JPH079105A - 小型ロボットによる金型離型剤塗布装置 - Google Patents
小型ロボットによる金型離型剤塗布装置Info
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- JPH079105A JPH079105A JP19158293A JP19158293A JPH079105A JP H079105 A JPH079105 A JP H079105A JP 19158293 A JP19158293 A JP 19158293A JP 19158293 A JP19158293 A JP 19158293A JP H079105 A JPH079105 A JP H079105A
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- die
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Landscapes
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ダイキャスト鋳造法に用いられる金型と、
製品との離型が効率よくできるように必要な所に必要な
量だけ離型剤の塗布を行なうことを目的とした小型ロボ
ットによる金型離型剤塗布装置である。 【構成】 多関節の機能を備えた小型ロボット１の腕部
に延長軸２を設け固着し、この延長軸２より一辺の角度
が変えられる角度変換機構３、３’を設け、ノズル５、
５’のついたノズル分配器４を角度変換機構３、３’の
片側に装着する、このような構成により離型に必要な箇
所に、手動で各機構を変換させノズル５、５’を所定の
所に設定し、各制御盤の記憶回路に入力して外部に設け
てある離型剤希釈圧送装置より配管によりノズル５、
５’まで圧送させるようにスプレーシステム制御盤を設
けて総合的に制御し金型の離型に必要な所に必要な量だ
け毎回自動的に離型剤をノズル５、５’より噴射塗布さ
せることを特徴とする。
製品との離型が効率よくできるように必要な所に必要な
量だけ離型剤の塗布を行なうことを目的とした小型ロボ
ットによる金型離型剤塗布装置である。 【構成】 多関節の機能を備えた小型ロボット１の腕部
に延長軸２を設け固着し、この延長軸２より一辺の角度
が変えられる角度変換機構３、３’を設け、ノズル５、
５’のついたノズル分配器４を角度変換機構３、３’の
片側に装着する、このような構成により離型に必要な箇
所に、手動で各機構を変換させノズル５、５’を所定の
所に設定し、各制御盤の記憶回路に入力して外部に設け
てある離型剤希釈圧送装置より配管によりノズル５、
５’まで圧送させるようにスプレーシステム制御盤を設
けて総合的に制御し金型の離型に必要な所に必要な量だ
け毎回自動的に離型剤をノズル５、５’より噴射塗布さ
せることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ダイキャスト鋳造の金
型に溶融状態の金属を注入し、冷却後金型との離型のた
めに事前に離型剤を効率よく、必要な方向に向けて、必
要量だけ塗布する、金型離型剤塗布装置に関するもので
ある。
型に溶融状態の金属を注入し、冷却後金型との離型のた
めに事前に離型剤を効率よく、必要な方向に向けて、必
要量だけ塗布する、金型離型剤塗布装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来ダイキャストマシンの金型を製品と
離型させるためには、金型面の離型に必要な面に離型剤
を多数のノズルのついた塗布機で全面に噴射して吹きつ
ける自動機や、手作業によって吹きつけ塗布をしてい
た。
離型させるためには、金型面の離型に必要な面に離型剤
を多数のノズルのついた塗布機で全面に噴射して吹きつ
ける自動機や、手作業によって吹きつけ塗布をしてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが従来の自動塗
布の方法では多数管のノズルで全面に吹きつけ塗布して
いるため不必要な面まで塗布されるなど離型剤の消費量
も多く、必要面が必ずしも塗布されなかったり、かつ全
面に一括噴射で塗布すると圧縮空気の噴出量も多く、こ
のため騒音も高く、また周辺雰囲気も汚れるなどの問題
があった。
布の方法では多数管のノズルで全面に吹きつけ塗布して
いるため不必要な面まで塗布されるなど離型剤の消費量
も多く、必要面が必ずしも塗布されなかったり、かつ全
面に一括噴射で塗布すると圧縮空気の噴出量も多く、こ
のため騒音も高く、また周辺雰囲気も汚れるなどの問題
があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明はロボット本体１
の腕部より延長軸２を組み合わせ固着し、この先に角度
変換機構３、３’を設け、これをかいしてノズル分配器
４を備えて、先端に複数のノズル５、５’を設け、ロボ
ット本体と電気的制御回路が組み合わされている、スプ
レーシステム制御盤１０により所定の方向に、かつ所要
の離型剤の量がスプレー制御できるように、このスプレ
ーシステム制御盤に内蔵している記憶回路に動作を記憶
入力し、これにより自動的にノズル５、５’までロボッ
トをダイキャストマシン制御盤１４、離型剤希釈圧送装
置６、取出機制御盤１６の各制御システムにより各機構
の作動を連動させたものである。
の腕部より延長軸２を組み合わせ固着し、この先に角度
変換機構３、３’を設け、これをかいしてノズル分配器
４を備えて、先端に複数のノズル５、５’を設け、ロボ
ット本体と電気的制御回路が組み合わされている、スプ
レーシステム制御盤１０により所定の方向に、かつ所要
の離型剤の量がスプレー制御できるように、このスプレ
ーシステム制御盤に内蔵している記憶回路に動作を記憶
入力し、これにより自動的にノズル５、５’までロボッ
トをダイキャストマシン制御盤１４、離型剤希釈圧送装
置６、取出機制御盤１６の各制御システムにより各機構
の作動を連動させたものである。
【０００５】
【作用】本発明は金型に離型剤を塗布するために、スプ
レーノズルを必要な金型面に向けるように、ロボット本
体１と組み合わされているスプレーシステム制御盤１０
の電気的記憶回路に塗布する方向、塗布量を変える機構
を連動して作動できるように記憶設定入力をして、各機
構、関節が所定の方向に自動的に作動して金型に離型剤
を塗布する。
レーノズルを必要な金型面に向けるように、ロボット本
体１と組み合わされているスプレーシステム制御盤１０
の電気的記憶回路に塗布する方向、塗布量を変える機構
を連動して作動できるように記憶設定入力をして、各機
構、関節が所定の方向に自動的に作動して金型に離型剤
を塗布する。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する、図
１は本発明の１実施例の金型離型剤塗布装置の一部の斜
視図である、上下、左右の移動と回動する回転機構が装
着されているロボット本体１の腕に固着された延長軸２
より、−辺の方向に角度がが変えられる角度変換機構
３、３’を設け、この角度変換機構３’、の移動面にノ
ズル５、５’のついたノズル分配器４を装着し、離型に
必要な箇所に各機構の関節を設定し、スプレーシステム
制御盤１０の電気的記憶回路に離型剤希釈圧送装置６よ
り送られる離型剤のスプレーの必要量とあわせて記憶入
力させ、毎回自動的に離型剤を金型面の必要な面に必要
量だけスプレー塗布をする。
１は本発明の１実施例の金型離型剤塗布装置の一部の斜
視図である、上下、左右の移動と回動する回転機構が装
着されているロボット本体１の腕に固着された延長軸２
より、−辺の方向に角度がが変えられる角度変換機構
３、３’を設け、この角度変換機構３’、の移動面にノ
ズル５、５’のついたノズル分配器４を装着し、離型に
必要な箇所に各機構の関節を設定し、スプレーシステム
制御盤１０の電気的記憶回路に離型剤希釈圧送装置６よ
り送られる離型剤のスプレーの必要量とあわせて記憶入
力させ、毎回自動的に離型剤を金型面の必要な面に必要
量だけスプレー塗布をする。
【０００７】
【発明の効果】以上説明したように本発明は（イ）金型
との離型が必要な部分のみ離型剤が塗布されるので余分
の所に離型剤がつかず、かつ、このため製品の品質も向
上する、（ロ）離型剤が必要な部分のみ塗布されるので
離型剤の消費量が低減され、また必要最低の噴射量でス
プレー塗布できるため外部飛散が少なく環境浄化に効果
がある、（ハ）離型剤をスプレー塗布するための圧縮空
気による射出が従来の全方向に多数管のノズルで射出す
るより必要な部分のみ射出のため圧縮空気の消費量が少
なく、附帯設備費、ランニングコストが低減される。
との離型が必要な部分のみ離型剤が塗布されるので余分
の所に離型剤がつかず、かつ、このため製品の品質も向
上する、（ロ）離型剤が必要な部分のみ塗布されるので
離型剤の消費量が低減され、また必要最低の噴射量でス
プレー塗布できるため外部飛散が少なく環境浄化に効果
がある、（ハ）離型剤をスプレー塗布するための圧縮空
気による射出が従来の全方向に多数管のノズルで射出す
るより必要な部分のみ射出のため圧縮空気の消費量が少
なく、附帯設備費、ランニングコストが低減される。
【図１】本発明の一実施例を示す角度変換機構を備えた
小型ロボットによる金型離型剤塗布装置の斜視図であ
る。
小型ロボットによる金型離型剤塗布装置の斜視図であ
る。
【図２】図１の角度変換機構を作動させ、ノズルの位置
を変えた一動作例の図である。
を変えた一動作例の図である。
【図３】小型ロボットによる金型離型剤塗布装置の周辺
システム構成の参考図である。
システム構成の参考図である。
１ ロボット本体 ２ 延長軸 ３、３’ 角度変換機構 ４ ノズル分配器 ５、５’ ノズル ６ 離型剤希釈圧送装置 ７ スプレーブロー電磁弁 ８ スプレ１６０００エアーチューブ ９ スプレーブロー用液チューブ １０ スプレーシステム制御盤 １１ ロボットケーブル １２ シリンダー用エアーチューブ １３ 電磁弁出力ケーブル １４ ダイキャストマシン制御盤 １５ ダイキャストマシン入出力ケーブル １６ 取出機制御盤 １７ 取出機入出力ケーブル
Claims (1)
- 【請求項１】 多関節の機能を備えた小型ロボットの腕
部に延長軸を設け、かつ塗布スプレーノズルの角度を変
換させる手段によって、金型と製品との離型に、金型面
の必要な部分に該ロボットを制御して、所定の方向に、
必要な量だけ離型剤を塗布することを特徴とする小型ロ
ボットによる金型離型剤塗布装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19158293A JPH079105A (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 小型ロボットによる金型離型剤塗布装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19158293A JPH079105A (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 小型ロボットによる金型離型剤塗布装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH079105A true JPH079105A (ja) | 1995-01-13 |
Family
ID=16277052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19158293A Pending JPH079105A (ja) | 1993-06-22 | 1993-06-22 | 小型ロボットによる金型離型剤塗布装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH079105A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007160313A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Ryobi Ltd | スプレー制御装置、スプレー制御処理プログラム及びスプレー制御方法 |
| US11023950B2 (en) | 2015-01-16 | 2021-06-01 | Brooks Sports, Inc. | Systems and methods for analyzing lower body movement to recommend footwear |
-
1993
- 1993-06-22 JP JP19158293A patent/JPH079105A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007160313A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Ryobi Ltd | スプレー制御装置、スプレー制御処理プログラム及びスプレー制御方法 |
| US11023950B2 (en) | 2015-01-16 | 2021-06-01 | Brooks Sports, Inc. | Systems and methods for analyzing lower body movement to recommend footwear |
| US11887174B2 (en) | 2015-01-16 | 2024-01-30 | Brooks Sports, Inc. | Systems and methods for analyzing lower body movement to recommend footwear |
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