JPH0790904B2 - 選別装置の仕分け排出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、選別装置の仕分け排出装置に係り、更に詳し
くは選別装置の選別コンベア上で搬送される被選別物入
り受皿を、該被選別物の仕分け区分に対応した仕分け排
出位置で被選別物ごと選別コンベア上から排出する仕分
け排出装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の仕分け排出装置としては、搬送コンベア
の分岐点の側方に所定角度回動自在な棒状のアームを設
け、該アームにより搬送コンベア上の物品を分岐させる
アーム式分岐装置や、搬送コンベアの分岐点に浮出し式
のコンベアを設け、該コンベア上に排出予定の物品が搬
送されてきたとき、該搬送コンベア上面から浮出し式の
コンベアが浮出して物品を側方へ送り出すコンベア浮出
し式の分岐装置や、搬送コンベアの分岐点上に、スクレ
ーパを取り付けたチェーンを走らせてスクレーパにより
物品をかき出して分岐させるスクレーパ式分岐装置等が
公知である。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の仕分け排出装置としての分岐装置は、いずれ
も、物品の排出時（分岐時）、分岐手段（アーム又は浮
出し式のコンベア又はスクレーパ）が搬送コンベア上に
出現し、排出完了後、搬送コンベア上から退避する構成
であるので、搬送コンベア上で搬送される物品同志が進
行方向に所定間隔で離隔して搬送される場合においては
好適に適用可能である。

しかしながら、搬送される物品が搬送コンベア上で不定
間隔で搬送される場合においては、時には物品同志が連
接して連続で搬送されることが生ずるが、この場合、従
来の仕分け排出装置においては、いずれも、上記構成で
あるので、搬送コンベアの仕分け排出位置で排出予定の
物品に連接し且つ該仕分け排出位置で排出予定でない後
続の物品は、先行の物品の排出中には搬送コンベア上で
一時待機させる必要があり、物品の仕分け排出が連続的
に円滑に行われず、物品の仕分け排出時トラブルが発生
し易いという欠点があるとともに、物品の仕分け排出を
高速度で行なうことができないという欠点があった。

従って、本発明は、上記欠点を解消し、選別コンベア上
で不定間隔で搬送される物品としての被選別物入り受皿
が、たとえ相互に連接して連続で搬送されてきたとして
も、該受皿の仕分け排出を連続的に円滑に行ない得て、
仕分け排出時トラブルが発生することがなく且つ該受皿
の仕分け排出を高速度で行なうことができる選別装置の
仕分け排出装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記目的を達成するために、以下の技術的手
段を講じたものである。

すなわち本発明は、選別装置の選別コンベア上で不定間
隔で搬送される被選別物入り受皿を、該被選別物の仕分
け区分に対応した仕分け排出位置で被選別物ごと選別コ
ンベア上から仕分け排出する仕分け排出装置であって、
回転する回転テーブルと、該回転テーブルに回転円周方
向に均等に多数配設され、且つ夫々が前記受皿の周壁内
面に係合する位置に突出可能な受皿係合部材を有すると
共に該受皿係合部材と共に昇降する昇降部材を係止して
該受皿係合部材を非係合位置に保持し且つ該係止を解除
すると受皿係止部材が係合位置に直ちに突出することを
許す係止部材を有する係合装置と、前記受皿が前記仕分
け排出位置に達したとき該受皿の近傍に位置する前記係
合装置の係止部材の係止を解除する作動装置と、該受皿
係合部材に係合されて排出された受皿が所定位置に達し
たときに作用して該係合を解除させる係合解除装置とか
らなることを特徴とする選別装置の仕分け排出装置の構
成としたものである。

〔作用〕

以上の如く構成された本発明の選別装置の仕分け排出装
置によれば、選別コンベア上で不定間隔で搬送される被
選別物入り受皿が、該被選別物の仕分け区分に対応した
仕分け排出位置に達すると、回転する回転テーブルにそ
の回転円周方向に均等に多数配設された係合装置のうち
の該受皿近傍に位置する係合装置の係止部材の係止を作
動装置が解除する。尚、この係止部材は、該受皿の周壁
内面に係合する位置に突出可能な受皿係合部材と共に昇
降する昇降部材の一部を係止して受皿係合部材を非係合
位置に保持し且つ該係止を解除すると受皿係合部材が係
合位置に突出することを許すようになっているので、作
動装置により該係止が解除されると、該受皿は、受皿係
合部材により速やかに係合されて回転テーブルの回転力
により選別コンベア上から側方に高速度で排出される。
この仕分装置に対応しない仕分け区分の後続の被選別物
入り受皿は、作動装置が作動しないので、受皿係合部材
に係合されることなく、且つ選別コンベア上で待機する
ことなく、そのまま選別コンベア上で搬送される。

