JPH0788647A - 自動溶接装置 - Google Patents
自動溶接装置Info
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- JPH0788647A JPH0788647A JP23701293A JP23701293A JPH0788647A JP H0788647 A JPH0788647 A JP H0788647A JP 23701293 A JP23701293 A JP 23701293A JP 23701293 A JP23701293 A JP 23701293A JP H0788647 A JPH0788647 A JP H0788647A
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 56
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000012779 reinforcing material Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 基板上に垂設されたＴ形部材の隅肉溶接部を
両側から同時に施工できて能率良く溶接作業が行なえ
る。 【構成】 ビルトアップフレームＢのフランジＦ上を走
行自在な走行台車１に設けた倣い走行機構７を、台車本
体５の左側に配置されたマグネット車輪6FL,6BLと、台
車本体５の右側に配置され、フランジＦの右縁面FRに当
接して走行台車１を右側前方に僅かに傾斜させて走行さ
せる前後一対の倣い走行ローラー8F,8B 、およびフラン
ジＦの下面に当接して走行車輪6FR とでフランジＦを挟
み込むクランプ走行ローラー９とで構成し、この走行台
車１から両側にそれぞれ垂下されたアーム２にトーチ倣
い装置３を介して溶接トーチ４を設けた。 【効果】 走行台車の安定した倣い走行と正確な溶接が
行なえる。
両側から同時に施工できて能率良く溶接作業が行なえ
る。 【構成】 ビルトアップフレームＢのフランジＦ上を走
行自在な走行台車１に設けた倣い走行機構７を、台車本
体５の左側に配置されたマグネット車輪6FL,6BLと、台
車本体５の右側に配置され、フランジＦの右縁面FRに当
接して走行台車１を右側前方に僅かに傾斜させて走行さ
せる前後一対の倣い走行ローラー8F,8B 、およびフラン
ジＦの下面に当接して走行車輪6FR とでフランジＦを挟
み込むクランプ走行ローラー９とで構成し、この走行台
車１から両側にそれぞれ垂下されたアーム２にトーチ倣
い装置３を介して溶接トーチ４を設けた。 【効果】 走行台車の安定した倣い走行と正確な溶接が
行なえる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、基板と基板上に垂設さ
れたＴ形部材との接合部を同時に両側から隅肉溶接し
て、基板とＴ形部材とを接合する自動溶接装置に関す
る。
れたＴ形部材との接合部を同時に両側から隅肉溶接し
て、基板とＴ形部材とを接合する自動溶接装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、たとえばバラ積運搬船の船殻ブロ
ックは、図５に示すように、たとえば船側外板（ブロッ
ク外板）Ｐに補強材であるビルトアップフレーム（Ｔ形
部材）Ｂを溶接して構成され、この場合、ビルトアップ
フレームＢのウェブＷの直線隅肉溶接長は、片側で5100
mmあり、この部分を溶接士が高能率溶接法である重力式
グラビティー溶接法により、溶接棒のセットを何回も繰
り返しながら両側の直線隅肉溶接部をそれぞれ溶接する
か、または溶接士が簡易自動溶接機あるいは半自動溶接
機を使用して片側ずつ直線隅肉溶接部を溶接していた。
ックは、図５に示すように、たとえば船側外板（ブロッ
ク外板）Ｐに補強材であるビルトアップフレーム（Ｔ形
部材）Ｂを溶接して構成され、この場合、ビルトアップ
フレームＢのウェブＷの直線隅肉溶接長は、片側で5100
mmあり、この部分を溶接士が高能率溶接法である重力式
グラビティー溶接法により、溶接棒のセットを何回も繰
り返しながら両側の直線隅肉溶接部をそれぞれ溶接する
か、または溶接士が簡易自動溶接機あるいは半自動溶接
