JPH0789643A - スキュー補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 簡単な構成で低コストに突発的な大スキュー
を補正する。 【構成】 用紙搬送方向右側のストッパ１９と位置決め
部材２１とを軸１７に固着する。左側のストッパ２０を
軸１７に回動自在に挿入する。回動レバー１４、１５の
先端がストッパ２０と部材２１の突部２０ａ、２１ａに
当接し、左右のストッパ２０、１９を搬送方向に倒れな
いように規制し搬送停止の状態にする。シート右側が前
に出たスキューの場合、右側の検知レバー１２が先にシ
ートに押されて回動すると左側のストッパの搬送停止が
解除される。そして、シート右側先端が右側のストッパ
１９に当接してスキュー補正が行なわれ、左側の検知レ
バー１３がシートに押されて回動すると右側のストッパ
１９の搬送停止が解除され、シートは搬送可能となる。
逆方向のスキューの場合は、左側のストッパ２０により
スキューの補正が行なわれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ、フ
ァクシミリ等の画像形成装置に備えられ、搬送されるシ
ートのスキューを補正するスキュー補正装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画
像形成装置において、シート状記録媒体（以下、シート
という）を搬送するためのシート搬送装置は、従来、駆
動部に直結した軸に取り付けられた円柱状のゴムローラ
からなる駆動ローラと、その駆動ローラと対をなすとと
もに回転自在な従動ローラと、この従動ローラを駆動ロ
ーラに圧接させる加圧手段とで構成されていた。そし
て、回転駆動される駆動ローラと、それに圧接されて従
動回転する従動ローラとでシートを挟持し下流へと搬送
していた。シート搬送装置は、シートの搬送を目的とす
るものであり、たとえシートがスキューしていた場合で
も、そのままの状態でシートを搬送するだけであり、ス
キューを補正することはできない。

【０００３】また、画像形成装置は、作像部で形成した
画像をシートに転写する際のタイミングを取るためのレ
ジスト手段を備えており、搬送されるシート先端がこの
レジスト手段に当接してタイミングを取られるときに、
スキューの補正が行なわれるが、レジスト手段は転写す
る画像の先端とシート先端とを合わせることを主目的と
しており、スキュー補正能力は低いものである。一般的
に、レジスト手段によるスキュー補正量の上限は６mm程
度しかなく、それ以上のスキューがあった場合には、補
正能力分を差し引いたスキューにより、画像がズレてシ
ートに転写されることになる。

【０００４】さらに、画像形成装置において、数百枚〜
数千枚と給紙しているうちに発生する突発的な大スキュ
ーは、その対策に費用が掛かりコストが上昇するので、
その発生頻度とコストとの関係から従来の画像形成装置
では、大きなスキューは黙認されてきた。しかし、大き
なスキューが発生した場合には、シートの損傷やジャム
になることが多く、資源と時間を浪費していた。

【０００５】この様な理由から、シートのスキューを補
正する装置が従来より提案されている。例えば、特開平
１−１８７１５１号公報には、スキュー量検出手段でシ
ートのスキュー量を検出し、この検出量からスキュー修
正機構の従動ローラを所定の押付力で押圧する押圧時間
を演算して制御することによりスキューを補正するシー
ト位置決め装置が開示されている。

【０００６】また、特開平３−１１５１号公報には、左
右１対のフラップ部材により搬送される用紙の先端両角
部に弱い抵抗力を与え、用紙を左右に回転させてスキュ
ーを矯正する用紙の斜行矯正装置が開示されている。

【０００７】さらに、特開平４−４９１４８号公報に
は、給送ローラと搬送ローラ対との間に、一時的にシー
ト搬送路を閉じて、シートにループを形成させる開閉可
能なシャッターを設けてシートの斜行矯正を行なう給紙
装置が開示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
１−１８７１５１号公報に開示のシート位置決め装置に
おいては、１対のスキュー検出センサを設け、かつ２個
の従動ローラの押圧力を可変させるための機構とその制
御が必要であり、装置の構成が複雑なため、コストが上
昇し故障も発生しやすいという問題がある。

【０００９】また、特開平３−１１５１号公報に開示の
用紙の斜行矯正装置は、スキューを補正するための抵抗
力が弱いので、補正性能を確保するためには左右１対の
フラップ部材を高精度でバランス良く組み付ける必要が
あり、コストが上昇してしまう。また、用紙の先端両角
部がフラップ部材に当接するので、用紙が痛みやすいと
いう問題もある。

【００１０】さらに、特開平４−４９１４８号公報に開
示の給紙装置においては、スキューの有無に関わらずシ
ャッターを開閉させるため、シートがスキューしていな
いときは無駄な動作となり、高速給紙ができない。ま
た、構成が複雑なためコストが上昇し故障しやすいとい
う問題もある。

【００１１】本発明は、画像形成装置に備えられる上記
従来のスキュー補正装置の上述の問題を解決し、簡単な
構成で低コスト且つ高い補正能力を持つスキュー補正装
置を提供することを課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記の課題は、本発明に
より、左右１対のシート先端検知レバーと、該検知レバ
ーのシート搬送方向下流側に設けられシートの搬送を一
時的に停止させる左右１対のシート先端ストッパとを有
し、前記各検知レバーがシート先端を検知した場合、該
シート先端を検知した検知レバーと対角線上に配置され
る前記シート先端ストッパによるシートの搬送停止を解
除することにより解決される。

【００１３】

【作用】シートがスキューして搬送されてきた場合、前
に出ている側のシート先端が左右どちらかの検知レバー
により先に検知される。すると、シートの先端を検知し
た検知レバーと対角線上に配置されたストッパによる搬
送停止を解除する。このとき、前に出ている側のシート
先端は、そちら側（先端を検知した側）のストッパによ
り搬送が停止され、スキューの補正が行なわれる。そし
て、シートの反対側の先端がもう一方の検知レバーによ
り検知されると、その対角線上に配置されたストッパに
よる搬送停止を解除して用紙の搬送を可能とする。シー
トがスキューしていない場合には、シート先端は左右の
検知レバーに同時に検知され、左右のストッパも同時に
搬送停止が解除され、そのままシートが搬送される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１５】図１は、本実施例のスキュー補正装置５が
装着された画像形成装置１の給紙部から作像部付近まで
を示す概略構成図である。この図において、給紙部３か
ら給送された用紙は搬送路６を通ってスキュー補正装置
５へ送られ、レジストローラ対４でタイミングを取られ
て転写位置へ送出され、作像部２で形成された画像が用
紙上に転写される。通常、用紙のスキューは、給紙部３
からスキュー補正装置５の間で発生することが多い。

【００１６】図２は、本実施例のスキュー補正装置５を
示す斜視図である。また、図３は、スキュー補正装置５
がレジストローラ対４の直前に配置された様子を示す側
面図である。

【００１７】図２及び図３において、図示しない機枠に
２本の支持軸１６、１７が回転自在に取り付けられてい
る。用紙搬送方向（矢印Ｓの方向）上流側の支持軸１６
には、その一端部付近（用紙搬送方向右側）にシート先
端検知レバー（以下、検知レバーという）１２が固着さ
れている。また、支持軸１６の反対側端部付近には、回
動レバー１４が固着されている。検知レバー１２にはバ
ランスウエイト１８が一体的に形成されており、検知レ
バー１２の先端部分を所定の角度で用紙搬送経路中に突
出させている。また、このとき回動レバー１４はほぼ水
平になるように支持軸１６に固着されている。そして、
回動レバー１４のすぐ内側には、もう１個の検知レバー
１３が支持軸１６に挿入され、回動自在となっている。
この検知レバー１３には、回動レバー１５及びバランス
ウエイト１８が一体的に形成されている。そして、検知
レバー１３の先端部分を所定の角度で用紙搬送経路６中
に突出させるとともに回動レバー１５をほぼ水平に保持
している。検知レバー１２及び１３は弱圧で回動可能と
なっており、搬送される用紙でレバー先端を押されると
図中反時計回りに回動し、レバー先端が用紙搬送経路６
から待避する。そして、用紙が通り過ぎるとバランスウ
エイト１８の作用により当初の位置に復帰する。

