JPH0790888B2 - アキュムレーションコンベア - Google Patents
アキュムレーションコンベアInfo
- Publication number
- JPH0790888B2 JPH0790888B2 JP63064275A JP6427588A JPH0790888B2 JP H0790888 B2 JPH0790888 B2 JP H0790888B2 JP 63064275 A JP63064275 A JP 63064275A JP 6427588 A JP6427588 A JP 6427588A JP H0790888 B2 JPH0790888 B2 JP H0790888B2
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- JP
- Japan
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- conveyor
- roller
- line shaft
- friction
- rollers
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- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は搬送物をコンベア上に一時的に貯蔵し得るアキ
ュムレート型のローラコンベアにかかるものである。
ュムレート型のローラコンベアにかかるものである。
［従来の技術］ 従来の駆動ローラコンベアは第９図乃至第11図に示すよ
うに、長尺のコンベアフレームａにコンベアローラｂを
所要の間隔で多数回転自在に取り付け、該各コンベアロ
ーラｂの下方に適宜の回転駆動源により回転駆動される
ラインシャフトｃを、前記コンベアフレームａの長手方
向に配設し、該ラインシャフトｃに所要の間隔で嵌装固
定したプーリｄと前記コンベアローラｂの外周面に設け
た溝ｅとの間にウレタン製の丸ベルトｆを掛け回して、
回転駆動されるラインシャフトｃから各コンベアローラ
ｂへ回転力を伝達するようになっている。
うに、長尺のコンベアフレームａにコンベアローラｂを
所要の間隔で多数回転自在に取り付け、該各コンベアロ
ーラｂの下方に適宜の回転駆動源により回転駆動される
ラインシャフトｃを、前記コンベアフレームａの長手方
向に配設し、該ラインシャフトｃに所要の間隔で嵌装固
定したプーリｄと前記コンベアローラｂの外周面に設け
た溝ｅとの間にウレタン製の丸ベルトｆを掛け回して、
回転駆動されるラインシャフトｃから各コンベアローラ
ｂへ回転力を伝達するようになっている。
通常は、各コンベアローラｂの回転により搬送物が一定
速度で順次送られる。
速度で順次送られる。
コンベアフレームａの適宜位置に可動ストッパｇを突出
させて搬送物の移動を妨げると、プーリｄとラインシャ
フトｃの間でスリップが起こり、搬送物がコンベア上に
次々のアキュムレートされる。
させて搬送物の移動を妨げると、プーリｄとラインシャ
フトｃの間でスリップが起こり、搬送物がコンベア上に
次々のアキュムレートされる。
可動ストッパｇを解除すれば、前述のスリップは起こら
ず、滞留していた荷は移送される。
ず、滞留していた荷は移送される。
［発明が解決しようとする課題］ しかし、斯かる従来のローラコンベアは、コンベアロー
ラｂとラインシャフトｃとを交叉させて配置するためコ
ンベアｈの深さ（高さ）が大きくなり、例えばアキュム
レーションコンベアを多段に積層して荷物を格納するシ
ステムでは大きなスペースを要してしまう。
ラｂとラインシャフトｃとを交叉させて配置するためコ
ンベアｈの深さ（高さ）が大きくなり、例えばアキュム
レーションコンベアを多段に積層して荷物を格納するシ
ステムでは大きなスペースを要してしまう。
各コンベアローラｂに溝ｅ加工しなければならず、コス
ト高となる。
ト高となる。
丸ベルトｆの張力により駆動トルクが決まるがローラb,
d間の距離が一定のため同一丸ベルトｆではテンション
を変えることが出来ない。ウレタン等のゴム製の丸ベル
トｆは永久伸びがあり時間と共に張力も変化する。又、
テンションを掛けたまま放置されるので経年変化による
劣化も早く、断裂する場合もある。従って、丸ベルトｆ
は定期交換が必要であり、交換の都度コンベアローラｂ
を外さなければならず、メンテナンスに手間がかかって
しまう。
d間の距離が一定のため同一丸ベルトｆではテンション
を変えることが出来ない。ウレタン等のゴム製の丸ベル
トｆは永久伸びがあり時間と共に張力も変化する。又、