機を使用して片側ずつ直線隅肉溶接部を溶接していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記方法では
片側ずつ溶接作業を行なうため、溶接作業に時間と手間
がかかり、極めて能率が悪いという問題があった。
片側ずつ溶接作業を行なうため、溶接作業に時間と手間
がかかり、極めて能率が悪いという問題があった。
【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、基板上
に垂設されたＴ形部材の隅肉溶接部を両側から同時に施
工できて能率良く溶接作業が行なえる自動溶接装置を提
供することを目的とする。
に垂設されたＴ形部材の隅肉溶接部を両側から同時に施
工できて能率良く溶接作業が行なえる自動溶接装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の自動溶接装置は、水平に載置された基板
と、基板上に立設配置されたＴ形部材との接合部を同時
に両側から隅肉溶接する自動溶接装置であって、Ｔ形部
材のフランジ上をＴ形部材の長さ方向に沿って倣い走行
自在な走行台車と、この走行台車から両側にそれぞれ垂
下されたアームにトーチ倣い装置を介して設けられた溶
接トーチとを備え、前記走行台車の倣い走行機構を、台
車本体の四隅に配置された走行車輪のうち一側部の走行
車輪を構成するマグネット車輪と、台車本体の他側部
で、フランジの縁面に当接して走行台車の車軸をＴ形部
材の長さ方向に対して一側側前方に僅かに傾斜させる前
後一対の倣い走行ローラーと、他側部の走行車輪に対向
して配置されてフランジの下面に当接するクランプ走行
ローラーとで構成したものである。
めに本発明の自動溶接装置は、水平に載置された基板
と、基板上に立設配置されたＴ形部材との接合部を同時
に両側から隅肉溶接する自動溶接装置であって、Ｔ形部
材のフランジ上をＴ形部材の長さ方向に沿って倣い走行
自在な走行台車と、この走行台車から両側にそれぞれ垂
下されたアームにトーチ倣い装置を介して設けられた溶
接トーチとを備え、前記走行台車の倣い走行機構を、台
車本体の四隅に配置された走行車輪のうち一側部の走行
車輪を構成するマグネット車輪と、台車本体の他側部
で、フランジの縁面に当接して走行台車の車軸をＴ形部
材の長さ方向に対して一側側前方に僅かに傾斜させる前
後一対の倣い走行ローラーと、他側部の走行車輪に対向
して配置されてフランジの下面に当接するクランプ走行
ローラーとで構成したものである。
【０００６】
【作用】上記構成において、走行台車は倣い走行ローラ
ーにより台車本体の姿勢が規制されるとともにマグネッ
ト車輪によりずれ止めされて、倣い走行ローラーが常に
フランジの端面に押し付けられ、さらにクランプ走行ロ
ーラーとマグネット車輪とにより台車本体の浮き上がり
が防止され、走行台車を狭いフランジ上面でも安定して
走行させることができる。そしてこの走行台車から垂下
されたアームも走行台車に従ってＴ形部材のウェブに沿
い安定して移動し、倣い装置を介して溶接トーチが基板
とＴ形部材との接合部に対向して位置決めされ、両隅肉
を走行台車の走行と共に両側から同時に溶接することが
できる。
ーにより台車本体の姿勢が規制されるとともにマグネッ
ト車輪によりずれ止めされて、倣い走行ローラーが常に
フランジの端面に押し付けられ、さらにクランプ走行ロ
ーラーとマグネット車輪とにより台車本体の浮き上がり
が防止され、走行台車を狭いフランジ上面でも安定して
走行させることができる。そしてこの走行台車から垂下
されたアームも走行台車に従ってＴ形部材のウェブに沿
い安定して移動し、倣い装置を介して溶接トーチが基板
とＴ形部材との接合部に対向して位置決めされ、両隅肉
を走行台車の走行と共に両側から同時に溶接することが
できる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係る自動溶接装置の一実施例
を図１〜図４に基づいて説明する。
を図１〜図４に基づいて説明する。
【０００８】溶接ラインにおいて、船側外板Ｐは水平に
載置され、船体側板Ｐ上には複数のビルトアップフレー
ム（Ｔ形部材）Ｂが配置されて仮付け固定されている。
このビルトアップフレームＢは、ウェブＷとフランジＦ
とでＴ形断面に形成され、フェブＷ下端の船側外板Ｐと
の接合部Ｇが両側から隅肉溶接される。
