JPH0788110A - 医療装置 - Google Patents

医療装置

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JPH0788110A
JPH0788110A JP6203273A JP20327394A JPH0788110A JP H0788110 A JPH0788110 A JP H0788110A JP 6203273 A JP6203273 A JP 6203273A JP 20327394 A JP20327394 A JP 20327394A JP H0788110 A JPH0788110 A JP H0788110A
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    • A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 患者の体表面に作用させるために設けられた
装置部分（１１）と、患者横臥装置（３）と、前記装置
部分（１１）及び患者横臥装置（３）を相対的に相互に
第１及び第２方向（ｗ及びｘ）に調節するための手段と
を備えた医療装置において、装置部分を利用する場合に
発生する患者の身体の移動を少くするための前提条件が
得られるようにする。 【構成】 このため、患者の体表面に作用させるために
設けられた装置部分（１１）と、患者横臥装置（３）
と、前記装置部分（１１）及び患者横臥装置（３）を相
対的に相互に第１及び第２方向（ｗ及びｘ）に調節する
ための手段とを備えた医療装置において、前記手段が第
１及び第２方向（ｘ，ｗ）において同期して作動可能
で、前記装置部分（１１）と患者横臥装置（３）とが、
互いに相対的に第３方向における運動を行うことができ
るように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、患者の体表面に作用さ
せるために設けられた装置部分と、患者横臥装置と、前
記装置部分及び患者横臥装置を相対的に相互に第１及び
第２方向に調節するための手段とを備えた医療装置に関
する。その際装置部分及び患者横臥装置の調節は、相対
的に相互に、装置部分の調節だけによっても、また横臥
装置の調節だけによっても、更には横臥装置と装置部分
との調節によっても、夫々行うことができる。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置にあっては装置部分及び患
者横臥装置を調節するための手段が、相対的に相互に、
とりわけ患者の身体表面において装置部分を治療上又は
診察上の目的で利用することができるように構成されて
いる。従って例えば冒頭で述べた形式の治療装置として
構成された装置の場合には、該装置が作用可能な装置と
して音波の音源を有しており、音源は、相対的に相互に
音源及び患者横臥装置を調節することによって患者の身
体表面上で音波的な接続のための処置を実施する前に利
用することができ、かつ処置の終了後は音源が再び身体
表面から切り離されうるようになっている。患者が位置
測定装置によって、処理されるべき領域を利用される音
源の近くで音源によって惹き起される音波の治療作用領
域に一致する位置に位置せしめることができるように配
向された後に、音源は一般的に患者の身体表面において
利用可能となる。このため音源を利用する際音源と患者
の身体との間に作用する力によって、処理されるべき領
域の不都合な移動が発生するという危険性が存在してい
る。その場合移動は経験的に、音源の利用が行われる方
向の傾斜が強ければ強い程、音源の利用が行われる身体
表面の領域の法線の方向から増々大きく離反するような
形式で行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式の装置を改良して、装置部分を利用する場
合に発生する患者の身体の移動を少くするための前提条
件が得られるようにすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では患者の体表面
に作用させるために設けられた装置部分と、患者横臥装
置と、前記装置部分及び患者横臥装置を相対的に相互に
第１及び第２方向に調節するための手段とを備えた医療
装置において、前記手段が第１及び第２方向において同
