JPH07906B2

JPH07906B2 - Road surface shaping device

Info

Publication number: JPH07906B2
Application number: JP62055406A
Authority: JP
Inventors: 圭亮岸谷; 喜三郎小田部; 出森田
Original assignee: 新キャタピラ−三菱株式会社
Priority date: 1987-03-12
Filing date: 1987-03-12
Publication date: 1995-01-11
Anticipated expiration: 2010-01-11
Also published as: JPS63223230A

Description

【発明の詳細な説明】〈技術分野〉本発明は、土工車輌に装備される路面整形装置に関す
る。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a road surface shaping device equipped in an earthmoving vehicle.

〈従来技術〉従来から、路面等を整形する、或いは路面等の積雪を除
去するために、作業用ブレードを装備して土工車輌が広
く利用されている。<Prior Art> Conventionally, earthmoving vehicles equipped with working blades have been widely used for shaping a road surface or removing snow accumulated on a road surface.

しかし、従来のこの種の土工車輌は十分に満足なもので
はなく、次の通りの解決すべき問題があった。However, this type of conventional earthmoving vehicle is not sufficiently satisfactory, and has the following problems to be solved.

例えば、作業用ブレードを装備したモータグレーダで
は、車輌の全長が長く、また旋回半径も大きい故に、比
較的狭い道路又は曲り角の多い道路で作業することが困
難である。また、作業用ブレードによる整形作業時に
は、作業用ブレードが車輌本体の進行方向に対して斜め
方向に傾斜して配置されている故に、この作業ブレード
を介して車輌本体にスラスト荷重が作用し、作業中に車
輌本体が横方向にスリップするおそれがある。更に、作
業ブレードの配置位置が車輌本体の重心位置よりもかな
り前輪寄りであり、それ故に大きな貫入力を得ることが
できない。For example, in a motor grader equipped with a working blade, it is difficult to work on a comparatively narrow road or a road with many corners because the vehicle has a long total length and a large turning radius. Further, during the shaping work by the working blade, since the working blade is arranged obliquely with respect to the traveling direction of the vehicle body, a thrust load acts on the vehicle body via this working blade, There is a risk that the vehicle body will slip laterally. Further, the working blade is arranged at a position far closer to the front wheel than the position of the center of gravity of the vehicle body, so that a large penetration force cannot be obtained.

また、例えば作業用ブレードを装備したホイールローダ
では、作業用ブレードが土工車輌の前端に装着されて前
輪の前側に配置され、それ故に、大きな貫入力を得るこ
とができず、特に圧雪、アイスバーンの除去作業、更に
は硬い砂利等の整形作業が困難である。また、上述した
ことに起因して、作業中に前輪及び後輪のピッチングが
発生し易く、かかるピッチングが発生すると路面等を均
平に整形することが困難である。特に、作業用ブレード
が前輪の前側に配置されるものにおいては、上記ピッチ
ングの発生によってブレードが比較的大きく上下動し、
路面の均平な整形が一層困難になる。Further, for example, in a wheel loader equipped with a working blade, the working blade is mounted on the front end of the earthmoving vehicle and arranged in front of the front wheels, and therefore, a large penetration force cannot be obtained, especially in snow and ice burns. It is difficult to remove gravel and to shape hard gravel. Further, due to the above, pitching of the front wheels and the rear wheels is likely to occur during work, and if such pitching occurs, it is difficult to evenly shape the road surface and the like. Particularly, in the case where the working blade is arranged on the front side of the front wheel, the blade moves up and down relatively largely due to the occurrence of the pitching,
It becomes more difficult to evenly shape the road surface.

〈発明の目的〉本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主
目的は、作業用ブレードに大きな貫入力を与えることが
でき、しかも路面の凹凸に影響されることなく実質上均
平に整形することができると共に、最低地上高を十分高
くすることができる、改良された路面整形装置を提供す
ることである。<Objects of the Invention> The present invention has been made in view of the above facts, and its main purpose is to provide a large penetration force to a working blade, and to achieve a substantially uniform surface without being affected by road surface irregularities. An object of the present invention is to provide an improved road surface shaping device which can be flatly shaped and has a sufficiently high minimum ground clearance.

〈発明の要約〉本発明によれば、前輪とアクスルハウジングの両端部に
装着された後輪とを有する車輌本体と、支持体と、該支
持体の前端部において実質上水平に延びる支持軸に回転
自在に支持された作業用ブレードと、該支持体と該作業
用ブレードとの間に配置されかつ該作業用ブレードを実
質上直立した作用位置と実質上水平な収納位置との間を
回転移動させるための第１の流体圧シリンダ機構と、該
支持体を該車輌本体に装着するための平行リンク機構
と、該支持体を昇降動させるための第２の流体圧シリン
ダ機構とを備え、該作業用ブレードは、該前輪と該後輪との間に配置さ
れ、該アクスルハウジングは該車輌本体の前後方向に延びる
軸線を中心として該車輌本体に対し相対的に旋回自在に
装着され、該平行リンク機構は、該車輌本体の横方向中央部におい
て該車輌本体の前後方向に延びるよう配置された前リン
ク手段と、該車輌本体の横方向に間隔を置いてかつ該車
輌本体の前後方向に延びるよう配置された一対の後リン
ク手段とを含み、該前リンク手段の一端部は該支持体の前部に旋回自在に
連結され、その他端部はボールジョイントを介して該車
輌本体に旋回自在に連結され、該一対の後リンク手段の一端部はそれぞれ該支持体の後
部に旋回自在に連結され、それらの他端部はそれぞれ該
アクスルハウジングに旋回自在に連結され、該第２の流体圧シリンダ機構は該車輌本体の前後方向に
延びるよう配置されると共に、その一端部は該支持体の
後部に旋回自在に連結され、その他端部は該車輌本体に
ボールジョイントを介して旋回自在に連結されているこ
とを特徴とする路面整形装置、が提供される。<Summary of the Invention> According to the present invention, a vehicle body having front wheels and rear wheels mounted on both ends of an axle housing, a support, and a support shaft extending substantially horizontally at a front end of the support are provided. A working blade rotatably supported, and a rotational movement between a working position, which is disposed between the support and the working blade, and in which the working blade is substantially upright and a substantially horizontal storage position. A first fluid pressure cylinder mechanism for moving the support body to the vehicle body, and a second fluid pressure cylinder mechanism for moving the support body up and down. The working blade is disposed between the front wheel and the rear wheel, and the axle housing is mounted so as to be rotatable relative to the vehicle body about an axis extending in the front-rear direction of the vehicle body, Link mechanism is the car Front link means arranged so as to extend in the front-rear direction of the vehicle body at the lateral center of the vehicle body, and a pair arranged so as to be spaced apart in the lateral direction of the vehicle body and extend in the front-rear direction of the vehicle body. Rear link means, one end of the front link means is pivotally connected to the front part of the support, and the other end is pivotally connected to the vehicle body via a ball joint. One end of each rear link means is pivotally connected to the rear portion of the support, and the other end thereof is pivotally connected to the axle housing, respectively, and the second fluid pressure cylinder mechanism is connected to the vehicle body. Is arranged so as to extend in the front-rear direction, one end of which is pivotally connected to the rear part of the support, and the other end of which is pivotally connected to the vehicle body via a ball joint. Road surface shaping apparatus as symptoms, is provided.

〈発明の好適具体例〉以下、添付図面を参照して、本発明に従って構成された
路面整形装置の具体例について説明する。<Preferred Specific Examples of the Invention> Specific examples of a road surface shaping device configured according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

まず、第１図乃至第８図を参照して、本発明に従って構
成された路面整形装置の第１の具体例について説明す
る。First, a first specific example of the road surface shaping device constructed according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8.

第１図乃至第３図、主として第２図を参照して、図示の
路面整形装置２は、支持体４、作業用ブレード６及び支
持体４を後述する車輌本体に装着するためのリンク機構
８を備えている。Referring to FIGS. 1 to 3 and mainly to FIG. 2, the illustrated road surface shaping device 2 includes a support body 4, a working blade 6, and a link mechanism 8 for mounting the support body 4 on a vehicle body described later. Is equipped with.

図示の支持体４は略三角形状であり、幅方向（第１図に
おいて紙面に垂直な方向、第２図及び第３図において左
右方向）中央部から右方に向けて後方に傾斜して延びる
右前フレーム10と、幅方向中央部から左方に向けて後方
に傾斜して延びる左前フレーム12と、右前フレーム10及
び左前フレーム12の後方に配設された後フレーム14を有
している。右前フレーム10と後フレーム14の右端部は補
助フレーム16によって接続され、また左前フレーム12と
後フレーム14の左端部は補助フレーム18によって接続さ
れている。The support 4 shown in the drawing has a substantially triangular shape, and extends from the central portion in the width direction (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1, left-right direction in FIGS. 2 and 3) to the right and inclining rearward. The front right frame 10 includes a front left frame 12 extending rearward from the center in the width direction toward the left, and a rear front frame 14 disposed behind the front right frame 10 and the front left frame 12. The right ends of the right front frame 10 and the rear frame 14 are connected by the auxiliary frame 16, and the left ends of the left front frame 12 and the rear frame 14 are connected by the auxiliary frame 18.