そして、前記排出された受皿が、前記選別コンベアの側
方所定位置に達したとき、該受皿と受皿係合部材との係
合を解除させる係合解除装置が作用して該受皿と受皿係
合部材との係合を解除し、該受皿の仕分け排出を終了す
る。

こうして、該仕分け排出位置で排出されるべき受皿は、
回転する多数の係合装置のうちの該受皿近傍に位置する
係合装置の係止部材の係止を作動装置により解除するだ
けで直ちに突出する受皿係合部材によって速やかに係合
されて排出されるので、選別コンベア上で不定間隔で搬
送される被選別物入り受皿がたとえ相互に連接して連続
で搬送されてきたとしても、該受皿の仕分け排出を連続
的に円滑に行ない得て、仕分け排出時トラブルが発生す
ることがなく且つ該受皿の仕分け排出を高速で行なうこ
とができる。

〔実施例〕

以下、本発明の好ましい一実施例を図面（第１図〜第５
図）に基づいて説明する。

第１図は選別装置の一部を省略した平面図であり、第２
図は第１図Ａ−Ａ線に沿った断面図である。

図において１は被選別物としての青果物を載せるための
円形の受皿である。受皿１は、第３図に示されている如
く、青果物を安定した状態で座らせるため上面中央部に
擂鉢状の載部11が形成されている。この載部11の形状
は、図例では擂鉢状としたが、載せる青果物によって最
適な形状にすることが好ましい。

12は受皿１の下部に設けられた周壁であり、この周壁12
の内面には後述する仕分け排出装置４の受皿係合部材41
2が係合する係合部121が形成されている。

２は選別装置の選別コンベアであり、前記受皿を搬送す
るのに適合した幅を有し、駆動式のトッププレート付コ
ンベアやローラコンベア等各種のコンベアを用いて構成
することができる。この選別コンベア２には、パルス発
生装置（図示せず）が設けられており、該パルス発生装
置は選別コンベア２の所定移動量に対して所定数のパル
スを出力するように構成されている。

３は前記選別コンベア２の途中に設けられた測定装置で
あり、カメラ装置と照明装置（いずれも図示せず）とを
組み合わせて青果物の形状寸法を測定するカメラ式の測
定装置、又はロードセル式秤等を用いて該青果物の重量
を測定する重量測定装置（図示せず）で構成されてい
る。そして、この測定装置３の測定結果は、演算処理装
置に送られて演算処理装置（図示せず）から仕分け信号
を出力する如く構成されている。即ち、受皿１に載せら
れた青果物が測定装置３を通過したとき、該測定装置３
により青果物の形状寸法（又は重量）を測定して測定デ
ータを演算処理装置（図示せず）へ出力する。そして、
演算処理装置は、上記測定データと予め設定した規格値
とを比較して青果物の仕分け区分としての階級を判定
し、階級別仕分け信号を該当する階級の仕分け排出位置
の仕分け排出装置４へ受皿１の進行と同期して出力する
如く公知の技術を用いて構成されている。

また、この測定装置３にカラーカメラ装置を用いれば、
青果物の品位としての等級も合わせて判定することがで
き等級別階級別に仕分け信号を出力することもできる。

４は本発明の仕分け排出装置であり、該仕分け排出装置
４は、選別コンベア２上で不定間隔で搬送される青果物
入り受皿１を、該青果物の仕分け区分に対応した仕分け
排出装置で青果物ごと選別コンベア２上から仕分け排出
するものであって、前記選別コンベア２の搬送路に沿っ
て設けられており、図示しない下流側にも所定の間隔で
各仕分け区分ごとに設けられている。

図において401は回転軸402を中心に回転する回転テーブ
ル、41a,41b,41c…（41で代表する）は係合装置であ
り、該係合装置41は、上記回転テーブル401の回転軸402
を中心とする回転円周方向に均等に多数配設されてい
る。上記符号41a,41b,41c…で示す係合装置は全て同様
の構成であり、一箇所の係合装置41について以下詳細に
説明する。

411は作動杵であり、該作動杵411の一側には受皿係合部
材412が突出状に設けられており、他側は支点ピン413に
よって前記回転テーブル401の一部に軸支されている。4
14は回転テーブル401の上面に固着されたホルダー、415
は昇降部材であり、該昇降部材415は、該部材415を上方
に付勢するスプリング416を介して上記ホルダー414と回
転テーブル401とを貫いて上下動自在に挿通されてい
る。この昇降部材415はその下部において連結ピン417に
より前記作動杵411の一部と連結されて受皿係合部材412
と共に昇降するようになっている。418は係止部材とし
てのラッチアームであり、前記ホルダ414の一部にネジ
リスプリング419を介して支点ピン420によって軸支され
ている。

