JPH0791894A - ゲーム機用反動式手持ちガンユニット - Google Patents
ゲーム機用反動式手持ちガンユニットInfo
- Publication number
- JPH0791894A JPH0791894A JP26040593A JP26040593A JPH0791894A JP H0791894 A JPH0791894 A JP H0791894A JP 26040593 A JP26040593 A JP 26040593A JP 26040593 A JP26040593 A JP 26040593A JP H0791894 A JPH0791894 A JP H0791894A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gun
- game machine
- pressurized gas
- trigger
- reaction
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A33/00—Adaptations for training; Gun simulators
- F41A33/06—Recoil simulators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Toys (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電子遊戯器等のゲーム器で使用される手持ガ
ンユニットにおいて、実際に手持ちガンを撃っているか
のような反動感覚が味わえるようにする。 【構成】 手持ちガンの銃口部に射撃方向を検出するた
めの方向検出センサを設け、ガン本体に加圧気体供給手
段と、ガンのトリガーに係合され加圧気体の給気／排気
を制御する切換弁と、この切換弁に連結され加圧気体の
圧縮エネルギーを反動エネルギーに変換する反動発生手
段とを設ける。
ンユニットにおいて、実際に手持ちガンを撃っているか
のような反動感覚が味わえるようにする。 【構成】 手持ちガンの銃口部に射撃方向を検出するた
めの方向検出センサを設け、ガン本体に加圧気体供給手
段と、ガンのトリガーに係合され加圧気体の給気／排気
を制御する切換弁と、この切換弁に連結され加圧気体の
圧縮エネルギーを反動エネルギーに変換する反動発生手
段とを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】アミューズメントセンター等に設
置される電子遊戯機器には、模型のハンドガン（短銃な
ど）を用いて表示装置の画面に表示される標的を射撃し
て遊戯する、いわゆるガンゲームがある。一般的に、ガ
ンゲームでは遊戯者がガンのトリガーを引いた時点で射
撃方向とその時刻とがゲーム機の制御装置に内蔵されて
いる方向検出機により検知され、ゲーム機の制御装置に
伝送されて発射音等の音響出力がされると共に、方向検
知機での検知情報に基づいて弾丸が標的に的中したか否
かが判定される。そして的中した場合には画面に的中シ
ーンが表示され、的中音が出力されるようになってい
る。このようなゲーム機で使用されるガンでは、実際に
は弾丸が発射されないため、従来は、トリガーが引かれ
た時点でガンユニット内の振動機構によりガンユニット
を振動させ、発射時の反動を模擬的に再現することによ
って現実感を出すようにしていた。
置される電子遊戯機器には、模型のハンドガン（短銃な
ど）を用いて表示装置の画面に表示される標的を射撃し
て遊戯する、いわゆるガンゲームがある。一般的に、ガ
ンゲームでは遊戯者がガンのトリガーを引いた時点で射
撃方向とその時刻とがゲーム機の制御装置に内蔵されて
いる方向検出機により検知され、ゲーム機の制御装置に
伝送されて発射音等の音響出力がされると共に、方向検
知機での検知情報に基づいて弾丸が標的に的中したか否
かが判定される。そして的中した場合には画面に的中シ
ーンが表示され、的中音が出力されるようになってい
る。このようなゲーム機で使用されるガンでは、実際に
は弾丸が発射されないため、従来は、トリガーが引かれ
た時点でガンユニット内の振動機構によりガンユニット
を振動させ、発射時の反動を模擬的に再現することによ