載置され、船体側板Ｐ上には複数のビルトアップフレー
ム（Ｔ形部材）Ｂが配置されて仮付け固定されている。
このビルトアップフレームＢは、ウェブＷとフランジＦ
とでＴ形断面に形成され、フェブＷ下端の船側外板Ｐと
の接合部Ｇが両側から隅肉溶接される。
【０００９】図１〜図４において、１はビルトアップフ
レームＢのフランジＦの上面を長さ方向に沿って倣い走
行自在な走行台車で、この走行台車１には伸縮自在なア
ーム２がそれぞれ垂下されて、これらアーム２の下端部
にはトーチ倣い装置３を介して溶接トーチ４が設けられ
ている。
レームＢのフランジＦの上面を長さ方向に沿って倣い走
行自在な走行台車で、この走行台車１には伸縮自在なア
ーム２がそれぞれ垂下されて、これらアーム２の下端部
にはトーチ倣い装置３を介して溶接トーチ４が設けられ
ている。
【００１０】前記走行台車１の台車本体５には、四隅位
置にそれぞれ走行車輪６ＦＲ，６ＦＬ，６ＢＲ，６ＢＬ
が配置されて、後部の左右走行車輪６ＢＲ，６ＢＬが走
行用モーター１０により駆動される走行駆動車輪に構成
されている。
置にそれぞれ走行車輪６ＦＲ，６ＦＬ，６ＢＲ，６ＢＬ
が配置されて、後部の左右走行車輪６ＢＲ，６ＢＬが走
行用モーター１０により駆動される走行駆動車輪に構成
されている。
【００１１】また走行台車１の倣い走行機構７は、走行
車輪６ＦＲ，６ＦＬ，６ＢＲ，６ＢＬのうち左側の走行
車輪６ＦＬ，６ＢＬがマグネット車輪に構成されて横ず
れや浮き上がりが防止されている。また台車本体５の右
側部には、フランジＦの右縁面ＦＲに当接する前後一対
の倣い走行ローラー８Ｆ，８Ｂが設けられ、前部の倣い
走行ローラー８Ｆの右縁面ＦＲ当接位置を後部の倣い走
行ローラー８Ｂの右縁面ＦＲ当接位置より台車本体５の
中心側に接近させることにより、図４に示すように、走
行台車１の車軸ＯをビルトアップフレームＢの中心線Ｌ
に対して左前方に数度α程度傾斜させて走行台車１の走
行方向を規制し、これより倣い走行ローラー８Ｆ，８Ｂ
を常にフランジＦの右縁面ＦＲに当接させるように構成
されている。さらに、台車本体５の右前部の走行車輪６
ＦＲに対向して配置さればねに付勢されてフランジＦの
下面に当接するクランプ走行ローラー９が設けられ、台
車本体５の右側の浮き上がりが防止されている。
車輪６ＦＲ，６ＦＬ，６ＢＲ，６ＢＬのうち左側の走行
車輪６ＦＬ，６ＢＬがマグネット車輪に構成されて横ず
れや浮き上がりが防止されている。また台車本体５の右
側部には、フランジＦの右縁面ＦＲに当接する前後一対
の倣い走行ローラー８Ｆ，８Ｂが設けられ、前部の倣い
走行ローラー８Ｆの右縁面ＦＲ当接位置を後部の倣い走
行ローラー８Ｂの右縁面ＦＲ当接位置より台車本体５の
中心側に接近させることにより、図４に示すように、走
行台車１の車軸ＯをビルトアップフレームＢの中心線Ｌ
に対して左前方に数度α程度傾斜させて走行台車１の走
行方向を規制し、これより倣い走行ローラー８Ｆ，８Ｂ
を常にフランジＦの右縁面ＦＲに当接させるように構成
されている。さらに、台車本体５の右前部の走行車輪６
ＦＲに対向して配置さればねに付勢されてフランジＦの
下面に当接するクランプ走行ローラー９が設けられ、台
車本体５の右側の浮き上がりが防止されている。
【００１２】以下、上記構成の詳細を順次説明する。台
車本体５の前部には、倣い走行機構７を含む台車部に、
トーチ倣い装置３を含むトーチ支持部が締付ツマミ１１
を介して着脱自在に装着されており、作業員により台車
部とトーチ支持部とを分離して容易に持ち運ぶことがで
きるように構成されている。締付ツマミ１１を介して取
り付けられたトーチ支持フレーム１２には、両側にそれ
ぞれ垂下された支持アーム２ａにスライドアーム２ｂが
上下方向にスライド自在に配置され、長孔とクランプボ
ルトによる上下粗調整機構１３によりスライドアーム２
ｂを昇降して溶接トーチ４の上下位置を粗調整すること
ができる。また支持アーム２ａには、ばねによりウェブ
Ｗ側に付勢されて当接する振れ止めローラー１４がそれ
ぞれ互いに対向する位置に設けられて、溶接トーチ４の
振れを吸収するように構成されている。１５，１６はビ
ルトアップフレームＢに装置を装着および開放するため
のハンドルである。
車本体５の前部には、倣い走行機構７を含む台車部に、
トーチ倣い装置３を含むトーチ支持部が締付ツマミ１１