図示の作業用ブレード６は、排土用ブレードから構成さ
れた右ブレード20及び左ブレード22を有している。第３
図をも参照して、右ブレード20は支持体４の右前フレー
ム10の前端に旋回自在に装着され、また左ブレード22は
支持体４の左前フレーム12の前端に旋回自在装着されて
いる。これら右ブレード20及び左ブレード22は、相２図
及び第３図に示す作用位置と第１図に示す収納位置（第
１図において右ブレード20のみを示す）との間を旋回自
在である。右ブレード20及び左ブレード22は、それらの
下端部に排土用のカッティングエッジ24及び26を備えて
いる。細長いプレート状のカッティングエッジ24及び26
は、複数個の取付ボルト28によって右ブレード20及び左
ブレード22に装着されている。更に、右ブレード20及び
左ブレード22の外側端部には、前面が凹状に湾曲して上
方に延びている補助ブレード30及び32が付設されてい
る。具体例では、右ブレード20及び左ブレード22が旋回
自在であることに関連して、支持体４の幅方向中央部の
前端に中央補助ブレード34が装着され、この中央補助ブ
レード34の下端部にもカッティングエッジ36が取付ボル
ト38により装着されている。かく構成されているので、
第２図及び第３図に示す通り、右ブレード22及び左ブレ
ード24は、支持体４の前端において幅方向中央部から両
側に向けて車輌本体（後述する）の前後方向（第１図に
おいて左右方向、第２図において上下方向、第３図にお
いて紙面に垂直な方向）後方に傾斜して延び、右ブレー
ド22及び左ブレード24の前面は、中央補助ブレード34の
前面と共働して実質上連続したＶ字状の作業面を規定す
る。また、カッティングエッジ24及び26は、中央補助ブ
レード34に装着されたカッティングエッジ36と協働して
作業用ブレード６の実質上全幅に渡って実質上連続した
カッティングエッジを規定する。尚、後の記載からも理
解される如く、作業用ブレード６（右ブレード20及び左
ブレード22）を図示する排土用ブレードから構成した場
合には、路面整形装置２を砂利道等の路面整形作業、一
般の整地作業等に好都合に用いることができる。一方、
作業用ブレード６を、上記排土用ブレードに代えて、ア
イスバーン剥離用ブレード（例えば右ブレード22及び左
ブレード24に装着された排土用カッティングエッジ26及
び28に代えて下端が鋸歯状になっているアイスバーン除
去用カッティングエッジを装着することによって、アイ
スバーン剥離用ブレードとすることができる）から構成
することもでき、かかる場合には、路面整形装置２を道
路の圧雪の除去又はアイスバーン除去作業等に好都合に
用いることができる。The illustrated working blade 6 has a right blade 20 and a left blade 22 which are earth-moving blades. Third
Referring also to the drawing, the right blade 20 is rotatably attached to the front end of the right front frame 10 of the support 4, and the left blade 22 is rotatably attached to the front end of the left front frame 12 of the support 4. The right blade 20 and the left blade 22 are rotatable between the working position shown in FIGS. 2 and 3 and the storage position shown in FIG. 1 (only the right blade 20 is shown in FIG. 1). The right blade 20 and the left blade 22 are provided with cutting edges 24 and 26 for discharging soil at their lower ends. Elongated plate-shaped cutting edges 24 and 26
Are attached to the right blade 20 and the left blade 22 by a plurality of mounting bolts 28. Further, auxiliary blades 30 and 32 are attached to the outer end portions of the right blade 20 and the left blade 22 so that the front surfaces are curved in a concave shape and extend upward. In the specific example, in connection with the right blade 20 and the left blade 22 being rotatable, the central auxiliary blade 34 is attached to the front end of the center portion in the width direction of the support 4, and the lower end portion of the central auxiliary blade 34 is attached. A cutting edge 36 is attached by a mounting bolt 38. Because it is configured like this,
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the right blade 22 and the left blade 24 are forward and backward (left and right in FIG. 1) of the vehicle body (described later) from the widthwise central portion toward both sides at the front end of the support body 4. Direction, the vertical direction in FIG. 2, and the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 3) extending obliquely rearward, and the front surfaces of the right blade 22 and the left blade 24 substantially cooperate with the front surface of the central auxiliary blade 34. It defines a continuous V-shaped work surface. Cutting edges 24 and 26 also cooperate with cutting edge 36 mounted on central auxiliary blade 34 to define a substantially continuous cutting edge over substantially the entire width of working blade 6. As will be understood from the description below, when the work blade 6 (the right blade 20 and the left blade 22) is composed of the illustrated soil removal blade, the road surface shaping device 2 is used to shape a road surface such as a gravel road. It can be conveniently used for work, general leveling work, and the like. on the other hand,
The work blade 6 is replaced with the above-mentioned soil removal blade, and an ice burn stripping blade (for example, the soil removal cutting edges 26 and 28 mounted on the right blade 22 and the left blade 24 is replaced with serrated bottom ends). It can also be used as an ice burn stripping blade by attaching a cutting edge for removing ice burn), and in such a case, the road surface shaping device 2 is used for removing snow from the road or ice burn. It can be conveniently used for removal work and the like.

具体例においては、右ブレード20及び左ブレード22は次
の通りにして支持体４に着脱自在に装着されている。
尚、右ブレード20及び左ブレード22の装着様式は実質上
同一であり、それ故に、第４図乃至第６図を参照して右
ブレード20の装着様式について説明する。図示の具体例
では、支持体４の右前フレーム10の両端部には一対の支
持手段40a及び40bが配設されている。一対の支持手段40
a及び40bは支持ブラケット42a及び42bから構成され、右
前フレームの内側端部（従って支持体４の略中央部）に
配置された片方の支持ブラケット42aは右前フレーム10
の前面に固定され、右前フレームの外側端部（従って支
持体４の右端部）に配置された他方の支持ブラケット42
bは右前フレーム10の右端部に取付ボルト44によって着
脱自在に装着される。支持ブラケット42a及び42bには夫
々貫通孔が形成され、かかる貫通孔には後述する右支持
軸54の一端及び他端を、それぞれ回転自在にかつ軸方向
に着脱自在に支持するためのスリーブ状の軸受部材46が
装着されている。右前フレーム10の前面には、更に、右
前フレーム10の軸線方向に間隔を置いて複数個（具体例
では６個）の受部材48が固定されており、これら受部材
48の前面に略半円状の受部（第１図）から規定されてい
る。In the specific example, the right blade 20 and the left blade 22 are detachably attached to the support 4 as follows.
The mounting manners of the right blade 20 and the left blade 22 are substantially the same. Therefore, the mounting manner of the right blade 20 will be described with reference to FIGS. 4 to 6. In the illustrated specific example, a pair of supporting means 40a and 40b are provided at both ends of the right front frame 10 of the support 4. A pair of support means 40
a and 40b are composed of support brackets 42a and 42b, and one of the support brackets 42a arranged at the inner end portion of the right front frame (hence the substantially central portion of the support 4) is the right front frame 10.
Of the other support bracket 42 fixed to the front surface of the right front frame and arranged at the outer end portion of the right front frame (and thus the right end portion of the support body 4).
b is removably attached to the right end portion of the front right frame 10 by a mounting bolt 44. Through holes are formed in each of the support brackets 42a and 42b, and a sleeve shape for supporting one end and the other end of a right support shaft 54, which will be described later, in each of the through holes is rotatably and detachably attached in the axial direction. The bearing member 46 is mounted. A plurality of (six in the specific example) receiving members 48 are further fixed to the front surface of the right front frame 10 at intervals in the axial direction of the right front frame 10.
It is defined on the front surface of 48 by a substantially semicircular receiving portion (Fig. 1).

一方、右ブレード20の背面には、その長手方向に間隔を
置いて複数個（具体例では６個）のブラケット50が固定
され、これらブラケット50を貫通して右支持軸54が固定
されている。この右支持軸54の一端部は右ブレード20の
内側端部に存在するブラケット50を通して更に幾分内方
に突出し、また右支持軸54の他端部は右ブレード20の外
側端部に存在するブラケット50を通して更に幾分外方に
突出している。尚、具体例では、右ブレード20に設けら
れた外側から３番目の特定のブラケット50は、他のブラ
ケット50より幾分大きくて上方に突出しており、後述す
る第１の流体圧シリンダ機構が外側から３番目のかかる
特定のブラケット50に連結される。On the other hand, on the back surface of the right blade 20, a plurality of (six in the specific example) brackets 50 are fixed at intervals in the longitudinal direction, and a right support shaft 54 is fixed through these brackets 50. . One end of the right support shaft 54 projects somewhat further inward through the bracket 50 located at the inner end of the right blade 20, and the other end of the right support shaft 54 resides at the outer end of the right blade 20. It projects somewhat further outward through the bracket 50. In the specific example, the third specific bracket 50 provided from the outer side of the right blade 20 is slightly larger than the other brackets 50 and protrudes upward, and the first fluid pressure cylinder mechanism to be described later is outside. To the third such specific bracket 50.

かく構成されているので、第２図及び第６図から理解さ
れる如く右ブレード20（又は左ブレード22）を装着する
際には、右ブレード20（又は左ブレード22）の背面にお
いて長手方向に延びる右支持軸54（又は左支持軸56）を
右前フレーム10の受部材48に規定された受部に離脱自在
に受入れる。次いで、右支持軸54（又は左支持軸56）の
一端部を片方の支持ブラケット42aに装着された軸受部
材46に挿入する。しかる後、右支持軸54（又は左支持軸
56）の他端部に他方の支持ブラケット42bを装着し、こ
の支持ブラケット42bを取付ねじ44によって支持体４の
右前フレーム10（左前フレーム12）に取付ける。かくし
て、右ブレード20（又は左ブレード22）は一対の支持ブ
ラケット42a及び42b間に右支持軸54（又は左支持軸56）
を中心として旋回自在に装着される。従って、右ブレー
ド20（又は左ブレード22）に作用する負荷は、一対の支
持ブラケット42a及び42b並びに受部材48を介して支持体
４に伝達される。Since it is configured in this manner, when the right blade 20 (or left blade 22) is mounted, as understood from FIGS. 2 and 6, when the right blade 20 (or left blade 22) is mounted in the longitudinal direction on the back surface thereof. The extending right support shaft 54 (or left support shaft 56) is detachably received in the receiving portion defined by the receiving member 48 of the right front frame 10. Next, one end of the right support shaft 54 (or the left support shaft 56) is inserted into the bearing member 46 mounted on the one support bracket 42a. Then, the right support shaft 54 (or the left support shaft
The other support bracket 42b is attached to the other end of 56), and the support bracket 42b is attached to the right front frame 10 (left front frame 12) of the support 4 by the mounting screw 44. Thus, the right blade 20 (or the left blade 22) has the right support shaft 54 (or the left support shaft 56) between the pair of support brackets 42a and 42b.
It is mounted so that it can be swiveled around. Therefore, the load acting on the right blade 20 (or the left blade 22) is transmitted to the support body 4 via the pair of support brackets 42a and 42b and the receiving member 48.

一方、右ブレード20（又は左ブレード22）を離脱せしめ
るには、上述した装着操作とは反対に、取付ねじ44を緩
めて上記他方の支持ブラケット42bを取外し、次いで右
ブレード20（又は左ブレード22）及び右支持軸54（又は
左支持軸56）を外方に移動せしめる。かくすると、右支
持軸54（又は左支持軸56）が片方の支持ブラケット42a
からも離脱され、更に右ブレード20（又は左ブレード2
2）及び右支持軸54（又は左支持軸56）を幾分前方に移
動せしめることによって（かく移動せしめることによっ
て、右支持軸54（又は左支持軸56）が受部材48に規定さ
れた受部から離脱される）、右ブレード20（又は左ブレ
ート22）が支持体４から離脱される。On the other hand, in order to disengage the right blade 20 (or the left blade 22), contrary to the mounting operation described above, the mounting screw 44 is loosened to remove the other support bracket 42b, and then the right blade 20 (or the left blade 22). ) And the right support shaft 54 (or the left support shaft 56) are moved outward. As a result, the right support shaft 54 (or the left support shaft 56) has one support bracket 42a.
The left blade 2 (or left blade 2)
2) and by moving the right support shaft 54 (or the left support shaft 56) slightly forward (by moving the right support shaft 54 (or the left support shaft 56), the right support shaft 54 (or the left support shaft 56) is defined by the receiving member 48. The right blade 20 (or the left plate 22) is detached from the support 4.