テンションを掛けたまま放置されるので経年変化による
劣化も早く、断裂する場合もある。従って、丸ベルトｆ
は定期交換が必要であり、交換の都度コンベアローラｂ
を外さなければならず、メンテナンスに手間がかかって
しまう。
他方、可動ストッパｇを解除したとき１ケ切り出しを実
施させるため可動ストッパｇ前後のローラの速度を高速
にするようなライン上での速度の変更を要求されるが、
この場合プーリｄ、或はｂの直径を変える必要がある。
施させるため可動ストッパｇ前後のローラの速度を高速
にするようなライン上での速度の変更を要求されるが、
この場合プーリｄ、或はｂの直径を変える必要がある。
本発明はこのような従来の課題を解決し、薄型で耐久性
がありしかも駆動力の調整も容易になし得るようにする
ことを目的とするものである。
がありしかも駆動力の調整も容易になし得るようにする
ことを目的とするものである。
［課題を解決するための手段］ 本発明は複数のコンベアローラを回転可能に備えたコン
ベアフレームに、前記コンベアローラと直交する方向に
ラインシャフトを回転駆動可能に軸支し、該ラインシャ
フトに円錐形のフリクションローラをその斜面が前記各
コンベアローラの肩部に当接するよう夫々遊嵌し、前記
各フリクションローラをコンベアローラの肩部に圧接す
る方向に付勢したスプリング及びストッパー部材を夫々
前記ラインシャフトに取付け、前記コンベアローラの軸
の一端部にスペーサを着脱可能に配設し、所定のコンベ
アローラ間に搬送物の流れを停止させる可動ストッパを
設けたことを特徴とするものである。
ベアフレームに、前記コンベアローラと直交する方向に
ラインシャフトを回転駆動可能に軸支し、該ラインシャ
フトに円錐形のフリクションローラをその斜面が前記各
コンベアローラの肩部に当接するよう夫々遊嵌し、前記
各フリクションローラをコンベアローラの肩部に圧接す
る方向に付勢したスプリング及びストッパー部材を夫々
前記ラインシャフトに取付け、前記コンベアローラの軸
の一端部にスペーサを着脱可能に配設し、所定のコンベ
アローラ間に搬送物の流れを停止させる可動ストッパを
設けたことを特徴とするものである。
［作用］ ラインシャフトの回転力は、該ラインシャフトにストッ
パー部材を反力台としてスプリングにより支持されるフ
リクションローラを介してコンベアローラに伝達され
る。
パー部材を反力台としてスプリングにより支持されるフ
リクションローラを介してコンベアローラに伝達され
る。
コンベアローラ上の搬送物が強制的に停止されると、コ
ンベアローラとフリクションローラとの間及び／又はフ
リクションローラとラインシャフトとの間でスリップが
生じ、搬送物がアキュムレートされる。
ンベアローラとフリクションローラとの間及び／又はフ
リクションローラとラインシャフトとの間でスリップが
生じ、搬送物がアキュムレートされる。
又、ラインシャフトをコンベアローラの軸と同じ高さ乃
至僅かに下方に配設し、前記ラインシャフトにフリクシ
ョンローラを取付けたので、コンベアの深さ（高さ）が
小さくなり、よって前記コンベアを多段に積層して格納
するシステムでは占有スペースを小さくすることができ
る。
至僅かに下方に配設し、前記ラインシャフトにフリクシ
ョンローラを取付けたので、コンベアの深さ（高さ）が
小さくなり、よって前記コンベアを多段に積層して格納
するシステムでは占有スペースを小さくすることができ
る。
更に、フリクションローラを円錐形とし、コンベアロー
ラの軸の一端部にスペーサを着脱可能に取付けてあるた
め、該スペーサの厚さを加減し、前記コンベアローラを
軸方向に移動させてコンベアローラとフリクションロー
ラの接触点をずらすことにより、コンベアローラの速度
を調節することができ、よって可動ストッパの前後のコ
ンベアローラの速度を高速にするようなライン上での搬
送速度の変更を容易且つ迅速に行なうことができ、作業
効率を向上させることができる。
ラの軸の一端部にスペーサを着脱可能に取付けてあるた
め、該スペーサの厚さを加減し、前記コンベアローラを
軸方向に移動させてコンベアローラとフリクションロー
ラの接触点をずらすことにより、コンベアローラの速度
を調節することができ、よって可動ストッパの前後のコ
ンベアローラの速度を高速にするようなライン上での搬
送速度の変更を容易且つ迅速に行なうことができ、作業
効率を向上させることができる。
［実 施 例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図乃至第５図は本発明の一実施例であり、コンベア
フレーム1,2に円柱状で溝を有しないコンベアローラ３
