JPH0790060B2 - ミシンの刺繍データ作成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工布に対して所定の
図形の刺繍を施すミシンにおける必要な針位置関連デー
タや各針落ち点を指定する刺繍データを作成するミシン
の刺繍データ作成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばワンポイントマークなどの所定の
図形の刺繍を実行するミシンにあっては、ミシンの制御
装置は、その図形に対応した針落ち点を指定する刺繍デ
ータに基づいて、加工布あるいは縫針を順次移動させな
がら刺繍動作を進行させるようになっている。この場
合、前記刺繍データは、刺繍データ作成装置により自動
的に作成されるようになっている。

【０００３】この刺繍データ作成装置は、マイクロコン
ピュータ、イメージスキャナやキーボードなどの入力装
置、外部記憶装置などを備えて構成され、例えばオペレ
ータが、刺繍データを作成したい図形に関する情報を入
力することに基づいて、刺繍データを演算により自動的
に求めるようになっている。

【０００４】一例をあげると、刺繍を施す図形Ａが図１
０（ａ）に示すような形状である場合、その輪郭線（曲
線１−３，曲線２−３，直線１−２）の情報、始点，終
点の情報（点１が始点、点３が終点）、糸密度の情報等
が入力される。すると、刺繍データ作成装置は、図１０
（ｂ）に示すように、図形Ａの輪郭を構成し刺繍進行方
向（図で矢印方向）に延びる一対の対向する主辺部（曲
線１−３及び曲線２−３）を前記糸密度に応じて等分割
して針落ち点を求め、それら主辺部上に交互に針が落ち
るように刺繍データを設定するのである。

【０００５】かかる刺繍データにより、図１０（ｃ）に
示すように、加工布には図形Ａ内をサテン縫いのステッ
チにより塗り潰すような刺繍が実行されるのである。
尚、このように作成された刺繍データを外部記憶装置に
記憶させることにより、何度でも呼出して使用すること
ができる。

【０００６】また、データ容量の軽少化や編集の容易化
を図るため、所定の図形についてのブロックデータと称
される針位置関連データを作成し、このブロックデータ
から刺繍データを刺繍動作の実行の都度作成するように
したものもある。

【０００７】このブロックデータを用いる場合には、例
えば図１１（ａ）に示すように、図形Ｂは、輪郭線の情
報（特徴点１〜１４）から、刺繍進行方向（図で矢印方
向）とほぼ直交する副辺部を何本か設定することによ
り、図１１（ｂ）に示すように、いくつかの四角形のブ
ロックに分割される。そして、例えばひとつのブロック
の頂点に、刺繍動作の進行方向に点１，２，３，４と番
号が付され、それらの各位置（座標）がブロックデータ
として与えられるのである。

【０００８】尚、この場合、例えば図形Ｂの端部部分に
てブロックが三角形になることもあるが、このときに
は、一つの頂点に例えば３，４の２個の番号を付すこと
により、四角形として同様に取り扱うようにしている。

【０００９】このようにして作成されたブロックデータ
から、刺繍データを作成するには、いわゆる一針展開の
作業がなされる。これは、図７に示すように、主辺部１
−３及び２−４をそれぞれ糸密度に応じて等分割して針
落ち点を求め、それら主辺部上に交互に針が落ちるよう
に刺繍データを設定するのである。

【００１０】これにより、そのブロックがサテン縫いの
ステッチにより塗り潰すような刺繍が実行され、また、
ブロックが連続する場合には引き続き次のブロックに関
しての一針展開がなされ、これにて、図１１（ｃ）に示
すように、連続的に刺繍動作が実行されるようになって
いる。この場合には、制御装置が記憶するのはブロック
データだけで済むので、刺繍データ全体を記憶させる場
合に比べて記憶容量がはるかに少なくなり、また、拡
大，縮小といった編集も容易に行うことができるのであ
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来の刺繍データ作成
装置では、刺繍データを直接作成する場合にあっては、
作成された刺繍データにより施される刺繍のステッチ
は、主辺部間を刺繍進行方向に対して直角に近い角度に
延びて形成されるようになっている。また、ブロックデ
ータを作成する場合にあっても、副辺部が刺繍進行方向
に対してほぼ直角方向に延びるように設定されるため、
そのブロックデータから作成された刺繍データにより施
される刺繍のステッチは、主辺部間を刺繍進行方向に対
して直角に近い角度に延びて形成されるようになってい
る。

【００１２】ところで、刺繍のステッチは、その長さが
短くなると（例えば１ｍｍ未満）、縫針が加工布のほと
んど同一の位置に落ちてステッチが団子状になるなど、
きれいな刺繍を施すことができない虞がある。このた
め、一対の主辺部間をほぼ直交方向に延びるステッチを
形成するものでは、図１０や図１１に示す図形の右端部
のように主辺部間の間隔が狭くなるような場合に、きれ
いな刺繍を施すことができない不具合があった。

【００１３】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、図形の主辺部間の間隔が狭くなるよう
な部分にあってもきれいな刺繍を実行することが可能な
刺繍データを作成することができるミシンの刺繍データ
作成装置を提供するにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の第１のミシンの
刺繍データ作成装置は、加工布に対して所定の図形の刺
繍を施すミシンにおける必要な針位置関連データを、前
記図形を刺繍動作の進行方向に延びる一対の主辺部とそ
れと隣合う一対の副辺部とで囲まれるいくつかの四角形
のブロックに分割することに基づいて作成するものであ
って、前記各ブロックの副辺部の長さを算出する算出手
段と、この算出手段による算出結果が所定の長さに満た
ないときには該当する副辺部を含むブロックの分割形状
を変更するブロック変更手段とを具備するところに特徴
を有する。

【００１５】また、本発明の第２のミシンの刺繍データ
作成装置は、加工布に対して所定の図形の刺繍を施すミ
シンにおける各針落ち点を指定する刺繍データを作成す
るものであって、前記図形の輪郭を構成し刺繍進行方向
に延びる一対の対向する主辺部上に交互に針落ち点を配
置する針落ち点設定手段と、この針落ち点設定手段によ
り設定された針落ち点における一の針落ち点から次の針
落ち点までのステッチ長を算出するステッチ長算出手段
と、このステッチ長算出手段による算出結果が所定のス
テッチ長に満たないときには前記針落ち点を該当する主
辺部上の他の位置に変更する針落ち点変更手段とを具備
するところに特徴を有する。

【００１６】

【作用】本発明の第１のミシンの刺繍データ作成装置に
よれば、算出手段により図形を構成する各ブロックの副
辺部の長さが算出される。そして、その算出結果が所定
の長さに満たないときには、ブロック変更手段により該
当する副辺部を含むブロックの分割形状が変更される。
これにて、主辺部間の間隔が狭くなるような部位にあっ
ても、ブロックはその副辺部が刺繍進行方向に対して傾
きをもって形成されるようになり、全てのブロックの副
辺部の長さが所定長さ以上とされる。

【００１７】従って、そのブロックデータから作成され
る刺繍データにあっても、ステッチが刺繍進行方向に対
して傾きをもって延びるようになり、この結果、主辺部
間の間隔が狭くなるような部位にあっても、ある程度の
ステッチ長を確保することができるようになる。

【００１８】また、本発明の第２のミシンの刺繍データ
作成装置によれば、針落ち点設定手段により、一対の対
向する主辺部上に交互に針落ち点が配置され、ステッチ
長算出手段により、設定された針落ち点における一の針
落ち点から次の針落ち点までのステッチ長が算出され
る。そして、その算出結果が所定のステッチ長に満たな
いときには、針落ち点変更手段により該当する針落ち点
の位置が変更される。

【００１９】従って、ステッチが刺繍進行方向に対して
傾きをもって延びるようになり、この結果、主辺部間の
間隔が狭くなるような部位にあっても、所定長さ以上の
ステッチ長を確保することができるようになる。

【００２０】

【実施例】以下本発明の第１の実施例について、図１乃
至図７を参照して説明する。なお、この第１の実施例は
請求項１に対応するものである。

【００２１】まず、図２を参照して刺繍ミシンの概略構
成について述べる。ミシン本体１１は、ベッド部１２の
上方にアーム部１３を一体的に備えて構成され、ミシン
テーブル１４に組込まれている。前記アーム部１３の先
端部には縫針１５を備えた針棒１６が設けられ、前記ベ
ッド部１２上にはこの針棒１６に対応して図示しない針
孔を有する針板１７が設けられている。詳しく図示はし
ないが、前記針棒１６は、ミシンモータ１８（図３参
照）により針棒駆動機構を介して上下駆動されるように
なっており、また、ベッド部１２内に前記針板１７の下
方に設けられた釜機構が前記ミシンモータ１８により針
棒１６と同期して駆動されるようになっている。

【００２２】前記ミシンテーブル１４上には、図示しな
い加工布を保持するための刺繍枠１９が設けられる。こ
の刺繍枠１９は、円環状の外枠１９ａとこの外枠１９ａ
の内周部に着脱自在に嵌まり込む円環状の内枠１９ｂと
から構成され、これらの間に加工布を挟むようにして内
枠１９ｂを外枠１９ａ内に嵌め込むことにより、加工布
を内枠１９ｂ内に張り渡した状態に保持するようになっ
ている。そして、この刺繍枠１９は、次に述べる水平移
動機構２０により、ミシンテーブル１４上を水平方向に
自在に移動されるようになっている。

【００２３】即ち、前記外枠１９ａに一体に設けられた
スライド板部１９ｃは、支持台２１，２２間に設けられ
た２本のスライドバー２３，２４にスライド移動自在に
取付けられている。そして、一方の支持台２１は、ミシ
ンテーブル１４上に取付けられたモータ取付台２５，２
６間を前記スライドバー２３，２４と直交する方向に延
びる送りねじ２７に係合されている。この送りねじ２７
は、前記モータ取付台２５に取付けられたＸ軸送りモー
タ２８により回転駆動されるようになっており、これに
て、Ｘ軸送りモータ２８の駆動により支持台２１，２２
などと一体的に刺繍枠１９がＸ軸方向に移動されるよう
になっている。

【００２４】そして、モータ取付台２５とモータ取付台
２６との間には、モータ取付台２６に取付けられたＹ軸
送りモータ２９により回転駆動される回転伝達軸３０が
設けられている。この回転伝達軸３０は、前記支持台２
１，２２間に掛渡されたワイヤ３１，３１を駆動するよ
うになっており、このワイヤ３１，３１の途中部位に前
記スライド板部１９ｃが取付けられている。これにて、
Ｙ軸送りモータ２９の駆動により刺繍枠１９がＹ軸方向
に移動されるようになっている。このように構成された
水平移動機構２０により、刺繍枠１９にセットされた加
工布はミシンテーブル１４上を任意の位置に移動される
のである。

【００２５】以上のように構成された刺繍ミシンは、制
御装置３２により制御されるようになっている。図３に
示すように、この制御装置３２は、ＣＰＵ３３，ＲＯＭ
３４，ＲＡＭ３５及びそれらを相互に接続するバス３６
などからなるマイクロコンピュータを主体とするもので
あり、さらに、前記バス３６には、入力インターフェー
ス３７及び出力インターフェース３８が接続されてい
る。出力インターフェース３８には、前記ミシンモータ
１８，Ｘ軸送りモータ２８，Ｙ軸送りモータ２９をそれ
ぞれ駆動するモータ駆動回路３９，４０，４１が接続さ
れている。

【００２６】これにて、制御装置３２は、後述する刺繍
データに基づいてミシンモータ１８，Ｘ軸送りモータ２
８，Ｙ軸送りモータ２９を制御し、もって、水平移動機
構２０により加工布を移動させつつ前記針棒１６を上下
駆動することにより、加工布に対する所定の刺繍を自動
的に実行するのである。また、出力インターフェース３
８には、表示装置４２を駆動する表示駆動回路４３が接
続され、前記入力インターフェース３７には、キーボー
ド４４，外部記憶装置４５及びイメージスキャナ４６が
接続されている。

【００２７】そして、この制御装置３２は、刺繍データ
作成装置としての機能を備え、本実施例においては、上
記ミシン本体１１の刺繍動作における必要な針位置関連
データ即ちブロックデータを、図形を刺繍動作の進行方
向に延びる一対の主辺部とそれと隣合う一対の副辺部と
で囲まれるいくつかの四角形のブロックに分割すること
に基づいて作成することができるようになっている。さ
らに、本実施例では、制御装置３２は前記ブロックデー
タを一針展開して刺繍データを作成する機能をも有して
いる。

【００２８】前記ブロックデータもしくは刺繍データを
作成するにあたっては、後述するように、図形の輪郭を
規定する模様データが必要となるが、前記外部記憶装置
４５には予め複数のかな，アルファベット，数字などの
図形に関する模様データが記憶されており、また、イメ
ージスキャナ４６を用いてオペレータが新たに作成した
図形に関する模様データを制御装置３２に入力すること
もでき、さらにこれを外部記憶装置４５に記憶させるこ
ともできるようになっている。また、前記表示装置４２
には、模様データに基づいて刺繍が施される図形などが
画面に表示されるようになっている。

【００２９】そして、前記ＲＡＭ３５には、図４に示す
ように、模様データメモリ３５ａ，ブロックデータメモ
リ３５ｂ，糸密度メモリ３５ｃ，刺繍データメモリ３５
ｄ及びカウンタ３５ｅ等がワーキングエリアと共に設け
られている。さらに、ＲＯＭ３４には、ブロックデータ
作成や刺繍データ作成用のプログラムなどが記憶されて
いる。

【００３０】ここで、前記模様データについて簡単に述
べる。この模様データは、例えば図形が円の場合には、
円周上の３点の座標と円であることを指示するデータと
を含むものとされ、また、図形が円環状の場合には、外
周上の３点の座標と内周上の１点の座標と円環であるこ
とを指示するデータとを含むものとされる。その他曲線
状の場合には、外周及び内周を規定する点や情報を含む
ものとされる。

【００３１】そして、図形が三角形や四角形などの場合
には、その輪郭を画定する複数本の輪郭線素の各々につ
いて始点，終点（特徴点）及びその輪郭線素が直線であ
ることを指示するデータと刺繍進行方向データとを含む
ものとされる。このとき、図形が比較的複雑なものであ
る場合には、後述するように、その図形の模様データに
基づいて、該図形は刺繍進行方向に連続する複数個の四
角形のブロックに分割され、そのブロック毎のブロック
データが作成される。

【００３２】このブロックデータは、図７（ａ）に示す
ように、ブロックの４つの頂点の各位置（座標）に、
１，２，３，４と番号が付されたものである。この番号
は、１番の点が縫い始めとなり、４番の点が縫い終りと
なり、また、線分１−３と線分２−４との間を交互に繋
ぐように刺繍が進行するように設定されるのである。従
って、線分１−３及び線分２−４が一対の主辺部とな
り、それと隣り合う、線分１−２及び線分３−４が副辺
部となる。尚、この場合、ブロックが三角形になること
もあるが、このときには、図７（ｂ）に示すように、一
つの頂点に例えば３，４の２個の番号を付すことによっ
て、四角形として同様に取り扱うようにしている。

【００３３】そして、かかるブロックデータから刺繍デ
ータを作成するには、いわゆる一針展開の作業がなされ
る。これは、図７に示すように、主辺部１−３及び２−
４をそれぞれ糸密度に応じて等分割して針落ち点を求
め、それら主辺部上に交互に針が落ちるように刺繍デー
タを設定することにより行われる。

【００３４】さて、制御装置３２は、前記模様データに
基づいてブロックデータを作成するものであるが、この
とき、そのソフトウエア構成により、各ブロックの副辺
部の長さを算出する算出手段と、この算出手段による算
出結果が所定の長さに満たないときには該当する副辺部
を含むブロックの分割形状を変更するブロック変更手段
としての機能を実現するようになっている。これら各手
段の機能は、第１図に示すブロックデータ作成のフロー
チャートにて明らかとなる。

【００３５】次に上記構成の作用について、図５に示す
ような図形Ｂを具体例としながら説明する。この図形Ｂ
は、図５（ａ）に示すように、点１から点１４の特徴点
を順に直線で繋ぐことにより、その輪郭が規定される。
また、刺繍進行方向は、図に矢印で示すように、左から
右に向かう方向である。

【００３６】今、このような図形Ｂに関する模様データ
が既に作成されて外部記憶装置４５に記憶されていると
すると、オペレータがキーボード４４を操作してブロッ
クデータの作成及びその図形Ｂを指定することにより、
図１のフローチャートに従ってブロックデータの作成が
行われる。

【００３７】即ち、まず、ステップＳ１にて、図形Ｂの
模様データが外部記憶装置４５からＲＡＭ３５に読出さ
れ、ステップＳ２にて閉領域の数が変数Ｎに代入され、
次のステップＳ３にてカウンタＣの値が１にセットされ
る。図形Ｂでは、閉領域の数が１であるから、Ｎの値は
１とされる。

【００３８】次のステップＳ４では、Ｃ番目（１番目）
の閉領域のブロックデータ化が行われる。このブロック
データ化は、図形Ｂをいくつかの四角形に分割すること
に基づいて行われるのであるが、この分割は、図５
（ａ）に示す点１〜点８及び点１４〜点８を主辺とし、
主辺上の各特徴点から対向する主辺に向けて、例えば刺
繍進行方向（図で矢印方向）と直交する方向に延びる副
辺部を設定する方法により行われる。

【００３９】これにより、図形Ｂは図５（ｂ）に示すよ
うに、いくつかの四角形のブロックに分割される。ここ
で、各ブロックの頂点には新たに図示のように１〜２４
の番号が付される。ここでは、線分１−２，線分３−
４，……が各ブロックの副辺部となるように番号が付さ
れ、また、右端部のブロックが三角形となるので、１つ
の頂点に２３，２４の２個の番号が付される。ステップ
Ｓ５では、変数Ｍに頂点数（２４）がセットされる。

【００４０】ステップＳ６では、カウンタＰの値が１に
セットされ、次のステップＳ７にて、Ｐ番頂点と（Ｐ＋
１）番頂点とを結ぶ副辺部の長さが算出される。そし
て、ステップＳ８にて、その副辺部の長さが所定長さこ
の場合１ｍｍに満たないかどうかが判断される。ここ
で、副辺部の長さが１ｍｍ以上であったならば（Ｎ
ｏ）、その副辺部を変更することはなくステップＳ１５
に進む。

【００４１】一方、副辺部の長さが１ｍｍ未満であった
ならば（Ｙｅｓ）、副辺部を設定し直してブロックの分
割形状を変更するのであるが、そのために、まず、ステ
ップＳ９にて、図６に示すように、その副辺部と４つの
主辺部とが構成する角度α，β，γ，δが演算により求
められ、ステップＳ１０にて、角度α及び角度βの和
と、角度γ及び角度δの和との大きさの比較がなされ
る。

【００４２】ここで、角度（α＋β）が角度（γ＋δ）
以上の大きさであったならば（Ｙｅｓ）、図６（ａ）に
示すように、ステップＳ１１にて、主辺部Ｐ−（Ｐ−
２）上に頂点（Ｐ＋１）からの長さが１ｍｍ以上となる
頂点を設定して新たな副辺部を作成し（破線で示す）、
さらにステップＳ１２にて、主辺部（Ｐ＋１）−（Ｐ＋
３）上に頂点Ｐからの長さが１ｍｍ以上となる頂点を設
定してこれも新たな副辺部とする（破線で示す）。

【００４３】また、角度（α＋β）が角度（γ＋δ）よ
りも小さいときには（Ｎｏ）、図６（ｂ）に示すよう
に、ステップＳ１３にて、主辺部（Ｐ＋１）−（Ｐ−
１）上に頂点Ｐからの長さが１ｍｍ以上となる頂点を設
定して新たな副辺部を作成し（破線で示す）、さらにス
テップＳ１４にて、主辺部Ｐ−（Ｐ＋２）上に頂点（Ｐ
＋１）からの長さが１ｍｍ以上となる頂点を設定してこ
れも新たな副辺部とする（破線で示す）。なお、これら
ステップＳ１１〜Ｓ１４において、長さが１ｍｍ以上と
なる副辺部が作成できないときには、１ｍｍに最も近く
なるように頂点を設定する。

【００４４】これにて、主辺部間の間隔が狭くなるよう
な部位にあっては、ブロックの分割形状が、長方形に近
い形状から、副辺部が刺繍進行方向に対して傾いたいわ
ば平行四辺形あるいは台形（三角形）に近い形状に変更
されるのである。

【００４５】この後、カウンタＰの値を２づつインクリ
メントし（ステップＳ１５）、カウンタＰの値がＭ以下
であるならば（ステップＳ１６でＮｏ）、ステップＳ７
からの作業を繰り返す。また、１つの閉領域についての
上述の作業が終了すると（ステップＳ１６でＹｅｓ）、
カウンタＣの値を１づつインクリメントして（ステップ
Ｓ１７）、次の閉領域についてのステップＳ４からの作
業を繰り返す。全ての閉領域についてのブロック化が終
了すると（ステップＳ１８でＹｅｓ）、作業は終了す
る。

【００４６】これにより、図５の図形Ｂにあっては、図
５（ｂ）から図５（ｃ）に示すように、ブロックの分割
形状が変更され、以て全てのブロックの副辺部の長さが
所定長さ（１ｍｍ）以上とされる。そして、このブロッ
クデータを用いて刺繍動作が実行されると、加工布には
図５（ｄ）に示すような刺繍が施される。ここでは、主
辺部間の間隔が狭い部分では、ステッチの延びる方向
が、刺繍進行方向（右方）に対して傾いた（右上がり）
方向となるため、少なくとも１ｍｍに近いある程度のス
テッチ長を確保することができるようになるのである。

【００４７】このように本実施例によれば、所定の図形
Ｂの刺繍を実行するにあたり、従来のような主辺部間を
ほぼ直交方向に延びるステッチしか形成できなかったも
のと異なり、図形の主辺部間の間隔が狭くなるような部
分にあっては刺繍進行方向に対して傾斜する方向に延び
るステッチが形成される。従って、ある程度の長さのス
テッチ長を常に確保することができ、ステッチが団子状
になることなく、きれいな刺繍を実行することができる
ものである。

【００４８】尚、上記実施例では、副辺部を変更するに
あたって、その副辺部が１ｍｍ以上になるように個々に
新たな頂点を求めるようにしたが、例えば刺繍進行方向
あるいは主辺部に対する傾斜角度を固定的に設定してお
き、１ｍｍ以下となる副辺部についてはその傾斜角度に
傾斜するといった変更を行うようにしても良く、この場
合、計算量が軽減されるといった利点が得られる。ま
た、その傾斜角度についても、副辺部の長さによって段
階的に変更するようにしても良い。

【００４９】また、上記実施例では、主辺部が直線とな
るブロックデータについて述べたが、主辺部が曲線とな
るようなブロックについても、同様にブロックの分割形
状の変更を行うようにすれば、同様の効果を得ることが
できるものである。

【００５０】次に、本発明の第２の実施例について、図
８及び図９を主に参照して説明する。この第２の実施例
は請求項２に対応するものである。なお、本実施例にお
いては、刺繍ミシン及び制御装置の外観構成は、上記第
１の実施例と共通するので、それらについての新たな図
示及び詳しい説明を省略し、以下異なる点についてのみ
述べる。

【００５１】本実施例に係る制御装置も、刺繍データ作
成装置としての機能を備えるものであるが、本実施例に
おいては、制御装置は、模様データから、ブロックデー
タを介さずに刺繍データを作成するようになっている。
このとき、そのソフトウエア構成により、図形の輪郭を
構成し刺繍進行方向に延びる一対の対向する主辺部上に
交互に針落ち点を配置する針落ち点設定手段、及びこの
針落ち点設定手段により設定された針落ち点における一
の針落ち点から次の針落ち点までのステッチ長を算出す
るステッチ長算出手段、並びにこのステッチ長算出手段
による算出結果が所定のステッチ長に満たないときには
前記針落ち点を該当する主辺部上の他の位置に変更する
針落ち点変更手段としての機能を実現するようになって
いる。これら各手段の機能は、図８に示す刺繍データ作
成のフローチャートにて明らかとなる。

【００５２】ここでは、図９に示すような図形Ａを具体
例としながら説明する。この図形Ａは図９（ａ）に示す
ように、３つの頂点に点１〜点３の番号が付され、曲線
１−３、曲線２−３、直線１−２によりその輪郭が規定
される。この場合、点１が始点、点３が終点となり、刺
繍進行方向は図に矢印で示す通りである。従って、曲線
１−３及び曲線２−３が一対の対向する主辺部とされ、
これら主辺部上に交互に針落ち点が配置されることによ
り、加工布には、両主辺部間を交互に結ぶステッチによ
り図形Ａ内が塗り潰されるようにして刺繍が施されるの
である。

【００５３】さて、オペレータがキーボード４４を操作
して図形Ａの刺繍データの作成を指定すると、制御装置
により、図８のフローチャートに従って刺繍データの作
成が行われる。

【００５４】即ち、まず、ステップＳ２１にて、図形Ａ
の模様データが外部記憶装置４５からＲＡＭ３５に読出
され、ステップＳ２２にて、閉領域の数が変数Ｎに代入
され、次のステップＳ２３にて、カウンタＣの値が１に
セットされる。図形Ａでは、閉領域の数が１であるか
ら、Ｎの値は１とされる。

【００５５】次のステップＳ２４〜Ｓ２８にて、Ｃ番目
（１番目）の閉領域の刺繍データが作成される。ここで
は、始点から順に主辺部上に１ステッチ分の針落ち点を
設定し（ステップＳ２４）、次にそのステッチ長（針落
ち点から次の針落ち点までの距離）を算出する（ステッ
プＳ２５）。そして、そのステッチ長が所定のステッチ
長（例えば１ｍｍ）に満たないかどうかを判断し（ステ
ップＳ２６）、満たないときにはステッチ長が１ｍｍ以
上となるように針落ち点を変更する（ステップＳ２
７）。以上の作業が、主辺部全体に針落ち点が設定され
る（ステップＳ２８にてＮｏ）まで繰返され、もってＣ
番目（１番目）の閉領域の刺繍データが作成されるので
ある。

【００５６】図９の例では、まず、図９（ｂ）に示すよ
うに、一方の主辺部２−３を予め指定された糸密度に応
じた分割数で等分割し、この主辺部２−３上の針落ち点
を確定し、他方の主辺部１−３に対して、その全長を前
記分割数により分割した標準ピッチを求める。これに
て、頂点１の次の針落ち点が点ａとされ、点ａの次の針
落ち点は、主辺部１−３上の頂点１から標準ピッチだけ
離れた点ｂに設定されるのである（ステップＳ２４）。
点ａ−点ｂの距離がステッチ長となり、この長さが算出
され（ステップＳ２５）、１ｍｍ未満か否かが判断され
（ステップＳ２６）るのである。この場合、１ｍｍ以上
であれば、点ｂが確定される。

【００５７】点ｂの次の針落ち点は、主辺部２−３上の
点ｃであり、点ｃの次の針落ち点が主辺部１−３上の点
ｂから標準ピッチだけ離れた点ｄに設定されるといった
ように、上記と同様のステッチ長の計算及び判断が繰返
されるのである。

【００５８】そして、図９（ｃ）に示すように、点ｓの
次の針落ち点を、点ｒから標準ピッチだけ離れた点ｔに
設定したところ、点ｓ−点ｔのステッチ長が１ｍｍ未満
となったとき（ステップＳ２６にてＹｅｓ）には、次の
ステップＳ２７にて、図９（ｄ）に示すように、点ｓの
次の針落ち点を、前記点ｒから標準ピッチだけ離れた点
よりも点ｒ側にずらせるようにして、ステッチ長が１ｍ
ｍ以上となる針落ち点ｔに設定し直す。引き続き、図９
（ｄ）に示すように、点ｕの次の針落ち点ｖも刺繍進行
方向とは反対側にずらせるように変更されるのである。

【００５９】頂点３まで針落ち点が設定されところで
（ステップＳ２８にてＮｏ）、Ｃ番目（１番目）の閉領
域の刺繍データの作成が完了し、次のステップＳ２９に
てカウンタＣがインクリメントされ、次の閉領域に対す
る同様の刺繍データの作成が行われ、全ての閉領域の刺
繍データが作成されたところで（ステップＳ３０にてＹ
ｅｓ）、刺繍データ作成の作業が終了する。

【００６０】このようにして作成された刺繍データに従
って刺繍動作が実行されると、加工布には、図９（ｅ）
に示すようなステッチにて図形Ａの刺繍が施される。こ
こでは、主辺部間の間隔が狭い部分では、ステッチの延
びる方向が、刺繍進行方向に対して傾斜した方向とな
り、全てのステッチが１ｍｍ以上の長さを確保した状態
で刺繍が施されるようになる。

【００６１】このような本実施例においても、所定の図
形Ａの刺繍を実行するにあたり、従来のような、作成さ
れた刺繍データにより施される刺繍のステッチが、主辺
部間を刺繍進行方向に対して直角に近い角度に延びて形
成されるものと異なり、図形の主辺部間の間隔が狭くな
るような部分にあっては刺繍進行方向に対して傾斜する
方向に延びるステッチが形成される。

【００６２】従って、所定長さ以上のステッチ長を常に
確保することができ、上記第１の実施例と同様に、ステ
ッチが団子状になることなく、きれいな刺繍を実行する
ことができるものである。

【００６３】尚、上記実施例では、一方の主辺部の針落
ち点を固定的に設定しておき他方の主辺部上の針落ち点
を変更するようにしたが、両方の主辺部において針落ち
点をステッチ長が長くなるように反対方向にずらせるよ
うにしても良い。また、この実施例においても、針落ち
点を変更するにあたって、個々にステッチ長が１ｍｍ以
上となる針落ち点を求める構成としたが、例えば刺繍進
行方向に対して所定の角度で傾斜するようなステッチと
なるように針落ち点を求めるようにしても、ほぼ同様の
効果を得ることができる。

【００６４】その他、本発明は上記し且つ図面に示した
各実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない
範囲内で様々な変形が可能である。

【００６５】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
によれば、次のような優れた効果を得ることができる。

【００６６】即ち、請求項１のミシンの刺繍データ作成
装置によれば、図形の主辺部間の間隔が狭くなる部分に
あっては、ブロックの分割形状を、刺繍進行方向に対し
て傾いた方向に延びるステッチの形成が可能なものに変
更することができる。従って、図形の主辺部間の間隔が
狭くなるような部分にあっても、ある程度の長さのステ
ッチ長を確保することができる針位置関連データを作成
することができ、ひいてはきれいな刺繍を実行すること
ができるものである。

【００６７】また、請求項２のミシンの刺繍データ作成
装置によれば、設定された針落ち点におけるステッチ長
が所定長さ未満ならば、所定長さのステッチ長を確保で
きるように針落ち点を変更することができる。従って、
図形の主辺部間の間隔が狭くなるような部分にあって
も、所定長さのステッチ長を確保することができる刺繍
データを作成することができ、ひいてはきれいな刺繍を
実行することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すブロックデータ作
成のフローチャート

【図２】ミシンの外観を示す斜視図

【図３】電気的構成を示すブロック図

【図４】ＲＡＭの構成を示す図

【図５】ブロックデータ作成の手順を説明するための図

【図６】副辺部の変更の方法を説明するための図

【図７】ブロックの一針展開の方法を説明するための図

【図８】本発明の第２の実施例を示す刺繍データ作成の
フローチャート

【図９】刺繍データ作成の手順を説明するための図

【図１０】従来例を示す刺繍データ作成の手順を説明す
るための図

【図１１】他の従来例を示すブロックデータ作成の手順
を説明するための図

【符号の説明】

図面中、１１はミシン本体、１５は縫針、１６は針棒、
１９は刺繍枠、２０は水平移動機構、３２は制御装置
（刺繍データ作成装置）、３３はＣＰＵ、３４はＲＯ
Ｍ、３５はＲＡＭ、３７は入力インターフェース、３８
は出力インターフェース、４２は表示装置、４４はキー
ボード、４５は外部記憶装置、４６はイメージスキャ
ナ、Ａ，Ｂは図形を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−136689（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−206277（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−141976（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−139470（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−136690（Ｐ，Ａ) 特開 平３−140187（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−212394（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−139588（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−292188（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−862（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工布に対して所定の図形の刺繍を施す
   ミシンにおける必要な針位置関連データを、前記図形を
   刺繍動作の進行方向に延びる一対の主辺部とそれと隣合
   う一対の副辺部とで囲まれるいくつかの四角形のブロッ
   クに分割することに基づいて作成するものであって、前
   記各ブロックの副辺部の長さを算出する算出手段と、こ
   の算出手段による算出結果が所定の長さに満たないとき
   には該当する副辺部を含むブロックの分割形状を変更す
   るブロック変更手段とを具備することを特徴とするミシ
   ンの刺繍データ作成装置。
2. 【請求項２】 加工布に対して所定の図形の刺繍を施す
   ミシンにおける各針落ち点を指定する刺繍データを作成
   するものであって、前記図形の輪郭を構成し刺繍進行方
   向に延びる一対の対向する主辺部上に交互に針落ち点を
   配置する針落ち点設定手段と、この針落ち点設定手段に
   より設定された針落ち点における一の針落ち点から次の
   針落ち点までのステッチ長を算出するステッチ長算出手
   段と、このステッチ長算出手段による算出結果が所定の
   ステッチ長に満たないときには前記針落ち点を該当する
   主辺部上の他の位置に変更する針落ち点変更手段とを具
   備することを特徴とするミシンの刺繍データ作成装置。