JPH0788526A - 鋼片転回保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 鋼片を圧延に先立ってキズ取り研削するに当
り、曲りや捩れのあるものも任意の角度に回転し、その
位置に保持することを可能にし、それによってキズ取り
に必要な研削砥石の移動量を少なくする。 【構成】 鋼片の両端を支持する一対の受台と鋼片の端
を把持して転回させるチャック・転回手段とを組み合わ
せる。 受台は逆三角形に配置された自由に回転する３
個のギヤと、それらの外側をめぐる無端チェーンとから
なる。 チャック・転回手段は一対のハサミ型チャック
に、開閉機構および回転機構を加えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋼片の圧延に先立って
行なうキズ取り研削のために、鋼片をその軸を中心に任
意の角度転回させ、その位置に保持する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば線材、小棒の圧延の対象とする
鋼片に関しては、圧延に先立ってその表面のキズを探し
出し、グラインダー研削によりキズを除去する作業が重
要であって、その良否が圧延工程の生産性と製品の品質
とを左右する。

【０００３】通常は角の丸いほぼ正方形の断面をもつ鋼
片のキズ取り研削は、従来、ウォーキング機構により運
ばれてきた鋼片の上面をまず研削し、それが終ると鋼片
をはね上げて９０°転回させ、横の面を上に出して研削
するという手順を繰り返して行なっていた。 角の部分
にキズがある場合は、グラインダーの砥石を鋼片の断面
形状に沿って動かし、側片に回り込ませることで対処し
ていた。

【０００４】上記のようなキズ取り研削は、いうまでも
なく面倒であって、しばしば自動化の障害となる。 切
粉すなわち研削片が飛ぶ方向を一定にすることも、安全
と品質管理の観点から望ましい。

【０００５】そこで、鋼片の角の部分のキズ取り研削を
面の部分と同様に行なうことを意図して、発明者らは、
鋼片の一端をハサミ型のチャックでクランプして、２０
゜、４５°あるいは７０゜など任意の角度転回させ、そ
の位置で保持したままグラインダー研削をすることを試
みた。

【０００６】ところが、鋼片にはしばしば曲りや捩りが
あるため、一端だけクランプしても所望の位置に横たわ
っていなかったり、グラインダー加工によって位置がず
れてしまうなどの問題があった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
の障害を克服して、鋼片のキズ取り研削に当って、鋼片
をその軸を中心に回転して任意の角度で保持することに
よって、従来のように砥石を鋼片の側面に回り込むよう
に動かす必要をなくした条件で研削できるようにし、こ
れを、曲りや捩れのある材料を対象にしても実施できる
ようにした鋼片転回保持装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の鋼片転回保持装
置は、図１および図２に全体の構成を示し、図３および
図４に部分の詳細を示すように、断面がほぼ正方形また
は長方形であって曲りおよび（または）捩れのある鋼片
(１)を、鋼片の軸を中心に任意の角度で転回しその位置
に保持する装置であって、鋼片の両端を支持する一対の
受台（２）と鋼片の端を把持して転回させるチャック・
転回手段(３)とからなり、受台(２)は、逆三角形に配置
された自由に回転する３個のギヤ(２１Ａ，２１Ｂ，２
１Ｃ)とそれらの外側をめぐる無端チェーン(２２)とか
らなる構造に鋼片をクランプする機構を加えてなり、チ
ャック・転回手段(３)は一対のハサミ型のチャック(３
１)、チャックを開閉する機構（３２）、および把持し
たチャックを鋼片とともにその軸を中心に任意の角度回
転させる機構（３３）をそなえたことを特徴とする。

【０００９】鋼片の長さは種々変化するので、それに応
じて適切な２点で鋼片を支持できるようにすべきであ
る。 この課題に応えるため、本発明の装置の好ましい
態様においては、図１および図２に示したように、受台
のひとつを、前記チャック・転回手段に近い側において
その位置を固定して設け、一方、チャック・転回手段か
ら遠い側においては同一延長線上に２個以上の受台を昇
降可能に設けておき、それらのうち鋼片の長さに対応す
るいずれかを上昇位置に置き、残りを下降位置に置くこ
とによって、前記固定位置の受台とともに、一対の受台
を形成するように構成する。 図示した例では、No．１
（固定）受台と末端から２番目に位置するNo．４受台と
で鋼片を支持している。

【００１０】鋼片が長く、両端の受台間のスパンが長い
と、鋼片が振動することがある。これを防ぐには、鋼片
のほぼ中央に位置する受台を上昇させ、ただし両端の受
台よりはわずか低い位置に置いて、ソフトタッチで鋼片
を支持してクランプするとよい。

【００１１】鋼片の曲り・捩れの状況によっては、鋼片
を受台にのせたときに、一端をクランプしたチャック
が、鋼片の軸に対して上下左右に若干振れることがあ
る。 そこで、本発明の装置の好ましい態様において
は、チャック・転回手段を弾性支持台（４）上に置き、
鋼片の曲り・捩れに起因するクランプの上下方向の振れ
を吸収するように構成する。

