JPH0789614A - リジェクト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ロータリストッパ１０等の回転体に組み付け可
能なリジェクト装置２２を提供する。 【構成】メインコンベア４の側部に、円周方向等間隔で
係合部材３４を備えた回転体２０が配置されている。２
つの係合部材３４の間に、容器ホルダ２を保持するポケ
ット７７が形成され、その中央に、容器ホルダ２の底面
に形成された凹部２ａに係合可能な係合爪５０が昇降可
能に設けられている。回転体２０が容器ホルダ２を保持
する位置に、上下動可能なカム７１，７３，７５が配置
されて係合爪５０を昇降させる。上流側のセンサが容器
１の異常を検出した場合には、上記カムを上昇させて、
係合爪５０を容器ホルダ２の凹部２ａに係合させ、回転
に伴なってメインコンベア４から排除してリジェクトコ
ンベア６へ移す。容器１が正常な場合には、カムを下降
させて係合爪５０が容器ホルダ２に係合しないようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は連続的に搬送される物品
のうち一部の物品を選別して排除するリジェクト装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、フィラ（充填機）やキャッパ等
を含む容器処理ラインにおいて、容器内への液体の充填
後、キャッピングが行なわれた容器に、キャップが装着
されていなかったり、キャップの締め付けトルクが不足
している等の不良があった場合には、この不良品を正規
の搬送ラインから排除しなければならない。そこで、こ
のような容器処理ラインの出口側に配設された出口スタ
ーホイール内に不良品をリジェクトする機構を設け、あ
るいは、出口スターホイールの配置されている付近に別
体のリジェクト装置を設けている。

【０００３】上記出口スターホイール内に設けられたリ
ジェクト機構として、（１）スターホイールの外周面に
等間隔で形成され、その中に容器を保持して移送する各
ポケット（凹部）にそれぞれ、容器を両側から挾持可能
な一対の挾持片から成るグリッパを設け、通常の容器の
場合には搬送コンベア上でグリッパを開放して次の工程
へ搬送させ、不良容器等の特定の容器に対しては、この
グリッパによって容器を挾持した状態のまま、通常の搬
送経路から排除してリジェクト用のテーブルに載せるよ
うにしたもの（実公昭５８−１６９９２号）、（２）ス
ターホイールのポケットの一方の側部に回転可能なクラ
ンプを設け、クランプとポケットの側面とによって容器
を挾持可能とし、このクランプによって挾持された容器
は、挾持されない容器が排出されるコンベアとは別のコ
ンベアまで、挾持したまま転送するようにしたもの（特
公昭６２−３３１６８号）等が既に知られている。ま
た、出口スターホイール付近に設けたレバーを揺動させ
ることにより不良容器を除去するもの、あるいは、シリ
ンダ等により押し出して排除するようにしたもの等も従
来から知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スター
ホイールの各ポケットに、揺動する一対の部材からなる
グリッパを設け、あるいは、回転するクランプを設ける
構成では、これらの部材が揺動するスペースが必要であ
るから、搬送されてくる物品が互いに接触していたり、
極めて接近している場合には、適用することが不可能で
ある。特に、上記のような容器処理ラインによって扱わ
れる容器が偏平等の変形容器の場合には、位置決めやセ
ンタリングのために、容器ホルダ（または容器キャリア
と呼ぶ）内に収容して搬送されるようになっているが、
このような容器ホルダを連続して搬送するロータリタイ
プのホイールによって排出する場合には、各容器ホルダ
間のピッチが極めて小さいため、上記グリッパをホイー
ル内に設けることや別体のレバーを配置することは不可
能であった。また、シリンダ等の押し出し式のタイプの
リジェクト装置では、容器を押圧して移動させる時に液
はね等のトラブルが発生するおそれがあった。

【０００５】本発明は上記欠点を除くためになされたも
ので、ほとんど間隙のない状態で多数の物品が連続的に
搬送されるロータリタイプの搬送手段にも組込むことが
可能なリジェクト装置を提供することを目的とするもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るリジェクト
装置は、物品の搬送経路に沿って配置された回転体と、
この回転体の外周に円周方向等間隔で設けられ、上記搬
送経路上の物品を保持して移送する物品保持部と、各物
品保持部に設けられ、上記物品の底面に形成された係合
部に係合可能な係合手段と、この係合手段を、上記物品
の係合部に係合する上昇位置と係合しない下降位置との
間で昇降させる昇降手段とを備えており、搬送経路上の
特定の物品に対し、上記係合手段を上昇させて物品の係
合部に係合させることにより、この物品を上記搬送経路
から排除するようにしたものである。

【０００７】

【作用】上記リジェクト装置では、係合手段を昇降させ
ることにより、排除する物品の下面側に係合させるよう
にしたので、係合手段の設置スペースが小さくてよいた
め、物品の間隔が極めて小さい状態で、または、接触し
た状態で連続的に搬送するようなロータリストッパ等の
回転体にも組込むことが可能である。

【０００８】

【実施例】以下、図面に示す実施例により本発明を説明
する。図１は本発明の一実施例に係るリジェクト装置の
平面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であ
り、容器１を収容保持した容器ホルダ２を連続的に搬送
するメインコンベア４の両側に、一対の回転体２０，３
０から成るロータリストッパ（全体として符号１０で示
す）が配設され、これら両回転体の一方（図の左方）２
０に、容器ホルダ２内に収容されている容器１が不良品
であった場合、あるいは容器ホルダ２内に容器１が無い
場合等に、この容器ホルダ２を上記メインコンベア４上
から排除して、上記メインコンベア４と直交するリジェ
クトコンベア６上に乗り移らせるリジェクト装置２２が
設けられている。なお、これらメインコンベア４とリジ
ェクトコンベア６とが交叉する部分の下方には、リジェ
クトされる容器ホルダ２の下面を支持する支持プレート
８が配置されている。本実施例装置に用いられる容器ホ
ルダ２は、メインコンベア４の搬送面の幅よりも広い幅
を有しており、メインコンベア４の両側にはみだした状
態で搬送される。また、この容器ホルダ２のメインコン
ベア４からはみだした部分の下面に、後に説明するリジ
ェクト装置２２の係合爪の先端が係合する凹部２ａが形
成されている。

【０００９】図１の矢印Ａ方向に向かって走行するメイ
ンコンベア４の右手（同図の左側）に配置された回転体
２０は、上部に水平方向に張出した固定円板２５が形成
されている固定筒体２４と、この固定筒体２４内に、ブ
ッシュ２６およびスラストベアリング２８を介して回転
自在に支持された回転軸３０と、この回転軸３０の下部
に固定された回転円板３２と、回転円板３２上に円周方
向等間隔で設けられた複数の係合部材３４とを備えてお
り、これら各係合部材３４がメインコンベア４上を連続
的に搬送されている容器ホルダ２の側面に係合し、容器
ホルダ２間の間隔を所定の大きさに調整する。これら容
器ホルダ２は、図１の矢印Ａ方向からこのロータリスト
ッパ１０に送り込まれ、通常は矢印Ｂ方向に排出され
る。

【００１０】各係合部材３４は、支点軸３６の周囲に嵌
合された円筒部材３８に取付けられており、この支点軸
３６を中心にして回転可能になっている。また、この円
筒部材３８の側部にはアーム４０が固定されて、上記係
合部材３４と一体的に回転するようになっており、この
アーム４０の回転端と上記回転円板３２の中心寄りに設
けたピン４２との間に引張りばね４４が配設されてアー
ム４０を回転体２０の中心方向へ向けて引いている。ア
ーム４０の回転端の上部には、カムフォロア４６が取付
けられており、このカムフォロア４６が、上記固定筒体
２４の外周面の中間部に固定されている円板状カムプレ
ート４８の外周カム面に当接することにより、各係合部
材３４をほぼ放射方向に保持している。

【００１１】回転円板３２上に設けられた各係合部材３
４の中間には、本発明に係るリジェクト装置２２を構成
する係合爪５０が設けられている。この係合爪５０は、
図３に示すように、回転円板３２を貫通する２本のステ
ー５２，５４を介して上方のヨーク５６に連結されてい
る。２本のステー５２，５４の一方５４は、軸受５８に
よって摺動自在に支持されており、回転円板３２に対し
て昇降できるようになっている。また、他方のステー５
２の周囲には、ヨーク５６の下面と回転円板３２上に固
定されたブロック６０の上面との間に圧縮ばね６２が配
設され、ヨーク５６を常時上方へ付勢している。ヨーク
５６の内面と外面（回転体２０の中心寄りの面と外側の
面）には、それぞれ、カムフォロア６４，６６が取付け
られている。

【００１２】回転体２０の中央に配置された固定筒体２
４の周囲に張出している固定円板２５の下面外周には、
下向きのカム面を有する環状カム６８が取付けられてお
り、上記ヨーク５６の外面側に取付けられたカムフォロ
ア６６が、上記圧縮ばね６２に押し上げられてこの環状
カム６８に圧接されている。この環状カム６８のカム面
は、少なくとも上記メインコンベア４の正面に向かい合
う位置からほぼ９０度の間では上昇した位置にあって、
上記外側のカムフォロア６６の上昇を許容し、その他の
部分では下降した位置にあり、この外側カムフォロア６
６を下降させるようになっている。

【００１３】また、固定円板２５には、上記環状カム６
８よりもやや内周寄りの位置に、第１の回転体２０と第
２の回転体３０の中心を結ぶ線Ｌ₁ よりもやや上流側か
らほぼ９０度に亘って、円弧状の切欠き２５ａが形成さ
れている。この円弧状切欠き２５ａの上方には、３個の
エアシリンダ７０，７２，７４が配置され、これらエア
シリンダ７０，７２，７４の作動ロッドが下方の円弧状
切欠き２５ａ内に延びている。各作動ロッドには分割さ
れたカム７１，７３，７５がそれぞれ連結され、エアシ
リンダ７０，７２，７４の作動によって昇降するように
なっている。これら分割カム７１，７３，７５は、半径
方向の位置が上記ヨーク５６の内側に取付けられたカム
フォロア６４の位置に一致している。また、各分割カム
７１，７３，７５の円周方向の長さは、回転体２０の２
つの係合部材３４間に形成されるポケット（容器ホルダ
の保持部）７７の円周方向の長さよりも短かくなってい
る。

【００１４】上記エアシリンダ７０，７２，７４の作動
によって分割カム７１，７３，７５が上昇したときのカ
ム面の高さは、固定円板２５の外周縁に取付けられた環
状カム６８のメインコンベア４側の部分のカム面、すな
わち高い位置にあるカム面の高さとほぼ一致し、下降し
たときのカム面は、環状カム６８の低い位置のカム面の
高さにほぼ一致している。分割カム７１，７３，７５が
エアシリンダ７０，７２，７４の作動によって下降して
いるときには、内側のカムフォロア６４を介して上記ヨ
ーク５６を圧縮ばね６２に抗して下降させ、一方、分割
カム７１，７３，７５が上昇しているときには圧縮ばね
６２の力によってヨーク５６が上昇できるようになって
いる。このようにヨーク５６が上昇したときには、２本
のステー５２，５４を介して連結されている係合爪５０
も一体的に上昇して、その先端が容器ホルダ２の下面に
形成されている凹部２ａに係合し、ヨーク５６が下降し
たときには、係合爪５０が下降してその先端と容器ホル
ダ２の下面の凹部２ａとの係合が外れるようになってい
る。上述したリジェクト装置２２は、上記係合爪５０、
２本のステー５２、５４、ヨーク５６、圧縮ばね６２、
カムフォロア６４，６６と、これらエアシリンダ７０，
７２，７４および分割カム７１，７３，７５等によって
構成されている。さらに、メインコンベア４の、上記ロ
ータリストッパ１０が配設されている位置よりも上流側
に、容器ホルダ２内に収容保持されて搬送されてくる容
器１の異常（例えば、キャップの欠落、キャップの締付
トルクの過不足、容器の不存在等）を検出するセンサ
（図示せず）が配置されており、上記エアシリンダ７
０，７２，７４は、このセンサからの信号によって作動
される。

【００１５】上記第１の回転体２０のメインコンベア４
を挟んだ向かい側に第２の回転体３０が配設されてい
る。この第２の回転体３０は、上記リジェクト装置２２
を除いて第１の回転体２０と同一の構成を有しているの
で、図中に第１の回転体２０の符号と同一の符号にＡを
加えた符号を付してその説明を省略する。これら両回転
体２０，３０は、図示しない駆動源に連結され、同期し
て回転駆動されるようになっており、両者の対応する係
合部材３４，３４Ａが、メインコンベア４上の同一の容
器ホルダ２に同時に係合する。

【００１６】以上の構成に係るロータリストッパ１０の
リジェクト装置２２の作動について説明する。容器１を
収容保持してメインコンベア４上を図１の矢印Ａ方向か
ら連続的に搬送されてくる容器ホルダ２は、メインコン
ベア４の両側に配設されて同期回転する２つの回転体２
０，３０の対応する係合部材３４，３４Ａに係合して、
所定の間隔に調整される。この容器ホルダ２および容器
ホルダ２内に収容保持されている容器１に異常がない場
合には、このロータリストッパ１０の上流側に配置され
たセンサからの信号により、３個のエアシリンダ７０，
７２，７４は、いずれも作動ロッドを下方へ延ばして分
割カム７１，７３，７５を下降させている。従って、リ
ジェクト装置２２のヨーク５６の内側に取付けられてい
るカムフォロア６４が、メインコンベア４の正面に到達
すると、３個の分割カム７１，７３，７５に接して押し
下げられ、ヨーク５６に連結された２本のステー５２，
５４の下端に固定されている係合爪５０も下降されるの
で、メインコンベア４上を搬送される容器ホルダ２の下
面の凹部２ａに係合することはなく、容器ホルダ２はそ
のままメインコンベア４上を矢印Ｂ方向へ搬送される。

【００１７】このロータリストッパ１０よりも上流側に
配置されたセンサによって容器１または容器ホルダ２に
異常が検出された場合には、この容器ホルダ２が両回転
体２０，３０が向かい合う位置（図１の容器ホルダ２の
位置）に到達するときに、上記センサから送信された異
常信号によって、３個のエアシリンダ７０，７２，７４
を作動させてそれぞれに取付けられているカム７１，７
３，７５を上昇させる。すると、回転体２０の回転によ
り上記位置に移動してきたリジェクト装置２２の内側の
カムフォロア６４が圧縮ばね６２によって上昇し、係合
爪５０も一体的に上昇して、容器ホルダ２の底面の凹部
２ａに係合する。

【００１８】リジェクト装置２２が回転移動するにつれ
て、その係合爪５０に係合されている容器ホルダ２は、
メインコンベア４上を直進せずに係合爪５０とともに回
転移動する。この容器ホルダ２はメインコンベア４から
支持プレート８上に移り、さらに、リジェクトコンベア
６上に載せられて矢印Ｃ方向に排出される。このように
リジェクト装置２２の回転に伴なって容器ホルダ２が回
転移動する際に、上記リジェクト装置２２の内側のカム
フォロア６４が、第１のエアシリンダ７０の分割カム７
１の下面を通過して第２のエアシリンダ７２に取付けら
れた分割カム７３の下面に移ると、直ちに、上記第１の
エアシリンダ７０を作動させて分割カム７１を下降させ
る。それによりリジェクトされた容器ホルダ２の後続の
容器ホルダ２が正常である場合には、リジェクト装置２
２の係合爪５０が容器ホルダ２に係合することなく、そ
のままメインコンベア４上を搬出される。その後、第２
のエアシリンダ７１の分割カム７３および第３のエアシ
リンダ７４の分割カム７５は、回転体２０の回転に伴な
ってリジェクト装置２２の内側カムフォロア６４が通過
した後、順次下降される。

【００１９】このように、リジェクト装置２２の係合爪
５０が、回転体２０の２つの係合部材３４の間に形成さ
れるポケット（容器保持部）７７の下方に配置され、昇
降して容器２の凹部２ａに係合するようになっているの
で、ロータリストッパ１０等の回転体によってほとんど
間隔のない状態で搬送されてくる容器ホルダ２等の物品
にも適用することが可能である。なお、上記リジェクト
装置２２は、容器ホルダ２に限らず、その他の物品にも
適用することができる。また、センサによって不良品を
検出して排除する場合に限らず、１列で搬送されてきた
物品を交互に別のコンベアに分岐して排出する場合等、
搬送経路中の物品の一部を排除するものであればよいこ
とは勿論である。

【００２０】

【発明の効果】本発明は、物品の底部に係合部を設け、
一方、回転体の外周に形成された物品保持部には、上記
係合部に係合可能な係合手段を設け、搬送経路上の特定
の物品に対して、この係合手段を上昇させて物品の係合
部に係合させることにより、この物品を搬送経路から排
除するようにしたので、物品が間隔の小さい、またはほ
とんどない状態で搬送される回転式の搬送手段にも、こ
のリジェクト装置を組付けることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るリジェクト装置を備え
たロータリストッパの一部を断面とした平面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。

【符号の説明】

１ 物品（容器ホルダ） ２ａ 物品の係合部（凹部） ４ 搬送経路（メインコンベア） ２０ 回転体 ２２ リジェクト装置 ５０ 係合手段（係合爪） ７１ 昇降手段（カム） ７３ 昇降手段（カム） ７５ 昇降手段（カム） ７７ 物品保持部（回転体のポケット）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品の搬送経路に沿って配置された回
   転体と、この回転体の外周に円周方向等間隔で設けら
   れ、上記搬送経路上の物品を保持して移送する物品保持
   部と、各物品保持部に設けられ、上記物品の底面に形成
   された係合部に係合可能な係合手段と、この係合手段
   を、上記物品の係合部に係合する上昇位置と係合しない
   下降位置との間で昇降させる昇降手段とを備え、搬送経
   路上の特定の物品に対し、上記係合手段を上昇させて物
   品の係合部に係合させることにより、この物品を上記搬
   送経路から排除することを特徴とするリジェクト装置。