行のときに行ない、昇降時にはＸ−Ｙ動作が可能な
ようにロックは解除しておく。
なる）に示すように、昇降マスト２に取付けられたリニ
アベアリング３にて支持されており、該昇降マスト２は
ダイブロック16やトランスファ装置18などの吊上物の重
心が移動しても傾くことのないように十分な剛性をもっ
ている。そして、昇降マスト２は走行部Ａに植立された
固定マスト（図示せず）をガイドとしている。該昇降マ
スト２にはラック４を添設し、図示しないピニオンと噛
合させ、ピニオンの駆動によって昇降部Ｂはｂ方向に上
昇・下降する。該昇降マスト２の下部にはＸ−Ｙフロー
ティング機構Ｃを介して吊上用治具５が装着されてい
る。該Ｘ−Ｙフローティング機構Ｃは、第２図に示すよ
うに上記フレーム６、中間フレーム７、下部フレーム８
およびＸ−Ｙロック用エアシリンダ９から構成されてい
る。そして、上部フレーム６に対し中間フレーム７はリ
ニアベアリング10を介してＸ方向、つまりａ方向に自由
に移動できるように支持されている。あた、中間フレー
ム７に対し下部フレーム８がリニアベアリング11、11を
介してＹ方向（紙面に対して垂直方向）に自由に移動で
きるように吊下されている。これら上部フレーム６と中
間フレーム７との間には左右一対のスプリング12が設置
され、Ｘ方向の移動の規制およびセンタリングを行なっ
ている。同様に、中間フレーム７と下部フレーム８との
間にも、図示しないスプリングが設置され、Ｙ方向の移
動の規制およびセンタリングを行なっている。そして、
前記スプリング12はスプリングロッド13により設定長が
調整できるようになっている。更に、前記上部フレーム
６は、シリンダフレーム9bに装着されたエアシリンダ９
によって作動されるＸ−Ｙ固定用ロッド9aが下向きに設
置されており、中間フレーム７および下部フレーム８の
穴14,15に該ロッド9aの先端を差し込むことにより上部
フレーム６に対して、中間フレーム７および下部フレー
ム８のＸ−Ｙ動作がロックされるようになっている。な
お、Ｘ−Ｙ動作をロックするのは通常、段替用昇降装置
の走行のときに行ない、昇降時にはＸ−Ｙ動作が可能な
ようにロックは解除しておく。
前記吊上用治具５の下方には第１図およい第４図に示す
ように、ダイブロック16、パンチホルダ17およびトラン
スファ装置18が一体となって着脱自在に保持され、該吊
上用治具５の上方は、前記のように下部フレーム８に固
着されている。該吊上用治具５には、第３図および第４
図に示すように外方に向け延出した延出板19、20が設け
られており、該延出板19、20には穴部21および切欠22が
形成されている。該穴部21および切欠22は吊上物を組付
ける被組付体、つまり鍛造機本体に植立されたガイドピ
ン23、24に嵌合されるようになっている。該ガイドピン
23、24の先端部には穴部21、切欠22との嵌合がスムーズ
になるように面取り25を施している。
ように、ダイブロック16、パンチホルダ17およびトラン
スファ装置18が一体となって着脱自在に保持され、該吊
上用治具５の上方は、前記のように下部フレーム８に固
着されている。該吊上用治具５には、第３図および第４
図に示すように外方に向け延出した延出板19、20が設け
られており、該延出板19、20には穴部21および切欠22が
形成されている。該穴部21および切欠22は吊上物を組付
ける被組付体、つまり鍛造機本体に植立されたガイドピ
ン23、24に嵌合されるようになっている。該ガイドピン
23、24の先端部には穴部21、切欠22との嵌合がスムーズ
になるように面取り25を施している。
本実施例は以上のような構成になっているので、以下の
動作を行なう。すなわち、本実施例の段替用昇降装置
は、ボタン操作により、新金型（ダイブロック16、パン
チホルダ17およびトランスファ装置18等を指す）を、１
組の昇降部Ｂ、およびＸ−Ｙ動作をロックされたＸ−Ｙ
フローティング機構Ｃで保持し、これら昇降部Ｂおよび
Ｘ−Ｙフローティング機構Ｃを付設した走行部Ａを前進
させて所定の位置（旧金型を吊り上げる位置）で停止さ
せる。それと同時に、他の１組の昇降部Ｂ、およびＸ−
Ｙ動作を解除したＸ−Ｙフローティング機構Ｃで、横型
熱間鍛造機に装着されている旧金型をガイドピン23、24