【００１８】一方、用紙搬送方向下流側の支持軸１７に
は、用紙搬送方向右側（検知レバー１２側）にシート先
端ストッパ（以下、ストッパという）１９が固着されて
いる。また、支持軸１７の反対側端部付近には位置決め
部材２１が固着されている。部材２１には突部２１ａが
形成されており、前述の回動レバー１５の先端が突部２
１ａに当接されている。さらに、部材２１のすぐ外側に
は、もう１個のストッパ２０が支持軸１６に挿入され、
回動自在となっている。このストッパ２０にも突部２０
ａが形成されており、前述の回動レバー１４の先端が突
部２０ａに当接されている。ストッパ１９及び２０は、
突部２１ａと突部２０ａとに、それぞれ回動レバー１
４、１５の先端が当接しているとき、ほぼ直立して用紙
搬送方向下流側に倒れることができず用紙の搬送を停止
させるようになっている。ところで、ストッパ１９及び
２０にはバランスウエイト２２が一体的に形成され、ス
トッパ１９及び２０は弱圧で回動可能となっている。そ
して、回動レバー１４、１５の先端が突部２０ａ、２１
ａに当接していないとき、ストッパ１９及び２０は搬送
される用紙で押されると図中反時計回りに回動し用紙の
搬送停止が解除される。用紙が通り過ぎるとバランスウ
エイト２２の作用で、ストッパ１９及び２０は当初の直
立位置に復帰する。

【００１９】スキュー補正装置５付近の用紙搬送路６
は、上ガイド板８及び下ガイド板９により用紙の搬送が
ガイドされる。スキュー補正装置５の直前で下ガイド板
９は終了し、搬送路の両側にガイド板１０が設けられ、
そのガイド板１０に軟質部材１１が取り付けられてい
る。軟質部材１１はその上流側部分だけがガイド板１０
に固定され中央部から下流側は変形可能になっている。
この軟質部材１１は、ストッパ１９または２０によりシ
ートの搬送が阻止されたときに、撓んだシートに押され
て変形し、シートの撓みを座屈部７へ逃がす働きをする
ものである。

【００２０】給紙部３から転写紙（図示せず）がスキュ
ー補正装置５へと送られてくると、転写紙がスキューし
ていない場合、転写紙先端が検知レバー１２、１３に同
時に当接して、検知レバー１２、１３を図中反時計回り
に回動させる。すると、回動レバー１４、１５の先端が
ストッパ２０の突部２０ａ及び位置決め部材２１の突部
２１ａから同時にはずれ、ストッパ１９及び２０は回動
可能となって搬送停止が解除される。そして、ストッパ
１９及び２０は搬送される転写紙に押されて図中反時計
回りに回動し、転写紙はそのまま進んでレジストローラ
対４に当接し、タイミングを取られた後、転写位置へと
送出される。

【００２１】転写紙に大きなスキューが発生した場合、
今、用紙搬送方向の右側が前に出て搬送されているとす
ると、転写紙先端は、用紙搬送方向右側の検知レバー１
２に先に当接する。すると、支持軸１６に固着された回
動レバー１４が図中反時計回りに回動し、その先端がス
トッパ２０の突部２０ａから外れる。そのため、ストッ
パ２０は回動可能な状態、すなわち、シートの搬送停止
が解除された状態となる。そして、シートが前進して前
に出ている方の先端（ここでは右側先端）がストッパ１
９に当接する。このとき、シートの反対側先端（ここで
は左側の先端）はまだ検知レバー１３に達していないの
で、回動レバー１５の先端が位置決め部材２１の突部２
１ａに当接している。そのため、右側のストッパ１９は
下流側に倒れることができず、前に出ている方（右側）
のシート先端はそれ以上の前進が阻害され、スキューの
補正が行なわれる。このとき、シートの右側部分が撓ん
で前述の軟質部材１１を変形させ、シートの撓みは逃が
される。そして、シートの左側先端により左側の検知レ
バー１３が押されると回動レバー１５の先端が位置決め
部材２１の突部２１ａから外れ、搬送停止状態であった
右側のストッパ１９も回動可能な状態、すなわち、シー
トの搬送停止が解除された状態となる。その結果、シー
トは前進が可能となり、下流側に設置されたレジストロ
ーラ対４に受け渡される。

【００２２】用紙搬送方向の左側先端が前に出たスキュ
ーの場合は、逆に検知レバー１３が先に転写紙を検知す
るので、まず右側のストッパ１９の搬送停止が解除され
る。そして、転写紙の左側先端が左側のストッパ２０に
当接して前進が阻害され、スキュー補正が行なわれた後
に、転写紙の右側先端が検知レバー１２に検知され、ス
トッパ２０の搬送停止が解除される。

【００２３】本発明のスキュー補正装置においては、シ
ート先端検知レバーとシート先端ストッパとでは、その
設置位置に用紙搬送方向の距離があるので、本実施例に
おいては、図３における検知レバー１２、１３の先端部
の転写紙が当接する部分とストッパ１９、２０との距離
Ｌがあるので、少量のスキューは残るものの、残った少
量のスキューは、用紙搬送方向下流側に設けたレジスト
ローラ対により充分補正が可能である。従って、図３に
おける距離Ｌを適度に設定することにより、画像形成装
置において突発的に発生する大きなスキューは充分に補
正することが可能であり、レジストローラ対と本発明の
スキュー補正装置とを組み合わせて設けることにより、
さらに信頼性が高く、高補正能力を持つスキュー補正装
置を提供することが可能である。よって、転写紙のジャ
ム率を低下させ、ジャムによる転写紙、トナー及び電力
の浪費や時間的な無駄を省くことができる。

【００２４】また、本発明のスキュー補正装置は構成が
簡単で、何ら駆動力及び電気的制御を必要とせずにスキ
ュー補正ができるので、コストを抑えるとともに故障の
発生を非常に少なくすることができる。

【００２５】なお、本発明は本実施例の構成に限定され
るものではなく、左右のシート先端検知レバーによるシ
ート検知に、その対角線上に配置したシート先端ストッ
パの搬送停止の解除を連動させるような構成であれば良
い。また、スキュー補正装置が設置される部分の用紙搬
送路のガイド板は軟質材で構成しなくとも、シート先端
ストッパにより搬送停止されたシートの撓みを逃がすよ
うに、通常の材質により搬送路に適度な空間を設けるよ
うな形状としても良い。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のスキュー
補正装置によれば、簡単な構成で低コストに突発的な大
スキューを効果的に補正することができる。また、レジ
スト手段と組み合わせることによりさらに信頼性及び補
正能力を高めることが可能である。さらに、故障の発生
を非常に少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明のスキュー補正装置が装着され
る画像形成装置の一部を示す概略構成図である。

【図２】図２は、本発明の一実施例を示す斜視図であ
る。

【図３】図３は、そのスキュー補正装置がレジストロー
ラ対の直前に配置された様子を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 画像形成装置 ４ レジストローラ対 ５ スキュー補正装置 １２、１３ シート先端検知レバー １４、１５ 回動レバー １６、１７ 支持軸 １８、２２ バランスウエイト １９、２０ シート先端ストッパ ２１ 位置決め部材 Ｓ 用紙搬送方向

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右１対のシート先端検知レバーと、該
   検知レバーのシート搬送方向下流側に設けられシートの
   搬送を一時的に停止させる左右１対のシート先端ストッ
   パとを有し、前記各検知レバーがシート先端を検知した
   場合、該シート先端を検知した検知レバーと対角線上に
   配置される前記シート先端ストッパによるシートの搬送
   停止を解除することを特徴とするスキュー補正装置。