を所要の間隔で回転自在に複数取り付け、一方のコンベ
アフレーム２の側面の前記各コンベアローラ３支持部近
傍に開口部４を夫々穿設する。
フレーム1,2に円柱状で溝を有しないコンベアローラ３
を所要の間隔で回転自在に複数取り付け、一方のコンベ
アフレーム２の側面の前記各コンベアローラ３支持部近
傍に開口部４を夫々穿設する。
該一方のコンベアフレーム２の側面に、ラインシャフト
５をコンベアフレーム２の全長に亘って平行に且つコン
ベアローラ３と略同心となるよう軸受６を介して回転自
在に取り付け、該ラインシャフト５の一端部に固着した
プーリ７とコンベアフレーム1,2の所要位置に設けた駆
動モータ８の出力軸に取り付けたプーリ９とを無端ベル
ト10で掛け回して回転駆動し得るようにする。
５をコンベアフレーム２の全長に亘って平行に且つコン
ベアローラ３と略同心となるよう軸受６を介して回転自
在に取り付け、該ラインシャフト５の一端部に固着した
プーリ７とコンベアフレーム1,2の所要位置に設けた駆
動モータ８の出力軸に取り付けたプーリ９とを無端ベル
ト10で掛け回して回転駆動し得るようにする。
高密度ポリエチレン、ナイロン６、フェノール樹脂等の
硬質且つ耐摩耗性の合成樹脂を截頭円錐状に成形してな
るフリクションローラ11を前記ラインシャフト５にコン
ベアローラ３と同数遊嵌し、各フリクションローラ11の
一部が前記開口部４を通り、該フリクションローラ11の
傾斜曲面が前記コンベアローラ３の肩部の曲面に接し得
るよう夫々配置し、該各フリクションローラ11を各コン
ベアローラ３の肩部に圧接する方向にスプリング12によ
り付勢し、ストッパリング13で固定する。該ストッパリ
ング13はネジ16等によりラインシャフト５の任意の位置
に固定し得て、スプリング12の押付力を調整することが
可能である。図中、14は可動ストッパ、15はアクチュエ
ータを示す。
硬質且つ耐摩耗性の合成樹脂を截頭円錐状に成形してな
るフリクションローラ11を前記ラインシャフト５にコン
ベアローラ３と同数遊嵌し、各フリクションローラ11の
一部が前記開口部４を通り、該フリクションローラ11の
傾斜曲面が前記コンベアローラ３の肩部の曲面に接し得
るよう夫々配置し、該各フリクションローラ11を各コン
ベアローラ３の肩部に圧接する方向にスプリング12によ
り付勢し、ストッパリング13で固定する。該ストッパリ
ング13はネジ16等によりラインシャフト５の任意の位置
に固定し得て、スプリング12の押付力を調整することが
可能である。図中、14は可動ストッパ、15はアクチュエ
ータを示す。
以上のように構成したので、駆動モータ８を作動させる
と、プーリ９、無端ベルト10、プーリ７を介してライン
シャフト５が回転され、各フリクションローラ11、スプ
リング12、ストッパリング13も一体となって回転し、回
転する各フリクションローラ11の傾斜面と肩部において
接する各コンベアローラ３が回転され、直角方向にトル
クが伝達される。
と、プーリ９、無端ベルト10、プーリ７を介してライン
シャフト５が回転され、各フリクションローラ11、スプ
リング12、ストッパリング13も一体となって回転し、回
転する各フリクションローラ11の傾斜面と肩部において
接する各コンベアローラ３が回転され、直角方向にトル
クが伝達される。
アクチュエータ15により可動ストッパ14を突出して搬送
物17を強制的に停止させるとコンベアローラ３の負荷が
大きくなるため、フリクションローラ11とラインシャフ
ト５或はコンベアローラ３とフリクションローラ11との
間に滑りを生じ、コンベアローラ３を停止する。
物17を強制的に停止させるとコンベアローラ３の負荷が
大きくなるため、フリクションローラ11とラインシャフ
ト５或はコンベアローラ３とフリクションローラ11との
間に滑りを生じ、コンベアローラ３を停止する。
すなわち、 Fs:バネ力 P:ローラ接触圧力 R1,R2:反力 μ：滑り摩擦係数 μｒ＝コンベアローラ−フリクションローラ間 μｌ＝フリクションローラ−ラインシャフト間 μｓ＝フリクションローラ−スプリング間 d:直径 dr＝コンベアローラ径 dc＝コンベアローラ駆動径 dl＝ラインシャフト径 df＝フリクションローラ駆動径 ds＝スプリング径 h:R1点とR2点との位相間隔 a:コンベアローラとフリクションローラとの接点と、R2
点との位相間隔 θ：フリクションローラの傾斜面の角度 とすると、以下の如くなる。
点との位相間隔 θ：フリクションローラの傾斜面の角度 とすると、以下の如くなる。
Px＝Fsであるので、 Py＝Px/tanθ＝Fs/tanθ …（ｉ） Ｐ＝Px/sinθ …（ii） 反力は、 R1＝（Px・df/2−Py・ａ）/h …（iii） R2＝R1＋Py …（iv） 回転モーメント（トルク…ラインシャフト軸に関して）
は、ラインシャフト−フリクションローラ間のトルクを
Tlとすると、 Tl＝μｌ・（R1＋R2）・dl/2 ＋μｓ・Fs・ds/2 …（ｖ） フリクションローラ−コンベアローラ間のトルクをTfと
すると、 Tf＝μｒ・Ｐ・df/2 …（vi） 許容最大駆動トルクはTl,Tfの小さい方になり、これを
Ｔとする。
は、ラインシャフト−フリクションローラ間のトルクを
Tlとすると、 Tl＝μｌ・（R1＋R2）・dl/2 ＋μｓ・Fs・ds/2 …（ｖ） フリクションローラ−コンベアローラ間のトルクをTfと
すると、 Tf＝μｒ・Ｐ・df/2 …（vi） 許容最大駆動トルクはTl,Tfの小さい方になり、これを
Ｔとする。
コンベアローラの駆動トルク:Tr Tr＝Ｔ・dc/df ローラの接線力:Q …（vii） Ｑ＝Ｔ・dc/df/dr・２ …（viii） なお、搬送速度Ｖは Ｖ＝ｎ・π・dr・df/dc …（ix） n:ラインシャフト回転数r.p.m. で表わされる。
フリクションローラ11とコンベアローラ３との間で滑り
を発生するようにするには、 Tl＞Tfとすればよい。Tl＜Tfの場合はラインシャフト−
フリクションローラ間でスリップする。
を発生するようにするには、 Tl＞Tfとすればよい。Tl＜Tfの場合はラインシャフト−
フリクションローラ間でスリップする。
スプリング12の押し付け力Fs、各部寸法（a,h,θ,dl,
df,dc,dn）、各摩擦係数（μ、材質）により駆動力、搬
送速度を変えることができる。
df,dc,dn）、各摩擦係数（μ、材質）により駆動力、搬
送速度を変えることができる。
フリクションローラ11を円錐形としてあるので、容易に
搬送速度を変えることができる。すなわち、コンベアロ
ーラ３とフリクションローラ11の接触点をｄが小さくな
る方向にずらせば速度は小さくなる。逆にｄが大きくな
る方向にずらせば速度は大きくなる。具体的にはコンベ
アローラ３を軸方向に移動すればよく、実際にはコンベ
アローラ３の他端部の軸18′にワッシャー、カラー等の
スペーサ19を着脱可能に設け、その厚さを加減すること
により容易に搬送速度を変えることができる。
搬送速度を変えることができる。すなわち、コンベアロ
ーラ３とフリクションローラ11の接触点をｄが小さくな
る方向にずらせば速度は小さくなる。逆にｄが大きくな
る方向にずらせば速度は大きくなる。具体的にはコンベ
アローラ３を軸方向に移動すればよく、実際にはコンベ
アローラ３の他端部の軸18′にワッシャー、カラー等の
スペーサ19を着脱可能に設け、その厚さを加減すること
により容易に搬送速度を変えることができる。
コンベアの駆動力に最も関係するスプリング12のバネ力
（Fs）の調整はストッパリング13の固定位置によりスプ
リング12のセット長さを加減することにより行なわれ
る。
（Fs）の調整はストッパリング13の固定位置によりスプ
リング12のセット長さを加減することにより行なわれ
る。
ラインシャフト５の回転は継続しているため、常に前進
力があり、可動ストッパ14が解除された時は直ちに搬送
物17は発進する。
力があり、可動ストッパ14が解除された時は直ちに搬送
物17は発進する。
第６図乃至第８図は本発明の他の実施例であり、前記実
施例と略同様の構成において、各コンベアローラ３′の
一方の軸18′を若干長くし、該各延長した軸18′の下方
にラインシャフト５′を前記軸18′と直交する方向に配
設し、フリクションローラ11、スプリング12及びストッ
パリング13を夫々取付けてトルク伝達し得るようにした
例である。第６図乃至第８図中、第１図乃至第５図と同
一の符号は同一のものを示す。
施例と略同様の構成において、各コンベアローラ３′の
一方の軸18′を若干長くし、該各延長した軸18′の下方
にラインシャフト５′を前記軸18′と直交する方向に配
設し、フリクションローラ11、スプリング12及びストッ
パリング13を夫々取付けてトルク伝達し得るようにした
例である。第６図乃至第８図中、第１図乃至第５図と同
一の符号は同一のものを示す。
本実施例の場合には、ラインシャフト５′、フリクショ
ンローラ11等をコンベアフレーム１の内側に収容するこ
とができ、第２図等におけるコンベアフレーム１の開口
部４の加工が不要となる。ラインシャフト５′は軸18′
の下方にあるので、フリクションローラ11の上頂部はコ
