JPH0789387A - 異常報知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 警報ランプの点滅回数により、発生した異常
の種類を作業者に知らせる異常報知装置において、特に
点滅回数の多い場合の異常を知らせる際に、作業者が警
報ランプの点滅回数を正確に把握できるようにする。 【構成】 警報ランプ１１，１２の短い信号Ａ１、及び
短い信号Ａ１の１０個に相当する長い信号Ａ２を設定し
て、点滅回数が１０個未満の異常の場合には、この点滅
回数だけ短い信号Ａ１で警報ランプ１１，１２を点滅さ
せる。そして、点滅回数が１０個以上の異常の場合に
は、点滅回数を１０個で割った商の回数だけ長い信号Ａ
２で警報ランプ１１，１２を点滅させ、この後に商の余
りの回数だけ短い信号Ａ１で警報ランプ１１，１２を点
滅させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は作業車や各種の作業装置
等において異常が検出された場合に、どのような種類や
位置の異常であるかを、警報ブザーや警報ランプ等（以
上、報知手段に相当）により作業者に知らせる異常報知
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような異常報知装置においては、
報知手段として警報ランプを使用しているものがある。
この場合、各種の異常に対応して発信個数を事前に各々
設定しておいて、検出された異常に対応する回数だけ警
報ランプを点滅するように構成している。これにより、
作業者が警報ランプの点滅回数を目視にて数えることに
よって、作業者はどのような種類又は位置の異常が発生
したかを知ることができるのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のように警報ラン
プの点滅回数を数える型式であると、作業者に知らせる
異常の数（種類）が増えれば、その分だけ警報ランプの
点滅回数が増えることになる。例えば、作業者に知らせ
るべき異常が５０種類の場合、３番目の異常を知らせる
には警報ランプを３回点滅させればよいが、５０番目の
異常を知らせるには警報ランプを５０回も点滅さなけれ
ばならない。

【０００４】これにより、特に警報ランプの点滅回数の
多い異常の場合、警報ランプの点滅開始から点滅終了ま
での時間が長くなってしまうので、作業者は警報ランプ
の点滅開始から点滅終了まで充分に注意を払っていない
と、警報ランプの点滅回数を正確に数えることができな
い。本発明は、警報ランプ等の報知手段の間欠的な作動
の回数を数えて異常の種類や位置を判断するように構成
した異常報知装置において、作業者が異常の種類を正確
に認識できるように構成することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな異常報知装置において、次のように構成することに
ある。つまり、作業者に異常を知らせる為の報知手段
と、報知手段用の短い異常信号、及び、短い異常信号の
所定の複数個に相当する報知手段用の長い異常信号を設
定する設定手段と、検出された各異常の種類に対応し
て、この異常に対応する短い異常信号の発信個数を判断
する判断手段と、発信個数が所定の複数個未満の場合に
は、発信個数に相当する回数だけ、短い異常信号を報知
手段から間欠的に発信させる第１制御手段と、発信個数
が所定の複数個以上の場合には、発信個数を所定の複数
個で割った商の回数だけ、長い異常信号を報知手段から
間欠的に発信させ、且つ、この後に商の余りの回数だ
け、短い異常信号を報知手段から間欠的に発信させる第
２制御手段とを備えてある。

【０００６】

【作用】

〔Ｉ〕本発明のように構成すると例えば図３に示すよう
に、短い異常信号Ａ１に対して所定の複数個を１０と仮
定し、この１０個の短い異常信号が１個の長い異常信号
Ａ２に相当するものとして仮定したとする。この場合、
検出された異常の種類により対応する短い異常信号Ａ１
の発信個数が１〜９のうちの一つであると、１０個（短
い異常信号の所定の複数個に相当）未満となるので、こ
の発信個数（１〜９）に相当する回数だけ、報知手段が
短い異常信号Ａ１を間欠的に発信する。これにより、作
業者は短い異常信号Ａ１の発信個数を数えることによ
り、この発信個数に対応する異常が発生したことを認識
することができる。