【００１２】

【作用】本発明の鋼片転回保持装置への鋼片の給材と、
キズ取り研削などの加工を終った後の鋼片の集材とは、
もちろん既存のウォーキング機構を利用して行なえばよ
い。

【００１３】受台に供給された鋼片は、図５に示すよう
な、逆三角形の頂点に配置され自由回転するギヤのうち
底辺をつくる２箇（２１Ａ，２１Ｂ）の間において、ギ
ヤの外側をめぐるチェーンの上で自然な落ち着き方をす
る。 そこでハサミ型のチャック（３１）で鋼片の一端
をつかんで、まず研削すべき面が上になるよう、鋼片を
その軸の周囲に回転させる。

【００１４】鋼片の回転につれて上記チェーンは若干移
動し、形を変えるが、どの位置においても、安定してチ
ェーン上に存在する。 鋼片に捩れがある場合は、クラ
ンプした端の側の受台と、向う側の受台とでチェーンの
形が異なることは容易に理解されよう。

【００１５】上面のキズ取り研削を終った鋼材は、続い
てほぼ２０゜、４５゜、７０°等の角度回転させること
により角の部分が上にくるから、図６に示すように、面
と同様の砥石の動きで砥石（５）によりキズ取り研削を
することができる。

【００１６】チャックの開閉は油圧シリンダーによるの
が適切であって、油圧技術において知られているよう
に、電磁弁の閉鎖により油圧ブロックが行なわれてクラ
ンプ状態が保持されるから、チャックごと所望の角度回
転させる。 図示した装置では、ラック・ピニオン機構
により回転させ、回転角はロータリーエンコーダーで検
出する。 測定された鋼片上のキズの位置や深さをあら
かじめキズ取り研削装置に入力しておき、そのデータに
従って鋼片の転回を行なうことにより、研削を自動化す
ることができる。

【００１７】鋼片の一端を把持して回転させたとき、鋼
片に曲りや捩れがあると、前記したように、チャックが
回転軸に関して上下および（または）左右に若干振られ
る。本発明の装置においては、このうち左右の振れは、
受台のチェーンの上で鋼片が左右に位置を変えることで
吸収できる。 上下の振れを吸収する必要があるとき
は、前記したチャック・転回手段を弾性支持台に置く好
ましい態様に従うとよい。 図示した例では２段のベロ
ーズがこの弾性支持台（４）であって、その内部に圧入
された空気の緩衝作用を利用している。

【００１８】

【発明の効果】本発明の鋼片転回保持装置を使用すれ
ば、ある範囲内で任意の断面形状と長さをもつ鋼片を、
水平面に対して任意の角度にある位置に転回してそこで
保持することができ、かつその操作を、鋼片のもつ曲り
や捩れに悩まされることなく安定に行なえるから、鋼片
の圧延に先立つキズ取り研削を容易に実施することがで
き、角の部分の研削に当っても、砥石を従来のように鋼
片の側方に回り込ませる必要がない。

【００１９】従って砥石の移動距離を小さくし、移動に
要する時間を短縮して生産性を高めるとともに、切粉の
飛散方向を一定にすることが可能となって、安全および
品質管理の上からも有利になる。

【００２０】以上の説明はもっぱら鋼片のキズ取り研削
に焦点をあててきたが、本発明の装置は鋼片を転回・保
持する必要のある他の作業にも利用できることはもちろ
んである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の鋼片転回保持装置の一例について、
全体の構成を示す平面図。

【図２】 図１の装置の側面図。

【図３】 図１の装置におけるチャック・転回手段の詳
細を示す平面図。

【図４】 図１の装置におけるチャック・転回手段の詳
細を示す側面図。

【図５】 図１の装置における受台の構成と作用を示す
詳細図。

【図６】 鋼片の角の部分のキズ取り研削の状況を示す
図。

【符号の説明】

１ 鋼片 ２ 受台 ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ ギヤ ２２ 無端チェー
ン ２３ クランプ機構 ３ クランプ・転回手段 ３１ チャック ３２ 開閉機構 ３３回転機
構 ４ 弾性支持体 ５ 砥石

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 断面がほぼ正方形または長方形であって
   曲りおよび(または)捩れのある鋼片を、鋼片の軸を中心
   に任意の角度で転回しその位置に保持する装置であっ
   て、鋼片の両端近くを支持する一対の受台と鋼片の端を
   把持して転回させるチャック・転回手段とからなり、受
   台は、逆三角形に配置された自由に回転する３個のギヤ
   とそれらの外側をめぐる無端チェーンとからなる構造に
   鋼片をクランプする機構を加えてなり、チャック・転回
   手段は一対のハサミ型のチャック、チャックを開閉する
   機構、および把持したチャックを鋼片とともにその軸を
   中心に任意の角度回転させる機構をそなえたことを特徴
   とする鋼片転回保持装置。
2. 【請求項２】 受台のひとつを、前記チャック・転回手
   段に近い側においてその位置を固定して設け、一方、チ
   ャック・転回手段から遠い側においては同一延長線上に
   ２箇以上の受台を昇降可能に設けておき、それらのうち
   鋼片の長さに対応するいずれかを上昇位置に置き、残り
   を下降位置に置くことによって、前記固定位置の受台と
   ともに、一対の受台を形成するように構成した請求項１
   の鋼片転回保持装置。
3. 【請求項３】 チャック・転回手段を弾性支持台上に置
   き、鋼片の曲り・捩れに起因するチャックの上下方向の
   振れを吸収するように構成した請求項１または２の鋼片
   転回保持装置。