期して作動可能で、前記装置部分と患者横臥装置とが、
互いに相対的に第３方向における運動を行うことができ
るように構成されていることによって、上記課題を解決
することができた。
【０００５】
【発明の効果】これによって、装置部分を利用する際に
予期される患者の身体の移動が最小になるように、相対
運動の方向を選択することができるようになった。
【０００６】本発明の有利な変化態様にあっては、第３
方向において前記装置部分と患者横臥装置とを相対運動
させる前に、少くとも第１方向又は第２方向で、前記装
置部分と患者横臥装置とを互いに相対的に第３方向で調
節し終えた場合に、前記装置部分が規定された位置を占
めることができるような値だけ、前記装置部分を調節す
ることができるように構成されている。このことは、第
３方向における相対運動の終了の際、装置部分が別の装
置構成部分に対し相対的に規定された位置を占める必要
がある場合に特に重要である。
【０００７】本発明の変化態様にあっては、装置部分が
調節のための手段を用いてパーク位置から作業位置へ、
又はその反対に調節可能であるように構成されている。
その際全調節が第３方向における相対運動によって行わ
れなくても宜い。むしろ本発明の実施例にあっては、装
置部分がパーク位置から中間位置を介して作業位置へ、
又はその反対に調節可能であり、かつ前記装置部分を作
業位置から中間位置へかつこれとは反対に調節すること
が、前記第３方向における相対運動によって行われるよ
うに構成されている。つまり作業位置における中間位置
からの調節及びそれは逆の調節の場合にだけ、調節のた
めの手段の作動が行われうるようになっている。
【０００８】
【実施例】次に本発明を添付の図面に基き、音波による
処置のために本発明に基いて構成された治療装置の実施
例について詳しく説明することにする。
【０００９】本発明の装置は基体１を有し、該基体１上
でキャリッジ２は、患者横臥テーブル３の長手方向軸線
に対し平行に延びる方向ｙで調節可能である。キャリッ
ジ２上には支持部分４がｘ方向にスライド可能に取り付
けられており、該方向ｘは方向ｙに対し、ひいては患者
横臥テーブル３の長手方向軸線に対し、横方向に延びて
いる。患者横臥装置を形成している患者横臥テーブル３
の横臥プレート５は、ｚ方向で高さを調節することがで
きる。この目的のために患者横臥テーブル３は、患者横
臥テーブル３の長手方向で相互に間隔を置いて配置され
た２つの伸縮支柱６を有している。
【００１０】支持部分４にはＸ線位置測定装置が取り付
けられている。この装置はＸ線照射器７及びＸ線像強化
器８を有し、これらはＣ字湾曲体９の端部において互い
に向い合って位置するように配置されている。
【００１１】Ｃ字湾曲体９は、支持部分４に詳細には図
示されていない形式で結合されていて、その外周部に沿
ってその中心軸線Ｍを中心に湾曲した複矢αの方向で調
節できるようになっている。従って患者横臥テーブル３
上に横臥した患者を種々の方向で照射することができ
る。図面ではＸ線位置測定装置が中央位置に位置してお
り、この位置ではＸ線位置測定装置の中央照射Ｚが鉛直
に延びている。２つの異なった照射方向に対する中央照
射の方向が図１に鎖線で示唆されており、これらは鉛直
線に対し角度α1乃至α2を成している。
【００１２】更に支持部分４には、支持体１０によって
処置されるべき患者の身体に適応可能な装置部分が取り
付けられている。つまり集束された音波の音源の形状を
成した治療ユニットが取り付けられている。この治療ユ
ニットは、破線で示唆されたカバー１３の下方に位置す
る案内レール１２に沿いＷで表わた第１方向において、
図１に図示されたパーク位置から図４に図示された作業
位置へ支持体１０を調節することによって、調節可能で
あり、該作業位置に治療ユニットが横臥プレート５の切
欠きを貫いて突入している。その場合音源１１から放射
される音波の集束ゾーンＦＺは、Ｃ字湾曲体９の中心軸
線ＭとＸ線位置測定装置の中央照射Ｚとの交差点に対応
する等中心ＩＺに位置している。集束ゾーンＦＺは符号
Ａで表わされた音源１１の音波軸線上に位置している。
音源１１はフレキシブルな連結ベロー１５を有し、該ベ
ロー１５によって音源１１は、音波的な連結のために処
置する際患者の身体表面に当接することができる。更に
音源１１は、支持部分４の調節によってＸ方向で第２方
向に調節可能である。つまり音源１１を調節するための
手段が設けられており、該音源１１の調節は、患者横臥
テーブル３に対し相対的に第１及び第２方向で行うこと
ができる。
【００１３】音源１１は、例えば米国特許第４６７４５
０５号明細書に詳細に開示されているような、集束され
た衝撃波を発する電磁的な圧力パルス源であっても宜
い。
【００１４】ｙ方向におけるキャリッジ２の調節、ｘ方
向における支持部分４の調節、ｚ方向における横臥プレ
ート５の調節、ｗ方向における支持体１０の調節及びα
方向におけるＣ字湾曲体９の調節は、夫々動力的に、有
利には電子動力的に行われ、必要な場合には適合した伝
動装置を使用することも可能である。
【００１５】個々の運動方向のために配設されたモータ
を夫々１つの方向又はその他の方向で制御するという可
能性の外に、これから述べる根拠から、ｘ方向及びｗ方
向のために配設されたモータを同期して１つの方向又は
その他の方向で制御するという可能性も存在しており、
これによって音源１１及び患者横臥テーブル３乃至その
横臥プレート５の運動が相対的に相互に形成されうるよ
うになり、該運動は第３の方向に、それも音源１１の音
波軸線Ａの方向に延びていて、患者の身体表面への音源
１１の利用乃至は音源１１の切離しが可能である。本実
施例の場合には上述の相対運動が音源１１の調節だけに
よって実現されているので、音源１１は、ｘ方向及びｗ
方向に所属するモータを同期して制御する際その音波軸
線Ａに沿って調節可能である。
【００１６】この実施例にあっては、音源１１の音波軸
線Ａがｗ方向に対し垂直に延びており、かつこのｗ方向
とｘ方向とは角度βで交差してる（図３参照）ので、こ
の方向において次に符号ｕで表わされた所望の相対運動
を達成するためには、ｘ方向及びｙ方向に所属するモー
タの制御が、図３に符号ｘ′及びｗ′で表わされている
ｘ方向及びｗ方向の調節速度のために制御されうるよう
になっていなければならない。つまり ｗ′／ｘ′＝ｃｏｓβ である。
【００１７】対応してｘ方向及びｗ方向に対して進ん
だ、図３に符号ｘ乃至ｗで表わされている距離は、各所
定の相対運動の時点に対し ｗ／ｘ＝ｃｏｓβ で表されている。
【００１８】ｕ方向における調節速度ｕ′乃至ｕ方向に
おける相対運動の所定の時点に対して進んだ距離ｕは、
夫々
【００１９】
【数１】
【００２０】で表わすことができる。
【００２１】処置を実施するために夫々処置されるべき
患者は横臥プレート５上に横臥していて、処置されるべ
き患者の領域が横臥プレート５の切欠きの上方に位置で
きるようになっている。両照射方向α1及びα2において
Ｘ線位置測定装置による照射の元に、音源１１がそのパ
ーク位置に位置している間、ｘ、ｙ及びｚ方向方向の調
節によって夫々処置されるべき領域が等中心ＩＺに持っ
てこられる。等中心ＩＺの位置は、遠隔モニタ上に写出
されるＸ線位置測定装置のＸ線像内でそれ自体は公知の
形式でマークによって表わされる。
【００２２】処置されるべき領域が等中心ＩＺに位置し
ている場合、音源１１はそのパーク位置からその作業位
置に調節される。この作業は、音源１１が先づｗ方向で
図３に図示された中間位置に調節され、その位置から出
発して音源１１が、斜め上方に向けられたｕ方向の運動
によって、図４に図示された、集束ゾーンＦＺが等中心
ＩＺに位置する、その本来の作業位置に持ってこれらる
ような形式で行われる。
【００２３】ｕ方向における調節がｘ方向及びｗ方向に
おける組み合わされた調節によって惹き起されるという
形式に基いて、ｕ方向における調節の際等中心ＩＺも移
動せしめられるので、図３に図示された中間位置の調節
のために支持部分４は、ｘ方向で患者横臥テーブル３の
方向に、音源１１のｕ方向の運動の際支持部分４が再び
患者横臥テーブル３から離れるように調節されなければ
ならないような量だけ、また集束ゾーンＦＺが等中心Ｉ
Ｚによって覆われるようになる量だけ移動せしめられ
る。音源１１がその作業移動に到達した時等中心ＩＺが
占める等中心ＩＺの位置が図３に符号ＩＺ′で表わされ
ている。
【００２４】音源１１は、図３に図示された中間位置か
ら出発して、前に説明した形式でｘ方向及びｙ方向に所
属するモータの連続する同期制御によって、ｕ方向で斜
め上方に図４に図示されたその作業位置に調節される。
【００２５】この位置で処置が行われる。必要があれば
処置の前にもう一度精密位置測定を行い、それによっ
て、場合によっては起り得る患者の僅かな移動を補正す
ることができる。
【００２６】処置を行った後には音源１１が患者の身体
表面から引き離されて、音源１１が先づ、ｕ方向で斜め
下方に図３の中間位置に調節されるようにする。この中
間位置から出発して音源１１は、ｗ方向で再び図１に図
示されたパーク位置に引き戻される。同時に支持部分４
は、作業位置から中間位置へ音源を調節する際、ｘ方向
で患者横臥テーブル３の方向に移動せしめられるその量
だけ、再び患者横臥テーブル３からｘ方向に離れうるよ
うに調節される。
【００２７】本発明をこれまで、特に音波を用いて処置
するための砕石術に適した治療装置の例として説明して
きた。しかし本発明は、患者の身体表面に作用されるべ
き装置部分を有するそれ以外の治療装置にも使用するこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１運転状態における本発明の装置の概略断面
図である。
【図２】図１の運転状態における本発明の装置の側面図
である。
【図３】第２運転状態における図１に類似の、部分的に
切断した図面である。
【図４】第３運転状態における図１に類似の、部分的に
切断した図面である。
【符号の説明】
１ 基体 ２ キャリッジ ３ 患者横臥テーブル ４ 支持部分 ５ 横臥プレート ６ 伸縮支柱 ７ Ｘ線照射器 ８ Ｘ線像強化器 ９ Ｃ字湾曲体 １０ 支持体 １１ 音源 １２ 案内レール １３ カバー １４ 切欠き １５ 連結ベロー α 方向 α1，α2 照射方向 Ａ 音波軸線 ＦＺ 集束ゾーン ＩＺ 等中心 ＩＺ′ 位置 Ｍ 中心軸線 ｕ，ｗ，ｘ，ｙ，ｚ 方向 Ｚ 中央照射

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 患者の体表面に作用させるために設けら
    れた装置部分（１１）と、患者横臥装置（３）と、前記
    装置部分（１１）及び患者横臥装置（３）を相対的に相
    互に第１及び第２方向（ｗ及びｘ）に調節するための手
    段とを備えた医療装置において、 前記手段が第１及び第２方向（ｘ，ｗ）において同期し
    て作動可能で、前記装置部分（１１）と患者横臥装置
    （３）とが、互いに相対的に第３方向における運動を行
    うことができるように構成されていることを特徴とする
    医療装置。
  2. 【請求項２】 前記第３方向において前記装置部分（１
    １）と患者横臥装置（３）とを相対運動させる前に、少
    くとも第１方向又は第２方向で、前記装置部分（１１）
    と患者横臥装置（３）とを互いに相対的に第３方向
    （ｕ）で調節し終えた場合に、前記装置部分（１１）が
    規定された位置を占めることができるような値だけ、前
    記装置部分（１１）を調節することができることを特徴
    とする、請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記装置部分（１１）が調節のための手
    段を用いてパーク位置から作業位置へ、又はその反対に
    調節可能であることを特徴とする、請求項１又は２記載
    の装置。
  4. 【請求項４】 前記装置部分（１１）がパーク位置から
    中間位置を介して作業位置へ、又はその反対に調節可能
    であることを特徴とする、請求項３記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記装置部分（１１）を作業位置から中
    間位置へかつこれとは反対に調節することが、前記第３
    方向（ｕ）における相対運動によって行われることを特
    徴とする、請求項４記載の装置。
  6. 【請求項６】 装置が音波で処理するための治療装置と
    して構成されており、かつ前記装置部分（１１）として
    音波の音源を有していることを特徴とする、請求項１か
    ら５までのいづれか１項記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記第３方向（ｕ）が音波の音波軸線の
    方向に一致していることを特徴とする、請求項６記載の
    装置。
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