JPH0790908B2 - スライスされた肉の搬送および収納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ステーキ肉、網焼き用の肉あるいはスライス
されたバラ肉（以下、スライス肉という）の搬送および
収納装置に関するものである。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］ 最近、スライス肉をスパーマーケットやコンビニエンス
ストアーにて店頭販売する際には、このスライス肉を合
成樹脂製の包装用トレイに収納して販売している。

従来より、前記スライス肉におる包装用トレイへの収納
は人手によってなされていた。

しかし、上記のように、生鮮食品の包装に際して人が手
によって被包装物に直接触れることは衛生上の観点から
好ましくなく、人件費も高くつく。また、作業能率もよ
くないといった問題があった。

［発明の目的］ 本発明は、スライス肉を人の手によらずに包装用トレイ
に収納することができる搬送および収納装置を提供する
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明のスライスされた肉の搬送および収納装置は、ス
ライスされた肉を搬送するベルト等の走行手段が設けら
れ、搬送中の肉を走行手段から上昇させる持上げ手段が
上下移動自在に設けられ、前記持上げ手段の上方にこの
持上げ手段により持上げられた肉を受け取る板状の受け
手段が設けられ、前記受け手段は、該受け手段の受取り
空間内において前記受け手段から下方に向けて延びると
ともに先端が尖ってなるピンと、前記受取り空間の左右
両側において設けられるとともに各々前記受取り空間に
対して進退可能に設けられてなる受け板とを備えてな
り、受け手段をトレイの上方に移動させる移送手段が設
けられ、受け手段が持上げ手段により持ち上げられた肉
を、該肉の両端部を前記受け板により支持するととも
に、中央部を前記ピに突き刺すことにより支持しつつ移
送手段によりトレイ上方の位置に肉を搬送し、このトレ
イの上方で受け手段が肉をトレイの上に落下させてなる
ものである。

［作用］ 本発明の搬送および収納装置であると、所定の大きさに
スライスされたスライス肉が走行手段により搬送され
る。そして、この走行手段の搬送中にあるスライス肉
が、持上げ手段が設けられた位置にまで達すると、この
持上げ手段が上昇し、これに伴って、スライス肉が持上
げられる。その後、持上げ手段の上方に配された板状の
受け手段が、前記スライス肉を受けとる。この時、前記
受け手段における受取り空間内には、前記受け手段から
下方に向けて延びるとともに先端が尖ったピンが配され
ているので、前記スライス肉が持ち上げられるに伴って
前記ピンにスライス肉の中央部が突き刺さり、また前記
肉の両端部が、受取り空間を進退可能に設けられた左右
一対の受け板により支持され、前記スライス肉がしっか
りと前記受け手段に保持される。そして、スライス肉を
保持した受け手段は、移送手段によりトレイの上方にま
で搬送され、このトレイの上方で、左右一対の受け板が
受取り空間から退避することにより、スライス肉の両端
部の支持が解除され、これに伴ってスライス肉は自重に
よってピンから抜け出てトレイの上に落下し、スライス
肉をトレイの中に収納することができる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

符号10は、第１図の側面図に示すように、公知の切断機
（図示せず）により一定の大きさにスライスされたバラ
肉を数枚重ねたスライス肉Ｍを搬送し、次いで、包装用
トレイＴに収納するための搬送および収納装置である。

符号12は、一定速度で動く定速コンベアであり、スライ
ス肉Ｍはこの定速コンベア12の始端部（第１図において
右側）から終端部近傍にまで移送される。

前記定速コンベア12は、第２図に示すように、複数のベ
ルト14を前後に配されたローラ16に掛け渡すことにより
構成されている。ベルト14はローラ16の左右両端に掛け
渡される幅の広いベルト15と、これらベルト15間におい
て所定間隔毎に掛け渡される３本の幅の狭いベルト17と
からなっている。したがって、前記定速コンベア12には
４か所の間隙18が全周にわたって延びている。なお、各
ベルト15、17が走行中に左右方向にずれると、前記間隙
18は所定の間隔を保有することができなくなるので、こ
れを防止するために、ローラ16にベルト15、17用の溝を
設けておくことが好ましい。

