JPH078880A - Fluid coating device - Google Patents

Fluid coating device

Info

Publication number
JPH078880A
JPH078880A JP18093393A JP18093393A JPH078880A JP H078880 A JPH078880 A JP H078880A JP 18093393 A JP18093393 A JP 18093393A JP 18093393 A JP18093393 A JP 18093393A JP H078880 A JPH078880 A JP H078880A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coating
fluid
head
blade
scraping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18093393A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuru Hirata
満 平田
Yoshito Baba
義人 馬場
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hirata Corp
DuPont Performance Products Japan KK
Original Assignee
Hirata Corp
Shipley Far East Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hirata Corp, Shipley Far East Ltd filed Critical Hirata Corp
Priority to JP18093393A priority Critical patent/JPH078880A/en
Publication of JPH078880A publication Critical patent/JPH078880A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 凹凸のある塗布対象物に対しても表面が均一
となるように流体を塗布することができる流体塗布装置
を提供する。 【構成】 スロット44で塗布液を一定膜厚に整えてノ
ズル口45から流出させる塗布ヘッド20の下面部分に
開口部50を設け、開口部50内に上下動自在にかき取
り用のブレード47を納め、バネ52でブレード47を
下方へ付勢する。ブレード47の両端部下面には略円弧
状に湾曲したガイド部48を延出してあり、ガイド部4
8を塗布対象物16の表面に摺接させることによりブレ
ード47による塗布液のかき取り高さを一定にすること
ができる。
(57) [Summary] [Object] To provide a fluid application device capable of applying a fluid to an application object having irregularities such that the surface is even. [Structure] An opening 50 is provided in the lower surface of the coating head 20 for adjusting the coating solution to have a constant film thickness by a slot 44 and flowing out from a nozzle port 45, and a blade 47 for scraping is vertically movable in the opening 50. Then, the blade 52 is biased downward by the spring 52. Guide portions 48, which are curved in a substantially arc shape, extend from the lower surfaces of both ends of the blade 47, and the guide portions 4
By sliding 8 onto the surface of the coating object 16, the scraping height of the coating liquid by the blade 47 can be made constant.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は流体塗布装置に関する。
具体的にいうと、本発明は、塗布対象物の表面に均一な
膜厚で流体を塗布するためのスロット型の流体塗布装置
に関する。
FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a fluid application device.
Specifically, the present invention relates to a slot-type fluid application device for applying a fluid with a uniform film thickness to the surface of an object to be applied.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、カラー液晶ディスプレイ(LC
D)に用いるカラ−フィルタを製造する場合には、まず
ガラス板の表面にブラックマトリックスを形成した後、
スピンコータ等の塗布装置を用いて当該ガラス板の表面
に赤色フィルタ塗料、青色フィルタ塗料及び緑色フィル
タ塗料を順次塗布し、ブラックマトリックスの開口部分
に所定パターンで赤色フィルタ、青色フィルタ及び緑色
フィルタを形成している。
2. Description of the Related Art For example, a color liquid crystal display (LC
When manufacturing the color filter used in D), first, after forming a black matrix on the surface of the glass plate,
Using a coating device such as a spin coater, sequentially apply the red filter paint, the blue filter paint and the green filter paint on the surface of the glass plate, and form the red filter, the blue filter and the green filter in the opening pattern of the black matrix in a predetermined pattern. ing.

【0003】この場合、赤色フィルタ、青色フィルタ及
び緑色フィルタとブラックマトリックスの表面を均一に
するため、各色のフィルタ塗料をガラス板の表面に塗布
した後、ブラックマトリックスの表面から盛り上がった
各色のフィルタ塗料をかき取っている。
In this case, in order to make the surface of the red matrix, the blue filter and the green filter and the black matrix uniform, the filter paint of each color is applied to the surface of the glass plate and then the filter paint of each color raised from the surface of the black matrix. Scraping off.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
あっては、ブラックマトリックスから盛り上がったフィ
ルタ塗料をかき取るための装置は、スピンコータ等の流
体塗布装置とは別々の装置となっていた。このため、塗
布装置とかき取り装置とを別々に設置する必要があり、
装置コストないし設備コストが高くつくという問題があ
った。
However, in the prior art, the device for scraping off the filter paint that has risen from the black matrix has been a separate device from the fluid coating device such as the spin coater. Therefore, it is necessary to install the coating device and the scraping device separately,
There was a problem that the equipment cost or equipment cost was high.

【0005】本発明は叙上の従来例の欠点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、凹凸のあ
る塗布対象物に対しても表面が均一となるように流体を
塗布することができる流体塗布装置を提供することにあ
る。
The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the conventional examples, and an object thereof is to apply a fluid so that the surface of a coating object having irregularities is uniform. It is to provide a fluid application device which can be

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の流体塗布装置
は、塗布ヘッド内に流体を注入するための流体注入口
と、塗布ヘッド内に幅方向に沿って形成され、該流体注
入口から注入された流体を塗布ヘッドの幅方向に拡散さ
せるための空洞部と、該空洞部内の流体を一定の厚みに
して流出させるためのスロットとを備えた流体塗布装置
において、塗布対象物の表面に塗布された流体の塗膜を
かき取るための手段を設けたことを特徴としている。
A fluid application device of the present invention is provided with a fluid injection port for injecting a fluid into an application head, and a fluid injection port formed in the application head along the width direction. In a fluid application device including a cavity for diffusing the fluid thus formed in the width direction of the application head and a slot for allowing the fluid in the cavity to have a constant thickness and flowing out, the fluid is applied to the surface of an object to be applied. It is characterized in that a means for scraping off the coating film of the formed fluid is provided.

【0007】また、上記塗膜をかき取るための手段は、
塗布ヘッドに設けることが好ましい。
The means for scraping off the coating film is
It is preferably provided on the coating head.

【0008】[0008]

【作用】本発明の流体塗布装置にあっては、塗布ヘッド
によって塗布した塗膜をかき取るための手段を有してい
るので、表面に凹凸を有する塗布対象物に流体を塗布す
る場合にも、表面が平滑となるように流体を塗布するこ
とができる。
In the fluid applying apparatus of the present invention, since the means for scraping off the coating film applied by the application head is provided, even when the fluid is applied to the object to be coated having unevenness on the surface. The fluid can be applied so that the surface becomes smooth.

【0009】また、塗膜をかき取るための手段を塗布ヘ
ッドに設ければ、塗布ヘッドとかき取るための手段とを
同時に駆動することができるので、駆動のための構造を
簡単にすることができる。さらに、塗布ヘッドによって
流体を塗布した直後に塗膜をかき取ることができるの
で、揮発性の溶剤を含む流体の場合でも、塗膜表面が硬
化を開始する前にかき取ることができる。
Further, if the coating head is provided with a means for scraping the coating film, the coating head and the scraping means can be driven at the same time, so that the structure for driving can be simplified. it can. Further, since the coating film can be scraped immediately after the fluid is applied by the coating head, even in the case of the fluid containing the volatile solvent, the coating surface can be scraped before the surface of the coating starts to cure.

【0010】[0010]

【実施例】図1は本発明の一実施例による流体塗布装置
Aの外観を示す斜視図である。この流体塗布装置Aは、
キャビネット部2と装置本体1とからなり、キャビネッ
ト部2内には塗布液を溜めたタンクやコントローラ(い
ずれも図示せず)が収納されており、装置本体1はキャ
ビネット部2の上に設置されている。装置本体1は、主
として、塗布対象物16を水平に送る送り機構部3と、
送り機構部3によって送られる塗布対象物16の表面に
塗布液をコーティングする塗布機構部4と、塗布対象物
16の板厚を塗布直前に計測する測定ヘッド5とから構
成されている。
1 is a perspective view showing the external appearance of a fluid applying apparatus A according to an embodiment of the present invention. This fluid applying device A is
A cabinet 2 and an apparatus main body 1 are provided. A tank and a controller (none of which are shown) for accumulating the coating liquid are stored in the cabinet 2, and the apparatus main body 1 is installed on the cabinet 2. ing. The apparatus main body 1 mainly includes a feeding mechanism section 3 for horizontally feeding the coating object 16.
It is composed of a coating mechanism section 4 for coating the surface of the coating object 16 fed by the feeding mechanism section 3 with the coating liquid, and a measuring head 5 for measuring the plate thickness of the coating object 16 immediately before coating.

【0011】上記送り機構部3は、ガラス基板のような
塗布対象物16を吸着して一定速度で水平に搬送するも
のであって、その構造を図2の断面図により詳細に説明
する。ベース6の上面には1対の平行なガイドレール7
が設けられ、テーブル9の下面に設けられた4つのスラ
イダー8がガイドレール7によってスライド自在に支持
されており、テーブル9はガイドレール7に沿って滑ら
かに走行する。また、ベース6内の中央部には、雄ねじ
シャフト10がガイドレール7と平行に配設されてお
り、雄ねじシャフト10の両端部はアンギュラベアリン
グ11を介してベース6に回転自在に支持され、テーブ
ル9の下面部分に固定された雌ねじ管12と雄ねじシャ
フト10とを互いに螺合させてボールねじ機構を構成し
ている。ベース6の端部にはサーボモータ13が固定さ
れており、サーボモータ13の出力軸は継手14を介し
て雄ねじシャフト10と連結されている。従って、サー
ボモータ13によって雄ねじシャフト10を一定の回転
数で回転させることによりテーブル9をガイドレール7
に沿って定速で移動させることができる。
The feeding mechanism section 3 sucks the object 16 to be coated such as a glass substrate and conveys it horizontally at a constant speed. The structure will be described in detail with reference to the sectional view of FIG. A pair of parallel guide rails 7 are provided on the upper surface of the base 6.
Is provided and four sliders 8 provided on the lower surface of the table 9 are slidably supported by the guide rails 7, and the table 9 travels smoothly along the guide rails 7. A male screw shaft 10 is arranged in parallel with the guide rail 7 in the center of the base 6, and both ends of the male screw shaft 10 are rotatably supported by the base 6 via angular bearings 11, A female screw tube 12 and a male screw shaft 10 fixed to the lower surface of 9 are screwed together to form a ball screw mechanism. A servo motor 13 is fixed to an end of the base 6, and an output shaft of the servo motor 13 is connected to a male screw shaft 10 via a joint 14. Therefore, by rotating the male screw shaft 10 at a constant rotation speed by the servomotor 13, the table 9 is guided by the guide rail 7.
Can be moved at a constant speed along.

【0012】上記テーブル9は多数の真空吸引孔15を
備えた真空吸着テーブルであって、上に置かれたガラス
基板等の塗布対象物16を吸着して固定し、テーブル9
と共に塗布対象物16を定速送りすることができる。
The table 9 is a vacuum suction table provided with a large number of vacuum suction holes 15, and the object 16 to be coated such as a glass substrate placed on the table 9 is sucked and fixed to the table 9.
At the same time, the coating object 16 can be fed at a constant speed.

【0013】図3は塗布機構部4を側面から詳細に示す
図である。この塗布機構部4においては、昇降ホルダー
17によって上下スライド自在に保持された1対の昇降
ロッド18の上端間に塗布アーム19が横架されてお
り、塗布アーム19の前面もしくは背面に塗布ヘッド2
0が固定されている。昇降ホルダー17はベース6から
側方へ張り出した棚部21に固定されており、昇降ロッ
ド18の真下にはエアシリンダ22が設置され、エアシ
リンダ22の出力軸23の上端面が昇降ロッド18の下
端面と対向している。従って、エアシリンダ22の出力
軸23を上方へ突出させ、昇降ロッド18の下端面を押
し上げると、塗布アーム19と共に塗布ヘッド20が上
昇する。また、エアシリンダ22の出力軸23を下方へ
後退させると、塗布ヘッド20は自重によって出力軸2
3と共に下降する。
FIG. 3 is a view showing the coating mechanism section 4 in detail from the side. In the coating mechanism section 4, a coating arm 19 is horizontally mounted between the upper ends of a pair of lifting rods 18 held by an elevator holder 17 so as to be slidable up and down.
0 is fixed. The elevating holder 17 is fixed to a shelf portion 21 protruding laterally from the base 6, an air cylinder 22 is installed directly below the elevating rod 18, and an upper end surface of an output shaft 23 of the air cylinder 22 is arranged above the elevating rod 18. It faces the lower end surface. Therefore, when the output shaft 23 of the air cylinder 22 is projected upward and the lower end surface of the elevating rod 18 is pushed up, the coating head 20 is raised together with the coating arm 19. Further, when the output shaft 23 of the air cylinder 22 is retracted downward, the coating head 20 is driven by its own weight.
Descends with 3.

【0014】また、塗布ヘッド20もしくは塗布アーム
19の真下には、数値制御形のリニアアクチュエータ2
4が設置されている。このリニアアクチュエータ24
は、ジョイント25を介してサーボモータ、パルスモー
タ等のモータ26と接続されており、モータ26によっ
て底面の入力軸27を回転させると、上面のストッパー
ロッド28が上方へ突出する。しかも、このリニアアク
チュエータ24は内部にねじ機構を有していて、入力軸
27の回転数に比例した距離だけストッパーロッド28
が突出する。しかして、リニアアクチュエータ24のス
トッパーロッド28が突出すると、エアシリンダ22の
出力軸23を後退させて塗布ヘッド20を下降させたと
き、塗布ヘッド20もしくは塗布アーム19の下面がス
トッパーロッド28の上端に当接した瞬間、昇降ロッド
18の下端面がエアシリンダ22の出力軸23から離
れ、その位置で塗布ヘッド20がリニアアクチュエータ
24により支持され、位置決めされる。
Further, a numerical control type linear actuator 2 is provided just below the coating head 20 or the coating arm 19.
4 are installed. This linear actuator 24
Is connected to a motor 26 such as a servo motor or a pulse motor via a joint 25. When the motor 26 rotates the input shaft 27 on the bottom surface, the stopper rod 28 on the top surface projects upward. Moreover, the linear actuator 24 has a screw mechanism inside, and the stopper rod 28 is moved by a distance proportional to the rotation speed of the input shaft 27.
Protrudes. Then, when the stopper rod 28 of the linear actuator 24 projects, when the output shaft 23 of the air cylinder 22 is retracted and the coating head 20 is lowered, the lower surface of the coating head 20 or the coating arm 19 becomes the upper end of the stopper rod 28. At the moment of contact, the lower end surface of the elevating rod 18 separates from the output shaft 23 of the air cylinder 22, and the coating head 20 is supported and positioned by the linear actuator 24 at that position.

【0015】上記ストッパーロッド28の突出距離は、
測定ヘッド5の出力によって制御される。すなわち、測
定ヘッド5が塗布対象物16の板厚を計測すると、塗布
ヘッド20と塗布対象物16とのギャップが最適距離
(例えば、数10ミクロン〜数100ミクロン)となる
位置に塗布ヘッド20を支持及び位置決めするよう、リ
ニアアクチュエータ24のストッパーロッド28の突出
長が決められる。
The protrusion distance of the stopper rod 28 is
It is controlled by the output of the measuring head 5. That is, when the measurement head 5 measures the plate thickness of the coating object 16, the coating head 20 is placed at a position where the gap between the coating head 20 and the coating object 16 is an optimum distance (for example, several tens of microns to several hundreds of microns). The protruding length of the stopper rod 28 of the linear actuator 24 is determined so as to support and position it.

【0016】図4は上記塗布ヘッド20の分解斜視図を
示し、図5はその断面図を示す。塗布ヘッド20は、2
つの分割ヘッド29,30と1枚のシム31とから構成
されている。一方の分割ヘッド29の内壁面には、図4
に示すように、左右にわたって空洞状をした流体リザー
バ32が設けられている。流体リザーバ32は、分割ヘ
ッド29の内壁面から内方へ向けて水平に凹設されてお
り、分割ヘッド29の上面から流体リザーバ32の中央
部に向けて塗布液注入口33が穿設されており、また、
分割ヘッド29の上面から流体リザーバ32の両端部に
向けて塗布液排出口34が穿設されている。他方の分割
ヘッド30は、内壁面の上端縁から位置決め用の突部3
5が突設されており、この突部35を対向する分割ヘッ
ド29の上面に当設させることにより、塗布ヘッド20
の組立時に両分割ヘッド29,30同志を位置合わせで
きるようにしている。また、両分割ヘッド29,30の
下面の内壁面側の縁には左右全幅にわたって断面三角形
状のテーパ部36を突出させてあり、下面全体にポリテ
トラフルオロエチレン(PTFE)等のフッ素樹脂37
をコ−ティングしてある。シム31は、金属製の薄板で
あって、両側端に脚片38を有していて脚片38間に切
欠状凹部39を形成されている。
FIG. 4 shows an exploded perspective view of the coating head 20, and FIG. 5 shows a sectional view thereof. The coating head 20 is 2
It is composed of one divided head 29, 30 and one shim 31. As shown in FIG.
As shown in, a fluid reservoir 32 having a hollow shape is provided across the left and right. The fluid reservoir 32 is horizontally recessed from the inner wall surface of the split head 29 toward the inside, and the coating liquid injection port 33 is bored from the upper surface of the split head 29 toward the center of the fluid reservoir 32. And again
A coating liquid discharge port 34 is bored from the upper surface of the split head 29 toward both ends of the fluid reservoir 32. The other divided head 30 has a protrusion 3 for positioning from the upper edge of the inner wall surface.
5 is provided so as to project, and the projecting portion 35 is abutted on the upper surface of the divided head 29 which faces the coating head 20.
The two divided heads 29 and 30 can be aligned when assembled. Further, a tapered portion 36 having a triangular cross section is projected over the entire width of the left and right sides on the inner wall surface side of the lower surfaces of the split heads 29 and 30, and a fluororesin 37 such as polytetrafluoroethylene (PTFE) 37 is formed on the entire lower surface.
Is coated. The shim 31 is a thin metal plate, and has leg pieces 38 at both ends thereof, and a notch-shaped recess 39 is formed between the leg pieces 38.

【0017】しかして、内壁面間にシム31を挟み込む
ようにして両分割ヘッド29,30を組み合わせ、分割
ヘッド30及びシム31の通孔40,41に挿通させた
ボルト42を分割ヘッド29のねじ孔43に螺合させ、
ボルト42を強く締め付けることによって図5のような
塗布ヘッド20が構成されている。こうして組み立てら
れた塗布ヘッド20においては、シム31の切欠状凹部
39によって分割ヘッド29,30の内壁面間に塗布液
整形用のスロット44が形成され、スロット44の下端
は塗布ヘッド20下面でノズル口45として開口し、流
体リザーバ32の開口はスロット44の上端部に臨み、
スロット44内部と連通している。
Therefore, the divided heads 29, 30 are combined so that the shim 31 is sandwiched between the inner wall surfaces, and the bolts 42 inserted into the through holes 40, 41 of the divided head 30 and the shim 31 are screwed into the divided head 29. Screw it into the hole 43,
By strongly tightening the bolt 42, the coating head 20 as shown in FIG. 5 is configured. In the coating head 20 thus assembled, the notch-shaped recess 39 of the shim 31 forms a slot 44 for shaping the coating liquid between the inner wall surfaces of the divided heads 29 and 30, and the lower end of the slot 44 is the lower surface of the coating head 20 and the nozzle. Opening as port 45, the opening of fluid reservoir 32 faces the upper end of slot 44,
It communicates with the inside of the slot 44.

【0018】しかして、塗布液注入口33から流体リザ
ーバ32内に塗布液が供給されると、塗布液が流体リザ
ーバ32内に充満して流体リザーバ32内の全幅に広が
る。さらに、塗布液は供給圧によって流体リザーバ32
からスロット44内へ流れ出し、スロット44で均一な
膜厚に整えられて下端のノズル口45から均一な膜厚の
塗布液として流出し、塗布対象物16の表面に成膜され
る。ここで、塗布液の流量と塗布対象物16の送り速度
との間には一定の関係があり、塗布対象物16の送り速
度は塗布液の流量(吐出速度)よりも大きくなってい
る。このため、ノズル口45から吐出された均一な膜厚
の塗布液は塗布対象物16の表面へ塗布される際に薄く
引き延され、スロット44で付与された膜厚よりもさら
に薄い膜厚の塗膜が塗布対象物16の表面に形成され
る。また、流体リザーバ32内の塗布液を塗布液排出口
34から強制的に排出することにより、スロット44内
の圧力分布を調整し、スロット44から吐出される塗布
液の膜厚が均一になるよう調整することができる。
When the coating liquid is supplied from the coating liquid inlet 33 into the fluid reservoir 32, the coating liquid fills the fluid reservoir 32 and spreads over the entire width of the fluid reservoir 32. Further, the coating liquid is supplied to the fluid reservoir 32 by the supply pressure.
To a slot 44, a uniform film thickness is adjusted in the slot 44, and a coating solution having a uniform film thickness flows out from the nozzle opening 45 at the lower end to form a film on the surface of the coating object 16. Here, there is a constant relationship between the flow rate of the coating liquid and the feed rate of the coating object 16, and the feed rate of the coating object 16 is higher than the flow rate (ejection rate) of the coating liquid. For this reason, the coating liquid having a uniform film thickness discharged from the nozzle port 45 is thinly spread when being applied to the surface of the object 16 to be coated, and has a film thickness smaller than that given by the slot 44. A coating film is formed on the surface of the coating object 16. Further, by forcibly discharging the coating liquid in the fluid reservoir 32 from the coating liquid discharge port 34, the pressure distribution in the slot 44 is adjusted so that the coating liquid discharged from the slot 44 has a uniform film thickness. Can be adjusted.

【0019】また、この塗布ヘッド20は、塗布した塗
膜をかき取るためのかき取り装置46を備えている。こ
のかき取り装置46は、図6に示すように、ブレード4
7の両端部から下方へ向けて略円弧状に湾曲したガイド
部48を延出し、ブレード47の両端部を一対の摺動子
49の下端部に固定したものである。ここで、ガイド部
48の下面からブレード47の下面までの距離Hがブレ
ード47のかき取り高さとなっている。分割ヘッド30
の下面には、ブレード47を納めるための開口部50が
形成されており、開口部50の両端部の摺動子49と対
応する位置には、摺動子49を納める縦孔部51が形成
されている。ブレード47を開口部50内に納め、摺動
子49を縦孔部51内に上下摺動自在に納めてあり、バ
ネ52によって摺動子49を下方へ付勢することにより
ブレード47を下方へ弾性的に突出させている。一方、
摺動子49をストッパー53によって抜け止めしてい
る。
Further, the coating head 20 is equipped with a scraping device 46 for scraping the applied coating film. This scraping device 46, as shown in FIG.
The guide portions 48 curved in a substantially arc shape are extended downward from both ends of the blade 7, and both ends of the blade 47 are fixed to the lower ends of the pair of sliders 49. Here, the distance H from the lower surface of the guide portion 48 to the lower surface of the blade 47 is the scraping height of the blade 47. Split head 30
An opening portion 50 for accommodating the blade 47 is formed on the lower surface of the, and a vertical hole portion 51 for accommodating the slider 49 is formed at a position corresponding to the sliders 49 at both ends of the opening portion 50. Has been done. The blade 47 is housed in the opening 50, and the slider 49 is housed in the vertical hole 51 so as to be slidable up and down. By urging the slider 49 downward by the spring 52, the blade 47 is moved downward. It is elastically projected. on the other hand,
The slider 49 is prevented from coming off by a stopper 53.

【0020】つぎに、上記流体塗布装置Aの動作を説明
する。図7及び図8(a)(b)は上記流体塗布装置A
による塗布動作を示す説明図であって、塗布対象物16
の上面に設けられたマスク54の開口55内に塗料56
を塗布する場合を示している。塗布対象物16がテーブ
ル9に固定されて送り機構部3によって測定ヘッド5の
下方へ送られてくると、測定ヘッド5によって塗布対象
物16の板厚が計測される。板厚が計測されると、塗布
ヘッド20の下降位置が決められ、塗布ヘッド20を当
該位置に停止させるためにストッパーロッド28が演算
量だけ突出される。ついで、エアシリンダ22の出力軸
23が引っ込んで塗布ヘッド20が下降し、下降した塗
布ヘッド20がストッパーロッド28によって支持さ
れ、図7に示すように塗布ヘッド20のノズル口45が
塗布対象物16の表面と微小距離を隔てて対向する位置
で位置決めされ、スロット44で一定の膜厚に整えられ
た塗料56がノズル口45から流出し、塗布対象物16
の表面にコーティングされる。
Next, the operation of the fluid applying apparatus A will be described. 7 and 8 (a) and 8 (b) show the fluid applying device A.
FIG. 16 is an explanatory view showing a coating operation by the coating object 16
Paint 56 in the opening 55 of the mask 54 provided on the upper surface of the
Is applied. When the object 16 to be coated is fixed to the table 9 and is fed below the measuring head 5 by the feeding mechanism 3, the plate thickness of the object 16 to be coated is measured by the measuring head 5. When the plate thickness is measured, the lowered position of the coating head 20 is determined, and the stopper rod 28 is projected by the calculated amount in order to stop the coating head 20 at the position. Then, the output shaft 23 of the air cylinder 22 is retracted to lower the coating head 20, and the lowered coating head 20 is supported by the stopper rod 28. As shown in FIG. The coating material 56, which is positioned at a position facing the surface of the substrate 1 with a minute distance and is adjusted to have a constant film thickness by the slot 44, flows out from the nozzle port 45, and the coating object 16
Is coated on the surface of.

【0021】一方、図8(a)に示すように、かき取り
装置46のガイド部48はバネ52の弾性によって塗布
対象物16の表面に摺接し、図8(b)に示すようにブ
レード47の下端縁と塗布対象物16との距離を一定距
離H(例えば、マスク54の厚みと等しい距離)に保
つ。従って、図7に示すようにマスク54の表面に盛り
上がっている塗料56は、直ちにブレード47によって
かき取られ、塗料56の塗膜表面は所定の厚さとなるよ
うに平滑に仕上げられる。こうして塗布及びかき取りが
終了すると、もとのように塗布ヘッド20がエアシリン
ダ22によって上昇させられる。
On the other hand, as shown in FIG. 8 (a), the guide portion 48 of the scraping device 46 is in sliding contact with the surface of the object 16 to be coated by the elasticity of the spring 52, and the blade 47 as shown in FIG. 8 (b). The distance between the lower edge of the and the coating object 16 is maintained at a constant distance H (for example, a distance equal to the thickness of the mask 54). Therefore, as shown in FIG. 7, the paint 56 that has risen on the surface of the mask 54 is immediately scraped off by the blade 47, and the coating film surface of the paint 56 is finished so as to have a predetermined thickness. When the coating and scraping are completed in this way, the coating head 20 is raised by the air cylinder 22 as before.

【0022】なお、図7及び図8(a)(b)の例で
は、マスク54と同じ厚みに塗料56を塗布する場合に
ついて説明したが、マスク54の厚みよりも厚く塗料5
6を塗布する場合にも、塗布ヘッド20によって塗布さ
れた塗料56等をブレード47でかき取って均一な塗膜
を形成することができることはいうまでもない。
In the example of FIGS. 7 and 8A and 8B, the case where the paint 56 is applied to the same thickness as the mask 54 has been described, but the paint 5 thicker than the mask 54 is used.
It is needless to say that even when 6 is applied, the coating material 56 applied by the application head 20 can be scraped off by the blade 47 to form a uniform coating film.

【0023】つぎに、上記流体塗布装置を用いてカラー
フィルタを製造する方法について説明する。図9(a)
〜(f)は、カラーフィルタの製造工程の一例を示す断
面図である。16Aはガラス板(塗布対象物)であっ
て、ガラス板16Aの表面には図9(a)に示すように
真空蒸着やスパッタリング等の薄膜形成技術によって金
属薄膜からなるブラックマトリックス57が格子状に形
成されている。上記流体塗布装置Aを用いて、まず当該
ガラス板16Aの表面に赤色フィルタ塗料58aを塗布
する〔図9(b)〕。このとき、赤色フィルタ塗料58
aはブレード47でかき取られ、ブラックマトリックス
57よりも大きな一定膜厚に整えられる。ついで、赤色
フィルタ塗料58a(ネガ型)の赤色フィルタ形成領域
以外をフォトマスク(図示せず)で覆って露光した後エ
ッチングし、緑色フィルタ60及び青色フィルタ62を
形成するための開口59をあける〔図9(c)〕。赤色
フィルタ塗料58aをベーキング処理して所定領域に赤
色フィルタ58を形成した後、同様に流体塗布装置Aを
用いてブレード47でかき取ることにより、開口59内
に同じ膜厚に緑色フィルタ塗料60aを塗布する〔図9
(d)〕。緑色フィルタ塗料60aにフォトリソグラフ
ィ法で青色フィルタ62を形成するための開口61を開
口した後ベーキングし、所定領域に緑色フィルタ60を
形成する〔図9(e)〕。ついで、流体塗布装置Aを用
いて青色フィルタ塗料62aを塗布すると共にブレード
47でかき取ることによって開口61内に青色フィルタ
塗料62aを同じ膜厚に整え、ベーキングして青色フィ
ルタ62を形成する。この結果、赤色フィルタ58と緑
色フィルタ60と青色フィルタ62の境界部分に金属薄
膜のブラックマトリックス57が位置する図9(f)の
ような構造のカラーフィルタ63が作製される。
Next, a method of manufacturing a color filter using the above fluid coating device will be described. FIG. 9 (a)
(F) is sectional drawing which shows an example of the manufacturing process of a color filter. 16A is a glass plate (application target), and on the surface of the glass plate 16A, a black matrix 57 made of a metal thin film is formed in a lattice shape by a thin film forming technique such as vacuum deposition or sputtering as shown in FIG. 9A. Has been formed. Using the fluid application device A, first, the red filter paint 58a is applied to the surface of the glass plate 16A [FIG. 9 (b)]. At this time, the red filter paint 58
“A” is scraped off by the blade 47 and adjusted to have a constant film thickness larger than that of the black matrix 57. Next, a portion other than the red filter forming region of the red filter paint 58a (negative type) is covered with a photomask (not shown), exposed, and etched to form openings 59 for forming the green filter 60 and the blue filter 62 [ FIG. 9C]. After the red filter paint 58a is baked to form the red filter 58 in a predetermined area, the red filter paint 58a is similarly scraped off by the blade 47 using the fluid application device A, so that the green filter paint 60a is formed in the opening 59 to have the same film thickness. Apply [Fig. 9
(D)]. An opening 61 for forming a blue filter 62 is formed in the green filter paint 60a by a photolithography method and then baked to form a green filter 60 in a predetermined region [FIG. 9 (e)]. Then, the blue filter paint 62a is applied by using the fluid applying device A, and the blue filter paint 62a is adjusted to have the same film thickness in the opening 61 by scraping off with the blade 47 and baked to form the blue filter 62. As a result, a color filter 63 having a structure as shown in FIG. 9F, in which the black matrix 57 of the metal thin film is located at the boundary between the red filter 58, the green filter 60 and the blue filter 62, is manufactured.

【0024】図10(a)〜(h)は、カラーフィルタ
の製造工程の別な例を示す断面図である。この製造工程
で作製されるカラーフィルタ68では、ブラックマトリ
ックス67が黒色塗料67aによって最後に形成され
る。すなわち、図10に従って説明すると、まず、流体
塗布装置Aを用いてガラス板16Aの表面に赤色フィル
タ塗料58aを塗布する〔図10(a)〕。このとき、
赤色フィルタ塗料58aはブレード47で一定膜厚にか
き取られる。ついで、赤色フィルタ塗料58aをフォト
リソグラフィ法によってパターニングし、緑色フィルタ
60、青色フィルタ62及びブラックマトリックス67
を形成するための開口64をあける〔図10(b)〕。
赤色フィルタ塗料58aをベーキング処理した後、同じ
ように流体塗布装置Aを用いてブレード47でかき取る
ことにより、開口64内に同じ膜厚で緑色フィルタ塗料
60aを塗布する〔図10(c)〕。フォトリソグラフ
ィ法によって緑色フィルタ塗料60aに青色フィルタ6
2及びブラックマトリックス67を形成するための開口
65をあけた後ベーキングし、所定領域に緑色フィルタ
60を形成する〔図10(d)〕。ついで、流体塗布装
置Aによって開口65内に青色フィルタ塗料62aを塗
布すると共にブレード47でかき取って青色フィルタ塗
料62aを同じ膜厚にする〔図10(e)〕。青色フィ
ルタ塗料62aにブラックマトリックス67を形成する
ための開口66をあけた後ベーキングし、所定領域に緑
色フィルタ62を形成する〔図10(f)〕。最後に、
赤色フィルタ58、緑色フィルタ60、青色フィルタ6
2の上から黒色塗料67aを塗布し〔図10(g)〕、
ガラス板16Aの下面側から露光して各フィルタ58,
60,62間の黒色塗料67aを光硬化させ、各フィル
タ58,60,62上面の黒色塗料67aのみを除去し
てブラックマトリックス67を形成する。なお、黒色塗
料67aを塗布する際にも流体塗布装置Aを用いれば図
10(g)の工程を省略することができる。
10A to 10H are sectional views showing another example of the manufacturing process of the color filter. In the color filter 68 manufactured in this manufacturing process, the black matrix 67 is finally formed by the black paint 67a. That is, referring to FIG. 10, first, the red filter paint 58a is applied to the surface of the glass plate 16A using the fluid applying device A [FIG. 10 (a)]. At this time,
The red filter paint 58a is scraped off by the blade 47 to a constant film thickness. Next, the red filter paint 58a is patterned by a photolithography method, and the green filter 60, the blue filter 62 and the black matrix 67 are patterned.
An opening 64 is formed for forming [Fig. 10 (b)].
After the red filter paint 58a has been baked, the green filter paint 60a is applied in the opening 64 with the same film thickness by scraping off with the blade 47 in the same manner using the fluid applying device A [FIG. 10 (c)]. . The blue filter 6 is applied to the green filter paint 60a by photolithography.
2 and openings 65 for forming the black matrix 67 are opened and then baked to form a green filter 60 in a predetermined region [FIG. 10 (d)]. Then, the blue filter paint 62a is applied to the inside of the opening 65 by the fluid applying device A and is scraped off by the blade 47 to make the blue filter paint 62a have the same thickness [FIG. 10 (e)]. After opening the openings 66 for forming the black matrix 67 in the blue filter paint 62a, baking is performed to form the green filter 62 in a predetermined area [FIG. 10 (f)]. Finally,
Red filter 58, green filter 60, blue filter 6
2 is coated with black paint 67a [Fig. 10 (g)],
Each filter 58 by exposing from the lower surface side of the glass plate 16A,
The black paint 67a between 60 and 62 is photo-cured, and only the black paint 67a on the upper surfaces of the filters 58, 60 and 62 is removed to form the black matrix 67. If the fluid coating device A is used when the black paint 67a is applied, the step of FIG. 10 (g) can be omitted.

【0025】図11に示すものは本発明の別な実施例を
示す側面図である。前記実施例では、かき取り装置46
を塗布ヘッド20の下面に設けたが、図11に示すよう
に塗布ヘッド20の背面に設けても良い。すなわち、か
き取り用のブレード47に設けた縦長の長孔69を利用
してビス70等によりブレード47を塗布ヘッド20の
背面に上下動自在に取り付け、ブレード47の自重によ
り、あるいはバネの弾性力によってブレード47を下方
へ付勢している。
FIG. 11 is a side view showing another embodiment of the present invention. In the above embodiment, the scraping device 46
Although it is provided on the lower surface of the coating head 20, it may be provided on the back surface of the coating head 20 as shown in FIG. That is, the blade 47 is attached to the back surface of the coating head 20 so as to be vertically movable by using a screw 70 or the like using a vertically long hole 69 provided in the blade 47 for scraping, and the blade 47 is attached by its own weight or elastic force of a spring. The blade 47 is urged downward by.

【0026】また、図12に示すものは本発明のさらに
別な実施例を示す側面図である。この実施例では、一方
の分割ヘッド29の横幅を他方の分割ヘッド30の横幅
よりも長くして分割ヘッド29の両側端部を分割ヘッド
30から横方向へ突出させ、分割ヘッド29の突出部分
にスペーサ71を介して長孔69によりブレード47を
上下動自在に取り付け、ブレード47の自重により、あ
るいはバネの弾性力によってブレード47を下方へ付勢
している。
FIG. 12 is a side view showing another embodiment of the present invention. In this embodiment, the lateral width of one of the divided heads 29 is made longer than the lateral width of the other divided head 30 so that both side ends of the divided head 29 are projected laterally from the divided head 30 and the divided head 29 is projected. The blade 47 is attached movably up and down by the elongated hole 69 via the spacer 71, and the blade 47 is urged downward by its own weight or by the elastic force of the spring.

【0027】図11や図12の実施例のようにかき取り
装置46を塗布ヘッド20の外部に取り付ける構造とす
れば、かき取り装置46の保守点検や交換を容易にする
ことができる。
If the scraping device 46 is attached to the outside of the coating head 20 as in the embodiment shown in FIGS. 11 and 12, maintenance and inspection and replacement of the scraping device 46 can be facilitated.

【0028】なお、上記実施例では、かき取り装置は塗
布ヘッドに設けたが、塗布ヘッドとは別に設け、塗布ヘ
ッドとは別に駆動されるようにしても差し支えない。
Although the scraping device is provided in the coating head in the above embodiment, it may be provided separately from the coating head and may be driven separately from the coating head.

【0029】[0029]

【発明の効果】本発明によれば、塗膜をかき取るための
手段によって塗布された塗膜を平滑にかき取ることがで
きるので、表面に凹凸を有する塗布対象物に流体を塗布
する場合にも、表面が平滑となるように流体を塗布する
ことができる。従って、例えばカラー液晶パネルに用い
るカラーフィルタのようにブラックマトリックス内にカ
ラーフィルタの塗料を塗布する場合にもブラックマトリ
ックスの開口内へ平滑にフィルタ用塗料を塗布すること
ができる。
EFFECTS OF THE INVENTION According to the present invention, the coating film applied by the means for scraping the coating film can be scraped off smoothly. Therefore, when applying a fluid to an object to be coated having unevenness on the surface. Also, the fluid can be applied so that the surface becomes smooth. Therefore, even when the color filter paint is applied to the black matrix like a color filter used for a color liquid crystal panel, the filter paint can be applied smoothly into the openings of the black matrix.

【0030】よって、流体塗布装置と別に塗膜のかき取
り装置を購入して設置する必要がなく、設備コストを安
価にすることができる。さらに、設置機器の種類が減る
ことによって設備の保守点検も容易になるという利点が
ある。
Therefore, it is not necessary to purchase and install a coating film scraping device separately from the fluid coating device, and the facility cost can be reduced. Further, there is an advantage that the maintenance and inspection of the equipment can be facilitated by reducing the types of installed equipment.

【0031】また、塗膜をかき取るための手段を塗布ヘ
ッドに設ければ、塗布ヘッドとかき取り手段とを同時に
駆動することができるので、塗布ヘッドとかき取り手段
とを一度に駆動することができ、流体塗布装置の構造を
簡単にすることができると共に生産性も向上する。さら
に、塗布ヘッドによって流体を塗布した直後に塗膜をか
き取ることができるので、揮発性の溶剤を含む流体の場
合でも、塗膜表面が硬化を開始する前にかき取ることが
でき、かき取り不良の発生を低減することができる。
Further, if the coating head is provided with means for scraping off the coating film, the coating head and the scraping means can be driven at the same time, so that the coating head and the scraping means can be driven at the same time. Therefore, the structure of the fluid application device can be simplified and the productivity is improved. Furthermore, since the coating film can be scraped off immediately after applying the fluid with the coating head, even in the case of a fluid containing a volatile solvent, it can be scraped before the surface of the coating film begins to cure, and the scraping can be performed. It is possible to reduce the occurrence of defects.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例による流体塗布装置を示す外
観斜視図である。
FIG. 1 is an external perspective view showing a fluid application device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同上の流体塗布装置における送り機構部を示す
断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a feeding mechanism portion in the above fluid applying apparatus.

【図3】同上の流体塗布装置における塗布機構部及び測
定ヘッドを示す側面図である。
FIG. 3 is a side view showing a coating mechanism section and a measuring head in the above fluid coating apparatus.

【図4】同上の塗布機構部における塗布ヘッドの分解斜
視図である。
FIG. 4 is an exploded perspective view of a coating head in the coating mechanism section of the above.

【図5】同上の塗布ヘッドの断面図である。FIG. 5 is a sectional view of the coating head of the above.

【図6】かき取り装置の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a scraping device.

【図7】同上の流体塗布装置の動作説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory view of the fluid applying apparatus of the above.

【図8】(a)(b)は同上のかき取り装置の作用説明
図である。
8 (a) and 8 (b) are explanatory views of the operation of the above scraping device.

【図9】(a)(b)(c)(d)(e)(f)は同上
の流体塗布装置を用いたカラーフィルタの製造工程を説
明する図である。
9 (a), (b), (c), (d), (e), and (f) are views for explaining a manufacturing process of a color filter using the fluid coating device of the above.

【図10】(a)(b)(c)(d)(e)(f)
(g)(h)は同上の流体塗布装置を用いたカラーフィ
ルタの別な製造工程を説明する図である。
10 (a) (b) (c) (d) (e) (f)
(G) (h) is a figure explaining another manufacturing process of the color filter using the fluid coating device same as the above.

【図11】別な実施例によるかき取り装置を示す側面図
である。
FIG. 11 is a side view showing a scraping device according to another embodiment.

【図12】さらに別な実施例によるかき取り装置を示す
側面図である。
FIG. 12 is a side view showing a scraping device according to still another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20 塗布ヘッド 31 シム 32 流体リザーバ(空洞部) 33 塗布液注入口(流体注入口) 44 スロット 46 かき取り装置 47 ブレード 48 ガイド部 20 Coating Head 31 Shim 32 Fluid Reservoir (Cavity) 33 Coating Liquid Injection Port (Fluid Injection Port) 44 Slot 46 Scraping Device 47 Blade 48 Guide Part

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 塗布ヘッド内に流体を注入するための流
体注入口と、塗布ヘッド内に幅方向に沿って形成され、
該流体注入口から注入された流体を塗布ヘッドの幅方向
に拡散させるための空洞部と、該空洞部内の流体を一定
の厚みにして流出させるためのスロットとを備えた流体
塗布装置において、 塗布対象物の表面に塗布された流体の塗膜をかき取るた
めの手段を設けたことを特徴とする流体塗布装置。
1. A fluid injection port for injecting a fluid into an application head, and a width direction formed in the application head,
A fluid application device comprising a cavity for diffusing the fluid injected from the fluid injection port in the width direction of the application head, and a slot for allowing the fluid in the cavity to have a constant thickness and flowing out. A fluid application device comprising means for scraping off a coating film of a fluid applied to the surface of an object.
【請求項2】 前記塗膜をかき取るための手段を前記塗
布ヘッドに設けたことを特徴とする請求項1に記載の流
体塗布装置。
2. The fluid application device according to claim 1, wherein the application head is provided with means for scraping off the coating film.
JP18093393A 1993-06-24 1993-06-24 Fluid coating device Pending JPH078880A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18093393A JPH078880A (en) 1993-06-24 1993-06-24 Fluid coating device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18093393A JPH078880A (en) 1993-06-24 1993-06-24 Fluid coating device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH078880A true JPH078880A (en) 1995-01-13

Family

ID=16091818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18093393A Pending JPH078880A (en) 1993-06-24 1993-06-24 Fluid coating device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH078880A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5919520A (en) * 1996-08-30 1999-07-06 Tokyo Electron Limited Coating method and apparatus for semiconductor process
US6497240B1 (en) 1999-04-21 2002-12-24 Sharp Kabushiki Kaisha Ultrasound cleaning device and resist-stripping device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5919520A (en) * 1996-08-30 1999-07-06 Tokyo Electron Limited Coating method and apparatus for semiconductor process
US6749688B2 (en) 1996-08-30 2004-06-15 Tokyo Electron Limited Coating method and apparatus for semiconductor process
US6497240B1 (en) 1999-04-21 2002-12-24 Sharp Kabushiki Kaisha Ultrasound cleaning device and resist-stripping device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI550308B (en) Coating apparatus and coating method
TWI311928B (en) Slit die, and method and apparatus for manufacturing base material having coated film
JP3793882B2 (en) Coating apparatus, color filter manufacturing apparatus and manufacturing method
JP3731616B2 (en) Coating apparatus and coating method, and color filter manufacturing apparatus and manufacturing method
JP2852923B1 (en) Fluid application device and fluid application method
JP4391211B2 (en) Manufacturing method of liquid crystal display device and liquid crystal dropping device used therefor
JP3048789B2 (en) Fluid coating device
JP3199239B2 (en) Manufacturing method and apparatus for plasma display member
JP2014180604A (en) Intermittent coating apparatus and intermittent coating method and method for manufacturing displaying member
JPH078879A (en) Fluid coating device
JPH09131561A (en) Coating device and coating method, and color filter manufacturing device and manufacturing method
US7517560B2 (en) Method of manufacturing substrate having resist film
JPH078880A (en) Fluid coating device
EP0701487B1 (en) Device for lacquering or coating plates or panels
JP3651503B2 (en) Coating apparatus and coating method, and color filter manufacturing apparatus and manufacturing method
JPH06339655A (en) Fluid coating device
JP2012192332A (en) Coating apparatus, coating method, and method for manufacturing display member
JP3728109B2 (en) APPARATUS AND METHOD FOR APPLYING COATING LIQUID ON NOZZLE, CONCRETE SUBSTRATE AND PRODUCTION APPARATUS AND METHOD FOR PLASMA DISPLAY
JP3139377B2 (en) Coating device and coating method, and color filter manufacturing device and manufacturing method
JPH11239751A (en) Apparatus and method for applying coating liquid to uneven substrate, and apparatus and method for manufacturing plasma display
JP2004267992A (en) Coating method, coating device, and method for manufacturing display member
KR102353648B1 (en) Slot die coating device and method for printing substrate
JP3134742B2 (en) Coating device and coating method, color filter manufacturing device and manufacturing method
JPH08182954A (en) Single-wafer coating method and apparatus
JPH1028916A (en) Coating method and coater

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 19991019