上記の如く構成された係合装置41は、非作動時には、前
記昇降部材415の係止部415aとラッチアーム418の係止部
418aとが噛み合って、係止部材としてのラッチアーム41
8が昇降部材415を係止し、前記作動杵411の一側に設け
られた受皿係合部材412を図示想像線（二点鎖線）の位
置である非係合位置に保持する如くなしている。そし
て、このラッチアーム418は、該係止が解除されると、
受皿１の周壁12の内面（係合部）121に係合する位置に
突出可能な受皿係合部材412が該係合位置に直ちに突出
することを許すようになっている。

421は固定の支持軸であり、前記回転テーブル401の回転
軸402にベアリング422を介してブラケット423に固定さ
れている。即ち、前記回転テーブル401は、支持軸421を
固定軸とし、該支持軸421と回転軸402とがベアリングや
メタル等（いずれも図示せず）を介して組み合わせて回
転可能になっている。

次に作動装置について説明すると、424はソレノイド台
であり、前記支持軸421の上部に設けられており、該ソ
レノイド台424上にはソレノイド取付器具425によりソレ
ノイド426が取り付けられている。このソレノイド426は
例えば所定ストローク往復連動する直線ソレノイドを用
いることができる。427はプッシャーであり、前記ソレ
ノイド426の作動軸に取り付けられている。428は作動レ
バーであり、前記ソレノイド取付器具425の一部に支点
ピン429により軸支されている。430は復元バネであり、
前記作動レバー428を上方に付勢する如く設けられてい
る。そして、この作動レバー428の先端部428aは、前記
演算処理装置からの仕分け信号によりソレノイド426が
作動すると、前記係合装置41のラッチアーム418の一部
に接触して昇降部材415に対する該ラッチアーム418の係
止を解除する如く位置関係が構成されている。以上が作
動装置についての説明である。

431はモータであり、前記回転軸402に取り付けたプーリ
402aとモータ431の出力軸に取り付けたプーリ431aとに
ベルト432を張設し、上記モータ431が回転駆動すること
によって前記回転テーブル401が回動するようになって
いる。このモータ431による回転駆動方式は一例であ
り、他の異なる方式として例えば選別コンベア２の駆動
軸（図示せず）と連動させて回転駆動する如く構成して
もよい。そして、この回転テーブル401の回転速度は、
前記選別コンベア２の搬送速度と回転テーブル401の周
速とが略同速になるように設定されている。

433は係合解除装置としての復元レールであり、前記回
転テーブル401が回転する途中の所定位置に設けられて
おり、前記昇降部材415の一部に接触して前記受皿係合
部材412を非係合位置へ復元させ、受皿１と該受皿係合
部材412との係合を解除する如く作用するものである。
この復元させる位置は、第１図に示す如く、選別コンベ
ア２上から排出された受皿１が、後述する搬送コンベア
５上に載せられたときに該受皿係合部材412と受皿１の
係合部121との係合を解除する如く設定されている。

図において搬送コンベア５は、前記仕分け排出装置４に
より選別コンベア２上から排出された受皿１を所定位置
へ搬送するためにトッププレート付コンベアやローラコ
ンベア等を用いて構成されている。

第４図および第５図は、選別装置のレイアウトに応じ、
搬送コンベア５の配置を変更した実施例をそれぞれ示す
ものである。図において51は排出補助部材であり、仕分
け排出装置４の受皿係合部材412と係合して排出される
受皿１の底部を受ける如く設けられている。実施例では
プレート状の部材で構成したが、フリーのコロ部材やレ
ール部材等簡単な部材で構成することができる。そし
て、この排出補助部材51の下流側に搬送コンベア５が接
続されているのである。即ち、上記排出補助部材51はレ
イアウトに応じ延長または短縮させて設け、その先に搬
送コンベア５を接続することによって任意な方向へ受皿
１を搬出することができる。また、同時に前記復元レー
ル433の配設位置も受皿１の搬出方向に対応して変更
し、排出補助部材51上から搬送コンベア５上に受皿１が
載ったとき該受皿係合部材412と受皿１との係合を解除
する如く配設位置を設定する。

以上の如く構成された仕分け排出装置４の動作について
説明する。

選別コンベア２上で不定間隔で搬出される青果物を載せ
た受皿１が、測定装置３を通過すると該受皿１上の青果
物の形状寸法（又は重量）が測定されて演算処理装置
（図示せず）から仕分け区分別の仕分け信号が出力され
る。そして、この仕分け区分別の仕分け信号は、選別コ
ンベア２上の当該受皿１の進行と同期して送られて仕分
け区分に該当する仕分け排出位置に設けられた仕分け排
出装置４の作動装置のソレノイド426を作動させる。そ
して、このソレノイド426が作動すると、プッシャー427
が作動レアバー428の一部を叩き、該叩かれた作動レバ
ー428の先端部428aが、当該受皿11の近傍に位置する係
合装置41のラッチアーム418を押えることにより、昇降
部材415の係止部415aと該ラッチアーム418の係止部418a
との係止を解除する。そして、この係止が解除された昇
降部材415がスプリング416の弾性力により上方へ突出す
ると、該昇降部材415に連結した作動杵411の一側に設け
られた受皿係合部材412が受皿１の周壁内面に突出して
係合部121と係合する。そして、受皿１は、受皿係合部
材412に係合されたまま回転テーブル401の回転力により
選別コンベア２上方から側方の搬送コンベア５上へ排出
される。そして、搬送コンベア５上に受皿１が完全に載
ったとき、復元レール433により受皿１の係合部121と係
合装置41の受皿係合部材412との係合が解除され、受皿
１は搬送コンベア５により先方所定位置へ搬出される。

上記の記述および添付する図面はいずれも実施の一例を
示すものであり、発明を制限するものではなく、特詐請
求の範囲に記載した内容であれば他の形状，配置に適用
されることは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上述べた如く、選別装置の選別コンベア上
で不定間隔で搬送される被選別物入り受皿を、該被選別
物の仕分け区分に対応した仕分け排出位置で被選別物ご
と選別コンベア上から仕分け排出する仕分け排出装置で
あって、回転する回転テーブルと、該回転テーブル回転
円周方向に均等に多数配設され、且つ夫々が前記受皿の
周壁内面に係合する位置に突出可能な受皿係合部材を有
すると共に該受皿係合部材と共に昇降する昇降部材を係
合して該受皿係合部材を非係合位置に保持し且つ該係止
を解除すると受皿係合部材が係合位置に直ちに突出する
ことを許す係止部材を有する係合装置と、前記受皿が前
記仕分け排出位置に達したとき該受皿の近傍に位置する
前記係合装置の係止部材の係止を解除する作動装置と、
該受皿係合部材に係合されて排出された受皿が所定位置
に達したときに作用して該係合を解除させる係合解除装
置とからなることを特徴とする選別装置の仕分け排出装
置の構成であるから、仕分装置で排出されるべき受皿
は、回転する多数の係合装置のうちの該受皿近傍に位置
する係合装置の係止部材の係止を作動装置により解除す
るだけで直に突出する受皿係合部材によって速やかに係
合されて排出されるので、選別コンベア上で不定間隔で
搬送される被選別物入り受皿がたとえ相互に連接して連
続で搬送されてきたとしても、該受皿の仕分け排出を連
続的に円滑に行ない得て、仕分け排出等のトラブルが発
生することがなく且つ該受皿の仕分け排出を高速度で行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示す説明図であり、第
１図は選別装置の一部を省略した平面図、第２図は第１
図Ａ−Ａ線に沿った断面図、第３図は受皿の説明図、第
４図，第５図は搬出コンベアの配置を変更した実施例を
示す説明図である。 １……受皿、11……載部 12……周壁、121……係合部 ２……選別コンベア ３……測定装置 ４……仕分け排出装置、401……回転テーブル 402……回転軸、402a……プーリ 41……係合装置 41a,41b,41c……係合装置 411……作動杆、412……受皿係合部材 413……支点ピン、414……ホルダー 415……昇降部材、415a……係止部 416……スプリング、417……連結ピン 418……係止部材としてのラッチアーム 418a……係止部 419……ネジリスプリング 420……支点ピン、421……支持軸 422……ベアリング、423……ブラケット 424……ソレノイド台 425……ソレノイド取付器具 426……ソレノイド、427……プッシャー 428……作動レバー、428a……先端部 429……支点ピン、430……復元バネ 431……モータ、431a……プーリ 432……ベルト 433……係合解除装置としての復元レール ５……搬出コンベア、51……排出補助部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−178117（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−40274（ＪＰ，Ａ) 特公 昭55−22367（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】選別装置の選別コンベア上で不定間隔で搬
   送される被選別物入り受皿を、該被選別物の仕分け区分
   に対応した仕分け排出位置で被選別物ごと選別コンベア
   上から仕分け排出する仕分け排出装置であって、回転す
   る回転テーブルと、該回転テーブルに回転円周方向に均
   等に多数配設され、且つ夫々が前記受皿の周壁内面に係
   合する位置に突出可能な受皿係合部材を有すると共に該
   受皿係合部材と共に昇降する昇降部材を係止して該受皿
   係合部材を非係合位置に保持し且つ該係止を解除すると
   受皿係止部材が係合位置に直ちに突出することを許す係
   止部材を有する係合装置と、前記受皿が前記仕分け排出
   位置に達したとき該受皿の近傍に位置する前記係合装置
   の係止部材の係止を解除する作動装置と、該受皿係合部
   材に係合されて排出された受皿が所定位置に達したとき
   に作用して該係合を解除させる係合解除装置とからなる
   ことを特徴とする選別装置の仕分け排出装置。