尚、後の記載から理解される如く、右ブレード20（又は
左ブレード22）の装着時には、第１の流体圧シリンダ機
構（後述する）と上記特定のブラケット50とを所要の通
り連結する必要があり、一方右ブレード20（又は左ブレ
ード22）の離脱時には、第１の流体圧シリンダ機構（後
述する）と上記特定のブラケット50との連結を解除する
必要がある。As will be understood from the description below, when mounting the right blade 20 (or the left blade 22), it is necessary to connect the first fluid pressure cylinder mechanism (described later) and the specific bracket 50 as required. On the other hand, when the right blade 20 (or the left blade 22) is separated, it is necessary to release the connection between the first fluid pressure cylinder mechanism (described later) and the specific bracket 50.

以上の通りであるので、具体例では右ブレード20及び左
ブレード22を容易に支持体４に装着及び支持体４から離
脱せしめることができ、従って、摩耗又は作業内容の変
更に伴うカッティングエッジ24及び26の交換も容易に行
うことができる。As described above, in the specific example, the right blade 20 and the left blade 22 can be easily attached to and detached from the support body 4, and therefore, the cutting edge 24 and 26 can be easily replaced.

右ブレード20及び左ブレード22には、夫々、第１の流体
圧シリンダ機構58a（右流体圧シリンダ機構）及び58b
（左流体圧シリンダ機構）が付設されている。第２図、
第４図及び第５図を参照して、片方の第１の流体圧シリ
ンダ機構58aは支持体４の右端部に配設され、そのシリ
ンダ本体60が後フレーム14の右端部に設けられたブラケ
ット手段62にピン部材を介して旋回自在に連結され、ま
たその出力ロッド64が右ブレード20に固定された上記特
定のブラケット50に連結ピン66を介して旋回自在に連結
されている。連結ピン66は比較的長く延び、その一端部
は右前フレーム10の外側端部に位置し、その他端部の大
径部66aは出力ロッド64及び特定のブラケット50を貫通
して位置し、かかる連結ピン66の一端部が底ねじ68によ
って右ブレード20に固定されたブラケット69に取付けら
れている。また、他方の第１の流体圧シリンダ機構58b
は支持体４の左端部に配設され、そのシリンダ本体70が
後フレーム14の左端部に設けられたブラケット手段72に
ピン部材を介して旋回自在に連結され、またその出力ロ
ッド74が左ブレード22に固定された上記特定のブラケッ
ト50に連結ピン76を介して旋回自在に連結されている。
連結ピン76を介して旋回自在に連結されている。連結ピ
ン76も比較的長く延び、その一端部は左前フレーム12の
外側端部に位置し、その他端部の大径部は出力ロッド74
及び特定のブラケット50を貫通して位置し、かかる連結
ピン76の一端部が固定ねじ78によって左ブレード22に固
定されたブラケット79に取付けられている。かくの通り
であるので、第１の流体圧シリンダ機構58a及び58bが伸
張（又は収縮）せしめられると、右ブレード20及び左ブ
レード22は、夫々、右支持軸54及び左支持軸56を中心と
して第５図に矢印80（又は82）で示す下方（又は上方）
に旋回せしめられ、第１図に示すと共に第５図に二点鎖
線で示す収納位置（又は第２図乃至第４図に示すと共に
第５図に実線で示す作用位置）にせしめられる。また、
容易に理解される如く、第１の流体圧シリンダ機構58a
及び58bの収縮状態を調整することによって、右ブレー
ド20及び左ブレード22の切削角度を調整することができ
る。The right blade 20 and the left blade 22 have first fluid pressure cylinder mechanisms 58a (right fluid pressure cylinder mechanism) 58b and 58b, respectively.
(Left fluid pressure cylinder mechanism) is attached. Figure 2,
Referring to FIGS. 4 and 5, one first fluid pressure cylinder mechanism 58a is disposed at the right end portion of the support body 4, and the cylinder body 60 thereof is a bracket provided at the right end portion of the rear frame 14. The means 62 is pivotally connected via a pin member, and the output rod 64 thereof is pivotally connected to the specific bracket 50 fixed to the right blade 20 via a connecting pin 66. The connecting pin 66 extends relatively long, one end of which is located at the outer end of the right front frame 10, and the large diameter portion 66a of the other end is located through the output rod 64 and the specific bracket 50. One end of the pin 66 is attached to a bracket 69 fixed to the right blade 20 by a bottom screw 68. Further, the other first fluid pressure cylinder mechanism 58b
Is disposed at the left end of the support body 4, and its cylinder body 70 is pivotally connected to a bracket means 72 provided at the left end of the rear frame 14 via a pin member, and its output rod 74 has a left blade. It is rotatably connected to the specific bracket 50 fixed to 22 through a connecting pin 76.
It is rotatably connected via a connecting pin 76. The connecting pin 76 also extends relatively long, one end of which is located at the outer end of the left front frame 12 and the other end of which has a large diameter portion is the output rod 74.
Also, one end portion of the connecting pin 76, which is located through the specific bracket 50, is attached to a bracket 79 fixed to the left blade 22 by a fixing screw 78. As such, when the first fluid pressure cylinder mechanisms 58a and 58b are extended (or contracted), the right blade 20 and the left blade 22 are centered on the right support shaft 54 and the left support shaft 56, respectively. Downward (or upward) indicated by arrow 80 (or 82) in FIG.
And is swung to the storage position shown in FIG. 1 and shown by the two-dot chain line in FIG. 5 (or the working position shown in FIGS. 2 to 4 and shown in the solid line in FIG. 5). Also,
As will be readily understood, the first fluid pressure cylinder mechanism 58a
The cutting angles of the right blade 20 and the left blade 22 can be adjusted by adjusting the contracted states of the blades 58 and 58b.

尚、第１の流体圧シリンダ機構58a及び58bの出力ロッド
64及び74と右ブレード20及び左ブレード22に設けられた
特定のブラケット50とを連結するには、出力ロッド64及
び74並びに対応する特定のブラケット50を通して夫々連
結ピン66及び76を挿入し、各連結ピン66及び76の一端部
を固定ねじ68及び78によって右ブレード20及び左ブレー
ド22に螺着すればよい。一方、第１の流体圧シリンダ機
構58a及び58bの出力ロッド64及び74と右ブレード20及び
左ブレード22に設けられた特定のブラケット50との連結
を解除するには、上述したとは反対に、右ブレード20及
び左ブレード22から固定ねじ68及び78を外した後に、連
結ピン66及び76を外側に抜けばよい。具体例では、連結
ピン66及び76が長く延びてそれらの一端部が右前フレー
ム10及び左前フレーム12の外側端部に位置する構成であ
り、それ故に、連結ピン66及び76の装着及び離脱を車輌
本体（後述する）の側部から容易に行うことができる。The output rods of the first fluid pressure cylinder mechanisms 58a and 58b
In order to connect 64 and 74 with the specific bracket 50 provided on the right blade 20 and the left blade 22, connecting pins 66 and 76 are inserted through the output rods 64 and 74 and the corresponding specific bracket 50, respectively. One ends of the connecting pins 66 and 76 may be screwed to the right blade 20 and the left blade 22 with fixing screws 68 and 78. On the other hand, in order to release the connection between the output rods 64 and 74 of the first fluid pressure cylinder mechanisms 58a and 58b and the specific brackets 50 provided on the right blade 20 and the left blade 22, contrary to the above, After removing the fixing screws 68 and 78 from the right blade 20 and the left blade 22, the connecting pins 66 and 76 may be pulled out to the outside. In the specific example, the connecting pins 66 and 76 are elongated and one end thereof is located at the outer end of the right front frame 10 and the left front frame 12, and therefore, the connecting pins 66 and 76 are mounted and dismounted from the vehicle. It can be easily done from the side of the body (described below).

作業用ブード６を備えた支持体４は、リンク機構８を介
して、好適にはホイールローダである土工車輌本体に所
要の通り装備される。主として第１図を参照して、ホイ
ールローダの如き図示の車輌本体80は、一対の前輪82
（第１図において片方のみ示す）が所要の通り装着され
た車輌前部（第１図においてその前部フレーム84の一部
のみを示す）と、一対の後輪86（第２図，第３図）が所
要の通り装着れた車輌後部88（第７図において二点鎖線
で示すと共に、第１図乃至第３図においてその後部フレ
ーム90の一部のみを示す）とを備え、前部フレーム84の
後端部と後部フレーム90の前端部が上下方向に延びる旋
回中心軸線94を中心として旋回自在に連結されている。
そして、具体例においては、支持体４は次の通りにして
車輌後部88に装備される。The support 4 provided with the working boo 6 is mounted on the earthwork vehicle body, which is preferably a wheel loader, via the link mechanism 8 as required. Referring mainly to FIG. 1, a vehicle body 80, such as a wheel loader, has a pair of front wheels 82.
A vehicle front part (only one of which is shown in FIG. 1) is mounted as required (only a part of the front frame 84 is shown in FIG. 1), and a pair of rear wheels 86 (FIGS. 2 and 3). A vehicle rear portion 88 (shown by a chain double-dashed line in FIG. 7 and only a part of the rear frame 90 is shown in FIGS. 1 to 3) mounted as required. The rear end portion of the rear frame 84 and the front end portion of the rear frame 90 are connected to each other so as to be rotatable about a swing center axis line 94 extending in the vertical direction.
Then, in the specific example, the support 4 is mounted on the rear portion 88 of the vehicle as follows.