を介して着脱自在に装着されており、作業員により台車
部とトーチ支持部とを分離して容易に持ち運ぶことがで
きるように構成されている。締付ツマミ１１を介して取
り付けられたトーチ支持フレーム１２には、両側にそれ
ぞれ垂下された支持アーム２ａにスライドアーム２ｂが
上下方向にスライド自在に配置され、長孔とクランプボ
ルトによる上下粗調整機構１３によりスライドアーム２
ｂを昇降して溶接トーチ４の上下位置を粗調整すること
ができる。また支持アーム２ａには、ばねによりウェブ
Ｗ側に付勢されて当接する振れ止めローラー１４がそれ
ぞれ互いに対向する位置に設けられて、溶接トーチ４の
振れを吸収するように構成されている。１５，１６はビ
ルトアップフレームＢに装置を装着および開放するため
のハンドルである。
【００１３】またスライドアーム２ｂの下端部には、ね
じ軸による上下微調整機構１７を介して昇降フレーム１
８が設けられ、この昇降フレーム１８に、ねじ軸を利用
した左右調整機構１９とウェブＷに当接するトーチ倣い
ローラー２０を有するトーチ倣い装置３を介してトーチ
ホルダー２７が設けられている。このトーチ倣い装置３
はスプリング内蔵型で溶接スパッターなどの粉塵が入り
込まないように構成されている。１７ａは上下微調整機
構１７の調整用ノブで、ウェブＷ間の左右方向に狭い空
間で操作がしやすいように、ユニバーサルジョイント１
７ｂを介して操作軸が斜め上方に傾斜され上方から操作
できるように構成されている。また左右調整機構１９の
調整用ノブ１９ａも同様にユニバーサルジョイント１９
ｂを介して操作軸が斜め上方に傾斜され上方から操作で
きるように構成されている。
じ軸による上下微調整機構１７を介して昇降フレーム１
８が設けられ、この昇降フレーム１８に、ねじ軸を利用
した左右調整機構１９とウェブＷに当接するトーチ倣い
ローラー２０を有するトーチ倣い装置３を介してトーチ
ホルダー２７が設けられている。このトーチ倣い装置３
はスプリング内蔵型で溶接スパッターなどの粉塵が入り
込まないように構成されている。１７ａは上下微調整機
構１７の調整用ノブで、ウェブＷ間の左右方向に狭い空
間で操作がしやすいように、ユニバーサルジョイント１
７ｂを介して操作軸が斜め上方に傾斜され上方から操作
できるように構成されている。また左右調整機構１９の
調整用ノブ１９ａも同様にユニバーサルジョイント１９
ｂを介して操作軸が斜め上方に傾斜され上方から操作で
きるように構成されている。
【００１４】台車本体５の前部には、ローラー取付部材
２１に長孔とクランプボルトによる左右位置調整機構２
１ａを介して前部倣い走行ローラー８Ｆが垂直軸心回り
に回転自在に設けられるとともに、台車本体５の後部に
はローラー取付部材２２を介して後部倣い走行ローラー
８Ｂが垂直軸心回りに回転自在に設けられている。また
台車本体５の前部には、長孔とクランプボルトによる左
右位置調整機構２３を介してＬ形フレーム２４が取り付
けられ、Ｌ形フレーム２４の下端部に回動フレーム２５
を介してクランプ走行ローラー９が回転自在に設けられ
ている。このＬ形フレーム２４と回動フレーム２５の間
には、円弧長孔とクランプボルトによる回動調整機構２
６が介在されて、回動フレーム２５が車軸Ｏに沿う軸心
回りに回動固定自在に構成され、走行台車１の装着時に
クランプ走行ローラー９をフランジＦから離間させて走
行台車１の着脱を容易に行なうことができる。
２１に長孔とクランプボルトによる左右位置調整機構２
１ａを介して前部倣い走行ローラー８Ｆが垂直軸心回り
に回転自在に設けられるとともに、台車本体５の後部に
はローラー取付部材２２を介して後部倣い走行ローラー
８Ｂが垂直軸心回りに回転自在に設けられている。また
台車本体５の前部には、長孔とクランプボルトによる左
右位置調整機構２３を介してＬ形フレーム２４が取り付
けられ、Ｌ形フレーム２４の下端部に回動フレーム２５
を介してクランプ走行ローラー９が回転自在に設けられ
ている。このＬ形フレーム２４と回動フレーム２５の間
には、円弧長孔とクランプボルトによる回動調整機構２
６が介在されて、回動フレーム２５が車軸Ｏに沿う軸心
回りに回動固定自在に構成され、走行台車１の装着時に
クランプ走行ローラー９をフランジＦから離間させて走
行台車１の着脱を容易に行なうことができる。
