JPS63207436A - 重量物段替用昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、重量物の交換に使用する段替用昇降装置に関
し、詳しくは横型熱間鍛造機に備えられ・たダイプロッ
タやトランスファ装置などの段替用昇降装置に関する。

〔従来の技術とその問題点〕

周知のように、横型熱間鍛造機に備えられたダイブロッ
クやトランスファ装置などは、小量多種の鍛造品の生産
においては、しばしばその交換が行われている。この新
旧金型を交換する装置、つまり段替装置は狭隘なスペー
スで金型を降下して行うために、段替用昇降装置の停止
位置精度が重要となっている。

ところで、従来の横型熱間鍛造機の段替用昇降装置とし
ては、例えばワイヤーによる昇降式クレーンが知られて
いるが、かかる装置の場合、手動インチング操作による
停止位置決めであることから停止位置精度が低く、かつ
、わずられしい。

また、複数の並列したダイを備えたダイブロックをその
軸心を結ぶ水平線より上下二分して、上部ダイブロック
にダイを保持した状態で、機枠外に取出しダイの交換を
行う装置において、該上部ダイブロックを専用の段替用
昇降装置でもって吊上げる装置が知られている。かかる
装置の場合、ストッパーまたはモータ制御によって停止
位置決めをするため、しかも機枠または下部ダイブロッ
クと段替用昇降装置の走行部との吊上げ距離が長いため
、走行部が所定の位置に停止しても停止位置精度が得ら
れにくい。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで本発明は、従来技術の不都合を全面的に解消する
ことに着目して創作されたもので、走行部に付設され、
かつ、重量物を着脱自在に保持して昇降する昇降部を備
えた段替用昇降装置において、該重量物をＸ−Ｙフロー
ティング機構を介して保持するとともに、該重量物に設
けたガイド孔または切欠を嵌合・ガイドさせるガイドピ
ンを、該重量物を段替組付する被組付体に植立した重量
物段替用昇降装置を提供することにある。

〔実施例〕

本発明の構成をその作用とともに、図面に示す実施例に
より詳細に説明する。本実施例は歯車、ベアリングのア
ウターレースなどを鍛造する横型熱間鍛造機に備えられ
たグイブロック、パンチホルダおよびトランスファ装置
を一体化して段替するための段替用昇降装置であって、
先ず、概要を説明すれば、第１図において、かかる段替
用昇降装置は、１組の走行部Ａ１該走行部Ａに付設され
た２組の、昇降部Ｂおよび、水平面において縦横方向に
自由に移動可能な機構、いわゆるＸ−Ｙフローティング
機構Ｃとから構成（但し、第１図においては昇降部Ｂお
よびＸ−Ｙフローティング機構Ｃは１組しか図示してい
ない）されており、走行部Ａは図示しないモータでレー
ル１上をａ方向に往復するようになっている。

昇降部Ｂは、第２図（中心線より左右側は断面箇所が異
なる）に示すように、昇降マスト２に取付けられたリニ
アベアリング３にて支持されており、該昇降マスト２は
グイブロック１６やトランスファ装置１８などの吊上物
の重心が移動しても傾くことのないように十分な剛性を
もっている。

該昇降マスト２は走行部Ａに植立された固定マスト（図
示せず）をガイドとしている。該昇降マスト２にラック
４を添設し、図示しないピニオンと噛合させ、ピニオン
の駆動によって昇降部Ｂはｂ方向に上昇・降下する。

該昇降マスト２の下部にはＸ−Ｙフローティング機構Ｃ
を介在して吊上用治具５が装着されている。該Ｘ−Ｙフ
ローティング機構Ｃは、第２図に示すように上部フレー
ム６、中間フレーム７、下部フレーム８およびＸ−Ｙロ
ック用エアシリンダ９から構成され、前記昇降マスト２
の下部に該上部フレーム６が固定されている。該上部フ
レーム６に対し中間フレーム７はリニアベアリング１０
を介してＸ方向、つまりａ方向に自由に移動できるよう
に支持されている。中間フレーム７に対し下部フレーム
８はリニアベアリング１１．１１を介してＹ方向（紙面
に対して垂直方向）に自由に移動できるように吊下され
ている。これら上部フレーム６と中間フレーム７との間
には左右１対のスプリング１２が設置され、Ｘ方向の移
動の制約およびセンタリングを行っている。同様に、中
間フレーム７と下部フレーム８との間にも、図示しない
スプリング設置され、Ｙ方向の移動の制約およびセンタ
リングを行っている。スプリング１２はスプリングロッ
ド１３により設定長が調整できるようになっている。上
部フレーム６には、シリンダフレーム９ｂに装着された
エアシリンダ９によって作動されるＸ−Ｙ固定用ロッド
９ａが下向きに設置されており、中間フレーム７および
下部フレーム８の穴１４．１５に該ロッド９ａの先端を
差込むことによりＸ−Ｙ動作がロックされるようになっ
ている。Ｘ−Ｙ動作をロックするのは段替用昇降装置の
走行のとき行い、昇降時にはＸ−Ｙ動作が可能なように
ロックを解除するものである。

前記吊上用治具５の下方には第１図および第２図に示す
ように、グイブロック１６、パンチホルダ１７およびト
ランスファ装置１８が一体となって着脱自在に保持され
、該吊上用治具５の上方は、前記のように、下部フレー
ム８に固着されている。

該吊上用治具５には、第３図および第４図に示すように
、外方に向は延出した延出板１９．２０があって、該延
出板１９．２０には穴部２１および切欠２２が穿設され
ている。該穴部２１および切欠２２は、吊上物を組付け
る被組付体、つまり鍛造機本体に植立されたガイドピン
２３．２４に嵌合されるようになっている。ガイドピン
２３．２４の先端部には穴部２１、切欠２２にガイド始
めがスムーズになるように面取り２５を施している。

本実施例は以上のような構成になっているので、以下の
動作を行う。すなわち、本実施例の段替用昇降装置は、
ボタン操作により、断金型（グイブロック１６、パンチ
ホルダ１７およびトランスファ装置１８を指す）を、１
組の昇降部Ｂ、およびＸ−Ｙ動作をロックされたＸ−Ｙ
フローティング機構Ｃで保持し、これら昇降部Ｂおよび
Ｘ−Ｙフローティング機構Ｃを付設した走行部Ａを前進
させて所定の位置（旧金型を吊り上げる位置）で停止さ
せる。と同時に、他の１組の昇降部Ｂ、およびＸ−Ｙ動
作を解除したＸ−Ｙフローティング機構Ｃで、横型熱間
鍛造機に装着されている旧金型をガイドピン２３．．２
４でガイドされ、Ｘ−Ｙフローティング機構Ｃで位置ず
れを吸収されながらこじれることなく吊上げ、その後、
走行部Ａを更に前進させ、所定の位置（断金型を装着す
る位置）で停止させる。

次いで、Ｘ−Ｙ動作を解除した昇降部Ｂで断金型を降下
させるが、吊上用治具５に穿設された穴部２１および切
欠２２を、鍛造機本体に植立されたガイドピン２３．２
４に嵌合・ガイドさせながら降下させる。そのガイド始
めには面取り２５により、走行部Ａの多少の位置ずれ、
断金型の揺動、断金型の重心の移動による桁のたわみな
どを吸収しながら嵌合するが、吊上用治具５がガイドピ
ン２３．２４に完全に嵌合されたとき、走行部Ａの断金
型用の停止位置と、ガイドピン２３．２４の位置とにず
れが存在すれば、Ｘ−Ｙフローティング機構Ｃで、その
調整を自動的に行い円滑な吊り下げ動作を行う。以上で
、新旧金型の段替作業が完了する。なお、走行部Ａに吊
下されている旧金型は走行部Ａを後退させることにより
、機枠外に取出す。

なお、昇降部Ｂを昇降させるモータ（図示せず）の速度
制御を行えば、昇降時手動によるインチング操作をする
必要がない。

以上を要するに本発明は特許請求の範囲に記載された構
成を採用したので、次の効果が期待でき〔発明の効果〕 走行部と、重量物を段替組付する被組付体との間で重量
物吊上げの距離が大であっても、Ｘ−Ｙフローティング
機構とガイドピンとにより、走行部の停止誤差、重量物
の重心移動による走行部または昇降部の桁のたわみ、お
よびこれらの機械系のガタによって生じる、重量物の吊
下げ位置と被組付体の位置との精度を高めることができ
る。その結果、段替時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の側面図、第２図は第１図の要
部詳細図、第３図は第１図のＰ−Ｐ矢視図、第４図は第
３図のＱ−Ｑ断面図を示す。 Ａ・・・走行部、Ｂ・・・昇降部、Ｃ・・・Ｘ−Ｙフロ
ーティング機構、２１・・・穴部、２２・・・切欠、２
３．２４・・・ガイドピン。 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行部に付設され、かつ、重量物を着脱自在に保持して
   昇降する昇降部を備えた段替用昇降装置において、該重
   量物をＸ−Ｙフローティング機構を介して保持するとと
   もに、該重量物に設けたガイド孔または切欠を嵌合・ガ
   イドさせるガイドピンを、該重量物を段替組付する被組
   付体に植立した重量物段替用昇降装置。