第１図と共に第２図を参照して更に説明すると、図示の
リンク機構８は、前リンク手段96並びに一対の後リンク
手段98及び100を備え、前リンク手段96並びに一対の後
リンク手段98及び100が、夫々、ロッド状のリンク部材1
02、104及び106から構成されている。リンク部材102は
車輌本体80の横方向（第１図において紙面に垂直な方
向、第２図及び第３図において左右方向）略中央部、好
ましくは実質上中央部に配置され、その一端部、即ち下
端部は支持体４の前端部に旋回自在に連結され、その他
端部、即ち上端部は車輌本体80の車輌後部88に旋回自在
に連結されている。具体例では、リンク部材102は幾分
Ｌ字状に湾曲せしめられており、その一端部は、支持体
４の幅方向実質上中央における前端部に設けられたブラ
ケット手段108にピン部材を介して旋回自在に連結さ
れ、またその他端部は、後部フレーム90の両側部間に連
結されたクロス部材110の長手方向実質上中央部に設け
られたブラケット手段112にピン部材を介して旋回自在
に連結されている。また、一対のリンク部材104及び106
は、車輌本体80の横方向に間隔を置いて配設され、それ
らの一端部、即ち下端部は支持体４の後端部に旋回自在
に連結され、それらの他端部、即ち上端部は車輌本体80
の車輌後部88に旋回自在に連結されている。具体例で
は、リンク部材104の一端部は支持体４の後フレーム14
の右端部に設けられたブラケット手段114にピン部材を
介して旋回自在に連結され、その他端部は車輌後部88に
おけるアクスルハウジング116の下部右端部に設けられ
たブラケット手段118にピン部材を介して旋回自在に連
結されている。また、リンク部材106の一端部は支持体
４の後フレーム14の左端部に設けられたブラケット手段
120にピン部材を介して旋回自在に連結され、その他端
部は上記アクスルハウジング116の下部左端部に設けら
れたブラケット手段122に旋回自在に連結されている。
かかる車輌本体88においては、後輪86に関連してそれ自
体周知のオシレーション機構が採用され、アクスルハウ
ジング116は上下方向に旋回自在になっている。即ち、
第２図及び第７図を参照して、車輌後部88の後部フレー
ム90の右部及び左部間には、前後方向に間隔を置いて一
対のトラニオンサポート124及び126の両端部がボルト12
8とナット130により装着され、かかる一対のトラニオン
サポート124及び126間に、前後方向（第７図において紙
面に垂直な方向）に延びる軸線132（第７図）を中心と
して旋回自在にアクスルハウジング116の中央部が旋回
自在に装着されている。かくの通りであるので、具体例
のアクスルハウジング116は、第７図に示す通り、軸線1
32を中心として所定角度範囲（例えば±10度）、即ち二
点鎖線116Aで示す右最大傾斜角度位置と二点鎖線116Bで
示す左最大傾斜角度位置との間を車輌後部88に対して相
対的に旋回自在であり、このことに関連して後述する所
望の効果が達成される。尚、後の記載から容易に理解さ
れる如く、車両後部88に、前後に延びる軸線を中心とし
て後輪86の車軸と実質上一体に車輌後部88に対して相対
的に旋回自在に専用の取付部材（図示せず）を設け、か
かる取付部材にリンク部材104及び106の他端部を旋回自
在に連結するようにしてもよい。Referring further to FIG. 2 together with FIG. 1, the illustrated link mechanism 8 includes a front link means 96 and a pair of rear link means 98 and 100, and the front link means 96 and the pair of rear link means 98 and 100 is a rod-shaped link member 1
It is composed of 02, 104 and 106. The link member 102 is arranged in the lateral direction of the vehicle body 80 (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1, the left-right direction in FIGS. 2 and 3) substantially in the central portion, preferably substantially in the central portion, and one end thereof, That is, the lower end is pivotally connected to the front end of the support body 4, and the other end, that is, the upper end is pivotally connected to the vehicle rear part 88 of the vehicle body 80. In the specific example, the link member 102 is curved to have an L-shape, and one end of the link member 102 is connected to the bracket means 108 provided at the front end substantially at the center in the width direction of the support body 4 via a pin member. The cross member 110 is rotatably connected, and the other end is rotatably connected via a pin member to a bracket means 112 provided substantially centrally in the longitudinal direction of a cross member 110 connected between both sides of the rear frame 90. Has been done. Also, a pair of link members 104 and 106
Are arranged at intervals in the lateral direction of the vehicle body 80, and one end portion, that is, a lower end portion thereof is pivotally connected to a rear end portion of the support body 4, and the other end portion, that is, an upper end portion thereof is Vehicle body 80
It is pivotally connected to the rear part 88 of the vehicle. In the specific example, one end of the link member 104 is provided on the rear frame 14 of the support body 4.
Is rotatably connected to a bracket means 114 provided at the right end of the vehicle via a pin member, and the other end is connected to a bracket means 118 provided at the lower right end of the axle housing 116 at the vehicle rear portion 88 via the pin member. It is connected to rotate freely. Further, one end of the link member 106 is a bracket means provided at the left end of the rear frame 14 of the support body 4.
It is pivotally connected to 120 through a pin member, and the other end is pivotally connected to a bracket means 122 provided at the lower left end of the axle housing 116.
In such a vehicle body 88, an oscillation mechanism known per se is adopted in relation to the rear wheel 86, and the axle housing 116 is vertically rotatable. That is,
2 and 7, between the right and left portions of the rear frame 90 of the vehicle rear portion 88, both ends of the pair of trunnion supports 124 and 126 are spaced apart in the front-rear direction and the bolts 12 are provided.
8 and a nut 130, and between the pair of trunnion supports 124 and 126, the axle housing 116 is rotatable about an axis 132 (FIG. 7) extending in the front-rear direction (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 7). The central part of the is mounted so that it can rotate freely. As described above, the axle housing 116 of the specific example has the axial line 1 as shown in FIG.
Relative to the vehicle rear part 88 within a predetermined angle range (for example, ± 10 degrees) about 32, that is, between the right maximum tilt angle position indicated by the two-dot chain line 116A and the left maximum tilt angle position indicated by the two-dot chain line 116B. It can be swiveled to achieve the desired effect described below in connection with this. As will be easily understood from the description below, a dedicated mounting is provided on the vehicle rear portion 88 so as to be rotatable relative to the vehicle rear portion 88 substantially integrally with the axle of the rear wheel 86 about an axis extending in the front-rear direction. A member (not shown) may be provided, and the other ends of the link members 104 and 106 may be pivotally connected to the mounting member.

具体例では、一対のリンク部材104及び106に、夫々、補
助アーム134及び136が付設されている。補助アーム134
の一端部はリンク部材104の一端部に固定され、その他
端部はアクスルハウジング116に設けられたブラケット
手段138にピン部材を介して旋回自在に連結されてい
る。また、他方の補助アーム136の一端部はリンク部材1
06の一端部に固定され、その他端部はアクスルハウジン
グ116に設けられたブラケット手段140にピン部材を介し
て旋回自在に連結されている。更に、リンク部材104及
び106と補助アーム134及び136は接続部材142を介して接
続されている。In the specific example, auxiliary arms 134 and 136 are attached to the pair of link members 104 and 106, respectively. Auxiliary arm 134
One end is fixed to one end of the link member 104, and the other end is pivotally connected to a bracket means 138 provided in the axle housing 116 via a pin member. Further, one end of the other auxiliary arm 136 has a link member 1
It is fixed to one end of 06 and the other end is pivotally connected to a bracket means 140 provided in the axle housing 116 via a pin member. Further, the link members 104 and 106 and the auxiliary arms 134 and 136 are connected via the connecting member 142.

支持体４と車輌本体80の車輌後部90との間には、支持体
４を昇降動せしめるための第２の流体圧シリンダ機構14
2が介在されている。第２の流体圧シリンダ機構142は、
車輌本体80の横方向略中央部、好ましくは実質上中央部
に配置され、具体例においてその出力ロッド144は支持
体４の後フレーム14の幅方向中央部に設けられたブラケ
ット手段146にピン部材を介して旋回自在に連結され、
そのシリンダ本体148はトラニオンサポート124の長手方
向中央部に設けられたブラケット手段150にピン部材を
介して旋回自在に連結されている。従って、第１図に示
す如く、この流体圧シリンダ機構142が伸張（又は収
縮）すると、支持体４は一部を二点鎖線で示す最下降位
置（又は実線で示す最上昇位置）まで下降（又は上昇）
せしめられる。A second fluid pressure cylinder mechanism 14 for moving the support 4 up and down is provided between the support 4 and the vehicle rear part 90 of the vehicle body 80.
2 is interposed. The second fluid pressure cylinder mechanism 142 is
The output rod 144 is arranged substantially at the center in the lateral direction of the vehicle body 80, preferably substantially at the center, and in the specific example, the output rod 144 is a pin member on the bracket means 146 provided at the center of the rear frame 14 of the support 4 in the width direction. It is connected via swivel,
The cylinder body 148 is pivotally connected to a bracket means 150 provided in the longitudinal center of the trunnion support 124 via a pin member. Therefore, as shown in FIG. 1, when the fluid pressure cylinder mechanism 142 extends (or contracts), the support 4 partially descends to the lowest position (or the highest position indicated by the solid line) indicated by the chain double-dashed line. Or rise)
Be punished.

図示の路面整形装置２は、上述した如くしてリンク機構
８を介して車輌本体80の車輌後部88の下方に第１図乃至
第３図に示す通りに装備される。The illustrated road surface shaping device 2 is mounted below the vehicle rear portion 88 of the vehicle body 80 via the link mechanism 8 as described above, as shown in FIGS. 1 to 3.

即ち、かく装備した状態においては、右ブレード20及び
左ブレード22は、車輌本体80の横方向実質上中央部から
両側に向けて後方に傾斜して実質上左右対称に延びる
（第２図）。それ故に、種々の作業時において作業用ブ
レード６に作用する負荷は幅方向中央を基準として実質
上左右対称に作用するようになり、車輌本体48のチルト
傾向が効果的に解消される。That is, in the state in which the right blade 20 and the left blade 22 are installed as described above, the right blade 20 and the left blade 22 incline rearward from the substantially central portion in the lateral direction of the vehicle body 80 toward both sides and extend substantially symmetrically (FIG. 2). Therefore, the load acting on the working blade 6 in various works acts substantially symmetrically with respect to the center in the width direction, and the tilt tendency of the vehicle body 48 is effectively eliminated.

また、作業用ブレード６（即ち右ブレード20及び左ブレ
ード22）は車輌本体80の前輪82と後輪86との間、一層好
ましくは具体例の如く前後方向における車輌本体80の重
心位置近傍下方に配置される（第１図）。それ故に、車
輌本体80の実質上全重量を貫入力として作業用ブレード
６に作用せしめることができ、これによって大きな貫入
力及び切削力を得ることができる。更に、作業用ブレー
ド６を上述した如く配置した故に、前輪82及び後輪86の
ピッチングの発生も少なく、またピッチングが発生して
も作業用ブレード６に与える影響も少ない。Further, the working blade 6 (that is, the right blade 20 and the left blade 22) is located between the front wheel 82 and the rear wheel 86 of the vehicle body 80, and more preferably below the center of gravity of the vehicle body 80 in the front-rear direction as in a specific example. It is placed (Fig. 1). Therefore, substantially the entire weight of the vehicle body 80 can be made to act on the working blade 6 as a penetration force, whereby a large penetration force and cutting force can be obtained. Further, since the working blade 6 is arranged as described above, the occurrence of pitching of the front wheels 82 and the rear wheels 86 is small, and even if the pitching occurs, the effect on the working blade 6 is small.

更に、リンク機構８、即ち前リンク手段96並びに一対の
後リンク手段98及び100は実質上平行リンク機構を構成
しており（第１図）、それ故に、支持体４、従って作業
用ブレード６は、第２の流体圧シリンダ機構142の伸縮
によって実質上水平に保持された状態で昇降動される。Furthermore, the link mechanism 8, ie the front link means 96 and the pair of rear link means 98 and 100, constitutes a substantially parallel link mechanism (FIG. 1) and therefore the support 4, and thus the working blade 6, is By the expansion and contraction of the second fluid pressure cylinder mechanism 142, the second fluid pressure cylinder mechanism 142 is moved up and down while being held substantially horizontally.