【００１５】次にこの自動溶接装置による溶接作業を説
明する。 （１）船側外板Ｐに仮固定されたビルトアップフレーム
Ｂ上に倣い走行機構７を含む走行台車１の台車部を搬入
してセットし、台車本体５にトーチ倣い装置３を含むト
ーチ支持部を締付ツマミ１１を介して装着する。
明する。 （１）船側外板Ｐに仮固定されたビルトアップフレーム
Ｂ上に倣い走行機構７を含む走行台車１の台車部を搬入
してセットし、台車本体５にトーチ倣い装置３を含むト
ーチ支持部を締付ツマミ１１を介して装着する。
【００１６】（２）そして、倣い走行機構７の前部倣い
走行ローラー８Ｆの左右位置を調整するとともに、クラ
ンプ走行ローラー９をフランジＦの下面に当て付けてセ
ットする。さらにアーム２の長さを上下粗調整機構１３
および上下微調整機構１７により溶接トーチ４の高さを
調整し、さらにトーチ倣う装置３をセッティングして溶
接トーチ４を接合部Ｇに向ける。
走行ローラー８Ｆの左右位置を調整するとともに、クラ
ンプ走行ローラー９をフランジＦの下面に当て付けてセ
ットする。さらにアーム２の長さを上下粗調整機構１３
および上下微調整機構１７により溶接トーチ４の高さを
調整し、さらにトーチ倣う装置３をセッティングして溶
接トーチ４を接合部Ｇに向ける。
【００１７】（３）溶接トーチ４を起動して接合部Ｇを
隅肉溶接するとともに、走行用モーター１０を駆動して
走行駆動車輪６ＢＲ，６ＢＬを回転し台車本体５を前進
させる。
隅肉溶接するとともに、走行用モーター１０を駆動して
走行駆動車輪６ＢＲ，６ＢＬを回転し台車本体５を前進
させる。
【００１８】（４）走行台車１は倣い走行ローラー８
Ｆ，８ＢによりフランジＦの右縁面ＦＲに案内されると
ともに、クランプ走行ローラー９により浮き上がりが防
止されてビルトアップフレームＢに沿い倣い走行し、さ
らにトーチ倣い装置３によりトーチ倣いローラー２０が
ウェブＷに当接して溶接トーチ４が位置決めされ、接合
部Ｇを両側から隅肉溶接する。
Ｆ，８ＢによりフランジＦの右縁面ＦＲに案内されると
ともに、クランプ走行ローラー９により浮き上がりが防
止されてビルトアップフレームＢに沿い倣い走行し、さ
らにトーチ倣い装置３によりトーチ倣いローラー２０が
ウェブＷに当接して溶接トーチ４が位置決めされ、接合
部Ｇを両側から隅肉溶接する。
【００１９】上記実施例によれば、台車本体５は倣い走
行ローラー８Ｆ，８ＢによりフランジＦの右縁面ＦＲに
案内されて、僅かに左前方方向に走行することから走行
ローラー８Ｆ，８Ｂが確実にフランジＦの右縁面ＦＲに
当接し、走行台車１はフランジＦの右縁面ＦＲに沿って
走行することができる。
行ローラー８Ｆ，８ＢによりフランジＦの右縁面ＦＲに
案内されて、僅かに左前方方向に走行することから走行
ローラー８Ｆ，８Ｂが確実にフランジＦの右縁面ＦＲに
当接し、走行台車１はフランジＦの右縁面ＦＲに沿って
走行することができる。
【００２０】また、左側走行車輪６ＦＬ，６ＢＬがマグ
ネット車輪であるとともに、台車本体５の右側にはクラ
ンプ走行ローラー９が配置されて前部右走行車輪６ＦＲ
とでフランジを挟みつけていることから、台車本体５の
浮き上がりが確実に防止されて、溶接トーチ４が上下位
置に振れることがない。
ネット車輪であるとともに、台車本体５の右側にはクラ
ンプ走行ローラー９が配置されて前部右走行車輪６ＦＲ
とでフランジを挟みつけていることから、台車本体５の
浮き上がりが確実に防止されて、溶接トーチ４が上下位
置に振れることがない。
【００２１】さらに、アーム２に設けた振れ止めローラ
ー１４により、走行台車１からアーム２を介して溶接ト
ーチ４に伝達される左右方向の振れが効果的に吸収され
て溶接トーチ４を横揺れさせることもない。
ー１４により、走行台車１からアーム２を介して溶接ト
ーチ４に伝達される左右方向の振れが効果的に吸収され
て溶接トーチ４を横揺れさせることもない。
【００２２】さらにまた、走行倣い機構７によりフラン
ジＦの右縁面ＦＲに沿って走行されるのに加えて、トー
チ倣い機構３のトーチ倣いローラー２０によりウェブＷ
の表面に沿って溶接トーチ４を倣わせるので、ウェブＷ
に対するフランジＦの取付精度が低くても、正確に溶接
トーチ４の位置を制御することができる。
ジＦの右縁面ＦＲに沿って走行されるのに加えて、トー