でガイドし、Ｘ−Ｙフローティング機構Ｃで位置ずれを
吸収されながらこじれることなく吊上げ、その後、走行
部Ａを更に前進させ、所定の位置（新金型を装着する位
置）で停止させる。
動作を行なう。すなわち、本実施例の段替用昇降装置
は、ボタン操作により、新金型（ダイブロック16、パン
チホルダ17およびトランスファ装置18等を指す）を、１
組の昇降部Ｂ、およびＸ−Ｙ動作をロックされたＸ−Ｙ
フローティング機構Ｃで保持し、これら昇降部Ｂおよび
Ｘ−Ｙフローティング機構Ｃを付設した走行部Ａを前進
させて所定の位置（旧金型を吊り上げる位置）で停止さ
せる。それと同時に、他の１組の昇降部Ｂ、およびＸ−
Ｙ動作を解除したＸ−Ｙフローティング機構Ｃで、横型
熱間鍛造機に装着されている旧金型をガイドピン23、24
でガイドし、Ｘ−Ｙフローティング機構Ｃで位置ずれを
吸収されながらこじれることなく吊上げ、その後、走行
部Ａを更に前進させ、所定の位置（新金型を装着する位
置）で停止させる。
次いで、Ｘ−Ｙ動作を解除した昇降部Ｂで新金型を降下
させるが、吊上用治具５に穿設された穴部21および切欠
22を、鍛造機本体に植立されたガイドピン23、24に嵌合
・ガイドさせながら降下させる。そのガイド始めには面
取り25により、走行部Ａの多少の位置ずれ、新金型の揺
動、新金型の重心の移動による桁のたわみなどを吸収し
ながら嵌合するが、吊上用治具５がガイドピン23、24に
完全に嵌合されたとき、走行部Ａの新金型用の停止位置
と、ガイドピン23、24の位置とにずれが存在すれば、Ｘ
−Ｙフローティング機構Ｃで、その調整を自動的に行な
い円滑な吊下げ動作を行なう。以上で、新旧金型の段替
作業が完了する。なお、走行部Ａに吊下されている旧金
型は走行部Ａを後退させることにより、機枠外に取出
す。
させるが、吊上用治具５に穿設された穴部21および切欠
22を、鍛造機本体に植立されたガイドピン23、24に嵌合
・ガイドさせながら降下させる。そのガイド始めには面
取り25により、走行部Ａの多少の位置ずれ、新金型の揺
動、新金型の重心の移動による桁のたわみなどを吸収し
ながら嵌合するが、吊上用治具５がガイドピン23、24に
完全に嵌合されたとき、走行部Ａの新金型用の停止位置
と、ガイドピン23、24の位置とにずれが存在すれば、Ｘ
−Ｙフローティング機構Ｃで、その調整を自動的に行な
い円滑な吊下げ動作を行なう。以上で、新旧金型の段替
作業が完了する。なお、走行部Ａに吊下されている旧金
型は走行部Ａを後退させることにより、機枠外に取出
す。
なお、昇降部Ｂを昇降させるモータ（図示せず）の速度
制御を行なえば、昇降時手動によるインチング操作をす
る必要がない。
制御を行なえば、昇降時手動によるインチング操作をす
る必要がない。
以上、要するに本発明は特許請求の範囲に記載された構
成を採用したので、次の効果が期待できる。
成を採用したので、次の効果が期待できる。
走行部と、重量物を段替組付する被組付体との間で重量
物吊上げの距離が大であっても、Ｘ−Ｙフローティング
機構とガイドピンとにより、走行部の停止誤差、重量物
の重心移動による走行部または昇降部の桁のたわみ、お
よびこれらの機械系のガタによって生じる重量物の吊下
げ位置と被組付体の位置との精度を高めることができ
る。その結果、段替時間を短縮することができる。
物吊上げの距離が大であっても、Ｘ−Ｙフローティング
機構とガイドピンとにより、走行部の停止誤差、重量物
の重心移動による走行部または昇降部の桁のたわみ、お
よびこれらの機械系のガタによって生じる重量物の吊下
げ位置と被組付体の位置との精度を高めることができ
る。その結果、段替時間を短縮することができる。
第１図は本発明の実施例の側面図、第２図は第１図の要
部詳細図、第３図は第１図のＰ−Ｐ矢視図、第４図は第
３図のＱ−Ｑ断面図を示す。 Ａ……走行部 Ｂ……昇降部 Ｃ……Ｘ−Ｙフローティング機構 ６……上部フレーム ７……中間フレーム ８……下部フレーム ９……Ｘ−Ｙロック用エアシリンダ 21……穴部 22……切欠 23……ガイドピン 24……ガイドピン
部詳細図、第３図は第１図のＰ−Ｐ矢視図、第４図は第