【０００７】次に、検出された異常の種類により対応す
る短い異常信号Ａ１の発信個数が１１〜１９のうちの一
つであれば、この場合の発信個数（１１〜１９）は、１
０個（短い異常信号の所定の複数個に相当）以上とな
る。この場合、先ず長い異常信号Ａ２が１回（発信個数
を所定の複数個（１０個）で割った商に相当）だけ、報
知手段から発信される。そして、この後に発信個数（１
１〜１９）から１０個差し引いた回数（商の余りに相
当）だけ短い異常信号Ａ１が、報知手段から間欠的に発
信される。例えば、発信個数が異常番号１５の場合に
は、報知手段から先ず長い異常信号Ａ２が１回だけ発信
され、次に短い異常信号Ａ１が５回だけ間欠的に発信さ
れることになる。この場合、長い異常信号Ａ２の１個が
短い異常信号Ａ１の１０個分に相当するので、作業者は
１個の長い異常信号Ａ２と５個の短い異常信号とによっ
て、発信個数が１５であることを認識できるのである。

【０００８】〔ＩＩ〕以上のように、短い異常信号の発
信個数が多い場合、短い異常信号の所定の複数個を１個
の長い異常信号にまとめてしまうことにより、短い異常
信号のみを発信個数の分だけ発信する従来の構成に比べ
て、本発明の方が報知手段の発信開始から発信終了まで
の時間を短くすることができる。そして、短い異常信号
のみで発信個数を数える従来の構成に比べて、本発明の
方が長い異常信号及び短い異常信号を数える回数を少な
くすることができる。

【０００９】〔ＩＩＩ〕又、短い異常信号の発信個数が
多い場合、本発明では短い異常信号の所定の複数個をま
とめた長い異常信号を先に発信しているので、長い異常
信号により短い異常信号の所定の複数個（又は所定の複
数個の整数倍）を、作業者が最初に認識する。これによ
り、作業者は長い異常信号によって発信個数の近くにま
で接近してから、この後に余りの短い異常信号を作業者
が数えるような状態となるので（例えば、長い異常信号
の１個が短い異常信号の１０個分に相当し、発信個数が
２５であるとすれば、先ず２回の長い異常信号により作
業者は２０を把握し、次の５回の短い異常信号により５
を把握して、最終的に作業者が２５を把握することにな
る）、作業者が発信個数の全体を把握し易い。

【００１０】

【発明の効果】以上のように、警報ランプ等の報知手段
の間欠的な作動の回数を数えて異常の種類や位置を判断
するように構成した異常報知装置において、異常信号の
発信開始から発信終了までの時間を短くし、異常信号を
数える回数を少なくすることができるようになり、作業
者が異常信号の発信個数を正確に把握して、発信個数に
よる異常の種類を正確に認識できるようになった。又、
長い異常信号を先に発信することにより発信個数の全体
が把握し易くなるので、異常信号の発信個数をさらに正
確に把握することができるようになる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は農用トラクタの後部を示しており、農用ト
ラクタのミッションケース３に、上下揺動自在なトップ
リンク１と左右一対のロアリンク２を介して、ロータリ
耕耘装置４を連結している。ミッションケース３の上部
に、油圧シリンダ５により上下に揺動駆動される一対の
リフトアーム６が備えられ、この一対のリフトアーム６
と、ロアリンク２とがリフトロッド７及び複動型の油圧
シリンダ８を介して連結されている。これにより、油圧
シリンダ５及びリフトアーム６によってロータリ耕耘装
置４の全体が昇降可能であり、油圧シリンダ８の伸縮に
よりロータリ耕耘装置４をリフトロッド７との連結点周
りにローリング操作可能である。

【００１２】この農用トラクタは、ロータリ耕耘装置４
を地面から設定高さに維持し耕耘深さを一定に保つ自動
耕深制御装置、機体に対するロータリ耕耘装置４の高さ
を設定位置に維持するポジション制御装置、並びに、ロ
ータリ耕耘装置４の左右の傾斜を設定姿勢に維持するロ
ーリング制御装置を備えている。図１に示すように、ロ
ータリ耕耘装置４に上下揺動自在に設けられた後部カバ
ー９の上下揺動量を検出する耕深センサー１０を設けて
いる。これにより、自動耕深制御装置は耕深センサー１
０の検出値が、機体に設けられた耕深設定器（図示せ
ず）の設定耕耘深さとなるように、油圧シリンダ５及び
リフトシリンダ６によりロータリ耕耘装置４を自動的に
昇降操作する。

【００１３】図１に示すように、油圧シリンダ８の伸縮
量を検出するストロークセンサー１４、及び機体の左右
の傾斜を検出する重錘式の傾斜センサー１５を設けてい
る。これにより、ローリング制御装置は傾斜センサー１
５で検出される機体の傾斜、及びストロークセンサー１
４で検出される機体に対するロータリ耕耘装置４の傾斜
により、ロータリ耕耘装置４が機体に設けられた傾斜設
定器（図示せず）の設定姿勢となるように、油圧シリン
ダ１４によりロータリ耕耘装置４を自動的にローリング
操作する。

【００１４】図１に示すようにリフトアーム６の基部
に、機体に対するリフトアーム６の上下角度を検出する
角度センサー１３を設けている。これにより、ポジショ
ン制御装置は角度センサー１３の検出値が、機体に設け
られたポジション設定器（図示せず）の設定角度に維持
されるように、油圧シリンダ５によりリフトアーム６を
上下に揺動操作する。

【００１５】この農用トラクタにおいては前述の自動耕
深制御装置、ローリング制御装置及びポジション制御装
置の各部の異常を自動的に診断して検出する自己診断装
置を備えており、次にこの自己診断装置の診断結果を作
業者に知らせる構成について説明する。図２に示すよう
に、機体の停止中に自己診断装置を作動させるのであり
（ステップＳ１）、この自己診断装置は自動耕深制御装
置、ローリング制御装置及びポジション制御装置の各部
の異常を自動的に診断する。そして、自己診断装置によ
り異常が検出されると、この異常が自動耕深制御装置、
ローリング制御装置及びポジション制御装置のうちの、
どの装置で発生したかが判別される（ステップＳ２）。

【００１６】そして、この異常の種類（自動耕深制御装
置、ローリング制御装置及びポジション制御装置におい
て、どの部分にどのような異常が発生したか）が判別さ
れる（ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５）。これに対して図１
に示すように、自動耕深制御装置が作動していることを
表示するオートランプ１１（報知手段に相当）と、ロー
リング制御装置が作動していることを示すローリングラ
ンプ１２（報知手段に相当）が備えられている。

【００１７】これにより、ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５に
おいて異常の種類が判別されると、自動耕深制御装置の
異常の場合にはこの異常の種類に対応して、オートラン
プ１１が以下の説明のように点滅操作されるのであり
（ステップＳ６）、ローリング制御装置の異常の場合に
はこの異常の種類に対応して、ローリングランプ１１が
以下の説明のように点滅操作される（ステップＳ７）。
そして、ポジション制御装置の異常の場合にはこの異常
の種類に応じて、オートランプ１１とローリングランプ
１２が以下の説明のように同時に点滅操作される（ステ
ップＳ８）。

【００１８】次に、ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８における
オートランプ１１及びローリングランプ１２の点滅状態
について説明する。図３に示すように、オートランプ１
１及びローリングランプ１２を短い時間だけ点灯させる
第１点灯信号Ａ１（短い異常信号に相当）、及び、第１
点灯信号Ａ１の時間よりも長い時間の間、オートランプ
１１及びローリングランプ１２を点灯させる第２点灯信
号Ａ２（長い異常信号に相当）が設定されており、第１
点灯信号Ａ１の１０個（短い異常信号の所定の複数個に
相当）が第２点灯信号Ａ２に対応するように設定されて
いる（以上、設定手段に相当）。

【００１９】異常の種類としては異常番号１から異常番
号９、異常番号１１から異常番号１９、及び異常番号２
１から異常番号２９の合計２７種類が、自動耕深制御装
置、ローリング制御装置、及びポジション制御装置の各
々に設定されている。この場合、異常番号１０と異常番
号１の判別、及び異常番号２０と異常番号２の判別が後
述のように困難なので、異常番号１０と異常番号２０と
は使用せずに欠番としている。