チ倣い機構３のトーチ倣いローラー２０によりウェブＷ
の表面に沿って溶接トーチ４を倣わせるので、ウェブＷ
に対するフランジＦの取付精度が低くても、正確に溶接
トーチ４の位置を制御することができる。
【００２３】したがって、従来では片側ずつ行なわれて
きたビルトアップフレームＢの隅肉溶接が両側を一度に
おこなうことができることから、溶接作業時間を半減さ
せることができ、能率の良い溶接組立作業を行なうこと
ができる。
きたビルトアップフレームＢの隅肉溶接が両側を一度に
おこなうことができることから、溶接作業時間を半減さ
せることができ、能率の良い溶接組立作業を行なうこと
ができる。
【００２４】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明の自動溶接装
置によれば、走行台車の他側部に走行方向を、一側部側
に傾斜させる前後一対の倣い走行ローラーと、フランジ
の下面に当接するクランプ走行ローラーとを設けるとと
もに、走行台車の一側部の走行車輪をマグネット車輪で
構成したので、両側に垂下されたアームを介して溶接ト
ーチが設けられた走行台車であっても、浮き上がりもな
くフランジの他側縁面に沿う安定した倣い走行を実現す
ることができて、両側の溶接トーチを安定して移動させ
ることができる。しかも、アームにもトーチ倣い機構を
介して溶接トーチが設けられることから、溶接トーチを
溶接部に正確に追従させて精度の良い隅肉溶接が行なえ
る。このように、水平に載置された基板と、基板上に立
設配置されたＴ形部材との接合部を同時に両側から安定
して正確に隅肉溶接することができ、片側ずつ行なって
いた従来の溶接作業時間を半減することができ、効率の
良い溶接作業を行なうことができる。
置によれば、走行台車の他側部に走行方向を、一側部側
に傾斜させる前後一対の倣い走行ローラーと、フランジ
の下面に当接するクランプ走行ローラーとを設けるとと
もに、走行台車の一側部の走行車輪をマグネット車輪で
構成したので、両側に垂下されたアームを介して溶接ト
ーチが設けられた走行台車であっても、浮き上がりもな
くフランジの他側縁面に沿う安定した倣い走行を実現す
ることができて、両側の溶接トーチを安定して移動させ
ることができる。しかも、アームにもトーチ倣い機構を
介して溶接トーチが設けられることから、溶接トーチを
溶接部に正確に追従させて精度の良い隅肉溶接が行なえ
る。このように、水平に載置された基板と、基板上に立
設配置されたＴ形部材との接合部を同時に両側から安定
して正確に隅肉溶接することができ、片側ずつ行なって
いた従来の溶接作業時間を半減することができ、効率の
良い溶接作業を行なうことができる。
【図１】本発明に係る自動溶接装置の一実施例を示す正
面図である。
面図である。
【図２】同自動溶接装置の右側面図である。
【図３】同自動溶接装置の左側面図である。
【図４】同自動溶接装置の平面図である。
【図５】ばら積運搬船の船殻ブロックを示す斜視図であ
る。
る。
Ｐ 船側外板 Ｂ ビルトアップフレーム Ｗ ウェブ Ｆ フランジ ＦＲ 右縁面 Ｇ 接合部 １ 走行台車 ２ アーム ３ トーチ倣い装置 ４ 溶接トーチ ５ 台車本体 6FR,6FL,6BR,6BL 走行車輪 (6BR,6BL) 走行駆動車輪 (6FL,6BL) マグネット車輪 ７ 倣い走行機構 8F,8B 倣い走行ローラー ９ クランプ走行ローラー 10 走行用モーター 12 トーチ支持フレーム 13 上下粗調整機構 14 振れ止めローラー 15,16 バランスウェイト 20 トーチ倣いローラー 27 トーチホルダー
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ２３Ｋ 9/00 ５０１ Ａ 8315−4Ｅ (72)発明者 井奥 孝一 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 岩田 勝己 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 池田 徳博 大阪府大阪市此花区西九条５丁目３番28号 日立造船株式会社内 (72)発明者 木南 修介 大阪府大阪市天王寺区石ヶ辻町18番26号 キナミ機工株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 水平に載置された基板と、基板上に立設
