JPH0789784B2

JPH0789784B2 - 作業車輌における入力チエック装置

Info

Publication number: JPH0789784B2
Application number: JP62137332A
Authority: JP
Inventors: 芳弘川村
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1987-05-30
Filing date: 1987-05-30
Publication date: 1995-10-04
Anticipated expiration: 2010-10-04
Also published as: JPS63301718A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、センサ等の検知手段の入力チェックを行う入
力チェック装置に係り、詳しくは一群の検知手段により
それぞれ扱深さ制御、刈高さ制御等の自動制御を行う各
自動制御系を備えた作業車輌の入力チェック装置に関す
る。

（ロ）従来の技術一般に、作業車輌例えばコンバインは、刈取り作業時の
オペレータによる煩雑な操作を省くため、刈取部の対地
高さを適宜制御する刈高さ自動制御、脱穀の際の浅扱
ぎ，深扱ぎを適宜制御する扱深さ自動制御、及び穀稈の
条列に沿って走行機体を自動的に操向させる方向自動制
御等の各自動制御を行っている。

そして、これら各自動制御を行うため、刈高さ自動制御
にあっては刈高さメインスイッチ及び刈高さセンサ等、
扱深さ自動制御にあっては穂先センサ，株元センサから
なる扱深センサ及び扱深メインセンサ等、更に方向自動
制御にあっては既刈り側センサ，未刈り側センサ等、一
群各センサ・スイッチ類がそれぞれ備えられている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点ところで、上述した従来のコンバインにおいて、メンテ
ナンス時や出荷時に前述した各制御系のセンサ，スイッ
チ類からの入力信号のチェックを行う際には、制御グル
ープの各センサ，スイッチ等をそれぞれタッチして点検
して行くが、多数のセンサ，スイッチが並ぶ中でどれが
同一制御グループのものか判別できない場合が多く、こ
のため制御系の点検作業が非常に面倒になっていると共
に、確実に行われない虞れがある。

そこで、各制御グループのセンサ，スイッチ類を個々に
手で操作し、これによる該センサ，スイッチからの入力
信号が正常な場合にブザーを短く鳴らすように構成し、
各制御系におけるセンサ，スイッチを入力チェックして
いくことも考えられるが、該方法によっても、多くのセ
ンサ，スイッチを１個ずつ入力チェックしていくうちに
どの制御系のスイッチを確認したか分からなくなって、
同一制御系のセンサ，スイッチをチェック洩れする虞れ
があり、入力チェックしなかったことにより制御系の中
に不良なセンサ等を設置したまま出荷してしまう等の虞
れがある。

そこで、本発明は、個々のセンサ，スイッチ類の入力チ
ェックにあっては、正常な場合にブザー等によって単音
を発するようになし、さらに、同一の制御系における全
てのセンサ，スイッチ類が入力チェックされた際、パイ
ロットランプ等の表示手段によって、その制御系の一群
のセンサ，スイッチ類の全てが良好であると認識し得る
ように構成し、もって上述問題点を解消した入力チェッ
ク装置を提供することを目的とするものである。

（ニ）問題を解決するための手段本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図に示すように、一群の検知手段（例えば41,46,
47,49）により、それぞれ扱深さ制御等の自動制御を行
う各自動制御系を備えてなる作業車輌１において、入力
チェックスイッチ56を操作することにより作動する入力
チェック手段60、及び各自動制御系毎の表示手段例えば
パイロットランプ（例えば31）を設け、前記検知手段
（41,46,47,49）を入力チェックする際、前記入力チェ
ック手段60の作動状態において、検出手段（41,46,47,4
9）からの入力信号のいずれかが手動により変化したこ
とを検出した時、ブザー等によって単音を発すると共
に、前記自動制御系を構成する一群の検知手段（41,46,
47,49）の入力チェック結果が全て良好である場合に該
自動制御系に係る前記パイロットランプ（31）を点灯・
表示するように構成したことを特徴とするものである。

（ホ）作用上述構成に基づき、作業車輌１の出荷時或いはメンテナ
ンス時に、各自動制御系の検知手段の入力チェックを行
う際、オペレータは入力チェックスイッチ56をオンして
入力チェック手段60を作動し、この状態において、例え
ば扱深自動制御系の一群の検知手段41,46,47,49…を手
で操作して単音が発せられることをチェックし、個々の
検知手段41,46,47,49…が正常であることを確認する。

そして、これら一群の検知手段41,46,47,49…のすべて
がチェックされ、入力チェック結果が全て良好である場
合、扱深自動制御系に対応するパイロットランプ31が点
灯し、オペレータは検知手段41,46,47,49の個々のチェ
ックの後、係るパイロットランプ31の点灯により、扱深
自動制御系のチェック洩れがないことを確認する。更
に、他の自動制御系においても同様の入力チェックが行
われる。

（ヘ）実施例以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明す
る。

コンバイン１は、第６図及び第７図に示すように、スプ
ロケットＳにより駆動されるクローラ２にて支持されて
いる走行機体３を有しており、該走行機体３の一側に
は、後方にエンジン４が搭載されていると共に前方に運
転席５が配置され、かつその間にグレンタンク６が設置
されており、また走行機体３の他側には自動脱穀装置７
が配置されている。更に、走行機体３の前方には前処理
部８が昇降自在に配設されており、その後方における走
行機体３の下部にはミッションケース９が搭載されてい
る。

そして、運転席５は機体フレーム3a上に運転席フレーム
10が固定されてなり、更に該フレーム10上における前方
部にはステップ面11が固定されており、また前記フレー
ム10の後方部には、シートフレームを介してシート13が
設置されている。更に、運転席フレーム10の前部上方に
は、操作台15が立設されており、該操作台15の上面は操
作パネル16になっている。

そして、該操作パネル16には、第２図、第６図及び第７
図に示すように、モノレバー17が立設され、かつサイド
クラッチレバー18が回動自在に設置されていると共に、
車速メモリスイッチ19,刈高さ設定ボリューム20,刈高さ
ポジションメインスイッチ21,扱深手動スイッチ22,扱深
自動メインスイッチ23,方向自動中割スイッチ25,方向自
動メインスイッチ26,ホーン・警報停止ボタン27,フラッ
シャスイッチ29,ライトスイッチ30、扱深パイロットラ
ンプ31や方向パイロットランプ34等の各種パイロットラ
ンプからなる作業用インジケータランプ系32,及びスタ
ータスイッチ33等が配設されている。また、運転席５の
機体内側方に隣接して設置されたサイド操作パネル35上
には油圧レバー36,F・Ｒ無段変速レバー37が配置されて
いる。

更に、第４図ないし第６図に示すように、走行機体３に
はその各所に、籾センサ39,39、扱深さセンサ40、扱深
さメインセンサ41等の各種センサ、及び前処理リフトロ
ータリスイッチ42、走行FRロータリスイッチ、刈取クラ
ッチスイッチ、作業機クラッチスイッチ、ペダルクラッ
チスイッチ55等の各種スイッチ、及びレバーポテンショ
メータ，制御ユニットが配設されている。

また、第１図に示すように、走行機体３に搭載したマイ
クロコンピュータ（以後マイコンという）43のCPU45に
は、扱深さ自動スイッチ46,扱深さセンサ40を構成する
穂先センサ47と株元センサ49,扱深さメインセンサ41,刈
取りクラッチスイッチ51,走行FRロータリスイッチのＦ
側スイッチ52とＲ側スイッチ53,ペダルクラッチスイッ
チ55,及び入力チェックスイッチ56等が入力インターフ
ェース57を介して接続されていると共に、出力インター
フェイス59を介して各機器操作用のソレノイドバルブや
扱深さパイロットランプ31,方向パイロットランプ34等
の各パイロットランプが接続されている。

また、CPU45には入力チェック手段60が設けられてお
り、該チェック手段60は入力チェックスイッチ56のオン
により作動して、各自動制御の一群の検知手段例えば扱
深自動制御では、扱深さメインセンサ41,扱深さ自動ス
イッチ46,穂先センサ47,株元センサ49等からの入力信号
をそれぞれ判定してその結果をメモリ61に記憶してお
き、これら一群の検知手段41,46,47,49等の入力チェッ
ク結果が全て良好の場合、扱深パイロットランプ31を点
灯・表示するように構成されている。

次に、本実施例の作動について、第３図（ａ），（ｂ）
に示すフローチャートに沿って説明する。

入力チェックスイッチ56のオフ時には、扱深さ自動制御
（S1）及び方向自動制御（S2）等の自動制御が行われ
る。そして、コンバイン１の出荷時或いはメンテナンス
時に入力チェックを行って各自動制御系の良否を確認す
る際、まず入力チェックスイッチ56をオンする。これに
より、入力チェックが開始され（S3）、例えば扱深さ自
動制御系に備えた一群の検知手段（扱深さメインセンサ
41,扱深さ自動スイッチ46,穂先センサ47,株元センサ49
等）をそれぞれオン・オフ又はオフ・オンしてその信号
を入力チェック手段60に入力する。この際、オン・オフ
又はオフ・オンのいずれかの検知手段からの入力信号の
変化を入力チェック手段60が検出すると、入力チェック
手段60は単音をピッと鳴らし（S4）、検知手段からの入
力信号が変化したことをブザーによってオペレータに報
知する。更にその検知手段が正常であることがメモリ61
に記憶される（S5）。

そして、扱深さ自動制御系の検知手段の入力チェックが
続けられて、これら一群の検知手段の全てが正常と判定
された場合（S6）、扱深パイロットランプ31が点灯・表
示される（S7）。続いて、他の自動制御系例えば方向自
動制御系の一群の検知手段の全てが入力チェックされて
正常と判定された場合（S8）、方向パイロットランプ34
が点灯・表示される（S9）。

こうして、各自動制御系の一群の検知手段の入力チェッ
クが順次行われ、その良否が確認される。

（ト）発明の効果以上説明したように、本発明によれば、入力チェックス
イッチ56を操作して入力チェック手段60を作動させ、そ
して、各自動制御系を構成する検知手段を手で触れて入
力チェック手段への入力信号を変化させてみると、入力
チェック手段に正常に信号が伝達されていた場合、入力
チェック手段は単音を発してこれを報知するように構成
するから、チェック者は検知手段の動き、ON信号及びOF
F信号等のすべての機能をきめ細かくチェックして、個
々の検知手段の異常の有無を確認することができ、しか
も、各自動制御系（例えば扱深さ自動制御系）を構成す
る一群の検知手段（41,46,47,49…）の入力チェック結
果が全て良好である場合、該自動制御系に係るパイロッ
トランプ（31）等の表示手段が点灯・表示するように構
成するから、各自動制御系をそれぞれ１つのグループと
してその良否を確認することができ、自動制御系の各検
知手段をチェック洩れすることなく、確実に全て入力チ
ェックすることができ、作業も簡単にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシステム構成を示す図、第２図は
操作パネルに配置したスイッチ、パイロットランプ等を
示す図、第３図（ａ），（ｂ）は本発明の作動を示すフ
ローチャート、第３図（ｃ）は扱深さ自動制御を示すフ
ローチャート、第４図、第５図及び第６図は走行機体に
配置したセンサ，スイッチ類を示す斜視図である。そし
て、第７図は本発明を適用し得るコンバインの全体側面
図である。１……作業車輌（コンバイン）、31,34……表示手段
（扱深パイロットランプ，方向パイロットランプ）、4
1,46,47,49……一群の検知手段（扱深さメインセンサ，
扱深さ自動スイッチ，穂先センサ，株元センサ）、56…
…入力チェックスイッチ、60……入力チェック手段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一群の検知手段によりそれぞれ扱深さ制御
等の自動制御を行う各自動制御系を備えてなる作業車輌
において、入力チェックスイッチと、該入力チェックス
イッチのオンに基づき作動状態となり、前記各自動制御
系を構成する検出手段からの入力信号のいずれかが手動
により変化したことを検出した時、単音を発すると共
に、変化した入力が正常であることをメモリに記憶し、
且つ、所定自動制御系を構成する一群の検知手段からの
入力信号がすべて変化して正常である旨メモリに記憶さ
れた場合、チェック良信号を出力する入力チェック手段
と、該入力チェック手段のチェック良信号に基づいて、
前記所定自動制御系が正常であることを表示する、前記
各自動制御系毎に設けられた表示手段と、を備えてなる
作業車輌における入力チェック装置。