JPH01236108A - アキュムレーションコンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は搬送物をコンベア上に一時的に貯蔵し得るアキ
ュムレート型のローラコンベアにかかるものである。

［従来の技術］ 従来の駆動ローラコンベアは第９図乃至第１１図に示す
ように、長尺のコンベアフレームａにコンベアローラｂ
を所要の間隔で多数回転自在に取り付け、該各コンベア
ローラｂの下方に適宜の回転駆動源により回転駆動され
るラインシャフトＣを、前記コンベアフレームａの長平
方向に配設し、該ラインシャフトＣに所要の間隔て嵌装
固定したプーリｄと前記コンベアローラｂの外周面に設
けた溝ｅとの間にウレタン製の丸ベルトｒを掛は回して
、回転駆動されるラインシャフトＣから各コンベアロー
ラｂへ回転力を伝達するようになっている。

通常は、各コンベアローラｂの回転により搬送物が一定
速度で順次送られる。

コンベアフレームａの適宜位置に可動ストッパ９を突出
させて搬送物の移動を妨げると、プーリｄとラインシャ
フトＣの間でスリップか起こり、搬送物がコンベア上に
次々とアキュムレートされる。

可動ストッパｑを解除すれば、前述のスリップは起こら
ず、滞留していた荷は移送される。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、斯かる従来のローラコンベアは、コンベアロー
ラｂとラインシャフトＣとを交叉させて配置するためコ
ンベアｈの深さ（高さ）が大きくなり、例えばアキュム
レーションコンベヤを多段に積層して荷物を格納するシ
ステムでは大きなスペースを要してしまう。

各コンベアローラｂに溝ｅ加工しなければならず、コス
ト高となる。

丸ベルトｆの張力により駆動トルクが決まるがローラｂ
、ｄ間の距離が一定のため同−丸ベルトｒではテンショ
ンを変えることが出来ない。

ウレタン等のゴム製の丸ベルトｒは永久伸びがあり時間
と共に張力も変化する。又、テンションを掛けたまま放
置されるので経年変化による劣化も早く、断裂する場合
もある。従って、丸ベルトｆは定期交換か必要であり、
交換の都度コンベアローラｂを外さなければならず、メ
ンテナンスに手間かかかってしまう。

他方、可動ストッパ９を解除したとき１ヶ切り出しを実
施させるため可動ストッパ９前後のローラの速度を高速
にするようなライン上での速度の変更を要求されるか、
この場合プーリｄ、或はｂの直径を変える必要がある。

本発明はこのような従来の課題を解決し、薄型で耐久性
がありしかも駆動力の調整も容易になし得るようにする
ことを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は複数のコンベアローラを回転可能に備えたコン
ベアフレームに、前記コンベアローラと直交する方向に
ラインシャフトを回転駆動可能に軸支し、該ラインシャ
フトに円錐形のフリクションローラをその斜面が前記各
コンベアローラの肩部に当接するよう夫々遊嵌し、該各
フリクションローラをコンベアローラの肩部に圧接する
方向に付勢したスプリング及びストッパー部材を夫々前
記ラインシャフトに取り付けたことを特徴とするもので
ある。

［作　　　用〕 ラインシャフトの回転力は、該ラインシャフトにストッ
パー部材を反力台としてスプリングにより支持されるフ
リクションローラを介してコンベアローラに伝達される
。

コンベアローラ上の搬送物が強制的に停止されると、コ
ンベアローラとフリクションローラとの間及び／又はフ
リクションローラとラインシャフトとの間でスリップが
生じ、搬送物がアキュムレートされる。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図乃至第５図は本発明の一実施例であり、コンベア
フレーム１．２に円柱状で溝を有シナいコンベアローラ
３を所要の間隔で回転自在に複数取り付け、一方のコン
ベアフレーム２の側面の前記各コンベアローラ３支持部
近傍に開口部４を夫々穿設する。

該一方のコンベアフレーム２の側面に、ラインシャフト
５をコンベアフレーム２の全長に亘って平行に且つコン
ベアローラ３と略同心となるよう軸受６を介して回転自
在に取り付け、該ラインシャフト５の一端部に固着した
プーリ７とコンベアフレーム１，２の所要位置に設けた
駆動モータ８の出力軸に取り付けたプーリ９とを無端ベ
ルト１０で掛は回して回転駆動し得るようにする。