符号20は、定速コンベア12の後部近傍に配された持上げ
部材である。この持上げ部材20は、先端部が直角に曲げ
られたフォークの形状をなしており、第３図に示すよう
に、下端はエアーシリンダ22と連結されている。また、
この持上げ部材20は、エアーシリンダ22との連結部分か
ら上方に延びる支持部20aを有し、この支持部20aの上端
からは左右両端および水平方向に延びる保持部20bを有
し、この保持部20bからは等間隔に４本の支持棒20cが上
方に向って延び、さらに、各支持棒20cの上端からは、
それぞれ後方に向って棒状の受け部20dが延びている。
また、各受け部20dは、第３図に示すように、前記間隙1
8に収まるように配されており、各受け部20dの上面は、
スライス肉Ｍの走行を妨げないように、ベルト14よりも
上方に位置しないように配置されている。そして、前記
エアーシリンダー22が駆動すれば、第４図に示すよう
に、持上げ部材20が上昇して、受け部20dおよび支持棒2
0cの上部がベルト14よりも上方に位置することになる。
したがって、支持棒20cおよび受け部20dがベルト14に引
掛りなく上昇できるようにするために、各支持棒20cお
よび各受け部20dの横幅は、前記間隙18の横幅よりも狭
くなっている。

符号24は、持上げ部材22の真上に配された枠体であり、
持上げ部材22の横幅以上の横幅を有している。したがっ
て、上昇した持上げ部材22は、この枠体24の中に収まる
ようになっている。前記枠体24は、第５図に示すよう
に、水平状態に支持されている板体24aと、この板体24a
の左右両端から下方に延びる側壁24bとからなり、横断
面一状をなしている。前記板体24aの下面には、下方に
延び先端が尖ったピン24cが設けられている。また、側
壁24bは、後述する受け板の形状に対応して三角形に切
欠されている。この枠体24は前後方向に水平移動可能で
あって、この移動はエアーシリンダー26によって行なう
ことができる。

符号28は、水平状態に保持された左右一対の受け板であ
って、前記側壁26bの下端近傍に設けられている。受け
板28は、中央部分から後方にゆくに従って上方に傾斜し
た断面略三角形をなしている。また、これら受け板28は
エアーシリンダ30によって左右方向に水平移動自在であ
り、しかも、前記したように枠体24が前後方向の移動す
れば、これに連動して前記受け板28およびエアーシリン
ダ30も水平移動するように構成されている。

第１図における符号32は、前記定速コンベア12の後方に
位置するトレイコンベアである。このトレイコンベア32
によってトレイＴを搬送するものであるが、このトレイ
コンベア32のトレイＴの導入方法は公知の方法によれば
よい。すなわち、詳細な図面は省略するが、例えば、ト
レイコンベア32の上方において斜め方向に積み重ねられ
たトレイＴの底面に当接する吸盤をレバーの一端部に取
付けて、このレバーが他端部を中心にして回動するよう
に構成し、前記吸盤によって吸着されたトレイＴをレバ
ーの回動によってトレイコンベア32の上に移動させる方
法などである。

さて、次に、本発明の搬送および収納装置の作動状態に
ついて説明する。

スライス肉Ｍが、次々と定速コンベア12によって後方に
搬送される。スライス肉Ｍが持上げ部材20の上にまで達
すると、エアーシリンダ22が作動し、第４図に示すよう
に、持上げ部材20が上昇する。これとともに、スライス
肉Ｍが上昇し、第６図に示すように、枠体24の中、すな
わち受取り空間内に収納される。この時のスライス肉Ｍ
の状態は、この第６図および第７図に示すように、スラ
イス肉Ｍの左右両端部が下方に垂れさがった状態であ
る。そして、第８図に示すように、エアーシリンダ30が
作動して左右一対の受け板28が内方に向って移動する。
これにより、前記したスライス肉Ｍの垂れさがった左右
両端部が内側に折返される。この肉変Ｍは、第９図に示
すように、この状態のまま、エアーシリンダー26が作動
することにより速やかに枠体24とともにトレイコンベア
32の始端部まで移送される。第１図における破線は、こ
の状態を示すものである。

上記のようにトレイコンベア32の始端部にまでスライス
肉Ｍが送られると、トレイＴもタイミングよく前記スラ
イス肉Ｍを保持した枠体24の真下に位置するようになっ
ている。

そして、第10図に示すように、再びエアーシリンダ30が
作動し、左右の受け板28が外方に移動する。これによ
り、スライス肉Ｍは左右両端部が内側に折れた状態で落
下し、トレイＴの中に収納されることになる。なお、こ
の際、スライス肉Ｍが受け板28に貼りついて受け板28と
一緒に外方に移動することを防止するために、受け板28
の上面に数箇所の溝を設け、受け板28が外方に移動する
に際してこの溝の圧縮空気を吹き込めるようにすること
が好ましい。

枠体24はスライス肉Ｍの落下後、エアーシリンダ26の作
動により元の位置にまで戻り、持上げ部材20によってス
ライス肉Ｍを持ち上げるのを待つ。以下は上記の繰り返
しとなる。したがって、上記のように、スライスされた
肉が次々と定速コンベア12により搬送されるものであ
り、このスライス肉Ｍを包装するに際し、流れ作業が可
能となるので人の手による包装よりも作業能率がよい。
なお、上記の構成による搬送および収納装置10におい
て、トレイＴのトレイコンベア32への導出を前記スライ
ス肉Ｍの搬出に問い合わせるために、トレイコンベア32
の走行速度を若干定速コンベア12よりも速くしておく必
要がある。

本実施例では、前記スライス肉Ｍを持上げ部材20によっ
て持ち上げた際、このスライス肉Ｍの左右両端部が垂れ
さがった状態であることを示した。このようにすれば、
トレイＴに収納したスライス肉Ｍは左右両端部が内側に
折り畳まれることになり、商品価値を高めるためには好
都合である。しかし、必ずしもこのようにする必要はな
く、持上げ部材20によって持上げられるが支持されない
部分を肉に設け、この部分を受け板28により支持するよ
うに構成しても構わない。

また、持上げ部材20によってスライス肉Ｍが持ち上げさ
れる際、受け部20d上のスライス肉Ｍにずれを生じない
ように、この受け部20dにおける前方の横幅を後方の横
幅よりも若干小さくしておくこともできる。

また、本発明であると、第11図に示すように、バラ肉を
数枚重ねたものであってもバラ肉を重ねたままで左右両
端部を内側に折って形を崩さずトレイに収納することが
できるが、スライス肉Ｍとしては、一枚のスライス肉で
あっても同様の効果が得られる。

その他、特許請求の範囲に属する全ての実施態様がこの
発明の範囲である。

［発明の効果］ 本発明の搬送および収納装置は上記のように構成されて
おり、持上げ部材によって持ち上げられた肉は、板状の
受け手段によって支持されて、トレイの真上まで搬送さ
れる。そして、この受け手段により肉はトレイに落下す
る。

これにより、人手が生鮮食品に直接触れるこなく肉をト
レイの中に収納することができるので、衛生的であり、
また、人件費も高くつくことがない。さらに、高い作業
能率を得ることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す搬送および収納装置
の側面図、 第２図は、ベルトの配列を示す正面図、 第３図は、持上げ部材と定速コンベアの位置関係を示す
正面図、 第４図は、エアーシリンダによって上昇した持上げ部材
の斜視図、 第５図は、枠体および受け板の位置関係を示す斜視図、 第６図は、持上げ部材によって持ち上げられた肉が枠体
の中に収納された状態を示す正面図、 第７図は、第５図の側面図、 第８図は、第５図の状態において受け板が内方に移動し
た状態を示す正面図、 第９図は、スライス肉を収納して後方に移動する枠体及
び受け板を示す正面図、 第10図は、受け板が外方へ移動してトレイの上にスライ
ス肉が落下する状態を示す正面図、 第11図は、数枚重ねたスライス肉がトレイに収納された
状態を示す斜視図である。 ［符号の説明］ Ｍ……スライス肉 Ｔ……トレイ 12……定速コンベア 14……ベルト 20……持上げ部材 24……枠体 28……受け板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】スライスされた肉を搬送するベルト等の走
   行手段が設けられ、搬送中の肉を走行手段から上昇させ
   る持上げ手段が上下移動自在に設けられ、前記持上げ手
   段の上方にこの持上げ手段により持上げられた肉を受け
   取る板状の受け手段が設けられ、前記受け手段は、該受
   け手段の受取り空間内において前記受け手段から下方に
   向けて延びるとともに先端が尖ってなるピンと、前記受
   取り空間の左右両側において設けられるとともに各々前
   記受取り空間に対して進退可能に設けられてなる受け板
   とを備えてなり、受け手段をトレイの上方に移動させる
   移送手段が設けられ、受け手段が持上げ手段により持ち
   上げられた肉を、該肉の両端部を前記受け板により支持
   するとともに、中央部を前記ピンに突き刺すことにより
   支持しつつ移送手段によりトレイ上方の位置に搬送し、
   このトレイの上方で受け手段が肉をトレイの上に落下さ
   せてなること特徴とするスライスされた肉の搬送および
   収納装置。