って現実感を出すようにしていた。
【０００２】図６及び図７は、従来のゲーム機用ガンユ
ニットの構成例を示す断面図であり、ガンユニットは一
体成形されたガン１と支軸部２とから成りガン１の内部
には振動機構３が設けられている。回動可能な支軸部２
は、下方にある固定式の旋回機構（図示せず）の支点Ｃ
を中心に矢印Ｌ１，Ｌ２方向に傾動可能であり、標的に
合わせて遊戯者が方向を自在に変えられるようなってい
る。
ニットの構成例を示す断面図であり、ガンユニットは一
体成形されたガン１と支軸部２とから成りガン１の内部
には振動機構３が設けられている。回動可能な支軸部２
は、下方にある固定式の旋回機構（図示せず）の支点Ｃ
を中心に矢印Ｌ１，Ｌ２方向に傾動可能であり、標的に
合わせて遊戯者が方向を自在に変えられるようなってい
る。
【０００３】図６は、振動機構としてソレノイド磁石
（solenoid magnet ）を利用した例であり、遊戯者がガ
ン１のトリガー１ａを引くと、ソレノイド磁石３Ｓが作
動し、可動片の往復運動によってその先端部が突起部１
Ｓを叩くようになっている。この突起部１Ｓへの殴打に
より、ガンユニットが支点Ｃを中心に矢印Ｌ２方向に傾
動し、連射すると連続的な傾動による振動が生ずる。そ
して、支軸部２に直結されたグリップ部１ｆから遊戯者
の手に振動が伝わることによって、発射時の反動を遊戯
者が体感できるようになっている。
（solenoid magnet ）を利用した例であり、遊戯者がガ
ン１のトリガー１ａを引くと、ソレノイド磁石３Ｓが作
動し、可動片の往復運動によってその先端部が突起部１
Ｓを叩くようになっている。この突起部１Ｓへの殴打に
より、ガンユニットが支点Ｃを中心に矢印Ｌ２方向に傾
動し、連射すると連続的な傾動による振動が生ずる。そ
して、支軸部２に直結されたグリップ部１ｆから遊戯者
の手に振動が伝わることによって、発射時の反動を遊戯
者が体感できるようになっている。
【０００４】図７は、ガン１の内部に設けられた振動機
構３が、モータ３Ｍと偏心おもり３Ｗとで構成されてい
るガンユニットの例である。この例では遊戯者がガン１
のトリガー１ａを引くと振動機構３内のモータ３Ｍが作
動し、モータ３Ｍの回転軸に取り付けられた偏心おもり
３Ｗの回転運動によって、ガンユニットが回転軸に対し
て円を描くように振動する。そして、その振動がグリッ
プ部１ｂから遊戯者の手に伝わることによって、微細な
振動による発射感覚を遊戯者が体感できるようになって
いる。
構３が、モータ３Ｍと偏心おもり３Ｗとで構成されてい
るガンユニットの例である。この例では遊戯者がガン１
のトリガー１ａを引くと振動機構３内のモータ３Ｍが作
動し、モータ３Ｍの回転軸に取り付けられた偏心おもり
３Ｗの回転運動によって、ガンユニットが回転軸に対し
て円を描くように振動する。そして、その振動がグリッ
プ部１ｂから遊戯者の手に伝わることによって、微細な
振動による発射感覚を遊戯者が体感できるようになって
いる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のガンユニットにおいては、振動機構が非常に重くな
る傾向にあり、ガンと支軸が一体となって床等に固定さ
れ設置されていたので、手持ちガンとして射撃感覚を楽
しむことができなかった。一方、従来の手持ちガンユニ
ットに上述の振動機構を取り付けようとすると、ガンユ
ニットの重量が非常に増加してしまい銃が重すぎて実際
の射撃感覚とは掛け離れているという問題点があると共
に、振動機構が大きすぎて手持ちガンユニットには実装
できないという問題点もあった。
来のガンユニットにおいては、振動機構が非常に重くな
る傾向にあり、ガンと支軸が一体となって床等に固定さ
れ設置されていたので、手持ちガンとして射撃感覚を楽
しむことができなかった。一方、従来の手持ちガンユニ
ットに上述の振動機構を取り付けようとすると、ガンユ
ニットの重量が非常に増加してしまい銃が重すぎて実際
の射撃感覚とは掛け離れているという問題点があると共
に、振動機構が大きすぎて手持ちガンユニットには実装
できないという問題点もあった。
【０００６】よって、この発明は上述のような事情によ
り成されたものであり、この発明の目的は、上記の欠点
を解消し、実際に銃を撃っているかのような感覚が味わ
える反動機構を備えたゲーム機用手持ちガンユニットを
提供することにある。
り成されたものであり、この発明の目的は、上記の欠点
を解消し、実際に銃を撃っているかのような感覚が味わ
える反動機構を備えたゲーム機用手持ちガンユニットを
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は、電子遊戯機
器などのゲーム機で使用される反動機構を備えた手持ち
ガンユニットに関するもので、この発明の上記目的は、
前記ガンの銃口部に射撃方向を検知するための方向検知
センサを設け、前記ガン本体に加圧気体を供給する加圧
気体供給手段と、前記ガンのトリガーに係合され前記加
圧気体の給気／排気を制御する切換弁と、この切換弁に
連結され前記加圧気体の圧縮エネルギーを反動エネルギ
ーに変換する反動発生手段とを前記ガン本体に設けると
共に、前記トリガーが引かれた場合、前記切換弁を所定
の期間排気側に操作して、前記反動発生手段により前記
ガン本体に反動を与えると共に、前記トリガーの動作開
始時点及び前記ガンの射撃方向を前記ゲーム機の制御装
置に出力することによって達成される。
器などのゲーム機で使用される反動機構を備えた手持ち
ガンユニットに関するもので、この発明の上記目的は、
前記ガンの銃口部に射撃方向を検知するための方向検知
センサを設け、前記ガン本体に加圧気体を供給する加圧
気体供給手段と、前記ガンのトリガーに係合され前記加
圧気体の給気／排気を制御する切換弁と、この切換弁に
連結され前記加圧気体の圧縮エネルギーを反動エネルギ
ーに変換する反動発生手段とを前記ガン本体に設けると
共に、前記トリガーが引かれた場合、前記切換弁を所定
の期間排気側に操作して、前記反動発生手段により前記
ガン本体に反動を与えると共に、前記トリガーの動作開
始時点及び前記ガンの射撃方向を前記ゲーム機の制御装
置に出力することによって達成される。
【０００８】
【作用】この発明では、加圧気体を使用した反動発生手
段をガン本体に組込んでいるので、本体重量の増加を抑
えた実際的な手持ちガンユニットを提供することができ
る。更に、反動発生手段に設けられている重りをガン本
体の後方、上方向の壁に衝突させることにより、大口径
銃の銃口が跳ね上がる現象を再現することができる。
段をガン本体に組込んでいるので、本体重量の増加を抑
えた実際的な手持ちガンユニットを提供することができ
る。更に、反動発生手段に設けられている重りをガン本
体の後方、上方向の壁に衝突させることにより、大口径
銃の銃口が跳ね上がる現象を再現することができる。
【０００９】
【実施例】この発明の一実施例を図１乃至図４を参照し
て説明すると、先ず、図１は手持ちガンゲーム機の全体
の構成例であり、表示装置１６の画面に表示される標的
を手持ちガンユニット２０により遊戯者が射撃し、手持
ちガンユニット２０のトリガー２４が引かれた時点で、
射撃方向検知センサ２６及びトリガー２４からゲーム機
の制御装置１０に対し作動信号が出力され、制御装置１
０から発射音等の音響出力がされると共に、制御装置１
０に内蔵されている方向検出機で弾丸が標的に命中した
か否かが判定される。そして、命中した場合には表示装
置１６の画面に命中シーンが表示され、命中音が出力さ
れるようになっている。なお、手持ちガンユニット２０
にはコンプレッサ等の加圧気体供給手段１２からホース
１４を介して加圧気体が供給されるようになっている。
て説明すると、先ず、図１は手持ちガンゲーム機の全体
の構成例であり、表示装置１６の画面に表示される標的
を手持ちガンユニット２０により遊戯者が射撃し、手持
ちガンユニット２０のトリガー２４が引かれた時点で、
射撃方向検知センサ２６及びトリガー２４からゲーム機
の制御装置１０に対し作動信号が出力され、制御装置１
０から発射音等の音響出力がされると共に、制御装置１
０に内蔵されている方向検出機で弾丸が標的に命中した
か否かが判定される。そして、命中した場合には表示装
置１６の画面に命中シーンが表示され、命中音が出力さ
れるようになっている。なお、手持ちガンユニット２０
にはコンプレッサ等の加圧気体供給手段１２からホース
１４を介して加圧気体が供給されるようになっている。
【００１０】図２はこの発明の反動式手持ちガンユニッ
ト２０の更に詳細な断面図であり、図示しない加圧気体
供給手段１２から供給された加圧気体は、切換弁２２を
介して反動発生手段３０に導かれ、可動片３４を介して
弾性体３２を圧縮すると共に、銃口部に方向検知センサ
２６が設けられている。
ト２０の更に詳細な断面図であり、図示しない加圧気体
供給手段１２から供給された加圧気体は、切換弁２２を
介して反動発生手段３０に導かれ、可動片３４を介して
弾性体３２を圧縮すると共に、銃口部に方向検知センサ
２６が設けられている。
【００１１】また、図３及び図４は、切換弁２２、トリ
ガー２４及び反動発生手段３０の相互関係を示す図であ
り、トリガー２４はスイッチ手段４２をオンオフ制御し
て電源４０のソレノイド４４への供給を制御すると共
に、ソレノイド４４により弾性体４８に結合された可動
弁４６の吸引を制御するようになっている。更に、ゲー
ム機の制御装置１０から出力される弾切れ信号受信手段
５０を介してスイッチ手段５２により電源４０がオンオ
フ制御され、ゲームをしていない場合にはトリガー２４
を引いても無駄な射撃振動が生じないようになってい
る。
ガー２４及び反動発生手段３０の相互関係を示す図であ
り、トリガー２４はスイッチ手段４２をオンオフ制御し
て電源４０のソレノイド４４への供給を制御すると共
に、ソレノイド４４により弾性体４８に結合された可動
弁４６の吸引を制御するようになっている。更に、ゲー
ム機の制御装置１０から出力される弾切れ信号受信手段
５０を介してスイッチ手段５２により電源４０がオンオ
フ制御され、ゲームをしていない場合にはトリガー２４
を引いても無駄な射撃振動が生じないようになってい
る。
【００１２】このような構成において、その動作を図３
及び図４の断面図を参照して説明すると、先ず、手持ち
ガンユニット２０を遊戯者が抱えて標的を待ち構えてい
る場合は、図３のような構成となり、トリガー２４に指
はかかっているが、作動していないので、スイッチ手段
４２はオフ状態となり、可動弁４６は弾性体４８に引か
れて左側に移され、切換弁２２の吸入口Ａから排出口Ｂ
を介して加圧気体（例えば空気や窒素）が供給され、反
動発生手段３０に導かれる。しかして、反動発生手段３
０では可動片３４を介して加圧気体により弾性体３２が
圧縮され、反動エネルギーが弾性体３２に蓄積される。
及び図４の断面図を参照して説明すると、先ず、手持ち
ガンユニット２０を遊戯者が抱えて標的を待ち構えてい
る場合は、図３のような構成となり、トリガー２４に指
はかかっているが、作動していないので、スイッチ手段
４２はオフ状態となり、可動弁４６は弾性体４８に引か
れて左側に移され、切換弁２２の吸入口Ａから排出口Ｂ
を介して加圧気体（例えば空気や窒素）が供給され、反
動発生手段３０に導かれる。しかして、反動発生手段３
０では可動片３４を介して加圧気体により弾性体３２が
圧縮され、反動エネルギーが弾性体３２に蓄積される。
【００１３】次に、標的が表示装置１６に映し出される
と、遊戯者によりトリガー２４が引かれ、この場合には
図４のような構成となり、トリガー２４の移動によりス
イッチ手段４２が閉じてソレノイド４４に電源４０から
電流が供給され、ソレノイド４４の電磁石により可動弁
４６が右側に引かれて切換弁２２の吸入口Ａが閉じら
れ、排気口Ｃが開いて加圧気体が空気中に排出されると
共に、弾性体３２により可動片３４が反動発生手段３０
の後部上方向の壁に衝突され、弾丸の反動力と共に、銃
口を跳ね上げる力が発生される。かくして、弾丸発射時
の反動に基づく手持ちガン本体の動きを正確に再現する
ことができる。
と、遊戯者によりトリガー２４が引かれ、この場合には
図４のような構成となり、トリガー２４の移動によりス
イッチ手段４２が閉じてソレノイド４４に電源４０から
電流が供給され、ソレノイド４４の電磁石により可動弁
４６が右側に引かれて切換弁２２の吸入口Ａが閉じら
れ、排気口Ｃが開いて加圧気体が空気中に排出されると
共に、弾性体３２により可動片３４が反動発生手段３０
の後部上方向の壁に衝突され、弾丸の反動力と共に、銃
口を跳ね上げる力が発生される。かくして、弾丸発射時
の反動に基づく手持ちガン本体の動きを正確に再現する
ことができる。
【００１４】なお、上述した実施例においては、加圧気
体供給手段としてホース付きコンプレッサの例を示した
が、図５のように小型ボンベ２８により加圧気体を供給
したりコンプレッサ１２自体をガン２０の本体に内蔵さ
せることも可能である。
体供給手段としてホース付きコンプレッサの例を示した
が、図５のように小型ボンベ２８により加圧気体を供給
したりコンプレッサ１２自体をガン２０の本体に内蔵さ
せることも可能である。
【００１５】また、銃口部に取付けた方向検知センサ２
６としては、赤外線投光手段又は磁性体等が使用でき、
赤外線投光手段を取付けた場合は、表示装置１６側に赤
外線受光手段を設けて射撃方向を検知し制御装置１０に
入力するようにする。一方、磁性体を銃口部に取付けた
場合には、手持ちガンユニット２０の周囲にサーチコイ
ルを配設し、このサーチコイルにより射撃方向を検出す
るようにする。
６としては、赤外線投光手段又は磁性体等が使用でき、
赤外線投光手段を取付けた場合は、表示装置１６側に赤
外線受光手段を設けて射撃方向を検知し制御装置１０に
入力するようにする。一方、磁性体を銃口部に取付けた
場合には、手持ちガンユニット２０の周囲にサーチコイ
ルを配設し、このサーチコイルにより射撃方向を検出す
るようにする。
【００１６】更にまた、トリガー２４が引かれた動作開
始時点は有線で制御装置１０に入力することが可能であ
るが、高周波スイッチ、赤外線投光手段等により、ワイ
ヤレスで制御装置１０に入力することもできる。
始時点は有線で制御装置１０に入力することが可能であ
るが、高周波スイッチ、赤外線投光手段等により、ワイ
ヤレスで制御装置１０に入力することもできる。
【００１７】
【発明の効果】以上に述べたようにこの発明の反動式手
持ちガンユニットによれば、加圧気体を利用し小型／軽
量タイプの反動力を容易に生成できると共に、銃口が跳
ね上る現象も忠実に再現でき、迫力のある発射感覚を体
感して表現することができると共に、実際に手持ちガン
を撃っているかのような感覚を味わうことができる。
持ちガンユニットによれば、加圧気体を利用し小型／軽
量タイプの反動力を容易に生成できると共に、銃口が跳
ね上る現象も忠実に再現でき、迫力のある発射感覚を体
感して表現することができると共に、実際に手持ちガン
を撃っているかのような感覚を味わうことができる。
【図１】この発明の反動式手持ちガンユニットを使用し
たゲームシステムの全体の構成を示す図である。
たゲームシステムの全体の構成を示す図である。
【図２】この発明の反動式手持ちガンユニットの一構造
例を示す断面図である。
例を示す断面図である。
【図３】この発明の反動エネルギー蓄積過程を説明する
断面図である。
断面図である。
【図４】この発明の反動力発生過程を説明する断面図で
ある。
ある。
【図５】この発明のまた別の反動式手持ちガンユニット
の構造例を示す断面図である。
の構造例を示す断面図である。
【図６】従来の反動力発生機構を備えたユニットの構成
例である。
例である。
【図７】従来の反動力発生機構を備えたガンユニットの
また別の構成例である。
また別の構成例である。
１０ ゲーム機用制御装置 １２ 加圧気体生成手段 １４ ホース １６ 表示装置 ２０ ガン本体 ２２ 切換弁 ２４ トリガー ２６ 方向検出センサ ３０ 反動発生手段 ３２，４８ 弾性体 ３４ 可動片 ４０ 電源 ４２，５２ スイッチ手段 ４４ ソレノイド ４６ 可動弁 ５０ 弾切れ信号受信手段
Claims (4)
- 【請求項１】電子遊技機器等のゲーム機で使用される手
持ちガンユニットにおいて、前記ガンの銃口部に射撃方
向を検知するための方向検知センサを設け、前記ガン本
体に加圧気体を供給する加圧気体供給手段と、前記ガン
のトリガーに係合され前記加圧気体の給気／排気を制御
する切換弁と、この切換弁に連結され前記加圧気体の圧
縮エネルギーを反動エネルギーに変換する反動発生手段
とを前記ガン本体に設けると共に、前記トリガーが引か
れた場合、前記切換弁を所定の期間排気側に操作して、
前記反動発生手段により前記ガン本体に反動を与えると
共に、前記トリガーの動作開始時点及び前記ガンの射撃
方向を前記ゲーム機の制御装置に出力するようにしたこ