配置されたＴ形部材との接合部を同時に両側から隅肉溶
接する自動溶接装置であって、Ｔ形部材のフランジ上を
Ｔ形部材の長さ方向に沿って倣い走行自在な走行台車
と、この走行台車から両側にそれぞれ垂下されたアーム
にトーチ倣い装置を介して設けられた溶接トーチとを備
え、前記走行台車の倣い走行機構を、台車本体の四隅に
配置された走行車輪のうち一側部の走行車輪を構成する
マグネット車輪と、台車本体の他側部で、フランジの縁
面に当接して走行台車の車軸をＴ形部材の長さ方向に対
して一側側前方に僅かに傾斜させる前後一対の倣い走行
ローラーと、他側部の走行車輪に対向して配置されてフ
ランジの下面に当接するクランプ走行ローラーとで構成
したことを特徴とする自動溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23701293A JPH0788647A (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 自動溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23701293A JPH0788647A (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 自動溶接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0788647A true JPH0788647A (ja) | 1995-04-04 |
Family
ID=17009084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23701293A Pending JPH0788647A (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 自動溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0788647A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100464830B1 (ko) * | 1999-04-20 | 2005-01-05 | 현대중공업 주식회사 | 연속 작업용 론지 피터-업 장치 |
| WO2009125460A1 (ja) * | 2008-04-07 | 2009-10-15 | 小池酸素工業株式会社 | 溶接用台車 |
| KR100924720B1 (ko) * | 2009-03-26 | 2009-11-04 | (주)청송산업기계 | 용접 캐리지 |
| CN106624261A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-10 | 威海市哈工联合智能科技有限公司 | 一种单枪多焊头的明弧焊接装置及方法 |
| CN108381075A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-08-10 | 浙江大地钢结构有限公司 | T字梁焊接卷板装置 |
-
1993
- 1993-09-24 JP JP23701293A patent/JPH0788647A/ja active Pending
Cited By (7)
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| CN101909811A (zh) * | 2008-04-07 | 2010-12-08 | 小池酸素工业株式会社 | 焊接用台架 |
| JP5214724B2 (ja) * | 2008-04-07 | 2013-06-19 | 小池酸素工業株式会社 | 溶接用台車 |
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| CN108381075A (zh) * | 2018-04-18 | 2018-08-10 | 浙江大地钢结构有限公司 | T字梁焊接卷板装置 |
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