JPH0788878B2 - 二組のフローティングキャリヤを有する遊星歯車装置 - Google Patents
二組のフローティングキャリヤを有する遊星歯車装置Info
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- JPH0788878B2 JPH0788878B2 JP18335389A JP18335389A JPH0788878B2 JP H0788878 B2 JPH0788878 B2 JP H0788878B2 JP 18335389 A JP18335389 A JP 18335389A JP 18335389 A JP18335389 A JP 18335389A JP H0788878 B2 JPH0788878 B2 JP H0788878B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/2863—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H57/082—Planet carriers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 発明の目的 ［産業上の利用分野］ この発明は太陽歯車と内歯車とそれらに噛合する複数の
遊星歯車とを有する遊星歯車装置において、そのバック
ラッシを除去する機構に関するものである。
遊星歯車とを有する遊星歯車装置において、そのバック
ラッシを除去する機構に関するものである。
［従来の技術］ 近年、遊星歯車装置を利用した各種制御機器では、歯車
に必ずバックラッシがあるため、伝達軸の回転方向が正
逆に切換えられるたびにバックラッシ分だけ回転量が遅
れ、伝達の位相がずれるという問題があった。従来、こ
のようなバックラッシによる伝達位相のずれを解消する
ため、例えば特開昭63−235746号公報に示すような遊星
歯車装置が開発されている。同公報の第３実施例（第6,
7図）に係る遊星歯車装置では２本の引張りコイルばね
が用いられているが、この両引張りコイルばねが同一方
向へ付勢しているため、第15図〜第17図に示すように１
本の引張りコイルばねを用いた遊星歯車装置と同公報の
遊星歯車装置とは原理上等しいと考えられる。以下、同
公報の遊星歯車装置を第15図〜第17図に示す遊星歯車装
置に置き換えて詳述する。
に必ずバックラッシがあるため、伝達軸の回転方向が正
逆に切換えられるたびにバックラッシ分だけ回転量が遅
れ、伝達の位相がずれるという問題があった。従来、こ
のようなバックラッシによる伝達位相のずれを解消する
ため、例えば特開昭63−235746号公報に示すような遊星
歯車装置が開発されている。同公報の第３実施例（第6,
7図）に係る遊星歯車装置では２本の引張りコイルばね
が用いられているが、この両引張りコイルばねが同一方
向へ付勢しているため、第15図〜第17図に示すように１
本の引張りコイルばねを用いた遊星歯車装置と同公報の
遊星歯車装置とは原理上等しいと考えられる。以下、同
公報の遊星歯車装置を第15図〜第17図に示す遊星歯車装
置に置き換えて詳述する。
第15,16図に示すように、低速軸１上にはキャリヤ３が
同低速軸１に対し回転可能となるように支持されてい
る。この低速軸１にはキャリヤ３に面して支持体４が同
低速軸１と一体回転可能に設けられている。支持体４か
ら突設された一対の支軸５はキャリヤ３を通して同キャ
リヤ３から突出しているとともに、キャリヤ３からも一
対の支軸６が突設されている。各支軸５、６には遊星歯
車7,8が回転可能に支持されている。第17図に示すよう
に４個の遊星歯車7,8は高速軸９上の太陽歯車10と、ケ
ーシング11に固定された内歯車12とに噛合されている。
前記支持体４とキャリヤ３との間には弾性体14が介在さ
れている。この弾性体14は引張りコイルばねである。
同低速軸１に対し回転可能となるように支持されてい
る。この低速軸１にはキャリヤ３に面して支持体４が同
低速軸１と一体回転可能に設けられている。支持体４か
ら突設された一対の支軸５はキャリヤ３を通して同キャ
リヤ３から突出しているとともに、キャリヤ３からも一
対の支軸６が突設されている。各支軸５、６には遊星歯
車7,8が回転可能に支持されている。第17図に示すよう
に４個の遊星歯車7,8は高速軸９上の太陽歯車10と、ケ
ーシング11に固定された内歯車12とに噛合されている。
前記支持体４とキャリヤ３との間には弾性体14が介在さ
れている。この弾性体14は引張りコイルばねである。
次に、この遊星歯車装置の特性を各条件ごとに解析す
る。
る。
第18図（ａ）のモデルに示すように低速軸１にかかる右
向きの負荷Ｗが引張りコイルばね14のばね力Ｐよりも小
さく、引張りコイルばね14を引き伸ばす方向に負荷Ｗが
かかる場合、動力の流れは第18図（ｂ）に示すようにな
り、負荷Ｗとばね力Ｐとの関係は第20図に示すようにな
る。すなわち、負荷Ｗがばね力Ｐより小さい間はバック
ラッシが除去されているが、負荷Ｗが大きくなってばね
力Ｐに等しくなると、支持体４上の両遊星歯車７と太陽
歯車10及び内歯車12との接触点7aにおける接触圧は０に
なる。さらに、負荷Ｗが大きくなると、この接触点7aに
は隙間ができてバックラッシが発生する。
向きの負荷Ｗが引張りコイルばね14のばね力Ｐよりも小
さく、引張りコイルばね14を引き伸ばす方向に負荷Ｗが
かかる場合、動力の流れは第18図（ｂ）に示すようにな
り、負荷Ｗとばね力Ｐとの関係は第20図に示すようにな
る。すなわち、負荷Ｗがばね力Ｐより小さい間はバック
ラッシが除去されているが、負荷Ｗが大きくなってばね
力Ｐに等しくなると、支持体４上の両遊星歯車７と太陽
歯車10及び内歯車12との接触点7aにおける接触圧は０に
なる。さらに、負荷Ｗが大きくなると、この接触点7aに
は隙間ができてバックラッシが発生する。
第19図（ａ）のモデルに示すように、低速軸１の右向き
負荷Ｗが引張りコイルばね14のばね力Ｐよりも大きくな
ると、引張りコイルばね14が伸びて前記接触点7aにおけ
る動力伝達方向が前記第18図（ａ）の場合と比較して逆
になる。従って、キャリヤ３上の両遊星歯車８と太陽歯
車10及び内歯車12との接触点8aにおける動力伝達方向は
この接触点7aにおける動力伝達方向と同一になる。接触
点7aと接触点8aとの間の動力分担はバックラッシの大き
さやばね定数によって決まる。この場合の動力の流れは
第19図（ｂ）に示すようになり、負荷Ｗとばね力Ｐとの
関係は第20図に示すようになる。
負荷Ｗが引張りコイルばね14のばね力Ｐよりも大きくな
ると、引張りコイルばね14が伸びて前記接触点7aにおけ
る動力伝達方向が前記第18図（ａ）の場合と比較して逆
になる。従って、キャリヤ３上の両遊星歯車８と太陽歯
車10及び内歯車12との接触点8aにおける動力伝達方向は
この接触点7aにおける動力伝達方向と同一になる。接触
点7aと接触点8aとの間の動力分担はバックラッシの大き
さやばね定数によって決まる。この場合の動力の流れは
第19図（ｂ）に示すようになり、負荷Ｗとばね力Ｐとの
関係は第20図に示すようになる。
第21図（ａ）のモデルに示すように、左向きの負荷Ｗが
引張りコイルばね14に影響しない方向にかかる場合に
は、負荷Ｗが大きくなっても前記各接触点7a,8aには常
に接触圧がかかり、バックラッシは存在しないが、接触
点7aの接触圧は大きくなる。この場合の動力の流れは第
21図（ｂ）に示すようになり、負荷Ｗとばね力Ｐとの関
係は第22図に示すようになる。
引張りコイルばね14に影響しない方向にかかる場合に
は、負荷Ｗが大きくなっても前記各接触点7a,8aには常
に接触圧がかかり、バックラッシは存在しないが、接触
点7aの接触圧は大きくなる。この場合の動力の流れは第
21図（ｂ）に示すようになり、負荷Ｗとばね力Ｐとの関
係は第22図に示すようになる。
このような解析の結果、第23図に示すように、負荷方向
切換え時における負荷Ｗとばね力Ｐとの関係において、
回転方向により特性が変化することが分かる。
切換え時における負荷Ｗとばね力Ｐとの関係において、
回転方向により特性が変化することが分かる。
又、バックラッシを除去するには負荷Ｗにより大きなト
ルクを生ずる引張りコイルばね14を必要とする。なお、
特開昭63−235746号公報においては、引張りコイルばね
を２本使用しているため、それぞれの引張りコイルばね
のトルクは半分でよいが、特性としては負荷より大きい
トルクが必要になる。
ルクを生ずる引張りコイルばね14を必要とする。なお、
特開昭63−235746号公報においては、引張りコイルばね
を２本使用しているため、それぞれの引張りコイルばね
のトルクは半分でよいが、特性としては負荷より大きい
トルクが必要になる。
そこで、本発明は互いに逆方向のばね力を受ける二個の
フローティングキャリヤを利用することにより、回転方
向が変わっても特性が変化しないようにすることを目的
としている。又、負荷の半分のトルク容量のばねで済む
ようにするとともに、動力損失を少なくすることも目的
としている。
フローティングキャリヤを利用することにより、回転方
向が変わっても特性が変化しないようにすることを目的
としている。又、負荷の半分のトルク容量のばねで済む
ようにするとともに、動力損失を少なくすることも目的
としている。
発明の構成 ［課題を解決するための手段］ この目的を達成するため第１発明は、第１〜９図又は後
記第１実施例の第10〜12図に示すように、太陽歯車10
と、内歯車12と、それらに噛合する複数の遊星歯車7,8
とを有する遊星歯車装置において、１個以上の遊星歯車
7,8を回転可能に支持する第１キャリヤ２と第２キャリ
ヤ３とを低速軸１に対し回転可能となるように支持し、
この低速軸１と一体回転可能に設けた支持体４には、第
１キャリヤ２を一方向Ａへ回転させるように付勢する弾
性体13と、第２キャリヤ３を第１キャリヤ２の回転方向
Ａとは逆方向Ｂへ回転させるように付勢する弾性体14と
を設けたものである。
記第１実施例の第10〜12図に示すように、太陽歯車10
と、内歯車12と、それらに噛合する複数の遊星歯車7,8
とを有する遊星歯車装置において、１個以上の遊星歯車
7,8を回転可能に支持する第１キャリヤ２と第２キャリ
ヤ３とを低速軸１に対し回転可能となるように支持し、
この低速軸１と一体回転可能に設けた支持体４には、第
１キャリヤ２を一方向Ａへ回転させるように付勢する弾
性体13と、第２キャリヤ３を第１キャリヤ２の回転方向
Ａとは逆方向Ｂへ回転させるように付勢する弾性体14と
を設けたものである。
以下、この第１発明を第１〜９図に従ってより具体的に
詳述する。
詳述する。
第1,2図に示すように、低速軸１上には第１キャリヤ２
と第２キャリヤ３とが同低速軸１に対し回転可能となる
ように支持されている。この低速軸１には第１キャリヤ
２に面して支持体４が同低速軸１と一体回転可能に設け
られている。第１キャリヤ２から突設された一対の支軸
５は第２キャリヤ３を通して同キャリヤ３から突出して
いるとともに、第２キャリヤ３からも一対の支軸６が突
設されている。各支軸5,6には遊星歯車7,8が回転可能に
支持されている。第３図に示すように４個の遊星歯車7,
8は高速軸９上の太陽歯車10とケーシング11に固定され
た内歯車12とに噛合されている。
と第２キャリヤ３とが同低速軸１に対し回転可能となる
ように支持されている。この低速軸１には第１キャリヤ
２に面して支持体４が同低速軸１と一体回転可能に設け
られている。第１キャリヤ２から突設された一対の支軸
５は第２キャリヤ３を通して同キャリヤ３から突出して
いるとともに、第２キャリヤ３からも一対の支軸６が突
設されている。各支軸5,6には遊星歯車7,8が回転可能に
支持されている。第３図に示すように４個の遊星歯車7,
8は高速軸９上の太陽歯車10とケーシング11に固定され
た内歯車12とに噛合されている。
前記支持体４と第１キャリヤ２との間には同キャリヤ２
を一方向Ａへ回転させるように付勢する弾性体13が介在
されているとともに、支持体４と第２キャリヤ３との間
にも同キャリヤ３を第１キャリヤ２の回転方向Ａとは逆
方向Ｂへ回転させるように付勢する弾性体14が介在され
ている。この両弾性体13,14は同一の弾性力を有する圧
縮コイルばねである。すなわち、遊星歯車7,8を支持す
る両キャリヤ2,3は互いに直接連結されず、両弾性体13,
14を介して支持体４から低速軸１に連結されている。従
って、遊星歯車７の歯は太陽歯車10の歯並びに内歯車12
の歯と7a点で接触し、又、遊星歯車８の歯は太陽歯車10
の歯並びに内歯車12の歯と8a点で接触して、各歯車7,8
の歯の両側が接触することになり、歯車装置のバックラ
ッシは除去される。
を一方向Ａへ回転させるように付勢する弾性体13が介在
されているとともに、支持体４と第２キャリヤ３との間
にも同キャリヤ３を第１キャリヤ２の回転方向Ａとは逆
方向Ｂへ回転させるように付勢する弾性体14が介在され
ている。この両弾性体13,14は同一の弾性力を有する圧
縮コイルばねである。すなわち、遊星歯車7,8を支持す
る両キャリヤ2,3は互いに直接連結されず、両弾性体13,
14を介して支持体４から低速軸１に連結されている。従
って、遊星歯車７の歯は太陽歯車10の歯並びに内歯車12
の歯と7a点で接触し、又、遊星歯車８の歯は太陽歯車10
の歯並びに内歯車12の歯と8a点で接触して、各歯車7,8
の歯の両側が接触することになり、歯車装置のバックラ
ッシは除去される。
ところが、前述した従来技術（第15〜17図）では、遊星
歯車7,8を支持するキャリヤ３及び支持体４が引張りコ
イルばね14を介して互いに直接連結されている点で本発
明と大きく相違する。
歯車7,8を支持するキャリヤ３及び支持体４が引張りコ
イルばね14を介して互いに直接連結されている点で本発
明と大きく相違する。
次に、本発明の遊星歯車装置の特性を各条件ごとに解析
する。
する。
第４図（ａ）のモデルに示すように、低速軸１の右向き
負荷Ｗが一対の圧縮コイルばね13,14のばね力2Pよりも
小さい場合には、接触点7a,8aはともに接触してバック
ラッシは除去されている。次に、負荷Ｗが大きくなって
ばね力2Pに等しくなると、第１キャリヤ２の遊星歯車７
と太陽歯車10及び内歯車12との接触点7aにおける接触圧
が０になる。さらに、負荷Ｗが大きくなると、前記接触
点7aに隙間ができてバックラッシが発生する。この場合
の動力の流れは第４図（ｂ）に示すようになり、負荷Ｗ
とばね力Ｐとの関係は第５図に示すようになる。なお、
第６図には負荷Ｗに対する両圧縮コイルばね13,14の特
性を示す。
負荷Ｗが一対の圧縮コイルばね13,14のばね力2Pよりも
小さい場合には、接触点7a,8aはともに接触してバック
ラッシは除去されている。次に、負荷Ｗが大きくなって
ばね力2Pに等しくなると、第１キャリヤ２の遊星歯車７
と太陽歯車10及び内歯車12との接触点7aにおける接触圧
が０になる。さらに、負荷Ｗが大きくなると、前記接触
点7aに隙間ができてバックラッシが発生する。この場合
の動力の流れは第４図（ｂ）に示すようになり、負荷Ｗ
とばね力Ｐとの関係は第５図に示すようになる。なお、
第６図には負荷Ｗに対する両圧縮コイルばね13,14の特
性を示す。
第７図（ａ）のモデルに示すように、低速軸１の左向き
負荷Ｗが一対の圧縮コイルばね13,14のばね力2Pよりも
小さい場合には、接触点7a,8aはともに接触してバック
ラッシは除去されている。次に、負荷Ｗが大きくなって
ばね力2Pに等しくなると、前記接触点7aにおける接触圧
が０になる。さらに、負荷Ｗが大きくなると、接触点7a
に隙間ができてバックラッシが発生する。この場合の動
力の流れは第７図（ｂ）に示すようになり、負荷Ｗとば
ね力Ｐとの関係は第８図に示すようになる。
負荷Ｗが一対の圧縮コイルばね13,14のばね力2Pよりも
小さい場合には、接触点7a,8aはともに接触してバック
ラッシは除去されている。次に、負荷Ｗが大きくなって
ばね力2Pに等しくなると、前記接触点7aにおける接触圧
が０になる。さらに、負荷Ｗが大きくなると、接触点7a
に隙間ができてバックラッシが発生する。この場合の動
力の流れは第７図（ｂ）に示すようになり、負荷Ｗとば
ね力Ｐとの関係は第８図に示すようになる。
このような解析の結果、負荷方向切換え時の負荷Ｗとば
ね力Ｐとの関係は第９図に示すようになり、回転方向が
変わっても特性が変化しないことが分かる。又、負荷Ｗ
の半分のトルク容量のばね13,14で済むようになるとと
もに、循環動力が小さく、動力損失を少なくすることが
できる。
ね力Ｐとの関係は第９図に示すようになり、回転方向が
変わっても特性が変化しないことが分かる。又、負荷Ｗ
の半分のトルク容量のばね13,14で済むようになるとと
もに、循環動力が小さく、動力損失を少なくすることが
できる。
一方、第２発明は後記第２実施例の第13〜14図に示すよ
うに、太陽歯車10と、内歯車12と、それらに噛合する複
数の遊星歯車7,8とを有する遊星歯車装置において、１
個以上の遊星歯車7,8を回転可能に支持する第１キャリ
ヤ２と第２キャリヤ３とを低速軸１に対し回転可能とな
るように支持し、この低速軸１に対し一対の弾性体4a,4
bを一体回転可能に支持し、一方の弾性体4aにより第１
キャリヤ２を一方向Ａへ回転させるように付勢するとと
もに、他方の弾性体4bにより第２キャリヤ３を第１キャ
リヤ２の回転方向Ａとは逆方向Ｂへ回転させるように付
勢したものである。
うに、太陽歯車10と、内歯車12と、それらに噛合する複
数の遊星歯車7,8とを有する遊星歯車装置において、１
個以上の遊星歯車7,8を回転可能に支持する第１キャリ
ヤ２と第２キャリヤ３とを低速軸１に対し回転可能とな
るように支持し、この低速軸１に対し一対の弾性体4a,4
bを一体回転可能に支持し、一方の弾性体4aにより第１
キャリヤ２を一方向Ａへ回転させるように付勢するとと
もに、他方の弾性体4bにより第２キャリヤ３を第１キャ
リヤ２の回転方向Ａとは逆方向Ｂへ回転させるように付
勢したものである。
この第２発明の大きな特徴は前記第１発明の支持体４を
一対の弾性体4a,4bにより構成したことにあり、この両
弾性体4a,4bが第１発明の両圧縮コイルばね13,14と同様
な機能を果たす。この第２発明の場合も、第１発明と同
様に、回転方向が変わっても特性が変化しない。又、負
荷Ｗの半分のトルク容量の弾性体4a,4bで済むととも
に、動力損失が少なくなる。
一対の弾性体4a,4bにより構成したことにあり、この両
弾性体4a,4bが第１発明の両圧縮コイルばね13,14と同様
な機能を果たす。この第２発明の場合も、第１発明と同
様に、回転方向が変わっても特性が変化しない。又、負
荷Ｗの半分のトルク容量の弾性体4a,4bで済むととも
に、動力損失が少なくなる。
第３図（ａ）に示す前記第１発明の別例は第１キャリヤ
２及び第２キャリヤ３にそれぞれ１個の遊星歯車7,8を
支持したものであり、圧縮コイルばね13が第１キャリヤ
２をＡ方向へ、圧縮コイルばね14が第２キャリヤ３をＢ
方向へそれぞれ変位させるので、両遊星歯車7,8と太陽
歯車10及び内歯車12との間の接触点7a,8a等は図示する
ようになり、各歯車7,8,10,12間に誤差があっても両圧
縮コイルばね13,14の変位によりこの誤差を吸収してバ
ックラッシが除去される。
２及び第２キャリヤ３にそれぞれ１個の遊星歯車7,8を
支持したものであり、圧縮コイルばね13が第１キャリヤ
２をＡ方向へ、圧縮コイルばね14が第２キャリヤ３をＢ
方向へそれぞれ変位させるので、両遊星歯車7,8と太陽
歯車10及び内歯車12との間の接触点7a,8a等は図示する
ようになり、各歯車7,8,10,12間に誤差があっても両圧
縮コイルばね13,14の変位によりこの誤差を吸収してバ
ックラッシが除去される。
［第１実施例］ まず、第１発明を具体化した第１実施例を第10〜12図に
従って説明する。
従って説明する。
第10,11図に示すように、低速軸１の外周にはスプライ
ン部15が形成されているとともに、その両側で支持面1
6,17が段差状に形成されている。この低速軸１の両支持
面16,17には円板状の第１キャリヤ２と第２キャリヤ３
とが同低速軸１に対し回転可能となるように支持されて
いる。この両キャリヤ2,3間において低速軸１のスプラ
イン部15には円板状の支持体４の中心部に形成されたス
プライン部18が嵌合されて同支持体４が同低速軸１と一
体回転可能に支持されている。第１キャリヤ２には一対
の支軸５が支持体４に向けて突設され、この同支軸５は
支持体４及び第２キャリヤ３に形成された透孔19,20を
通って第２キャリヤ３から突出している。第２キャリヤ
３には一対の支軸６が支持体４側及び高速軸９側に向け
て突設され、この両支軸６は支持体４に形成された透孔
21に挿入されている。各支軸5,6には遊星歯車7,8が回転
可能に支持されている。第３図に示す場合と同様に、４
個の遊星歯車7,8は高速軸９上の太陽歯車10と、ケーシ
ング11に固定された内歯車12とに噛合されている。
ン部15が形成されているとともに、その両側で支持面1
6,17が段差状に形成されている。この低速軸１の両支持
面16,17には円板状の第１キャリヤ２と第２キャリヤ３
とが同低速軸１に対し回転可能となるように支持されて
いる。この両キャリヤ2,3間において低速軸１のスプラ
イン部15には円板状の支持体４の中心部に形成されたス
プライン部18が嵌合されて同支持体４が同低速軸１と一
体回転可能に支持されている。第１キャリヤ２には一対
の支軸５が支持体４に向けて突設され、この同支軸５は
支持体４及び第２キャリヤ３に形成された透孔19,20を
通って第２キャリヤ３から突出している。第２キャリヤ
３には一対の支軸６が支持体４側及び高速軸９側に向け
て突設され、この両支軸６は支持体４に形成された透孔
21に挿入されている。各支軸5,6には遊星歯車7,8が回転
可能に支持されている。第３図に示す場合と同様に、４
個の遊星歯車7,8は高速軸９上の太陽歯車10と、ケーシ
ング11に固定された内歯車12とに噛合されている。
支持体４の各透孔19,21に挿入された両キャリヤ2,3の支
軸5,6にはそれぞれ切欠き面22が形成され、第12図
（ａ）（ｂ）に示すように各透孔19,21に嵌め込まれた
同一弾性力の圧縮コイルばね13,14がこの各切欠き面22
に圧接されている。支持体４にはその各透孔19,21に挿
脱し得る調節ねじ23が螺合され、この調節ねじ23の内端
部が圧縮コイルばね13,14に当接している。そして、こ
の調節ねじ23を回動操作することにより、圧縮コイルば
ね13,14の弾性力を調節できるようになっている。ケー
シング11にはこの調節ねじ23を回転させるためのゴムキ
ャップ付き調整孔24が形成されている。
軸5,6にはそれぞれ切欠き面22が形成され、第12図
（ａ）（ｂ）に示すように各透孔19,21に嵌め込まれた
同一弾性力の圧縮コイルばね13,14がこの各切欠き面22
に圧接されている。支持体４にはその各透孔19,21に挿
脱し得る調節ねじ23が螺合され、この調節ねじ23の内端
部が圧縮コイルばね13,14に当接している。そして、こ
の調節ねじ23を回動操作することにより、圧縮コイルば
ね13,14の弾性力を調節できるようになっている。ケー
シング11にはこの調節ねじ23を回転させるためのゴムキ
ャップ付き調整孔24が形成されている。
この第１実施例は前述した第１発明のもの（第１〜３
図）と比較して、第１キャリヤ２を付勢する圧縮コイル
ばね13と第２キャリヤ３を付勢する圧縮コイルばね14と
を釣り合い上それぞれ一対設けている点、並びに各圧縮
コイルばね13,14の弾性力を調節ねじ23により変更でき
る点で特に異なり、その他の基本的構成は同様である。
図）と比較して、第１キャリヤ２を付勢する圧縮コイル
ばね13と第２キャリヤ３を付勢する圧縮コイルばね14と
を釣り合い上それぞれ一対設けている点、並びに各圧縮
コイルばね13,14の弾性力を調節ねじ23により変更でき
る点で特に異なり、その他の基本的構成は同様である。
この第１実施例においても、前述した第１発明のもの
（第１〜３図）と同様に、回転方向が変わっても特性が
変化しない。又、両キャリヤ2,3を付勢する両圧縮コイ
ルばね13,14は低速軸１にかかる負荷Ｗの半分のトルク
容量で済むとともに、動力損失が少なくなる。
（第１〜３図）と同様に、回転方向が変わっても特性が
変化しない。又、両キャリヤ2,3を付勢する両圧縮コイ
ルばね13,14は低速軸１にかかる負荷Ｗの半分のトルク
容量で済むとともに、動力損失が少なくなる。
［第２実施例］ 次に、第２発明を具体化した第２実施例を第13〜14図に
従って説明する。
従って説明する。
低速軸１に形成された角軸25にはゴムからなる一対の弾
性体4a,4bが嵌合されて同低速軸１と一体回転可能に支
持されている。第１キャリヤ２及び第２キャリヤ３の中
心部には角孔26,27が形成され、この両角孔26,27が低速
軸１上の両弾性体4a,4bの外周に嵌合されている。第１
キャリヤ２から突設された一対の支軸５が第２キャリヤ
３に形成された透孔20を通して同キャリヤ３から突出し
ているとともに、第２キャリヤ３からも一対の支軸６が
突設されている。各支軸5,6には遊星歯車7,8が回転可能
に支持されている。第３図に示す場合と同様に、４個の
遊星歯車7,8は高速軸９上の太陽歯車10と、ケーシング1
1に固定された内歯車12とに噛合されている。
性体4a,4bが嵌合されて同低速軸１と一体回転可能に支
持されている。第１キャリヤ２及び第２キャリヤ３の中
心部には角孔26,27が形成され、この両角孔26,27が低速
軸１上の両弾性体4a,4bの外周に嵌合されている。第１
キャリヤ２から突設された一対の支軸５が第２キャリヤ
３に形成された透孔20を通して同キャリヤ３から突出し
ているとともに、第２キャリヤ３からも一対の支軸６が
突設されている。各支軸5,6には遊星歯車7,8が回転可能
に支持されている。第３図に示す場合と同様に、４個の
遊星歯車7,8は高速軸９上の太陽歯車10と、ケーシング1
1に固定された内歯車12とに噛合されている。
前記一方の弾性体4aと第１キャリヤ２の角孔26とは低速
軸１の周方向へ互いにずれているとともに、他方の弾性
体4bと第２キャリヤ３の角孔27とは第１キャリヤ２の角
孔26とは逆方向へ互いにずれている。従って、一方の弾
性体4aにより第１キャリヤ２が一方向Ａへ回転するよう
に付勢されるとともに、他方の弾性体4bにより第２キャ
リヤ３が第１キャリヤ２の回転方向Ａとは逆方向Ｂへ回
転するように付勢される。
軸１の周方向へ互いにずれているとともに、他方の弾性
体4bと第２キャリヤ３の角孔27とは第１キャリヤ２の角
孔26とは逆方向へ互いにずれている。従って、一方の弾
性体4aにより第１キャリヤ２が一方向Ａへ回転するよう
に付勢されるとともに、他方の弾性体4bにより第２キャ
リヤ３が第１キャリヤ２の回転方向Ａとは逆方向Ｂへ回
転するように付勢される。
前記第１実施例では支持体４に４個の圧縮コイルばね1
3,14を取付けているが、この第２実施例ではこの支持体
４全体を同一弾性力の一対の弾性体4a,4bにより構成し
ている点に特徴があり、この両弾性体4a,4bは第１実施
例の圧縮コイルばね13,14と同じ機能を果たす。
3,14を取付けているが、この第２実施例ではこの支持体
４全体を同一弾性力の一対の弾性体4a,4bにより構成し
ている点に特徴があり、この両弾性体4a,4bは第１実施
例の圧縮コイルばね13,14と同じ機能を果たす。
この第２実施例においても、第１実施例と同様に、回転
方向が変わっても特性が変化しない。又、低速軸１にか
かる負荷Ｗの半分のトルク容量の弾性体4a,4bで済むと
ともに、動力損失が少なくなる。
方向が変わっても特性が変化しない。又、低速軸１にか
かる負荷Ｗの半分のトルク容量の弾性体4a,4bで済むと
ともに、動力損失が少なくなる。
発明の効果 本発明によれば、弾性体13、4aにより一方向Ａへ回転せ
るように付勢する遊星歯車７の支持用第１キャリヤ２
と、弾性体14、4bにより第１キャリヤ２の回転方向Ａと
は逆方向Ｂへ回転させるように付勢する遊星歯車８の支
持用第２キャリヤ３とを利用しているので、回転方向が
変わっても特性が変化しない。又、低速軸１にかかる負
荷Ｗの半分のトルク容量の弾性体13、4a,14、4bで済む
とともに、動力損失が少なくなる。
るように付勢する遊星歯車７の支持用第１キャリヤ２
と、弾性体14、4bにより第１キャリヤ２の回転方向Ａと
は逆方向Ｂへ回転させるように付勢する遊星歯車８の支
持用第２キャリヤ３とを利用しているので、回転方向が
変わっても特性が変化しない。又、低速軸１にかかる負
荷Ｗの半分のトルク容量の弾性体13、4a,14、4bで済む
とともに、動力損失が少なくなる。
第１図〜第９図は本発明に係る遊星歯車装置を示し、第
１図は本装置の分解斜視図、第２図は同じく組立断面
図、第３図は第２図の左側面図、第４図（ａ）は低速軸
に右向き負荷を与えた場合の本装置の原理図、第４図
（ｂ）は第４図（ａ）の場合の動力流れ図、第５図は第
４図（ａ）の場合において負荷とばね力との関係図、第
６図は負荷に対する両圧縮コイルばねの特性図、第７図
（ａ）は低速軸に左向きの負荷を与えた場合の本装置の
原理図、第７図（ｂ）は第７図（ａ）の場合の動力流れ
図、第８図は第７図（ａ）の場合において負荷とばね力
との関係図、第９図は負荷方向切換え特性図、第３図
（ａ）は本発明の別例図、第10図〜第12図は本発明に係
る遊星歯車装置の第１実施例を示し、第10図は本装置の
分解斜視図、第11図は同じく組立断面図、第12図
（ａ），（ｂ）は各圧縮コイルばねの弾性力調節手段を
示す部分断面図、第13図〜第14図は本発明に係る遊星歯
車装置の第２実施例を示し、第13図は本装置の分解斜視
図、第14図は同じく組立断面図、第15図〜第23図は従来
技術に係る遊星歯車装置を示し、第15図は本装置の分解
斜視図、第16図は同じく組立断面図、第17図は第16図の
左側面図、第18図（ａ）及び第19図（ａ）はそれぞれ低
速軸に右向き負荷を与えた場合の原理図、第18図（ｂ）
及び第19図（ｂ）はそれぞれ第18図（ａ）及び第19図
（ａ）の場合の動力流れ図、第20図は第18図（ａ）及び
第19図（ａ）の場合において負荷とばね力との関係図、
第21図（ａ）は低速軸に左向き負荷を与えた場合の原理
図、第21図（ｂ）は第21図（ａ）の場合の動力流れ図、
第22図は第21図（ａ）の場合において負荷とばね力との
関係図、第23図は負荷方向切換え特性図である。 １……低速軸、２……キャリヤ、３……キャリヤ、４…
…支持体、4a,4b……弾性体、7,8……遊星歯車、10……
太陽歯車、12……内歯車、13,14……弾性体（圧縮コイ
ルばね）、A,B……回転方向。
１図は本装置の分解斜視図、第２図は同じく組立断面
図、第３図は第２図の左側面図、第４図（ａ）は低速軸
に右向き負荷を与えた場合の本装置の原理図、第４図
（ｂ）は第４図（ａ）の場合の動力流れ図、第５図は第
４図（ａ）の場合において負荷とばね力との関係図、第
６図は負荷に対する両圧縮コイルばねの特性図、第７図
（ａ）は低速軸に左向きの負荷を与えた場合の本装置の
原理図、第７図（ｂ）は第７図（ａ）の場合の動力流れ
図、第８図は第７図（ａ）の場合において負荷とばね力
との関係図、第９図は負荷方向切換え特性図、第３図
（ａ）は本発明の別例図、第10図〜第12図は本発明に係
る遊星歯車装置の第１実施例を示し、第10図は本装置の
分解斜視図、第11図は同じく組立断面図、第12図
（ａ），（ｂ）は各圧縮コイルばねの弾性力調節手段を
示す部分断面図、第13図〜第14図は本発明に係る遊星歯
車装置の第２実施例を示し、第13図は本装置の分解斜視
図、第14図は同じく組立断面図、第15図〜第23図は従来
技術に係る遊星歯車装置を示し、第15図は本装置の分解
斜視図、第16図は同じく組立断面図、第17図は第16図の
左側面図、第18図（ａ）及び第19図（ａ）はそれぞれ低
速軸に右向き負荷を与えた場合の原理図、第18図（ｂ）
及び第19図（ｂ）はそれぞれ第18図（ａ）及び第19図
（ａ）の場合の動力流れ図、第20図は第18図（ａ）及び
第19図（ａ）の場合において負荷とばね力との関係図、
第21図（ａ）は低速軸に左向き負荷を与えた場合の原理
図、第21図（ｂ）は第21図（ａ）の場合の動力流れ図、
第22図は第21図（ａ）の場合において負荷とばね力との
関係図、第23図は負荷方向切換え特性図である。 １……低速軸、２……キャリヤ、３……キャリヤ、４…
…支持体、4a,4b……弾性体、7,8……遊星歯車、10……
太陽歯車、12……内歯車、13,14……弾性体（圧縮コイ
ルばね）、A,B……回転方向。
Claims (2)
- 【請求項１】太陽歯車（10）と、内歯車（12）と、それ
らに噛合する複数の遊星歯車（7,8）とを有する遊星歯
車装置において、 １個以上の遊星歯車（7,8）を回転可能に支持する第１
キャリヤ（２）と第２キャリヤ（３）とを低速軸（１）
に対し回転可能となるように支持し、この低速軸（１）
と一体回転可能に設けた支持体（４）には、第１キャリ
ヤ（２）を一方向（Ａ）へ回転させるように付勢する弾
性体（13）と、第２キャリヤ（３）を第１キャリヤ
（２）の回転方向（Ａ）とは逆方向（Ｂ）へ回転させる
ように付勢する弾性体（14）とを設けたことを特徴とす
る二組のフローティングキャリヤを有する遊星歯車装
置。 - 【請求項２】太陽歯車（10）と、内歯車（12）と、それ
らに噛合する複数の遊星歯車（7,8）とを有する遊星歯
車装置において、 １個以上の遊星歯車（7,8）を回転可能に支持する第１
キャリヤ（２）と第２キャリヤ（３）とを低速軸（１）
に対し回転可能となるように支持し、この低速軸（１）
に対し一対の弾性体（4a,4b）を一体回転可能に支持
し、一方の弾性体（4a）により第１キャリヤ（２）を一
方向（Ａ）へ回転させるように付勢するとともに、他方
の弾性体（4b）により第２キャリヤ（３）を第１キャリ
ヤ（２）の回転方向（Ａ）とは逆方向（Ｂ）へ回転させ
るように付勢したことを特徴とする二組のフローティン
グキャリヤを有する遊星歯車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18335389A JPH0788878B2 (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 二組のフローティングキャリヤを有する遊星歯車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18335389A JPH0788878B2 (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 二組のフローティングキャリヤを有する遊星歯車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0348045A JPH0348045A (ja) | 1991-03-01 |
| JPH0788878B2 true JPH0788878B2 (ja) | 1995-09-27 |
Family
ID=16134260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18335389A Expired - Fee Related JPH0788878B2 (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 | 二組のフローティングキャリヤを有する遊星歯車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0788878B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101244594B1 (ko) * | 2011-10-19 | 2013-03-25 | 주식회사 삼양감속기 | 유성기어 트레인 모듈 |
| EP3990804B1 (de) * | 2019-06-26 | 2024-07-03 | KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Spielfreies planetenradgetriebe |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2567107Y2 (ja) * | 1991-11-22 | 1998-03-30 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 遊星歯車装置における二分割型キャリアの支持機構 |
| JP2008180316A (ja) * | 2007-01-25 | 2008-08-07 | Sankyo Mfg Co Ltd | 遊星歯車機構 |
| JP5429119B2 (ja) * | 2010-09-16 | 2014-02-26 | アイシン精機株式会社 | 遊星歯車装置 |
| US9366317B2 (en) * | 2011-12-07 | 2016-06-14 | Faulhaber Minimotor Sa | Backlash-free planetary gear assembly |
| EP2735767B1 (de) | 2012-11-23 | 2015-06-10 | Maxon Motor AG | Verdrehspielfreies Planetengetriebe mit zueinander vorgespannten Planetenträgern |
| WO2014121848A1 (en) | 2013-02-11 | 2014-08-14 | Faulhaber Minimotor Sa | A housing of a planetary gear and a method for making the same |
| EP3014143A1 (en) | 2013-06-28 | 2016-05-04 | Faulhaber Minimotor SA | A backlash-free planetary gear assembly |
| JP2016211541A (ja) | 2015-05-05 | 2016-12-15 | ボーグワーナー インコーポレーテッド | ｅフェイザー用の軸外負荷バックラッシュ防止遊星駆動 |
| JP2016223439A (ja) | 2015-05-29 | 2016-12-28 | ボーグワーナー インコーポレーテッド | ばね荷重遊星ギアアセンブリ |
| JP6557067B2 (ja) * | 2015-06-23 | 2019-08-07 | 株式会社アイカムス・ラボ | 遊星歯車機構のバックラッシレス機構 |
| EP3686458B1 (en) * | 2019-01-28 | 2022-03-23 | Goodrich Actuation Systems Limited | Epicyclic gear system |
| JP7081578B2 (ja) * | 2019-11-07 | 2022-06-07 | 株式会社豊田中央研究所 | 遊星歯車装置 |
-
1989
- 1989-07-14 JP JP18335389A patent/JPH0788878B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101244594B1 (ko) * | 2011-10-19 | 2013-03-25 | 주식회사 삼양감속기 | 유성기어 트레인 모듈 |
| EP3990804B1 (de) * | 2019-06-26 | 2024-07-03 | KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Spielfreies planetenradgetriebe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0348045A (ja) | 1991-03-01 |
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