とを特徴とするゲーム機用反動式手持ちガンユニット。 - 【請求項２】 前記加圧気体供給手段が小型ボンベ又は
ホース付きコンプレッサである請求項１に記載のゲーム
機用反動式手持ちガンユニット。 - 【請求項３】 前記方向検知センサが磁気感知手段又は
赤外線感知手段で構成された請求項１又は請求項２に記
載のゲーム機用反動式手持ちガンユニット。 - 【請求項４】前記トリガーの動作開始時点をワイヤレス
で前記ゲーム機の制御装置に出力するようにした請求項
３に記載のゲーム機用反動式手持ちユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26040593A JPH0791894A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | ゲーム機用反動式手持ちガンユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26040593A JPH0791894A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | ゲーム機用反動式手持ちガンユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0791894A true JPH0791894A (ja) | 1995-04-07 |
Family
ID=17347465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26040593A Pending JPH0791894A (ja) | 1993-09-27 | 1993-09-27 | ゲーム機用反動式手持ちガンユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0791894A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08103562A (ja) * | 1994-10-05 | 1996-04-23 | Masanori Takasugi | 射撃ゲーム用入力装置 |
| KR100422062B1 (ko) * | 2001-06-08 | 2004-03-12 | 김범 | 시뮬레이션용 총기의 충격발생장치 |
| US7413514B2 (en) | 1997-03-03 | 2008-08-19 | Kabushiki Kaisha Sega Enterprises | Video game machine with rotational mechanism |
| JP2018527549A (ja) * | 2015-09-02 | 2018-09-20 | ヴェンポート インコーポレイテッド | レーザー光射撃システム |
-
1993
- 1993-09-27 JP JP26040593A patent/JPH0791894A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08103562A (ja) * | 1994-10-05 | 1996-04-23 | Masanori Takasugi | 射撃ゲーム用入力装置 |
| US7413514B2 (en) | 1997-03-03 | 2008-08-19 | Kabushiki Kaisha Sega Enterprises | Video game machine with rotational mechanism |
| KR100422062B1 (ko) * | 2001-06-08 | 2004-03-12 | 김범 | 시뮬레이션용 총기의 충격발생장치 |
| JP2018527549A (ja) * | 2015-09-02 | 2018-09-20 | ヴェンポート インコーポレイテッド | レーザー光射撃システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040224 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |