JPH0789613A - ケーブルで結合された物品を自動的に積降しするシステムと方法 - Google Patents
ケーブルで結合された物品を自動的に積降しするシステムと方法Info
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- JPH0789613A JPH0789613A JP3087447A JP8744791A JPH0789613A JP H0789613 A JPH0789613 A JP H0789613A JP 3087447 A JP3087447 A JP 3087447A JP 8744791 A JP8744791 A JP 8744791A JP H0789613 A JPH0789613 A JP H0789613A
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J9/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture, installation, removal, maintenance of electric discharge tubes, discharge lamps, or parts thereof; Recovery of material from discharge tubes or lamps
- H01J9/46—Machines having sequentially arranged operating stations
- H01J9/48—Machines having sequentially arranged operating stations with automatic transfer of workpieces between operating stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
-
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- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 テレビジョン受像機の製造工程において、映
像管１３とそれにケーブルで接続されたシャシー１４
を、寸法の大小にかかわらず、１つの装置で部品交換を
要せずに成る位置から他の位置へ転送できるようにす
る。 【構成】 シャシー１４に設けた孔２３、２３ａに係合
するシャシー１４持ち上げ用のプローブ２８、２８ａ
を、フレーム２４に軸支結合されたバー２７で支持し、
またフレーム２４は映像管１３を持ち上げる吸着カップ
２６を支持している。この構造によって、映像管とシャ
シーとは、同時に移動させられるが、吸着カップ２６と
プローブ２８、２８ａに対しては別々に係合および解放
される関係に保たれ、対象物１３、１４の大小にかかわ
らずフレーム２４に付属の吸着カップ２６、プローブ２
８、２８ａを交換せずに、転送可能となる。
像管１３とそれにケーブルで接続されたシャシー１４
を、寸法の大小にかかわらず、１つの装置で部品交換を
要せずに成る位置から他の位置へ転送できるようにす
る。 【構成】 シャシー１４に設けた孔２３、２３ａに係合
するシャシー１４持ち上げ用のプローブ２８、２８ａ
を、フレーム２４に軸支結合されたバー２７で支持し、
またフレーム２４は映像管１３を持ち上げる吸着カップ
２６を支持している。この構造によって、映像管とシャ
シーとは、同時に移動させられるが、吸着カップ２６と
プローブ２８、２８ａに対しては別々に係合および解放
される関係に保たれ、対象物１３、１４の大小にかかわ
らずフレーム２４に付属の吸着カップ２６、プローブ２
８、２８ａを交換せずに、転送可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、一般的に言えば、相
互に柔軟性の部材で結合された複数の物品を自動的に積
降しするシステムに、具体的には互いにケーブル接続さ
れたテレビジョン映像管とシャシーとを積降しする上記
の如きシステムに関するものである。
互に柔軟性の部材で結合された複数の物品を自動的に積
降しするシステムに、具体的には互いにケーブル接続さ
れたテレビジョン映像管とシャシーとを積降しする上記
の如きシステムに関するものである。
【０００２】
【発明の背景】テレビジョン受像機の製造および組み立
てをオートメーション化することは極く普通のことで、
その様な傾向は急速に増加している。同時に、固体回路
の使用によって電子的素子の大きさは、テレビジョン受
像機の中では映像管が最も大きな素子となる程度まで、
小型化されている。通常、組み立て工程では、映像管と
シャシーとは、これらを最終的に収容するキャビネット
内に配置する前に、ケーブル（電気的導線等）によって
つながれる。このケーブル接続されたシャシーと映像管
とは、すべての構成素子が動作するかどうかを確かめて
不動作素子を組み立る無駄を防ぐために、キャビネット
中に容れる前に試験される。
てをオートメーション化することは極く普通のことで、
その様な傾向は急速に増加している。同時に、固体回路
の使用によって電子的素子の大きさは、テレビジョン受
像機の中では映像管が最も大きな素子となる程度まで、
小型化されている。通常、組み立て工程では、映像管と
シャシーとは、これらを最終的に収容するキャビネット
内に配置する前に、ケーブル（電気的導線等）によって
つながれる。このケーブル接続されたシャシーと映像管
とは、すべての構成素子が動作するかどうかを確かめて
不動作素子を組み立る無駄を防ぐために、キャビネット
中に容れる前に試験される。
【０００３】従って、この映像管とシャシーとは、通常
はたとえばそれらの試験が行なわれる組み立てラインに
沿って移動し、またこれらをキャビネットの中へ配置し
永久的な取り付けを行うべきラインへと転送せねばなら
ない。映像管とシャシーとはケーブル結合されているか
ら、それぞれ別々に係止および解放されねばならぬ反面
同時に移動しなければならない。そのために、これらを
自動的に１つのコンベヤから降ろして別のコンベヤに積
み込む場合に、独特の問題が生じた。映像管とシャシー
の寸法は多種多様であり、また理想的な転送装置は工具
を交換することなくすべての寸法のそれらを取扱い得る
ものであるべきである。この発明は上記の様な問題点を
解決するものである。
はたとえばそれらの試験が行なわれる組み立てラインに
沿って移動し、またこれらをキャビネットの中へ配置し
永久的な取り付けを行うべきラインへと転送せねばなら
ない。映像管とシャシーとはケーブル結合されているか
ら、それぞれ別々に係止および解放されねばならぬ反面
同時に移動しなければならない。そのために、これらを
自動的に１つのコンベヤから降ろして別のコンベヤに積
み込む場合に、独特の問題が生じた。映像管とシャシー
の寸法は多種多様であり、また理想的な転送装置は工具
を交換することなくすべての寸法のそれらを取扱い得る
ものであるべきである。この発明は上記の様な問題点を
解決するものである。
【０００４】
【発明の概要】予め所定の間隔で設けられたピックアッ
プ孔を有するシャシーと映像管とを１つの位置から他の
位置へ転送する、この発明によるシステムは、上記ピッ
クアップ孔と係合できるように上記所定の間隔で設けら
れた複数のピックアップ・プローブを有し上記シャシー
を移動させるためのロボットで駆動されるピックアップ
部材を使用する。フレームには、上記プローブが上記ピ
ックアップ孔に係合したときに映像管をピックアップす
る（持ち上げる）ためのカップが設けられている。
プ孔を有するシャシーと映像管とを１つの位置から他の
位置へ転送する、この発明によるシステムは、上記ピッ
クアップ孔と係合できるように上記所定の間隔で設けら
れた複数のピックアップ・プローブを有し上記シャシー
を移動させるためのロボットで駆動されるピックアップ
部材を使用する。フレームには、上記プローブが上記ピ
ックアップ孔に係合したときに映像管をピックアップす
る（持ち上げる）ためのカップが設けられている。
【０００５】
【詳細な説明と実施例】図１において、送給コンベヤ１
０は、矢印１２で示す方向へ増分（規定距離ずつ）移動
する複数個のキャリヤ１１を持っている。各キャリヤ１
１は、互いにケーブル接続された映像管１３とシャシー
１４を裁架されるもので、上記ケーブルを介してヨーク
と映像管１３の電子銃とには信号が供給される。キャリ
ヤ１１は予めセットされた位置で停止し、またシャシー
１４はこのキャリヤ上に正確に位置付けされて、このキ
ャリヤが予め選択した位置で停止した際にシャシーと映
像管の位置を正しく知り得るようになっている。
０は、矢印１２で示す方向へ増分（規定距離ずつ）移動
する複数個のキャリヤ１１を持っている。各キャリヤ１
１は、互いにケーブル接続された映像管１３とシャシー
１４を裁架されるもので、上記ケーブルを介してヨーク
と映像管１３の電子銃とには信号が供給される。キャリ
ヤ１１は予めセットされた位置で停止し、またシャシー
１４はこのキャリヤ上に正確に位置付けされて、このキ
ャリヤが予め選択した位置で停止した際にシャシーと映
像管の位置を正しく知り得るようになっている。
【０００６】受取りコンベヤ１６は、矢印１８で示す方
向に増分移動する複数のキャリヤ１７を持っている。各
キャリヤ１７は、映像管１３とシャシー１４とを収容す
べきキャビネット１９を支持している。従って、このキ
ャリヤ１７も、また、コンベヤ１６に沿って増分移動
し、コンベヤが停止したときキャビネット１９の正確な
位置が判るように、予め定められた位置で停止するよう
になっている。
向に増分移動する複数のキャリヤ１７を持っている。各
キャリヤ１７は、映像管１３とシャシー１４とを収容す
べきキャビネット１９を支持している。従って、このキ
ャリヤ１７も、また、コンベヤ１６に沿って増分移動
し、コンベヤが停止したときキャビネット１９の正確な
位置が判るように、予め定められた位置で停止するよう
になっている。
【０００７】転載機構２１は、映像管１３とシャシー１
４とを引渡してキャビネット１９内へ挿入するための、
コンベヤ１０に沿ったピックアップ（持ち上げ）位置か
らコンベヤ１６に沿った引渡し位置（破線で示す）まで
回動できる可回動アーム２２を、具えている。転載機構
２１、コンベヤ１０と１６、およびキャリヤ１１と１７
は、すべてこの技術分野で既知のものであり、種種の形
式のものを利用できる。この発明は、アーム２０端部に
設けられていて、互いに緩くケーブル接続された映像管
１３とシャシー１４とをキャリヤ１１から同時にピック
アップしてキャリヤ１７へ移動させかつキャビネット１
９内に正しい位置付けする装置２０に関するものであ
る。
４とを引渡してキャビネット１９内へ挿入するための、
コンベヤ１０に沿ったピックアップ（持ち上げ）位置か
らコンベヤ１６に沿った引渡し位置（破線で示す）まで
回動できる可回動アーム２２を、具えている。転載機構
２１、コンベヤ１０と１６、およびキャリヤ１１と１７
は、すべてこの技術分野で既知のものであり、種種の形
式のものを利用できる。この発明は、アーム２０端部に
設けられていて、互いに緩くケーブル接続された映像管
１３とシャシー１４とをキャリヤ１１から同時にピック
アップしてキャリヤ１７へ移動させかつキャビネット１
９内に正しい位置付けする装置２０に関するものであ
る。
【０００８】図４にはシャシー１４の背部が示されてお
り、これはテレビジョン受像機の大きさおよび型式の違
いによって変わることがある。しかし、シャシー１４を
ピックアップして他の位置へ移すための手段を作るとい
う特別の目的をもって、このシャシーの背部には距離Ｓ
だけ互いに隔てられた２個のピックアップ孔２３と２３
ａとが設けられている。図５に示すように、この孔２３
と２３ａとは、シャシー１４の底板と平行に或る距離だ
け伸延する管状または筒状のものである。
り、これはテレビジョン受像機の大きさおよび型式の違
いによって変わることがある。しかし、シャシー１４を
ピックアップして他の位置へ移すための手段を作るとい
う特別の目的をもって、このシャシーの背部には距離Ｓ
だけ互いに隔てられた２個のピックアップ孔２３と２３
ａとが設けられている。図５に示すように、この孔２３
と２３ａとは、シャシー１４の底板と平行に或る距離だ
け伸延する管状または筒状のものである。
【０００９】図２に示すように、この発明の装置は、キ
ャリヤ１１から映像管１３をピックアップする手段とし
て働く複数の吸着カップ２６を有するフレーム２４を具
えている。フレーム２４にはバー２７が軸支結合されて
いて、シャシー１４のピックアップ孔２３、２３ａと同
じ所定距離Ｓだけ隔てられたピックアップ・プローブ２
８、２８ａを支持している。ピックアップ・プローブ２
８と２８ａは、キャリヤ１１上に静置されているシャシ
ー１４のピックアップ孔２３、２３ａと整列している。
ャリヤ１１から映像管１３をピックアップする手段とし
て働く複数の吸着カップ２６を有するフレーム２４を具
えている。フレーム２４にはバー２７が軸支結合されて
いて、シャシー１４のピックアップ孔２３、２３ａと同
じ所定距離Ｓだけ隔てられたピックアップ・プローブ２
８、２８ａを支持している。ピックアップ・プローブ２
８と２８ａは、キャリヤ１１上に静置されているシャシ
ー１４のピックアップ孔２３、２３ａと整列している。
【００１０】動作時、フレーム２４は映像管１３とシャ
シー１４に向かって内方に移動する。プローブ２８、２
８ａは孔２３、２３ａからシャシー１４内部に挿入され
てシャシーを持ち上げることができるようにされる。こ
れと同時に、映像管１３のフアンネル部上の相異なる要
部に吸着カップ２６が当椄して、この管を持ち上げる。
プローブ２８、２８ａの詳細については図５を参照して
後述する。
シー１４に向かって内方に移動する。プローブ２８、２
８ａは孔２３、２３ａからシャシー１４内部に挿入され
てシャシーを持ち上げることができるようにされる。こ
れと同時に、映像管１３のフアンネル部上の相異なる要
部に吸着カップ２６が当椄して、この管を持ち上げる。
プローブ２８、２８ａの詳細については図５を参照して
後述する。
【００１１】図２の矢印２９と３１で示すように、フレ
ーム２４は互いに角交する２方向を中心として回動する
ことができる。図３ａ乃至図３ｃは、映像管１３とシャ
シーとが送給キャリヤ１１から受取りキャリヤ１７へ転
送される際の、動きの順序を理解するのに都合が良い。
図３ａは、吸着カップ２６とプローブ２８とが初めに映
像管１３とシャシー１４に、それぞれ、係合および当接
したときの状態を示している。ピックアップされるべき
両部品に対する上記の当接および係合が済むと、アーム
２２は僅かに上昇して両部品をキャリヤ１１から持ち上
げ、回動して映像管とシャシーとを受取りキャリヤ１７
の上に置く。
ーム２４は互いに角交する２方向を中心として回動する
ことができる。図３ａ乃至図３ｃは、映像管１３とシャ
シーとが送給キャリヤ１１から受取りキャリヤ１７へ転
送される際の、動きの順序を理解するのに都合が良い。
図３ａは、吸着カップ２６とプローブ２８とが初めに映
像管１３とシャシー１４に、それぞれ、係合および当接
したときの状態を示している。ピックアップされるべき
両部品に対する上記の当接および係合が済むと、アーム
２２は僅かに上昇して両部品をキャリヤ１１から持ち上
げ、回動して映像管とシャシーとを受取りキャリヤ１７
の上に置く。
【００１２】キャリヤ１１からキャリヤ１７までの移動
中、フレーム２４は図２の矢印２９で示される向きに回
動して図３ｂに示されるように下向きの姿勢をとる。映
像管とシャシーを収容するキャビネットは受取りキャリ
ヤ１７上に下向きに配置されている。映像管１３に設け
られている取り付け用ラグ（周知ものであるから図示は
省略してある）を、キャビネット中に設けられている取
り付け用ボルトに嵌合させて、管をキャビネットに取り
付ける。また、シャシー１４を、これを受け入れるキャ
ビネット１９内に設けられた取り付け部材（図示省略）
上に位置づけする。
中、フレーム２４は図２の矢印２９で示される向きに回
動して図３ｂに示されるように下向きの姿勢をとる。映
像管とシャシーを収容するキャビネットは受取りキャリ
ヤ１７上に下向きに配置されている。映像管１３に設け
られている取り付け用ラグ（周知ものであるから図示は
省略してある）を、キャビネット中に設けられている取
り付け用ボルトに嵌合させて、管をキャビネットに取り
付ける。また、シャシー１４を、これを受け入れるキャ
ビネット１９内に設けられた取り付け部材（図示省略）
上に位置づけする。
【００１３】映像管１３とシャシー１４とをフレーム２
４とプローブ２８、２８ａとから別々に離すために、プ
ローブ２８、２８ａはシャシー１４の孔２３、２３ａと
係合状態に置いたまま、図３ｃに示すようにフレーム２
４を軸支点３０を中心として回動させることにより吸着
カップ２６を解放する。続いて、フレーム全体を垂直方
向に上方に移動させて孔２３、２３ａからプローブ２
８、２８ａを引抜く。次にコンベヤ１６を増分移動させ
て別のキャビネット１９を、別の映像管とシャシーを受
け入れるための予め選択位置まで動かす。この間、前に
そこに在った映像管とシャシーは次の工程位置へ動かさ
れ、そこで、たとえば取り付け用ラグにボルトが差し込
まれシャシーはキャビネットに固定される。
４とプローブ２８、２８ａとから別々に離すために、プ
ローブ２８、２８ａはシャシー１４の孔２３、２３ａと
係合状態に置いたまま、図３ｃに示すようにフレーム２
４を軸支点３０を中心として回動させることにより吸着
カップ２６を解放する。続いて、フレーム全体を垂直方
向に上方に移動させて孔２３、２３ａからプローブ２
８、２８ａを引抜く。次にコンベヤ１６を増分移動させ
て別のキャビネット１９を、別の映像管とシャシーを受
け入れるための予め選択位置まで動かす。この間、前に
そこに在った映像管とシャシーは次の工程位置へ動かさ
れ、そこで、たとえば取り付け用ラグにボルトが差し込
まれシャシーはキャビネットに固定される。
【００１４】フレーム２４の運動はすべて映像管１３お
よびシャシー１４の大きさ、寸法には左右されない。従
って、すべての受像機の形式と寸法に対してピックアッ
プ孔２３と２３ａの間隔を同一値Ｓとすることによっ
て、アーム２２に付属する器具を交換または変更するこ
となしに、種種の混在物品をコンベヤ１０からコンベヤ
１６へ転送するこができる。もち論、正しいキャビネッ
トを受入れコンベヤ１６上に適正に位置づけする必要が
あるが、それは現在の技術水準でうまく行うことができ
る。
よびシャシー１４の大きさ、寸法には左右されない。従
って、すべての受像機の形式と寸法に対してピックアッ
プ孔２３と２３ａの間隔を同一値Ｓとすることによっ
て、アーム２２に付属する器具を交換または変更するこ
となしに、種種の混在物品をコンベヤ１０からコンベヤ
１６へ転送するこができる。もち論、正しいキャビネッ
トを受入れコンベヤ１６上に適正に位置づけする必要が
あるが、それは現在の技術水準でうまく行うことができ
る。
【００１５】図５はプローブ２８と２８ａの断面図であ
る。プローブ２８はシリンダ部３１を有し、このシリン
ダ部３１は軸３３を中心に取り付けた内部ピストン３２
を有する空気ピストンであるこが好ましい。このピスト
ン３２は、一般に空気シリンダや油圧シリンダで周知の
態様と同じ態様でシリンダ３１内を進退する。軸３３に
は斜面部３４があり、またプローブ２８の端部に向かっ
て延びる様に構成された内部孔３７内にはボール３６が
支持されていれ、ボール３６がシャシー１４の筒状ピッ
クアップ孔２３内に進入させられるようになっている。
ピストン３２を駆動して内方へ移動させると、斜面部３
４がボール３６に当接してボールを孔２３の内壁に向け
て押圧するので、いわゆる締りばめ状態となり、図３ｂ
と図３ｃに示した位置に下向きにシャシーを支持するこ
とができる。
る。プローブ２８はシリンダ部３１を有し、このシリン
ダ部３１は軸３３を中心に取り付けた内部ピストン３２
を有する空気ピストンであるこが好ましい。このピスト
ン３２は、一般に空気シリンダや油圧シリンダで周知の
態様と同じ態様でシリンダ３１内を進退する。軸３３に
は斜面部３４があり、またプローブ２８の端部に向かっ
て延びる様に構成された内部孔３７内にはボール３６が
支持されていれ、ボール３６がシャシー１４の筒状ピッ
クアップ孔２３内に進入させられるようになっている。
ピストン３２を駆動して内方へ移動させると、斜面部３
４がボール３６に当接してボールを孔２３の内壁に向け
て押圧するので、いわゆる締りばめ状態となり、図３ｂ
と図３ｃに示した位置に下向きにシャシーを支持するこ
とができる。
【図１】１つのコンベヤから別のコンベヤへ移される映
像管とシャシーとを示す簡略説明図である。
像管とシャシーとを示す簡略説明図である。
【図２】この発明の好ましい実施例を示す図である。
【図３】図２に示す好ましい実施例の運動を説明する簡
略説明図である。
略説明図である。
【図４】図２の好ましい実施例に有用な代表的なテレビ
ジョン受像機の背部を示す図である。
ジョン受像機の背部を示す図である。
【図５】図２の好ましい実施例に有用なピックアップ・
プローブの断面図である。
プローブの断面図である。
１０ 送給コンベヤ １１ キャリヤ １３ 映像管 １４ シャシー １６ 受取りコンベヤ １７ キャリヤ ２３、２３ａ ピックアップ孔 ２４ フレーム ２６ ピックアップ手段 ２８、２８ａ ピックアップ・プローブ Ｓ 間隔
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年２月１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】
【詳細な説明と実施例】図１において、送給コンベヤ１
０は、矢印１２で示す方向へ増分（規定距離ずつ）移動
する複数個のキャリヤ１１を持っている。各キャリヤ１
１は、互いにケーブル接続された映像管１３とシャシー
１４を載架するもので、上記ケーブルを介してヨークと
映像管１３の電子銃とには信号が供給される。キャリヤ
１１は予めセットされた位置で停止し、またシャシー１
４はこのキャリヤ上に正確に位置付けされて、このキャ
リヤが予め選択した位置で停止した際にシャシーと映像
管の位置を正しく知り得るようになっている。
０は、矢印１２で示す方向へ増分（規定距離ずつ）移動
する複数個のキャリヤ１１を持っている。各キャリヤ１
１は、互いにケーブル接続された映像管１３とシャシー
１４を載架するもので、上記ケーブルを介してヨークと
映像管１３の電子銃とには信号が供給される。キャリヤ
１１は予めセットされた位置で停止し、またシャシー１
４はこのキャリヤ上に正確に位置付けされて、このキャ
リヤが予め選択した位置で停止した際にシャシーと映像
管の位置を正しく知り得るようになっている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】転載機構２１は、映像管１３とシャシー１
４とを引渡してキャビネット１９内へ挿入するための、
コンベヤ１０に沿ったピックアップ（持ち上げ）位置か
らコンベヤ１６に沿った引渡し位置（破線で示す）まで
回動できる可回動アーム２２を、具えている。転載機構
２１、コンベヤ１０と１６、およびキャリヤ１１と１７
は、すべてこの技術分野で既知のものであり、種種の形
式のものを利用できる。この発明は、アーム２２の端部
に設けられていて、互いに緩くケーブル接続された映像
管１３とシャシー１４とをキャリヤ１１から同時にピッ
クアップしてキャリヤ１７へ移動させかつキャビネット
１９内に正しく位置付けする装置２０に関するものであ
る。
４とを引渡してキャビネット１９内へ挿入するための、
コンベヤ１０に沿ったピックアップ（持ち上げ）位置か
らコンベヤ１６に沿った引渡し位置（破線で示す）まで
回動できる可回動アーム２２を、具えている。転載機構
２１、コンベヤ１０と１６、およびキャリヤ１１と１７
は、すべてこの技術分野で既知のものであり、種種の形
式のものを利用できる。この発明は、アーム２２の端部
に設けられていて、互いに緩くケーブル接続された映像
管１３とシャシー１４とをキャリヤ１１から同時にピッ
クアップしてキャリヤ１７へ移動させかつキャビネット
１９内に正しく位置付けする装置２０に関するものであ
る。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】図２に示すように、この発明の装置は、キ
ャリヤ１１から映像管１３をピックアップする手段とし
て働く複数の吸着カップ２６を有するフレーム２４を具
えている。フレーム２４にはバー２７が回動可能に軸支
結合されていて、シャシー１４のピックアップ孔２３、
２３ａと同じ所定距離Ｓだけ隔てられたピックアップ・
プローブ２８、２８ａを支持している。ピックアップ・
プローブ２８と２８ａは、キャリヤ１１上に静置されて
いるシャシー１４のピックアップ孔２３、２３ａと整列
している。
ャリヤ１１から映像管１３をピックアップする手段とし
て働く複数の吸着カップ２６を有するフレーム２４を具
えている。フレーム２４にはバー２７が回動可能に軸支
結合されていて、シャシー１４のピックアップ孔２３、
２３ａと同じ所定距離Ｓだけ隔てられたピックアップ・
プローブ２８、２８ａを支持している。ピックアップ・
プローブ２８と２８ａは、キャリヤ１１上に静置されて
いるシャシー１４のピックアップ孔２３、２３ａと整列
している。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】図２の矢印２９と３１で示すように、フレ
ーム２４は互いに直交する２方向を中心として回動する
ことができる。図３ａ乃至図３ｃは、映像管１３とシャ
シーとが送給キャリヤ１１から受取りキャリヤ１７へ転
送される際の、動きの順序を理解するのに都合が良い。
図３ａは、吸着カップ２６とプローブ２８とが初めに映
像管１３とシャシー１４に、それぞれ、係合および当接
したときの状態を示している。ピックアップされるべき
両部品に対する上記の当接および係合が済むと、アーム
２２は僅かに上昇して両部品をキャリヤ１１から持ち上
げ、回動して映像管とシャシーとを受取りキャリヤ１７
の上に置く。
ーム２４は互いに直交する２方向を中心として回動する
ことができる。図３ａ乃至図３ｃは、映像管１３とシャ
シーとが送給キャリヤ１１から受取りキャリヤ１７へ転
送される際の、動きの順序を理解するのに都合が良い。
図３ａは、吸着カップ２６とプローブ２８とが初めに映
像管１３とシャシー１４に、それぞれ、係合および当接
したときの状態を示している。ピックアップされるべき
両部品に対する上記の当接および係合が済むと、アーム
２２は僅かに上昇して両部品をキャリヤ１１から持ち上
げ、回動して映像管とシャシーとを受取りキャリヤ１７
の上に置く。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】映像管１３とシャシー１４とをフレーム２
４とプローブ２８、２８ａとから別々に離すために、プ
ローブ２８、２８ａはシャシー１４の孔２３、２３ａと
係合状態に置いたまま、図３ｃに示すようにフレーム２
４を軸支点３０を中心として回動させることにより吸着
カップ２６を解放する。続いて、フレーム全体を垂直方
向に上方に移動させて孔２３、２３ａからプローブ２
８、２８ａを引抜く。次にコンベヤ１６を増分移動させ
て別のキャビネット１９を、別の映像管とシャシーを受
け入れるための予め選択された位置まで動かす。この
間、前にキャビネットに収容された映像管とシャシーは
次の工程位置へ動かされ、そこで、たとえば取り付け用
ラグにボルトが差し込まれシャシーはキャビネットに固
定される。
４とプローブ２８、２８ａとから別々に離すために、プ
ローブ２８、２８ａはシャシー１４の孔２３、２３ａと
係合状態に置いたまま、図３ｃに示すようにフレーム２
４を軸支点３０を中心として回動させることにより吸着
カップ２６を解放する。続いて、フレーム全体を垂直方
向に上方に移動させて孔２３、２３ａからプローブ２
８、２８ａを引抜く。次にコンベヤ１６を増分移動させ
て別のキャビネット１９を、別の映像管とシャシーを受
け入れるための予め選択された位置まで動かす。この
間、前にキャビネットに収容された映像管とシャシーは
次の工程位置へ動かされ、そこで、たとえば取り付け用
ラグにボルトが差し込まれシャシーはキャビネットに固
定される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】図５はプローブ２８と２８ａの断面図であ
る。プローブ２８はシリンダ部３１を有し、このシリン
ダ部３１は軸３３を中心に取り付けた内部ピストン３２
を有する空気ピストンであることが好ましい。このピス
トン３２は、一般に空気シリンダや油圧シリンダで周知
の態様と同じ態様でシリンダ３１内を進退する。軸３３
には斜面部３４があり、またプローブ２８の端部に向か
って延びる様に構成された内部孔３７内にはボール３６
が支持されていて、ボール３６がシャシー１４の筒状ピ
ックアップ孔２３内に進入させられるようになってい
る。ピストン３２を駆動して内方へ移動させると、斜面
部３４がボール３６に当接してボールを孔２３の内壁に
向けて押圧するので、いわゆる締りばめ状態となり、図
３ｂと図３ｃに示した位置に下向きにシャシーを支持す
ることができる。
る。プローブ２８はシリンダ部３１を有し、このシリン
ダ部３１は軸３３を中心に取り付けた内部ピストン３２
を有する空気ピストンであることが好ましい。このピス
トン３２は、一般に空気シリンダや油圧シリンダで周知
の態様と同じ態様でシリンダ３１内を進退する。軸３３
には斜面部３４があり、またプローブ２８の端部に向か
って延びる様に構成された内部孔３７内にはボール３６
が支持されていて、ボール３６がシャシー１４の筒状ピ
ックアップ孔２３内に進入させられるようになってい
る。ピストン３２を駆動して内方へ移動させると、斜面
部３４がボール３６に当接してボールを孔２３の内壁に
向けて押圧するので、いわゆる締りばめ状態となり、図
３ｂと図３ｃに示した位置に下向きにシャシーを支持す
ることができる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ドナルド ポール シンクス アメリカ合衆国 ニユージヤージ州 ハミ ルトン・スクエア グレゴリイ・ドライブ 19
Claims (2)
- 【請求項１】 映像管と、所定の間隔をもって設けられ
た複数のピックアップ孔を有し上記映像管とケーブル接
続されているシャシーとを、一つの位置から他の位置へ
転送するための、ロボット駆動ピックアップ部材を具え
たシステムであって：上記所定の間隔で設けられ上記ピ
ックアップ孔に係合して上記シャシーを移動させるため
の複数のピックアップ・プローブと；上記プローブが上
記ピックアップ孔に係合したとき上記映像管をピックア
ップする手段を有するフレームと；を有するシステム。 - 【請求項２】 映像管と、所定の間隔をもって設けられ
た複数のピックアップ孔を有し上記映像管とケーブル接
続されているシャシーとを、一つの位置から他の位置へ
転送するための方法であって：上記ピックアップ孔を係
合させて上記シヤシーを移動させ；上記シヤシーのピッ
クアップ孔が係合させられたとき上記映像管を係合させ
てピックアップすること；から成る方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US498799 | 1990-03-26 | ||
| US07/498,799 US5082418A (en) | 1990-03-26 | 1990-03-26 | System for automatically loading and unloading articles coupled by cabling |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0789613A true JPH0789613A (ja) | 1995-04-04 |
| JPH07110692B2 JPH07110692B2 (ja) | 1995-11-29 |
Family
ID=23982550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3087447A Expired - Lifetime JPH07110692B2 (ja) | 1990-03-26 | 1991-03-26 | ケーブルで結合された物品を自動的に積降しするシステムと方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5082418A (ja) |
| JP (1) | JPH07110692B2 (ja) |
| KR (1) | KR940003155B1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE500564C2 (sv) * | 1990-05-02 | 1994-07-18 | Sten Corfitsen | Förfarande och anordning vid automattankning av fordon |