ンベアローラ３′の頂部よりも低位置にあるため、搬送
物17をオーバーハングして搬送することができる。
ンローラ11等をコンベアフレーム１の内側に収容するこ
とができ、第２図等におけるコンベアフレーム１の開口
部４の加工が不要となる。ラインシャフト５′は軸18′
の下方にあるので、フリクションローラ11の上頂部はコ
ンベアローラ３′の頂部よりも低位置にあるため、搬送
物17をオーバーハングして搬送することができる。
なお、本発明のアキュムレーションコンベアは上述の実
施例のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸
脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論
である。
施例のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸
脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論
である。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明のアキュムレーションコンベ
アによれば、下記の如き種々の優れた効果を発揮する。
アによれば、下記の如き種々の優れた効果を発揮する。
（Ｉ） ラインシャフトをコンベアローラの軸と同じ高
さ乃至僅かに下方に配設してフリクションローラを取り
付けたので、コンベアの深さ（高さ）が最小となり、多
段に積層して格納する際の占有スペースを小さくできて
有利である。
さ乃至僅かに下方に配設してフリクションローラを取り
付けたので、コンベアの深さ（高さ）が最小となり、多
段に積層して格納する際の占有スペースを小さくできて
有利である。
（II） フリクションローラを円錐形とし、コンベアロ
ーラの軸の一端部にスペーサを着脱可能に取付けてある
ため、該スペーサの厚さを加減し、前記コンベアローラ
を軸方向に移動させてコンベアローラとフリクションロ
ーラの接触点をずらすことにより、コンベアローラの速
度を調節することができ、よって可動ストッパの前後の
コンベアローラの速度を高速にするようなライン上での
搬送速度の変更を容易且つ迅速に行なうことができ、作
業効率を向上させることができる。
ーラの軸の一端部にスペーサを着脱可能に取付けてある
ため、該スペーサの厚さを加減し、前記コンベアローラ
を軸方向に移動させてコンベアローラとフリクションロ
ーラの接触点をずらすことにより、コンベアローラの速
度を調節することができ、よって可動ストッパの前後の
コンベアローラの速度を高速にするようなライン上での
搬送速度の変更を容易且つ迅速に行なうことができ、作
業効率を向上させることができる。
（III） フリクションローラは摩耗し難くしかも多少
の摩耗は殆ど影響なく、且つ経年変化による劣化も殆ど
ないため、耐久性があり、長期間安定して使用できる。
の摩耗は殆ど影響なく、且つ経年変化による劣化も殆ど
ないため、耐久性があり、長期間安定して使用できる。
（IV） （III）により、従来のようなゴムベルトの永
久伸び、断裂、経年変化による劣化等の際のメンテナン
スが不要になる。
久伸び、断裂、経年変化による劣化等の際のメンテナン
スが不要になる。
（Ｖ） スプリングの固定位置の調整により、駆動力の
調整を容易になし得る。
調整を容易になし得る。
（VI） コンベアローラは普通のフリーローラを使用す
ることが可能であり、従来のような溝付ローラを使用す
る必要がなく、製作コストが安価となる。
ることが可能であり、従来のような溝付ローラを使用す
る必要がなく、製作コストが安価となる。
第１図は本発明のコンベアの一実施例の説明図、第２図
は第１図のII−II方向矢視図、第３図は第１図のIII−I
II方向矢視図、第４図は第１図のIV部詳細図、第５図は
第４図のＶ−Ｖ方向矢視図、第６図は本発明のコンベア
の他の実施例の説明図、第７図は第６図のVII−VII方向
矢視図、第８図は第６図のVIII−VIII方向矢視図、第９
図は従来のローラコンベアの一例を示す図、第10図は第
９図のＸ−Ｘ方向矢視図、第11図は第10図のXI部の詳細
図である。 1,2はコンベアフレーム、3,3′はコンベアローラ、5,
5′はラインシャフト、11はフリクションベルト、12は
スプリング、13はストッパリング、14は可動ストッパ、
16はネジ、17は搬送物を示す。
は第１図のII−II方向矢視図、第３図は第１図のIII−I
II方向矢視図、第４図は第１図のIV部詳細図、第５図は
第４図のＶ−Ｖ方向矢視図、第６図は本発明のコンベア
の他の実施例の説明図、第７図は第６図のVII−VII方向
矢視図、第８図は第６図のVIII−VIII方向矢視図、第９
図は従来のローラコンベアの一例を示す図、第10図は第
９図のＸ−Ｘ方向矢視図、第11図は第10図のXI部の詳細
図である。 1,2はコンベアフレーム、3,3′はコンベアローラ、5,
5′はラインシャフト、11はフリクションベルト、12は
スプリング、13はストッパリング、14は可動ストッパ、
16はネジ、17は搬送物を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】複数のコンベアローラを回転可能に備えた
コンベアフレームに、前記コンベアローラと直交する方
向にラインシャフトを回転駆動可能に軸支し、該ライン
シャフトに円錐形のフリクションローラをその斜面が前
記各コンベアローラの肩部に当接するよう夫々遊嵌し、
前記各フリクションローラをコンベアローラの肩部に圧
接する方向に付勢したスプリング及びストッパー部材を
夫々前記ラインシャフトに取付け、前記コンベアローラ
の軸の一端部にスペーサを着脱可能に配設し、所定のコ
ンベアローラ間に搬送物の流れを停止させる可動ストッ
パを設けたことを特徴とするアキュムレーションコンベ
ア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63064275A JPH0790888B2 (ja) | 1988-03-17 | 1988-03-17 | アキュムレーションコンベア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63064275A JPH0790888B2 (ja) | 1988-03-17 | 1988-03-17 | アキュムレーションコンベア |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01236108A JPH01236108A (ja) | 1989-09-21 |
| JPH0790888B2 true JPH0790888B2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=13253503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63064275A Expired - Fee Related JPH0790888B2 (ja) | 1988-03-17 | 1988-03-17 | アキュムレーションコンベア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0790888B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110759057A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-07 | 民航成都物流技术有限公司 | 一种偏转球输送机构 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4201275B2 (ja) * | 2003-12-26 | 2008-12-24 | 新明工業株式会社 | コンベア装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5510342Y2 (ja) * | 1973-11-12 | 1980-03-06 |
-
1988
- 1988-03-17 JP JP63064275A patent/JPH0790888B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110759057A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-07 | 民航成都物流技术有限公司 | 一种偏转球输送机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01236108A (ja) | 1989-09-21 |
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| Date | Code | Title | Description |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |