JPH0262313A - 選別装置の仕分け排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、選別装置の仕分は排出装置に係り、更に詳し
くは選別装置の選別コンベア上で搬送される被選別物入
り受皿を、咳被選別物の仕分は区分に対応した仕分は排
出位置で被選別物ごと選別コンベア上から排出する仕分
は排出装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の仕分は排出装置としては、搬送コンベア
の分岐点の側方に所定角度回動自在なアームを設けたア
ーム式分岐装置や、搬送コンベアの分岐点に浮出し式の
コンベアを設け、該コンベア上に排出予定の物品が搬送
されてきたとき、該搬送コンベア上面から浮出して側方
へ送り出すコンベア津山し式の分岐装置や、搬送コンベ
アの分岐点上に、スクレーパを取り付けたチェーンを走
らせて物品をかき出して分岐するスクレーパ式分岐装置
等種々のものがあった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の技術で示される種々の仕分は排出装置として
の分岐装置は、搬送コンベア上で搬送される物品同志が
進行方向に所定間隔で搬送される場合において好適であ
る。

しかしながら、搬送される物品が搬送コンベア上で連接
して連続で搬送される場合、搬送コンベアの仕分は排出
位置で排出予定の物品に連接し、且つ該仕分は排出位置
で排出されない後続の物品は、先行の物品が排出作動中
に上記搬送コンベア上で一時待機する必要があり、仕分
は排出する動作が連続的に円滑に行われない欠点がある
とともに、近年高速で選別仕分けする選別装置の仕分は
処理量に対応できない欠点があった。

更に、上記従来の仕分は排出装置によれば、仕分は排出
される物品は、選別コンヘアに直交する側方または選別
コンベアの進行する方向に沿って次第に分岐する方向に
分岐コンベアが配置される固定式のレイアウトであり、
次工程の他の装置と接続する場合においてもレイアウト
上で多くの制約が発生する欠点があった。

従って、本発明の目的は、上記欠点を解消し、選別コン
ベア上で搬送される物品としての被選別物入り受皿を、
停滞することなく高速で連続排出可能でしかも選別装置
のレイアウトに対応し任意な分岐方向へ排出可能な選別
装置の仕分は排出装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、選別装置の選別コ
ンベア上で搬送される被選別物入り受皿を、該被選別物
の仕分は区分に対応した仕分は排出位置で被選別物ごと
選別コンベア上から仕分は排出する仕分は排出装置であ
って、回転する回転テーブルと、該回転テーブルに回転
円周方向に均等に複数配設され、且つ突出して前記受皿
の周壁内面に係合する係合部材を突出可能に構成した係
合装置と、前記受皿が前記仕分は排出位置に達したとき
係合部材が突出するよう上記係合装置を作動させる作動
装置と、該係合装置が作動して排出された受皿が所定位
置に達したときに作用して係合を解除させる係合解除装
置とからなることを特徴とする選別装置の仕分は排出装
置である。

〔作用〕

以上の如く構成された選別装置の仕分は排出装置によれ
ば、選別コンベア上で搬送される被選別物入り受皿が、
該被選別物の仕分は区分に対応した仕分は排出位置に達
すると、係合部材を突出可能に構成した係合装置を作動
させる作動装置が作動する。そして、作動した係合装置
の係合部材は上記受皿の下部に突出して該受皿の周壁内
面と係合する。そして、上記係合装置の係合部材と係合
されたまま受皿は、該係合装置を複数配設した回転テー
ブルの回転力により選別コンヘアの上方から側方に排出
される。そして、排出された受皿が、上記選別コンベア
の側方所定位置に達したとき、上記受皿と係合部材との
係合を解除させる係合解除装置が作用して該受皿と係合
部材との係合を解除し、受皿を被選別物ごと選別コンベ
ア上から該選別コンベアの側方所定位置へ仕分は排出す
ることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の好ましい一実施例を図面（第１図〜第５
図）に基づいて説明する。

第１図は選別装置の一部を省略した平面図であり、第２
図は第１図Ａ−Ａに沿った断面図である。

図において１は被選別物としての青果物を載せるための
円形の受皿である。受皿１は第３図に示されている如く
、青果物を安定した状態で座らせるため上面中央部に播
鉢状の載部１１を、形成している。この載部１１の形状
は、載せる青果物によって最適な形状にすることが好ま
しい。

１２は受皿Ｉの下部に設けた周壁であり、この周壁１２
の内面を後述する仕分は排出装置４の係合部材４１２と
係合する係合部１２１　に形成している。

２は前記受皿１を搬送するのに適合した幅の選別コンヘ
アであり、駆動式のトッププレート付コンベアやローラ
コンベア等各種のコンベアを用いて構成することができ
る。この選別コンベア２は、ロークリエンコーダやクロ
ック発生装置（図示せず）を該選別コンベア２と組み合
わせて設けられており、選別コンベア２の所定移動量に
対して所定数のパルスが出力するように構成されている
。

３は前記選別コンベア２の途中に設けられた測定装置で
あり、カメラ装置と照明装置（いずれも図示せず）とを
組み合わせて青果物の形状寸法を測定するカメラ式の測
定装置や、ロードセル式秤等を用いて該青果物の大きさ
を測定する重量測定装置（図示せず）等で構成されてい
る。そして、この測定装置３は、演算処理装置（図示せ
ず）と組み合わせて仕分は信号を出力する如く構成され
ている。即ち、受皿１に載せられた青果物が測定装置３
を通過したとき、該測定装置３により青果物の形状寸法
（重量）を測定して測定データを演算処理装置（図示せ
ず）へ出力する。そして、図示しない演算処理装置は、
上記測定データと設定した規格値とを比較判定して階級
付けし、そして階級付けされた仕分は信号は、該当する
仕分は排出位置まで受皿ｌの進行と同期して送り、後述
する仕分は排出装置４へ出力する如く公知の技術を用い
て構成されている。

また、この測定装置３にカラーカメラ装置を用いれば、
青果物の品位としての等級も合わせて測定することがで
き等級別階級別に仕分は信号を出力することもできる。

４は本発明の仕分は排出装置であり、前記選別コンベア
２の搬送路に沿って図示しない下流側にも所定の間隔で
各仕分は区分ごとに設けられている。

図において４０１　は回転テーブル、４１ａ、４１ｂ、
４１ｃ　＋＋＋は係合装置であり、上記回転テーブル４
０１　の回転軸４０２を中心とする回転円周方向に所定
数均等に配設している。上記符号４１ａ、４１ｂ、４１
ｃ・・・で示す係合装置は全て同様の構成であり、一箇
所の係合装置４１について以下詳細に説明する。

４１１　は作動杆であり、−側に係合部材４１２を突出
させて設け、他側を支点ピン４１３によって前記回転テ
ーブル４０１　の一部に軸支されている。４１４は回転
テーブル４０１　の上面に固着されたホルダー４１５は
ロックロッドであり、８亥ロツクロツド４１５を上方に
付勢するスプリング４１６を介して上記ホルダー４１４
に上下動自在に挿通されている。そして、このロックロ
ッド４１５　は回転テーブル４０１　を貫通して設けら
れており、このロックロッド４１５の下部は、連結ピン
４１７により前記作動杆４１１の一部と連結されている
。４１８はラッチアームであり、前記ホルダ４１４の一
部にネジリスプリング４１９を介して支点ピン４２０に
よって軸支されている。

上記の如く構成された係合装置４１は、非作動時には前
記ロックロッド４１５の係止部４１５ａとラッチアーム
４１８の係止部４１８ａとが噛み合っており、前記作動
杆４１１の係合部材４１２は図示想像線（二点鎖線）の
位置で待機する如くなしている。

４２１　は固定の支持軸であり、前記回転テーブル４０
１　の回転軸４０２にベアリング４２２を介してブラケ
ット４２３に固定されている。即ち、前記回転テーブル
４０１　は、支持軸４２１を固定軸とし、該支持軸４２
１　と回転軸４０２　とをベアリングやメタル等（いず
れも図示せず）を組み合わせて回転可能に嵌合している
。

４２４　はソレノイド台であり、前記支持軸４２１　の
上部に設けられており、該ソレノイド台４２４上にはソ
レノイド取付器具４２５によりソレノイド４２６が取り
付けられている。このソレノイド４２６　は例えば所定
ストローク往復運動する直線ソレノイドを用いることが
できる。尚、実施例ではソレノイドを用いて構成したが
シリンダ等地のアクチュエータを用いることもできる。

４２７　はプッシャーであり、前記ソレノイド４２６の
作動軸に取り付けられている。４２８は作動レバーであ
り、前記ソレノイド取付器具４２５の一部に支点ピン４
２９により軸支されている。４３０は復元バネであり、
前記作動レバー４２８を上方に付勢する如く設けられて
いる。

そして、この作動レバー４２８の先端部４２８ａは、前
記ラッチアーム　４１８の一部に接触する如く位置関係
が構成されている。

４３１　はモータであり、前記回転軸４０２に取り付け
たブー’Ｊ４０２ａとモータ４３１　の出力軸に取り付
けたプーリ４３１ａとの間にヘルド４３２を張設し、上
記モータ４３１が回転駆動することによって前記回転テ
ーブル４０１が回動するようになっている。このモータ
４３１　による回転駆動方式は一例であり、他の異なる
方式として例えば選別コンベア２の駆動軸（図示せず）
と連動させて回転駆動する如く構成してもよい、そして
、この回転テーブル４０１０回転速度は、前記選別コン
ベア２の搬送速度と回転テーブル４０１の周速とが略同
速になるように設定されている。

４３３は復元レールであり、前記回転テーブル４０１が
回転する途中に、前記ロックロッド４１５の一部に接触
して前記係合部材４１２を定位置（下降したとき）へ復
元する如く作用するものである。

この復元する位置は第１図に示す如く選別コンベア２上
から排出された受皿ｌが、後述する搬出コンベア５上に
載せられたときに該係合部材４１２　と受皿１の係合部
１２１　との係合を解除する如く設定されている。

図において搬出コンベア５は、前記仕分は排出装置４に
より選別コンベア２上から排出された受皿１を所定位置
へ搬送するためにトッププレート付コンベアやローラコ
ンベア等を用いて構成している。

第４図および第５図は、選別袋６置のレイアウトに応じ
、搬出コンベア５の配置を変更した実施例を示すもので
ある０図において５１は排出補助部材であり、仕分は排
出装置４の係合部材４１２と係合して排出される受皿ｌ
の底部を受ける如く設けられている。実施例ではプレー
ト状の部材で構成したが、フリーのコロ部材やレール部
材等簡単な部材で構成することができる。そして、この
排出補助部材５１の下流側に搬出コンベア５が接続され
ているのである。即ち、上記排出補助部材５１はレイア
ウトに応じ延長または短縮させて設け、その先に搬出コ
ンベア５を接続することによって任意な方向へ受皿１を
搬出することができる。また、同時に前記復元レール４
３３の配設位置も対応して変更し、排出補助部材５１上
から搬出コンベア５上に受皿１が載ったときに係合を解
除する如く構成する。

以上の如く構成された仕分は排出装置４の動作について
説明する。

選別コンベア２上で搬送される青果物を載せた受皿１が
、測定装置３を通過すると該受皿１上の青果物の形状寸
法（重ｔ）が測定されて演算処理装置（図示せず）によ
り仕分は信号が出力される。

そして、この仕分は信号は、選別コンベア２と同期して
送られて該当する仕分は排出装置４のソレノイド４２６
を作動させる。そして、このソレノイＦ４２６が通電さ
れると、ブツシャ−４２７が作動レバー４２８の一部を
叩き、ロックロフト４１５の係止部４１５ａとラッチア
ーム４１８の係止部４１８ａとの係合を解放する。そし
て、係合が解放されたロックロッド４１５がスプリング
４１６の弾性力により上方へ突出すると、該ロックロッ
ド４１５に連結した作動杆４１１　の係合部材４１２が
受皿ｌの周壁内面に突出して係合部１２１　と係合する
。そして、係合されたまま回転テーブル４０１の回転力
により選別コンベア２上方から側方の搬出コンベア５上
へ排出することができる。そして、搬出コンベア５上に
受皿１が完全に載ったとき、受皿１の係合部１２１　と
係合装置４１の係合部材４１２との係合が解除され、受
皿ｌは搬出コンベア５により先方所定位置へ排出される
。

上記の記述および添付する図面はいずれも実施の一例を
示すものであり、発明を制限するものではなく、特許請
求の範囲に記載した内容であれば他の形状、配置に通用
されることは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上述べた如く、選別装置の選別コンベア上
で搬送される被選別物入り受皿を、被選別物の仕分は区
分に対応した仕分は排出位置で被選別物ごと選別コンベ
アから仕分は排出する如く構成した仕分は排出装置であ
る。即ち、選別コンヘアで搬送されて仕分は排出位置に
達した受皿は、仕分は排出装置の係合部材が該受皿の係
合部と係合して選別コンベアの搬送速度と略同速で回転
しつつ側方の所定位置へ排出される如くなした構成であ
るから、選別コンベア上で連続に且つ連接して送られて
きた場合でも停滞することなくスムースに仕分は排出す
ることができるので効率よく仕分は排出することができ
る。

更に、高速走行する選別コンベアに対しても同様に回転
テーブルの回転速度を合わせるだけで対応することがで
き汎用性が高い。

更にまた、選別装置のレイアウトに応じ搬出コンベアが
どのように配置されても、受皿との係合を解除する復元
レール位置を移動するだけで任意の位置（方向）へ仕分
は排出することができ、選別装置の制約される設置スペ
ースや、下流側の設備と接続するレイアウト上において
も自由度の高い仕分けが行なえる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示す説明図である。 第１図は選別装置の一部を省略した平面図、第２図は第
１図Ａ−Ａに沿った断面図、第３図は受皿の説明図、第
４図、第５図は搬出コンベアの配置を変更した実施例を
示す説明図。 １・・・受皿　　　　　　　１１・・・載部１２・・・
周壁　　　　　　１２１・・・係合部２・・・選別コン
ベア ３・・・測定装置 ４・・・仕分は排出装置　４０１・・・回転テーブル４
０２・・・回転軸　　　　　４０２ａ・・・プーリ４１
・・・係合装置 ４１ａ、４１ｂ、４１ｃｍ係合装置 ４１１・・・作動杆　　　　　４１２・・・係合部材４
１３・・・支点ピン　　　　４１４・・・ホルダー４１
５・・・ロックロフト　　４１５ａ・・・係止部４１６
・・・スプリング　　　４１７・・・連結ピン４１８・
・・ラッチアーム　　４１８ａ・・・係止部４１９・・
・ネジリスブリング ４２０・・・支点ピン　　　　４２１・・・支持軸４２
２・・・ベアリング　　　　４２３・・・ブラケット４
２４・・・ソレノイド台 ４２５・・・ソレノイド取付器具

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 選別装置の選別コンベア上で搬送される被選別物入り受
   皿を、該被選別物の仕分け区分に対応した仕分け排出位
   置で被選別物ごと選別コンベア上から仕分け排出する仕
   分け排出装置であって、回転する回転テーブルと、該回
   転テーブルに回転円周方向に均等に複数配設され、且つ
   突出して前記受皿の周壁内面に係合する係合部材を突出
   可能に構成した係合装置と、前記受皿が前記仕分け排出
   位置に達したとき係合部材が突出するよう上記係合装置
   を作動させる作動装置と、該係合装置が作動して排出さ
   れた受皿が所定位置に達したときに作用して係合を解除
   させる係合解除装置とからなることを特徴とする選別装
   置の仕分け排出装置。