【００２０】図２のステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５において
異常の種類が判別されると、異常の種類に対応して、こ
の異常に対応する異常番号が異常番号１〜９，１１〜１
９，２１〜２９のうちから選択される。この場合、選択
された異常番号が第１点灯信号Ａ１の発信個数に対応す
るのであり、例えば異常番号１５が選択されれば、第１
点灯信号Ａ１の発信個数は１５となる（以上、判断手段
に相当）。

【００２１】以上のようにして異常番号１から異常番号
９のうちのひとつが選択されると、第１点灯信号Ａ１の
発信個数は１〜９となり、１０個（短い異常信号の所定
の複数個に相当）未満となる。従って、この発信個数
（１〜９）に相当する回数だけ短い第１点灯信号Ａ１
が、オートランプ１１及びローリングランプ１２に間欠
的に出力される（以上、第１制御手段に相当）。

【００２２】これにより、ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８に
示すように、自動耕深制御装置の異常の場合にはこの発
信個数（１〜９）だけ、オートランプ１１が点滅操作さ
れるのであり（点灯の時間は第１点灯信号Ａ１に対応し
て短くなっている）、ローリング制御装置の異常の場合
にはこの発信個数（１〜９）だけ、ローリングランプ１
１が点滅操作される。そして、ポジション制御装置の異
常の場合にはこの発信個数（１〜９）だけ、オートラン
プ１１とローリングランプ１２が同時に点滅操作される
のである。従って、作業者はオートランプ１１及びロー
リングランプ１２のどれが点滅しているのかを見て点滅
回数を数えることにより、自動耕深制御装置、ローリン
グ制御装置、及びポジション制御装置のうちのどの装置
に異常が発生しているのかが認識でき、そして異常番号
１から異常番号９のうちのどの異常番号であるかを認識
できる。

【００２３】次に異常番号１１から異常番号１９のうち
のひとつが選択されると、第１点灯信号Ａ１の発信個数
は１１〜１９となり、１０個（短い異常信号の所定の複
数個に相当）以上となる。従って、先ず長い第２点灯信
号Ａ２が１回（発信個数を所定の複数個（１０個）で割
った商に相当）だけ、オートランプ１１及びローリング
ランプ１２に出力され、この後に発信個数（１１〜１
９）から１０個差し引いた回数（商の余りに相当）だけ
短い第１点灯信号Ａ１が、オートランプ１１及びローリ
ングランプ１２に間欠的に出力される（以上、第２制御
手段に相当）。

【００２４】これにより、ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８に
示すように、自動耕深制御装置が異常で異常番号１５の
場合には、オートランプ１１が先ず長い時間だけ１回点
灯され、次に短い時間でオートランプ１１が５回点滅す
ることになる。この場合、長い時間の点灯は短い時間の
点灯の１０個分に相当するので、作業者は１回の長い点
灯と短い５回の点滅によって、発信個数が１５であるこ
とを認識できる。そして、ローリング制御装置の異常の
場合には、これと同様にしてローリングランプ１１が点
滅操作されるのであり、ポジション制御装置の異常の場
合には、これと同様にしてオートランプ１１とローリン
グランプ１２が同時に点滅操作されるのである。従っ
て、作業者はオートランプ１１及びローリングランプ１
２のどれが点滅しているのかを見て点滅回数を認識する
ことにより、自動耕深制御装置、ローリング制御装置、
及びポジション制御装置のうちのどの装置に異常が発生
しているのかが認識でき、そして異常番号１１から異常
番号１９のうちのどの異常番号であるかを認識できる。

【００２５】次に異常番号２１から異常番号２９のうち
のひとつが選択されると、第１点灯信号Ａ１の発信個数
は２１〜２９となり、１０個（短い異常信号の所定の複
数個に相当）以上となる。従って、先ず長い第２点灯信
号Ａ２が２回（発信個数を所定の複数個（１０個）で割
った商に相当）だけ、オートランプ１１及びローリング
ランプ１２に出力され、この後に発信個数（２１〜２
９）から２０個差し引いた回数（商の余りに相当）だけ
短い第１点灯信号Ａ１が、オートランプ１１及びローリ
ングランプ１２に間欠的に出力される（以上、第２制御
手段に相当）。

【００２６】これにより、ステップＳ６，Ｓ７，Ｓ８に
示すように、自動耕深制御装置が異常で異常番号２５の
場合には、オートランプ１１が先ず長い時間だけ１回点
灯され、消灯し再び長い時間だけ１回点灯されて、次に
短い時間でオートランプ１１が５回点滅することにな
る。この場合、長い時間の点灯は短い時間の点灯の１０
個分に相当するので、作業者は２回の長い点灯と短い５
回の点滅によって、発信個数が２５であることを認識で
きる。そして、ローリング制御装置の異常の場合には、
これと同様にしてローリングランプ１１が点滅操作され
るのであり、ポジション制御装置の異常の場合には、こ
れと同様にしてオートランプ１１とローリングランプ１
２が同時に点滅操作されるのである。従って、作業者は
オートランプ１１及びローリングランプ１２のどれが点
滅しているのかを見て点滅回数を認識することにより、
自動耕深制御装置、ローリング制御装置、及びポジショ
ン制御装置のうちのどの装置に異常が発生しているのか
が認識でき、そして異常番号２１から異常番号２９のう
ちのどの異常番号であるかを認識できる。

【００２７】以上のようにして第１及び第２点灯信号Ａ
１，Ａ２を出力すると、異常番号１０は長い第２点灯信
号Ａ２の１回のみとなり、異常番号２０は長い第２点灯
信号Ａ２の２回のみとなる。この場合、異常番号１は短
い第１点灯信号Ａ１の１回のみとなり、異常番号２は短
い第１点灯信号Ａ１の２回のみとなるので、異常番号１
０と異常番号１、及び異常番号２０と異常番号２との比
較が、第１及び第２点灯信号Ａ１，Ａ２の長さの差のみ
となる。これにより、異常番号１０と異常番号１の判
別、及び異常番号２０と異常番号２の判別が困難になる
ので、異常番号１０と異常番号２０とは使用せずに欠番
としている。

【００２８】〔別実施例〕前述の実施例では報知手段と
してオートランプ１１及びローリングランプ１２を使用
しているが、これに代えてブザーを報知手段として使用
してもよい。そして、前述の実施例では１０個を所定の
複数個と設定しているが、これを変更して５個を所定の
複数個と設定してもよい。

【００２９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】農用トラクタの後部及びロータリ耕耘装置の斜
視図

【図２】自己診断装置の作動時の制御の流れを示す図

【図３】オートランプ及びローリングランプの作動状態
を示す図

【符号の説明】

１１，１２ 報知手段 Ａ１ 短い異常信号 Ａ２ 長い異常信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業者に異常を知らせる為の報知手段
   （１１），（１２）と、 前記報知手段（１１），（１２）用の短い異常信号（Ａ
   １）、及び、前記短い異常信号（Ａ１）の所定の複数個
   に相当する前記報知手段（１１），（１２）用の長い異
   常信号（Ａ２）を設定する設定手段と、 検出された各異常の種類に対応して、この異常に対応す
   る前記短い異常信号（Ａ１）の発信個数を判断する判断
   手段と、 前記発信個数が前記所定の複数個未満の場合には、前記
   発信個数に相当する回数だけ、前記短い異常信号（Ａ
   １）を前記報知手段（１１），（１２）から間欠的に発
   信させる第１制御手段と、 前記発信個数が前記所定の複数個以上の場合には、前記
   発信個数を所定の複数個で割った商の回数だけ、前記長
   い異常信号（Ａ２）を前記報知手段（１１），（１２）
   から間欠的に発信させ、且つ、この後に前記商の余りの
   回数だけ、前記短い異常信号（Ａ１）を前記報知手段
   （１１），（１２）から間欠的に発信させる第２制御手
   段とを備えてある異常報知装置。