| US5421685A (en) * | 1992-01-10 | 1995-06-06 | Stanley-Vidmar, Inc. | Vacuum-type gripping apparatus |
| US5445590A (en) * | 1993-02-12 | 1995-08-29 | Douglas Machine Limited Liability Company | Collapsed, tubular carton erecting apparatus |
| US5509191A (en) * | 1994-01-26 | 1996-04-23 | Best; Norman D. | Apparatus for assembling and processing small parts using a robot |
| US5667208A (en) * | 1995-12-20 | 1997-09-16 | American Woodmark Corporation | Vacuum clamping system for assembling cabinets |
| WO2013105987A2 (en) | 2011-02-15 | 2013-07-18 | Hemosonics, Llc | Characterization of blood hemostasis and oxygen transport parameters |
| US9726647B2 (en) | 2015-03-17 | 2017-08-08 | Hemosonics, Llc | Determining mechanical properties via ultrasound-induced resonance |
| CN107082263B (zh) * | 2017-04-28 | 2018-11-27 | 重庆市成吉思机械制造有限公司 | 中厚板运输装置前端机构 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1102639B (de) * | 1959-02-06 | 1961-03-16 | Enzinger Union Werke Ag | Stabartiger Flaschengreifer |
| SU131480A1 (ru) * | 1960-02-29 | 1960-11-30 | Л.А. Подольский | Захват дл листовой стали |
| US4293272A (en) * | 1978-11-20 | 1981-10-06 | Staalkat B.V. | Method and apparatus for denesting a plurality of containers filled with articles |
| DE2931927A1 (de) * | 1979-08-07 | 1981-02-12 | Standard Elektrik Lorenz Ag | Verfahren und vorrichtung zum transport von gegenstaenden |
| US4789295A (en) * | 1985-02-26 | 1988-12-06 | International Business Machines Corp. | Article manipulator for robot |
| US4934624A (en) * | 1986-01-21 | 1990-06-19 | Philip Morris, Inc. | A robotic hand |
-
1990
- 1990-03-26 US US07/498,799 patent/US5082418A/en not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-03-25 KR KR1019910004701A patent/KR940003155B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1991-03-26 JP JP3087447A patent/JPH07110692B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07110692B2 (ja) | 1995-11-29 |
| KR910017919A (ko) | 1991-11-05 |
| KR940003155B1 (ko) | 1994-04-15 |
| US5082418A (en) | 1992-01-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960806 |