高密度ポリエチレン、ナイロン６、フェノール樹脂等の
硬質且つ耐摩耗性の合成樹脂を截頭円錐状に成形してな
るフリクションローラ１１を前記ラインシャフト５にコ
ンベアローラ３と同数遊嵌し、各フリクションローラ１
１の一部が前記開口部４を通り、該フリクションローラ
１１の傾斜曲面が前記コンベアローラ３の肩部の曲面に
接し得るよう夫々配置し、該各フリクションローラ１１
を各コンベアローラ３の肩部に圧接する方向にスプリン
グ１２により付勢し、ストッパリング１３で固定する。

該ストッパリング１３はネジ１６等によりラインシャフ
ト５の任意の位置に固定し得て、スプリング１２の押付
力を調整することが可能である。図中、１４は可動スト
ッパ、１５はアクチュエータを示す。

以上のように構成したので、駆動モータ８を作動させる
と、プーリ９、無端ベルトｌＯ、プーリ７を介してライ
ンシャフト５が回転され、各フリクションローラ１１、
スプリング１２、ストッパリング１３も一体となって回
転し、回転する各フリクションローラ１１の傾斜面と肩
部において接する各コンベアローラ３が回転され、直角
方向にトルクが伝達される。

アクチュエータ１５により可動ストッパ１４を突出して
搬送物１７を強制的に停止させるとコンベアローラ５の
負荷が大きくなるため、フリクションローラ１１とライ
ンシャフト５或はコンベアローラ３とフリクションロー
ラ１１との間に滑りを生じ、コンベアローラ３は停止す
る。

すなわち、 Ｆｓ　　　：バネ力 Ｐ　　　　：ローラ接触圧力 Ｒ＋　、Ｒ２：反力 μ　　　　：滑り摩擦係数 μ、−コンベアローラーフリクショ ンローラ間 μ！−フリクションローラーライン シャフト間 μＳ−フリクションローラースプリ ング間 ｄ　　　　：直径 ｄ、−コンベアローラ径 ｄｃ−コンベアローラ駆動径 ｄ、−ラインシャフト径 ｄｆ−フリクションローラ駆動径 ｃｉｓ−スプリング径 ｈ　　　　　：Ｒ＋点とＲ２点との位相間隔ａ　　　　
：コンベアローラとフリクションローラとの接点と、Ｒ
２点との 位相間隔 θ　　　　：フリクションローラの傾斜面の角度 とすると、以下の如くなる。

ＰＸ−ＦＳであるので、 ｐｙ　＝　ＰＸ　／ｌａｎθ−Ｆｓ／ｌａｎθ　　・（
ＤＰ−Ｐｘ／ｓｉｎθ　　　　　　　　　−、・ｍ反力
は、 Ｒ＋＝（Ｐｘ−ｄｆ／２−Ｐｙ−ａ）／ｈ　　・（ｍＲ
２！Ｒ，＋ＰＶ　　　　　　　　　　　・・伺回転モー
メント（トルク・・・ラインシャフト軸に関して）は、
ラインシャフト−フリクションローラ間のトルクをＴ、
とすると、 Ｔ、−μｉ　０　（Ｒ１＋Ｒ２）　　０ｄｉ／２＋μｓ
　０Ｆｓ　ｌ１ｄｓ　／　２　　　−（Ｖ）フリクショ
ンローラーコンベアローラ間のトルクをＴｆとすると、 Ｔｒ　−μｒ　　−Ｐ−ｄｒ／２　　　　−＆Ｄ許容最
大駆動トルクはＴｌ、Ｔｆの小さい方になり、これをＴ
とする。

コンベアローラの駆動トルク：Ｔｒ Ｔ、−Ｔ−ｄｃ　／　ｄｆ ローラの接線カニＱ　　　　　　　・・・（イ）Ｑ＝Ｔ
−ｄｃ／　ｄｒ／　ｄｒ　　・２　　−ｍなお、搬送速
度Ｖは Ｖｓｍｎｅπｓｄｒ　−ｄｒ／　ｄａ　　　・＝Ｇｙ）
ｎニラインシャフト回転数ｒ、ｐ、ｍ。

で表わされる。

フリクションローラ１１とコンベアローラ３との間で滑
りを発生するようにするには、Ｔ７　＞Ｔ（とすればよ
い。Ｔｌ　＜Ｔｆの場合はラインシャフト−フリクショ
ンローラ間でスリップする。

スプリング１２の押し付は方Ｆｓ１各部寸法（ａ、　ｈ
、θ、　ｄｉ、　ｄｆ、　ｄｃ、　ｄ、）、各摩擦係数
（μ、材質）により駆動力、搬送速度を変えることがで
きる。

フリクションローラ１１を円錐形としであるので、容易
、に搬送速度を変えることかできる。すなわち、コンベ
アローラ３とフリクションローラ１１の接触点をｄが小
さくなる方向にずらせば速度は小さくなる。逆にｄが大
きくなる方向にずらせば速度は大きくなる。具体的には
コンベアローラ３を軸方向に移動すればよく、実際には
コンベアローラ３の他端部の軸１８“にワッシャー、カ
ラー等のスペーサ１９を着脱可能に設け、その厚さを加
減することにより容易に搬送速度を変えることができる
。

コンベアの駆動力に最も関係するスプリング１２のバネ
力（Ｆｓ　）の調整はストッパリング１３の固定位置に
よりスプリング１２のセット長さを加減することにより
行なわれる。

ラインシャフト５の回転は継続しているため、常に前進
力があり、可動ストッパ１４が解除された時は直ちに搬
送物１７は発進する。

第６図乃至第８図は本発明の他の実施例であり、前記実
施例と略同様の構成において、各コンベアローラ３゛の
一方の軸１８′を若干長くし、該各延長した゛軸１８°
の下方にラインシャフト５゛を前記軸１８°と直交する
方向に配設し、フリクションローラ１１、スプリング１
２及びストッパリング１３を夫々取り付けてトルク伝達
し得るようにした例である。第６図乃至第８図中、第１
図乃至第５図と同一の符号は同一のものを示す。

本実施例の場合には、ラインシャフト５“、フリクショ
ンローラ１１等をコンベアフレーム１の内側に収容する
ことができ、第２図等におけるコンベアフレーム１の開
口部４の加工が不要となる。ラインシャフト５′は軸１
８°の下方にあるので、フリクションローラ１１の上頂
部はコンベアローラ３°の頂部よりも低位置にあるため
、搬送物１７をオーバーハングして搬送することかでき
る。

なお、本発明のアキュムレーションコンベアは上述の実
施例のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸
脱しない範囲内にお、いて種々変更を加え得ることは勿
論である。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明のアキュムレーションコンベ
アによれば、下記の如き種々の優れた効果を発揮する。

■　ラインシャフトをコンベアローラの軸と同じ高さ乃
至僅かに下方に配設してフリクションローラを取り付け
たので、コンベアの深さ（高さ）か最小となり、多段に
積層して格納　　２する際の占有スペースを小さくでき
て有利である。

（Ｉｔ）　　フリクションローラ、スプリング等の部品
を交換することなく、コンベアローラのＩｌｈ部のカラ
ー幅を調整するたけで、容易にコンベア速度の変更かで
きる。

■　フリクションローラは摩耗し難くしかも多少の摩耗
は殆ど影響なく、且つ経年変化による劣化も殆どないた
め、耐久性があ゛す、長期間安定して使用できる。

■　■により、従来のようなゴムベルトの永久伸び、断
裂、経年変化による劣化等の際のメンテナンスが不要に
なる。

（７）スプリングの固定位置の調整により、駆動力の調
整を容易になし得る。

■　コンベアローラは普通のフリーローラを使用するこ
とが可能であり、従来のような溝付ローラを使用する必
要がなく、製作コストが安価となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のコンベアの一実施例の説明図、第２図
は第１図の■−■方向矢視図、第３図は第１図の■−■
方向矢視図、第４図は第１図の■部詳細図、第５図は第
４図の■−■方向矢視図、第６図は本発明のコンベアの
他の実施例の説明図、第７図は第６図の■−■方向矢視
図、第８図は第６図の■−■方向矢視図、第９図は従来
のローラコンベアの一例を示す図、第１０図は第９図の
Ｘ−Ｘ方向矢視図、第１１図は第１Ｏ図のＸ１部の詳細
図である。 １．２はコンベアフレーム、３，３°はコンベアローラ
、５，５°はラインシャフト、１１はフリクションベル
ト、１２はスプリング、１３はストッパリング、１４は
可動ストッパ、１６はネジ、１７は搬送物を示す。 さ　　　　　　　　、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）複数のコンベアローラを回転可能に備えたコンベア
   フレームに、前記コンベアローラと直交する方向にライ
   ンシャフトを回転駆動可能に軸支し、該ラインシャフト
   に円錐形のフリクションローラをその斜面が前記各コン
   ベアローラの肩部に当接するよう夫々遊嵌し、該各フリ
   クションローラをコンベアローラの肩部に圧接する方向
   に付勢したスプリング及びストッパー部材を夫々前記ラ
   インシャフトに取り付けたことを特徴とするアキュムレ
   ーションコンベア。