一対の第１の流体圧シリンダ機構58a及び58bは、第８図
に示す流体圧制御系によって作動制御される。即ち、具
体例の流体圧制御系は、油圧ポンプの如き圧油源152、
タンクの如き圧油溜154及び切換制御弁156を含んでい
る。切換制御弁156は、第８図に示す中央位置、第１の
作用位置及び第２の作用位置に選択的にせしめられ、か
かる切換制御弁156と第１の流体圧シリンダ機構58a及び
58bの伸張側（ヘッド側）とが第１の流路158を介して接
続され、（詳しくは、第１の流路158は流路158a及び158
bに分岐され、かかる分岐流路158a及び158bが夫々第１
の流体圧シリンダ機構58a及び58bの伸張側に接続されて
いる）、切換制御弁156と第１の流体圧シリンダ機構58a
及び58bの収縮側（ロッド側）とが第２の流路160を介し
て接続されている（詳しくは、第２の流路160は流路160
a及び160bに分岐され、かかる分岐流路160a及び160bが
夫々第１の流体圧シリンダ機構58a及び58bの収縮側に接
続されている）。従って、切換制御弁156が中立位置に
あるときには、圧油源152及び圧油溜154と第１の流路15
8及び第２の流路160とが連通されることはないが、一
方、切換制御弁156が第１の作用位置にせしめられる
と、圧油源152と第１の流路158が連通されると共に圧油
溜154と第２の流路160が連通され、また切換制御弁156
が第２の作用位置にせしめられると、圧油源152と第２
の流路160が連通されると共に圧油溜154と第１の流路15
8が連通される。The operation of the pair of first fluid pressure cylinder mechanisms 58a and 58b is controlled by the fluid pressure control system shown in FIG. That is, the fluid pressure control system of the specific example includes a pressure oil source 152 such as a hydraulic pump,
It includes a pressure sump 154 such as a tank and a switching control valve 156. The switching control valve 156 is selectively set to the central position, the first operating position and the second operating position shown in FIG. 8, and the switching control valve 156 and the first fluid pressure cylinder mechanism 58a and
The extension side (head side) of 58b is connected via a first flow path 158 (specifically, the first flow path 158 includes the flow paths 158a and 158a).
b, and the branch flow paths 158a and 158b are respectively the first
Of the fluid pressure cylinder mechanisms 58a and 58b), the switching control valve 156 and the first fluid pressure cylinder mechanism 58a.
And 58b are connected to the contraction side (rod side) via the second flow path 160 (specifically, the second flow path 160 is the flow path 160).
a and 160b, and the branch flow paths 160a and 160b are connected to the contracting sides of the first fluid pressure cylinder mechanisms 58a and 58b, respectively). Therefore, when the switching control valve 156 is in the neutral position, the pressure oil source 152, the pressure oil reservoir 154, and the first flow path 15
However, when the switching control valve 156 is set to the first operating position, the pressure oil source 152 and the first flow path 158 are in communication with each other. At the same time, the pressure oil reservoir 154 and the second flow path 160 are communicated with each other, and the switching control valve 156
The second working position, the pressure oil source 152 and the second
Of the pressure oil reservoir 154 and the first flow path 15
8 are communicated.

具体例では、一対の流体圧シリンダ機構58a及び58bの伸
縮が実質上同じように遂行される、言い換えると、右ブ
レード20及び左ブレード22が実質上同じ速度で同様に旋
回動されるように、第２の流路160にそれ自体周知のフ
ローデバイダバルブ162が配設されている。かかるフロ
ーデバイダバルブ162は、圧油源152からの圧油を分岐流
路160a及び160bに実質上均一に送給する、或いは分岐流
路160a及び160bからの圧油を圧油溜154に実質上均一に
戻す作用をする。尚、具体例とは反対に、第１の流体圧
シリンダ機構58a及び58bの出力ロッド64及び74を支持体
４に連結すると共にそれらのシリンダ本体60及び70を右
ブレード20及び左ブレード22に連結した場合には、上記
フローデバイダバルブ162は第１の流路158に配設するこ
とができる。In the specific example, expansion and contraction of the pair of hydraulic cylinder mechanisms 58a and 58b is performed in substantially the same manner, in other words, so that the right blade 20 and the left blade 22 are similarly swung at substantially the same speed, A flow divider valve 162, which is known per se, is arranged in the second flow path 160. The flow divider valve 162 feeds the pressure oil from the pressure oil source 152 to the branch channels 160a and 160b substantially uniformly, or the pressure oil from the branch channels 160a and 160b to the pressure oil reservoir 154. It acts to return to a uniform state. Contrary to the specific example, the output rods 64 and 74 of the first fluid pressure cylinder mechanisms 58a and 58b are connected to the support body 4, and their cylinder bodies 60 and 70 are connected to the right blade 20 and the left blade 22. In that case, the flow divider valve 162 can be disposed in the first flow path 158.

具体例では、更に、上述した流体圧制御系は、右ブレー
ド20及び左ブレード22に作用する衝撃を緩衝する緩衝手
段を含んでいる。具体例における緩衝手段はリリーフバ
ルブ164及び166から構成され、片方のリリーフバルブ16
4は、右ブレード20に対応して、第１の流路158の分岐流
路158aと第２の流路160の分岐流路160aとの間に介在さ
れ、また他方のリリーフバルブ166は、左ブレード22に
対応して、第１の流路158の分岐流路158bと第２の流路1
60の分岐流路160bとの間に介在されている。従って、実
線（又は破線）の矢印で示す如く右ブレード20（又は左
ブレード22）に衝撃力が作用すると、これに伴って第１
の流体圧シリンダ機構58a（又は58b）のロッド側の圧油
が圧縮せしめられ、その圧油の圧力が設定地以上になる
とリリーフ弁164（又は166）が開状態になる。かくする
と、リリーフ弁164（又は166）を通って第１の流体圧シ
リンダ機構58a（又は58b）のロッド側の圧油がそのヘッ
ド側に送給され、第１の流体圧シリンダ機構58a（又は5
8b）が幾分伸張される。かくして、リリーフ弁164（又
は166）を通して圧油が流れることによって衝撃が効果
的に緩衝され、第１の流体圧シリンダ機構58a（又は58
b）等の破損が防止される。In a specific example, the above-described fluid pressure control system further includes a cushioning device that cushions an impact acting on the right blade 20 and the left blade 22. The buffer means in the specific example is composed of relief valves 164 and 166, and one relief valve 16
4 corresponds to the right blade 20 and is interposed between the branch channel 158a of the first channel 158 and the branch channel 160a of the second channel 160, and the other relief valve 166 is left. Corresponding to the blade 22, the branch channel 158b of the first channel 158 and the second channel 1
It is interposed between the 60 branch flow paths 160b. Therefore, when an impact force acts on the right blade 20 (or the left blade 22) as indicated by the solid line (or broken line) arrow, the first
The pressure oil on the rod side of the fluid pressure cylinder mechanism 58a (or 58b) is compressed, and the relief valve 164 (or 166) is opened when the pressure of the pressure oil exceeds the preset value. Thus, the pressure oil on the rod side of the first fluid pressure cylinder mechanism 58a (or 58b) is fed to the head side through the relief valve 164 (or 166), and the first fluid pressure cylinder mechanism 58a (or Five
8b) is stretched somewhat. Thus, the impact is effectively buffered by the flow of pressure oil through the relief valve 164 (or 166) and the first fluid pressure cylinder mechanism 58a (or 58).
b) etc. are prevented from being damaged.

かかる流体圧制御系において切換制御弁156を上記第１
の作用位置にせしめると、圧油源152からの圧油が第１
の流路158を通して第１の流体圧シリンダ機構58a及び58
bのヘッド側に供給されると共に、第１の流体圧シリン
ダ機構58a及び58bのロッド側の圧油が第２の流路160を
通して圧油溜154に戻され、第１の流体圧シリンダ機構5
8a及び58bが伸張せしめられる。かくすると、右ブレー
ド20及び左ブレード22は矢印80（第５図も参照）で示す
下方に右支持軸54及び左支持軸56を中心として旋回さ
れ、上記収納位置にせしめられる。かかる収納位置にお
いては、第１図及び第５図に示す通り、右ブレード20及
び左ブレード22は反転状態にせしめられ、これによって
右ブレード20及び左ブレード22の収納時における地上高
が高くなり、右ブレード20及び左ブレード22の地面等へ
の衝突が回避される。In such a fluid pressure control system, the switching control valve 156 is set to the first
Of the pressure oil from the pressure oil source 152 to the first position.
Through the flow path 158 of the first fluid pressure cylinder mechanism 58a and 58
While being supplied to the head side of b, the pressure oil on the rod side of the first fluid pressure cylinder mechanisms 58a and 58b is returned to the pressure oil reservoir 154 through the second flow path 160, and the first fluid pressure cylinder mechanism 5
8a and 58b are stretched. Thus, the right blade 20 and the left blade 22 are swung downward around the right support shaft 54 and the left support shaft 56 as shown by the arrow 80 (see also FIG. 5), and are brought to the storage position. In such a storage position, as shown in FIGS. 1 and 5, the right blade 20 and the left blade 22 are made to be in an inverted state, which increases the ground clearance when the right blade 20 and the left blade 22 are stored, The collision of the right blade 20 and the left blade 22 with the ground or the like is avoided.

一方、切換制御弁156を上記第２の作用位置にせしめる
と、圧油源152からの圧油が第２の流路160を通して第１
の流体圧シリンダ機構58a及び58bのロッド側に供給され
ると共に、第１の流体圧シリンダ機構58a及び58bのヘッ
ド側の圧油が第１の流路158を通して圧油溜154に戻さ
れ、第１の流体圧シリンダ機構58a及び58bが収縮せしめ
られる。かくすると、右ブレード20及び左ブレード22は
矢印82（第５図も参照）で示す上方に右支持軸54及び左
支持軸56を中心として旋回され、上記作用位置にせしめ
られる。かかる作用位置においては、右ブレード20及び
左ブレード22は略直立するようになり、カッティングエ
ッジ24及び26は路面Ｓ等に作用する。On the other hand, when the switching control valve 156 is set to the second operating position, the pressure oil from the pressure oil source 152 passes through the second flow path 160 to the first position.
Is supplied to the rod side of the fluid pressure cylinder mechanisms 58a and 58b, and the pressure oil on the head side of the first fluid pressure cylinder mechanisms 58a and 58b is returned to the pressure oil reservoir 154 through the first flow path 158, The first fluid pressure cylinder mechanism 58a and 58b is contracted. As a result, the right blade 20 and the left blade 22 are swung upward around the right support shaft 54 and the left support shaft 56 as shown by the arrow 82 (see also FIG. 5), and are brought to the above-mentioned operating position. In this operating position, the right blade 20 and the left blade 22 are substantially upright, and the cutting edges 24 and 26 act on the road surface S or the like.

路面整形装置２をかく装備した車輌本体80を矢印170
（第１図）で示す方向に前進せしめると、車輌本体80の
前進に伴って作業用ブレード６が路面Ｓに作用し、かく
して路面Ｓに所要の通り整形することができる。かかる
整形作業時には、第１図から理解される如く、作業用ブ
レード６に作用する負荷は、リンク部材102、104及び10
6並びに流体圧シリンダ機構148を介して車輌後部88に伝
達される。The vehicle body 80 equipped with the road surface shaping device 2 is attached with an arrow 170.
When the vehicle body 80 is advanced in the direction shown in FIG. 1, the working blade 6 acts on the road surface S as the vehicle body 80 advances, and thus the road surface S can be shaped as required. During the shaping operation, as understood from FIG. 1, the loads acting on the working blade 6 are the link members 102, 104 and 10.
6 and the fluid pressure cylinder mechanism 148 to the rear portion 88 of the vehicle.

また、第２の流体圧シリンダ機構142を伸張（又は収
縮）せしめると、リンク部材102、104及び106は、夫
々、他端部を中心として第１図において時計方向（又は
反時計方向）に旋回され、かくして支持体４は所要の通
り下降（又は上昇）せしめられて第１図に一部二点鎖線
で示す作用状態（又は収納状態）にせしめられる。尚、
第２の流体圧シリンダ機構142の伸張状態を変えること
によって、支持体４の作用状態における上下位置を調整
することができる。上述した下降（又は上昇）時には、
支持体４、従って作業用ブレード６が実質上平行に移動
せしめられる故に、作業用ブレード６の切削角度が実質
上変化することはない。そして、第１の流体圧シリンダ
機構58a及び58bも上述した通りにして伸張（又は収縮）
せしめると、右ブレード20及び左ブレード22も上記作用
位置（又は上記収縮位置）にせしめられ、かくして路面
整形装置２による上述した作業を遂行する（又は路面整
形装置２を車輌後部88の下方に所要の通り収納する）こ
とができる。Further, when the second fluid pressure cylinder mechanism 142 is extended (or contracted), the link members 102, 104 and 106 respectively pivot about the other end in the clockwise direction (or counterclockwise direction) in FIG. Thus, the support 4 is lowered (or raised) as required to be brought into an operating state (or a storage state) partially shown by a chain double-dashed line in FIG. still,
By changing the extension state of the second fluid pressure cylinder mechanism 142, the vertical position of the support body 4 in the operating state can be adjusted. When descending (or rising) as described above,
Since the support 4 and thus the working blade 6 are moved substantially parallel, the cutting angle of the working blade 6 does not change substantially. Then, the first fluid pressure cylinder mechanisms 58a and 58b also extend (or contract) as described above.
Then, the right blade 20 and the left blade 22 are also brought to the working position (or the contracted position), thus performing the above-mentioned work by the road surface shaping device 2 (or the road surface shaping device 2 is required below the vehicle rear portion 88). Can be stored in the street).

具体例の路面整形装置２は、更に、次の通りの注目すべ
き特徴を有する。即ち、リンク部材102は車輌後部88に
連結されていると共に、リンク部材104及び106は前後方
向に延びる軸線132を中心として車輌後部88に対して相
対的に旋回自在に装着されたアクスルハウジング116に
連結されている故に、支持体４、従って作業用ブレード
６が上記軸線132を中心として車輌後部88に対して相対
的に上下方向に旋回することが許容される。それ故に、
車輌本体80の片方の前輪82（例えば第１図に示す右前
輪）が路面Ｓに存在する突起物（又は凹部）に乗り上げ
た場合には、車輌本体80（車輪前部及び車輌後部88）は
左方向（又は右方向）に傾斜する。このとき、一対の後
輪86は突起物（又は凹部）に乗り上げておらず、それ故
に、後輪86及び実質上水平に保持されたアクスルハウジ
ング116に対して車輌本体80が相対的に左方（又は右
方）に旋回されるのみであり、支持体４、従って作業用
ブレード６は実質上水平に保持され続ける。特に、後輪
86は作業用ブレード６の後方に位置する故に、作業用ブ
レード６の作用によって整形された路面Ｓを走行するよ
うになり、これによって、作業用ブレード６は一層効果
的に水平に保持される。尚、他方の前輪52が突起物（又
は凹部）に乗り上げた場合には、車輌本体80は上述した
とは反対方向に旋回される。かくの通りであるので、作
業用ブレード６は路面Ｓに存在する突起物等に関係なく
実質上水平に保持され、路面Ｓを実質上均平に整形する
ことができる。The road surface shaping device 2 of the specific example further has the following noteworthy features. That is, the link member 102 is connected to the vehicle rear portion 88, and the link members 104 and 106 are attached to the axle housing 116 that is mounted so as to be rotatable relative to the vehicle rear portion 88 about the axis 132 extending in the front-rear direction. Because of the connection, the support 4, and thus the working blade 6, is allowed to pivot relative to the vehicle rear portion 88 about the axis 132 in the vertical direction. Therefore,
When one front wheel 82 (for example, the right front wheel shown in FIG. 1) of the vehicle body 80 rides on a protrusion (or a recess) existing on the road surface S, the vehicle body 80 (the front wheel portion and the rear portion 88 of the vehicle) is Tilt to the left (or right). At this time, the pair of rear wheels 86 do not ride on the protrusion (or recess), and therefore the vehicle body 80 is relatively leftward with respect to the rear wheel 86 and the axle housing 116 held substantially horizontally. It is only swiveled (or to the right) and the support 4, and thus the working blade 6, continues to be held substantially horizontally. Especially the rear wheels
Since 86 is located behind the working blade 6, it travels on the shaped road surface S by the action of the working blade 6, whereby the working blade 6 is more effectively held horizontally. When the other front wheel 52 rides on the protrusion (or recess), the vehicle body 80 is turned in the direction opposite to that described above. Since it is as described above, the working blade 6 is held substantially horizontally regardless of the projections and the like existing on the road surface S, and the road surface S can be shaped substantially evenly.

支持体４、従って作業用ブーレード６を軸線132を中心
として車輌後部88に対して相対的に旋回動するのを許容
するためには、図示の具体例においては、リンク部材10
2の一端部即ち下端部及び第２の流体圧シリンダ機構142
のシリンダ本体148を、ボールジョイント172（第９図）
を介して車輌後部88に連結するのが好ましい。即ち、第
９図に示す如く、リンク部材102の一端部に孔174を形成
し、かかる孔174に、球面状の受部を規定する受部材176
と上記受部に任意の方向に移動自在に受入れられた球状
部材178の組合せから成るボールジョイント172を装着
し、かかるボールジョイント172の球状部材178をピン部
材180を介してブラケット手段112に旋回自在に連結す
る。第９図において番号182で示す部材は、スリーブ状
のスペーサである。In order to allow the support 4, and thus the working bouredo 6, to pivot relative to the vehicle rear 88 about the axis 132, in the illustrated embodiment, the link member 10 is used.
2 one end or lower end and the second fluid pressure cylinder mechanism 142
Cylinder body 148 of ball joint 172 (Fig. 9)
It is preferably connected to the rear part 88 of the vehicle via the. That is, as shown in FIG. 9, a hole 174 is formed at one end of the link member 102, and a receiving member 176 that defines a spherical receiving portion is formed in the hole 174.
And a ball joint 172 composed of a combination of spherical members 178 received movably in any direction in the receiving portion, and the spherical members 178 of the ball joint 172 can be pivoted to the bracket means 112 via pin members 180. Connect to. The member denoted by reference numeral 182 in FIG. 9 is a sleeve-shaped spacer.

具体例では、流体圧制御系におけるリリーフバルブ164
及び166の作用によって右ブレード20及び左ブレード22
に加わる衝撃を緩衝しているが、リリーフバルブ164及
び166に代えて、第10図に示すノックピン機構を第１の
流体圧シリンダ機構58a（又は58b）と右ブレード20（又
は左ブレード22）に設けられた特定のブラケット50との
連結部に援用してもよい。第10図において、図示のノッ
クピン機構184は一対のノックピン186a及び186bを有
し、一対のノックピン186a及び186bが夫々第１の流体圧
シリンダ機構58a（又は58b）の出力ロッド64（又は74）
に設けられた連結端部188a及び188bに移動自在に装着さ
れている。これら連結端部188a及び188bの外側部にはね
じ部材190a及び190bが螺合され、ねじ部材190a及び190b
とノックピン186a及び186bとの間には、ノックピン186a
及び186bを内方に偏倚せしめるコイルばね192a及び192b
が介在されている。コイルばね192a及び192bに代えて、
それ自体周知の皿ばね等を用いることもできる。これら
ノックピン186a及び186bの先端部は、図示する如く円錐
状であるのが好ましい。一方、右ブレード20（又は左ブ
レード22）に設けられた特定のブラケット50の両側面に
は、一対のノックピン186a及び186bに対応して、略円錐
状の係合凹部194a及び194bが規定されている。In the specific example, the relief valve 164 in the fluid pressure control system is
And the action of 166, the right blade 20 and the left blade 22
The shock pin applied to the first fluid pressure cylinder mechanism 58a (or 58b) and the right blade 20 (or left blade 22) is replaced by the knock pin mechanism shown in FIG. 10 instead of the relief valves 164 and 166. It may be applied to a connection portion with a specific bracket 50 provided. In FIG. 10, the illustrated knock pin mechanism 184 has a pair of knock pins 186a and 186b, and the pair of knock pins 186a and 186b respectively output the output rod 64 (or 74) of the first fluid pressure cylinder mechanism 58a (or 58b).
It is movably mounted on the connection ends 188a and 188b provided on the. Screw members 190a and 190b are screwed to the outer portions of the connecting ends 188a and 188b, and screw members 190a and 190b are connected.
Between the knock pin 186a and the knock pin 186b.
Coil springs 192a and 192b for biasing inwardly and 186b
Is intervening. Instead of the coil springs 192a and 192b,
A well-known disc spring or the like can also be used. The tips of these knock pins 186a and 186b are preferably conical as shown. On the other hand, substantially conical engagement recesses 194a and 194b are defined on both side surfaces of the specific bracket 50 provided on the right blade 20 (or the left blade 22) in correspondence with the pair of knock pins 186a and 186b. There is.

かくの通りであるので、特定のブラケット50を出力ロッ
ド64（又は74）の連結端部188a及び186b間に位置付ける
と、第10図に示す通り、一対のノックピン186a及び186b
がコイルばね192a及び192bの作用によってブラケット50
の係合凹部194a及び194bに係合し、かくして出力ロッド
64（又は74）とブラケット50がノックピン186a及び186b
を介して所要の通り解除自在に連結される。一方、右ブ
レード20（又は左ブレード22）に第８図に実線（又は破
線）で示す如く衝撃力が作用すると、かかる衝撃力によ
ってブラケット50に旋回力が生ずる。そして、かかる旋
回力が比較的大きいと、一対のノックピン186a及び186b
とブラケット50の係合凹部194a及び194bとの係合が解除
され、ブラケット50は右ブレード20（又は左ブレード2
2）と一体に旋回せしめられる。従って、右ブレード20
（又は左ブレード22）に作用する衝撃力は、ノックピン
186a及び186bによる連結が解除されることによって緩衝
され、右ブレード20（又は左ブレード22）等の破損が回
避される。As such, positioning a particular bracket 50 between the connecting ends 188a and 186b of the output rod 64 (or 74) will result in a pair of knock pins 186a and 186b, as shown in FIG.
Bracket 50 by the action of coil springs 192a and 192b.
Engaging recesses 194a and 194b of the
64 (or 74) and bracket 50 with knock pins 186a and 186b
It is releasably connected as required via. On the other hand, when an impact force acts on the right blade 20 (or the left blade 22) as shown by the solid line (or broken line) in FIG. 8, the bracket 50 is swung by the impact force. When the turning force is relatively large, a pair of knock pins 186a and 186b are provided.
And the engaging recesses 194a and 194b of the bracket 50 are disengaged, and the bracket 50 moves to the right blade 20 (or the left blade 2).
2) It can be turned together with. Therefore, the right blade 20
(Or left blade 22) impact force is the knock pin
The connection by 186a and 186b is released to prevent the right blade 20 (or the left blade 22) from being damaged.

次いで、第11図を参照して、本発明に従って構成された
路面整形装置の第２の具体例について説明する。尚、説
明の都合上、第１図乃至第８図に示す第１の具体例と実
質上同一の部材は同一の番号を付して説明する。Next, a second specific example of the road surface shaping device constructed according to the present invention will be described with reference to FIG. For convenience of explanation, members substantially the same as those in the first specific example shown in FIGS. 1 to 8 will be described with the same reference numerals.

第11図において、図示の第２の具体例の路面整形装置２
においては、第11図において左方の後リンク手段100に
修正が施されている。即ち、後リンク手段100は、リン
ク部材に代えて、伸縮自在な流体圧シリンダ機構198か
ら構成されている。そして、流体圧シリンダ機構198の
シリンダ本体200がアクスルハウジング116に設けられた
ブラケット手段122にピン部材を介して旋回自在に連結
され、その出力ロッド202が支持体４の後フレーム14の
左端部に設けられたブラケット手段120にピン部材を介
して旋回自在に連結されている。また、流体圧シリンダ
機構198に補助アーム204を付設するのが好ましく、補助
アーム204の一端部が流体圧シリンダ機構198のシリンダ
本体200に接続され、その他端部がアクスルハウジング1
16に設けられたブラケット手段206にピン部材を介して
旋回自在に連結されている。この第２の具体例において
は、流体圧シリンダ機構198の伸縮によって作業用ブレ
ード６の右方向へのチルトが可能であり、それ故に、リ
ンク部材102の両端部、第２の流体圧シリンダ機構142の
シリンダ本体148及び出力ロッド144、リンク部材104の
一端部（下端部）、並びにチルト用流体圧シリンダ機構
198の出力ロッド202を夫々ボールジョイント（図示せ
ず）を介して所要の通り連結するのが好ましい。第２の
具体例におけるその他の構成は、上述した第１の具体例
と実質上同一であり、それ故にその詳細は省略する。In FIG. 11, the road surface shaping device 2 of the second specific example shown in the figure.
In FIG. 11, the rear link means 100 on the left side in FIG. 11 is modified. That is, the rear link means 100 is composed of a fluid pressure cylinder mechanism 198 that is expandable and contractable instead of the link member. The cylinder body 200 of the fluid pressure cylinder mechanism 198 is rotatably connected to the bracket means 122 provided in the axle housing 116 via a pin member, and the output rod 202 thereof is provided at the left end portion of the rear frame 14 of the support body 4. It is rotatably connected to the provided bracket means 120 via a pin member. Further, it is preferable to attach an auxiliary arm 204 to the fluid pressure cylinder mechanism 198, one end of the auxiliary arm 204 is connected to the cylinder body 200 of the fluid pressure cylinder mechanism 198, and the other end is attached to the axle housing 1.
It is rotatably connected to a bracket means 206 provided on 16 through a pin member. In the second specific example, the working blade 6 can be tilted to the right by expansion and contraction of the fluid pressure cylinder mechanism 198. Therefore, both ends of the link member 102 and the second fluid pressure cylinder mechanism 142 can be tilted. Cylinder body 148, output rod 144, one end (lower end) of the link member 104, and a tilt hydraulic cylinder mechanism.
The output rods 202 of 198 are preferably connected as desired via respective ball joints (not shown). The other configurations in the second specific example are substantially the same as those in the first specific example described above, and therefore the details thereof are omitted.

かかる第２の具体例の装置は、第１図の具体例と実質上
同一の効果を奏すると共に、これに加えて更に次の通り
の効果も達成する。即ち、流体圧シリンダ機構146を伸
張（又は収縮）せしめると、支持体４の後部左端部が下
方に押し下げ（又は上方に持ち上げ）られ、かくして、
容易に理解される如く、支持体４、従って作業用ブレー
ド６は右ブレード20を実質上基準にして右下方（又は右
上方）に向けて所要の通りチルトせしめられる。従っ
て、これによって路面整形装置を広く種々の作業に適用
することができる。第２の具体例では、左方の後リンク
手段100にチルト用の流体圧シリンダ機構198を適用して
いるが、これに代えて、右方の後リンク手段98にチルト
用の流体圧シリンダ機構を適用することもできる。かか
る場合には、作業用ブレード６は左ブレード22を実質上
基準にして左上方及び左下方に向けてチルトせしめられ
る。The device of the second specific example has substantially the same effect as that of the specific example of FIG. 1, and additionally achieves the following effect. That is, when the fluid pressure cylinder mechanism 146 is extended (or contracted), the rear left end of the support body 4 is pushed down (or lifted up), and thus,
As will be readily appreciated, the support 4, and thus the working blade 6, can be tilted as desired toward the lower right (or upper right) with respect to the right blade 20 substantially. Therefore, the road surface shaping device can be widely applied to various works. In the second specific example, the fluid pressure cylinder mechanism 198 for tilting is applied to the left rear link means 100, but instead of this, the fluid pressure cylinder mechanism for tilting is applied to the right rear link means 98. Can also be applied. In such a case, the working blade 6 is tilted toward the upper left and the lower left with the left blade 22 as a substantial reference.

また、前リンチ手段96、或いは一対の後リンク手段98及
び100にチルト用の流体圧シリンダ機構を適用しても
い。かかる場合には、容易に理解される如く、作業用ブ
レード６を前後方向にチルトせしめることができる。A fluid pressure cylinder mechanism for tilting may be applied to the front lynching means 96 or the pair of rear link means 98 and 100. In such a case, as will be easily understood, the working blade 6 can be tilted in the front-rear direction.

更に、前リンク手段96に加えて後リンク手段98及び100
のいずれか一方にチルト用の流体圧シリンダ機構を適用
してもよい。かかる場合には、２個の流体圧シリンダ機
構によって作業用ブレード６を種々にチルトせしめるこ
とができ、一層幅広く種々の作業に適用することができ
る。Further, in addition to the front link means 96, the rear link means 98 and 100
A fluid pressure cylinder mechanism for tilting may be applied to either one of the above. In such a case, the working blade 6 can be tilted variously by the two fluid pressure cylinder mechanisms, so that the working blade 6 can be applied to a wider variety of work.

以上、本発明に従って構成された路面整形装置の具体例
について説明したが、本発明はかかる具体例に限定され
るものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々
の変形乃至修正が可能である。The specific example of the road surface shaping device configured according to the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the specific example, and various modifications and corrections can be made without departing from the scope of the present invention. is there.

〈発明の効果〉（１）本発明においては、作業用ブレードが前輪と後
輪との間に配置されているので、作業用ブレードに対し
て大きな貫入力を与えることができる。したがって、圧
雪、アイスバーンの除去作業、硬い砂利等の整形を容易
に行なうことができる。<Effects of the Invention> (1) In the present invention, since the working blade is arranged between the front wheel and the rear wheel, a large penetration force can be given to the working blade. Therefore, it is possible to easily perform the work of removing pressure snow and ice burn, and shaping hard gravel.

（２）作業用ブレードが前輪と後輪との間に配置され
ていることに起因して、前輪及び後輪のピッチングによ
る作業用ブレードの刃先の上下動が少なく、したがって
路面の均平整形を容易に行なうことができる。(2) Due to the fact that the working blade is arranged between the front wheel and the rear wheel, the vertical movement of the cutting edge of the working blade due to the pitching of the front wheel and the rear wheel is small, and therefore the road surface is leveled and shaped. It can be done easily.

（３）本発明においては、前リンク手段の一端部は支
持体の前部に旋回自在に連結され、その他端部はボール
ジョイントを介して車輌本体に旋回自在に連結されてい
る。一対の後リンク手段の一端部はそれぞれ支持体の後
部に旋回自在に連結され、それらの他端部はそれぞれア
クスルハウジングに旋回自在に連結されている。このア
クスルハウジングは車輌本体の前後方向に延びる軸線を
中心として車輌本体に対し相対的に旋回自在に装着され
ている。第２の流体圧シリンダ機構は車輌本体の前後方
向に延びるよう配置されると共に、その一端部は支持体
の後部に旋回自在に連結され、その他端部は車輌本体に
ボールジョイントを介して旋回自在に連結されている。(3) In the present invention, one end of the front link means is pivotally connected to the front part of the support, and the other end is pivotally connected to the vehicle body via a ball joint. One end of each of the pair of rear link means is pivotally connected to the rear part of the support body, and the other end thereof is pivotally connected to the axle housing. The axle housing is mounted so as to be relatively rotatable with respect to the vehicle body about an axis extending in the front-rear direction of the vehicle body. The second fluid pressure cylinder mechanism is arranged so as to extend in the front-rear direction of the vehicle body, one end of which is pivotally connected to the rear portion of the support body, and the other end of which is pivotally attached to the vehicle body via a ball joint. Are linked to.

すなわち、作業用ブレードは、これから均平化しようと
する凹凸面と同等の動きをする前車輪（前車軸）と同期
とする動きではなく、均平が済んだ路面を走踏する後車
輪（後車軸）の動きに同期した動きをするよう構成され
ているので、路面の凹凸に影響されることなく実質上均
平に整形することができる。In other words, the work blade does not move in synchronization with the front wheel (front axle) that moves in the same way as the uneven surface that is about to be leveled, but rather the rear wheel (rear wheel) that runs on a leveled road surface. Since it is configured to move in synchronization with the movement of the axle, it can be shaped substantially evenly without being affected by the unevenness of the road surface.

（４）支持体は、第２の流体圧シリンダ機構によって
平行リンク機構を介して昇降動され、作業用ブレード
は、第１の流体圧シリンダ機構によって、支持体の前端
部において実質上直立した作用位置と実質上水平な収納
位置との間を回転移動できるよう構成されている。した
がって、作業用ブレードは、平行リンク機構を介して上
方に移動されると共にその最上部位置において更に水平
な収納位置に位置付けられるので、最低地上高を十分高
くすることができる。また第１の流体圧シリンダ機構の
作動を調節することによって、作業用ブレードの切削角
度を任意に調整することもできる。(4) The support is moved up and down by the second fluid pressure cylinder mechanism through the parallel link mechanism, and the working blade is operated by the first fluid pressure cylinder mechanism so as to be substantially upright at the front end portion of the support body. It is configured for rotational movement between a position and a substantially horizontal storage position. Therefore, since the working blade is moved upward through the parallel link mechanism and is positioned in the more horizontal storage position at the uppermost position, the minimum ground clearance can be sufficiently increased. Further, the cutting angle of the working blade can be arbitrarily adjusted by adjusting the operation of the first fluid pressure cylinder mechanism.

[Brief description of drawings]

第１図は、本発明に従って構成された路面整形装置の一
具体例を備えた土工車輌本体の一部を示す側面図。第２図は、第１図に示す路面整形装置の平面図。第３図は、第１図に示す路面整形装置の正面図。第４図は、第１図の路面整形装置の右ブレード及びその
近傍を示す平面図。第５図は、第１図の路面整形装置の右ブレードの動きを
説明するための部分側面図。第６図は、第１図の路面整形装置の右ブレード及びその
近傍を分解して示す平面図。第７図は、車輌本体におけるアクスルハウジングの動き
を説明するための概略図。第８図は、第１図の路面整形装置における第１の流体圧
シリンダ機構の流体圧制御系を示す図。第９図は、第１図の路面整形装置に装備されたボールジ
ョイント及びその近傍を拡大して示す断面図。第10図は、第１図の路面整形装置における緩衝手段の変
形例を拡大して示す断面図。第11図は、本発明に従って構成された路面整形装置の第
２の具体例を示す平面図。２……路面整形装置４……支持体６……作業用ブレード８……リンク機構 20……右ブレード 22……左ブレード 24及び26……カッティングエッジ 54……右支持軸 56……左支持軸 58a及び58b……第１の流体圧シリンダ機構 80……車輌本体 82……前輪 84……前部フレーム 86……後輪 90……後部フレーム 96……前リンク手段 98及び100……後リンク手段 102、104及び106……リンク部材 116……アクスルハウジング 142……第２の流体圧シリンダ機構 156……切換制御弁 162……フローデバイダバルブ 164及び166……リリーフ弁FIG. 1 is a side view showing a part of an earthmoving vehicle main body provided with a specific example of a road surface shaping device constructed according to the present invention. FIG. 2 is a plan view of the road surface shaping device shown in FIG. FIG. 3 is a front view of the road surface shaping device shown in FIG. 1. FIG. 4 is a plan view showing the right blade of the road surface shaping device of FIG. 1 and its vicinity. FIG. 5 is a partial side view for explaining the movement of the right blade of the road surface shaping device of FIG. 1. FIG. 6 is an exploded plan view showing the right blade of the road surface shaping device of FIG. 1 and its vicinity. FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the movement of the axle housing in the vehicle body. FIG. 8 is a diagram showing a fluid pressure control system of a first fluid pressure cylinder mechanism in the road surface shaping device of FIG. 1. FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view showing a ball joint equipped in the road surface shaping device of FIG. 1 and the vicinity thereof. FIG. 10 is an enlarged sectional view showing a modification of the buffer means in the road surface shaping device of FIG. FIG. 11 is a plan view showing a second specific example of the road surface shaping device constructed according to the present invention. 2 ...... Road surface shaping device 4 ...... Support 6 ...... Working blade 8 ...... Link mechanism 20 ...... Right blade 22 ...... Left blade 24 and 26 ...... Cutting edge 54 ...... Right support shaft 56 ...... Left support Shafts 58a and 58b …… First fluid pressure cylinder mechanism 80 …… Vehicle body 82 …… Front wheel 84 …… Front frame 86 …… Rear wheel 90 …… Rear frame 96 …… Front link means 98 and 100 …… Rear Link means 102, 104 and 106 ... Link member 116 ... Axle housing 142 ... Second fluid pressure cylinder mechanism 156 ... Switching control valve 162 ... Flow divider valve 164 and 166 ... Relief valve

Claims

[Claims]

1. A vehicle main body having front wheels and rear wheels mounted on both ends of an axle housing, a support, and a support shaft rotatably supported at a front end of the support, the support shaft extending substantially horizontally. A working blade and a first means for rotating the working blade disposed between the support and the working blade and between the working position in which the working blade is substantially upright and the substantially horizontal storage position. The working blade includes a fluid pressure cylinder mechanism, a parallel link mechanism for mounting the support body to the vehicle body, and a second fluid pressure cylinder mechanism for vertically moving the support body. The axle housing is arranged between the front wheel and the rear wheel, and the axle housing is mounted so as to be rotatable relative to the vehicle body about an axis extending in the front-rear direction of the vehicle body. Lateral center of body In front of the vehicle body, the front linking means is arranged to extend in the front-rear direction of the vehicle body, and a pair of rear linking means arranged to extend in the front-rear direction of the vehicle body at intervals in the lateral direction of the vehicle body. One end of the front link means is pivotally connected to the front part of the support, and the other end is pivotally connected to the vehicle body via a ball joint. Are pivotally connected to the rear portion of the support, and the other ends thereof are pivotally connected to the axle housing, respectively, and the second fluid pressure cylinder mechanism is arranged to extend in the front-rear direction of the vehicle body. The road surface shaping is characterized in that one end thereof is pivotally connected to the rear part of the support and the other end is pivotally connected to the vehicle body through a ball joint. Location.

2. The road surface shaping device according to claim 1, wherein the working blade is disposed below a position near a center of gravity of the vehicle body.

3. The support has a substantially triangular shape in plan view, and the working blade is mounted on a right blade attached to the right front end of the support and on the left front end of the support. And a left blade, the support shaft rotatably supporting the right blade at the right front end of the support, and the left blade rotatably at the left front end of the support. A first fluid pressure cylinder mechanism disposed between the right blade and the support, the first fluid pressure cylinder mechanism having a left support shaft for supporting the right fluid pressure cylinder mechanism, the first fluid pressure cylinder mechanism, and the right fluid pressure cylinder mechanism; And a left fluid pressure cylinder mechanism disposed on the right blade and the left blade, the right blade and the left blade extending from the lateral center portion of the support body to both sides and to the rear at an inclination. The road surface shaping device according to the first or second range.

4. The right support shaft is provided on the back surface of the right blade, and the left support shaft is provided on the back surface of the left blade,
A pair of support brackets are provided at both widthwise ends of the right front end of the support, and a pair of support brackets are provided at both widthwise ends of the left front end of the support. One of the pair of support brackets at the right front end of the body is fixed to the center of the support in the width direction and one end of the right support shaft is rotatably and detachably supported in the axial direction. Bearing for supporting the other end of the right support shaft rotatably and axially removably while the other is removably mounted on the right end side in the width direction of the support body. Claims having a member, wherein the right front end and the left front end of the support are respectively provided with receiving portions for removably receiving the right support shaft and the left support shaft from the front side. Road surface shaping device according to the third section.

5. A switching control valve for selectively switching each of the right fluid pressure cylinder mechanism and the left fluid pressure cylinder mechanism to a neutral position, a first operating position and a second operating position,
A first flow path connecting the switching control valve and either the expansion side or the contraction side of each of the right fluid pressure cylinder mechanism and the left fluid pressure cylinder mechanism, the switching control valve and the right fluid pressure A second flow path connecting the other of the expansion side and the contraction side of each of the cylinder mechanism and the left fluid pressure cylinder mechanism;
Operation of the switching control valve is controlled by a fluid pressure control system including a flow divider valve disposed in the second flow passage or in the second flow passage. And the first flow path and the second flow path are cut off from each other, and when in the first position, the pressure oil source and the first flow path are connected to each other.
Of the pressure oil reservoir and the second flow passage, and when in the second position, the pressure oil source communicates with the second flow passage and the pressure oil reservoir. And buffering means for communicating the right fluid pressure cylinder mechanism and the left fluid pressure cylinder mechanism with each other so as to buffer the impact acting on the right blade and the left blade. The buffer means includes a relief valve interposed between the first flow path and the second flow path corresponding to each of the right fluid pressure cylinder mechanism and the left fluid pressure cylinder mechanism. The road surface shaping device according to claim 3, wherein the impact is buffered by the flow of pressure oil through the relief valve.

6. A switching control valve for selectively switching each of the right fluid pressure cylinder mechanism and the left fluid pressure cylinder mechanism to a neutral position, a first operating position and a second operating position,
A first flow path connecting the switching control valve and either the expansion side or the contraction side of each of the right fluid pressure cylinder mechanism and the left fluid pressure cylinder mechanism, the switching control valve and the right fluid pressure A second flow path connecting the other of the expansion side and the contraction side of each of the cylinder mechanism and the left fluid pressure cylinder mechanism;
Operation of the switching control valve is controlled by a fluid pressure control system including a flow divider valve disposed in the second flow passage or in the second flow passage. And the first flow path and the second flow path are cut off from each other, and when in the first position, the pressure oil source and the first flow path are connected to each other.
Of the pressure oil reservoir and the second flow passage, and when in the second position, the pressure oil source communicates with the second flow passage and the pressure oil. A buffer means is provided which communicates the reservoir with the first flow path, and buffers a shock acting on the right blade and the left blade in association with each of the right fluid pressure cylinder mechanism and the left fluid pressure cylinder mechanism. The buffering means is provided with a right knock pin mechanism for connecting the right blade and the right fluid pressure cylinder mechanism and a left knock pin mechanism for connecting the left blade and the left fluid pressure cylinder mechanism. The right knock pin mechanism includes a knock pin that releasably connects the right blade and the right fluid pressure cylinder mechanism, and the left knock pin mechanism includes
The knocking pin for releasably connecting the left blade and the left fluid pressure cylinder mechanism is included, and the shock is buffered by releasing the connection by each of the knock pins. Road shaping device.

7. The right blade and the left blade are each composed of an earth removing blade, and are provided with a substantially continuous earth removing cutting edge at their lower ends.
The road surface shaping device according to claim 3.

8. The right blade and the left blade are each composed of an ice-burn stripping blade, and a lower edge thereof is provided with a saw-toothed ice-burn removing edge. The road surface shaping device according to item 3.

9. The method according to claim 1, wherein the front link means is composed of a fluid pressure cylinder mechanism.
Road surface shaping device according to item.

10. At least one of said rear link means comprises a fluid pressure cylinder mechanism, said one end portion of said front link means and said front portion of said support member, said second fluid pressure cylinder mechanism. The connection between the one end portion and the rear portion of the support body, and the connection between the one end portion of each of the rear link means and the rear portion of the support body are respectively performed through ball joints. The road surface shaping device according to any one of claims 1 to 9.