３図のＱ−Ｑ断面図を示す。 Ａ……走行部 Ｂ……昇降部 Ｃ……Ｘ−Ｙフローティング機構 ６……上部フレーム ７……中間フレーム ８……下部フレーム ９……Ｘ−Ｙロック用エアシリンダ 21……穴部 22……切欠 23……ガイドピン 24……ガイドピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 茂 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 水谷 巖 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 筧 清 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (56)参考文献 実開 昭60−38638（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−80038（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−31538（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】走行部に付設され、かつ、重量物を着脱自
在に保持して昇降する昇降部を備えた段替用昇降装置に
おいて、上部フレームと、該上部フレームに対し、Ｘま
たはＹ方向に移動可能な中間フレームと下部フレーム及
び、上部フレームに対し、中間フレーム及び下部フレー
ムを固定可能なＸ−Ｙロック用シリンダとにより構成し
たＸ−Ｙフローティング機構を介して重量物を保持する
とともに、該重量物に設けたガイド穴または切欠と被組
付体に植立したガイドピンを互いに嵌合、ガイドさせな
がら重量物を段替組付するようにした重量物段替用昇降
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62037862A JPH0787962B2 (ja) | 1987-02-23 | 1987-02-23 | 重量物段替用昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62037862A JPH0787962B2 (ja) | 1987-02-23 | 1987-02-23 | 重量物段替用昇降装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63207436A JPS63207436A (ja) | 1988-08-26 |
| JPH0787962B2 true JPH0787962B2 (ja) | 1995-09-27 |
Family
ID=12509352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62037862A Expired - Fee Related JPH0787962B2 (ja) | 1987-02-23 | 1987-02-23 | 重量物段替用昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0787962B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6038638U (ja) * | 1983-08-25 | 1985-03-18 | 株式会社阪村機械製作所 | パ−ツフオ−マにおける工具交換装置のチヤツカ |
| JPS6080038U (ja) * | 1983-11-08 | 1985-06-04 | 旭大隈産業株式会社 | 圧造機の金型ブロツク自動交換装置 |
| JPS6131538U (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-25 | 株式会社 阪村機械製作所 | 多段式圧造成形機の圧造ダイ交換用搬送装置 |
-
1987
- 1987-02-23 JP JP62037862A patent/JPH0787962B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63207436A (ja) | 1988-08-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |