JPH07918A - 揺動選別装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】揺動選別板１５を縦方向及び横方向に共に傾斜
し、横方向に斜め上下の往復動をながら混合米を選別す
る揺動選別装置において、揺動選別板１５の排出側１５
ｂで且つ揺下側１５ｄの近くの側壁２９を開閉自在に構
成して、揺下側１５ｄの分布穀粒の排出量を増減調節で
きる構成とし、揺動選別板１５の排出側１５ｂには籾・
玄米判別センサ３３を設け、籾・玄米判別センサ３３の
籾検出に関連して側壁２９を開閉調節する。 【効果】揺動選別板１５での混合米の選別中に、籾・玄
米判別センサ３３が玄米への籾の混入を検出すると、こ
れに関連して側壁２９が開方向に調節されて、玄米の揺
下側１５ｄへの分布領域が拡大し、玄米への籾混入を防
止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、揺動選別装置の制御
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】揺動選別板の縦方向及び横方向を共に傾
斜し、縦方向高位の供給側から低位の排出側に混合米を
流動させながら、揺動選別板を横方向の斜め上下に往復
動をして混合米を選別し、玄米を横方向の揺上側に偏流
分布させ、籾を揺下側に偏流分布させ、混合米を横方向
の中間部に偏流分布させて、混合米を分離選別する揺動
選別装置がある。このような揺動選別装置において、玄
米に籾が混入しなように選別するため、揺動選別板の排
出側に穀粒センサを配置して、穀粒センサが籾の混入を
検出すると、揺動選別板の横方向の傾斜を調節したり、
玄米仕切板の位置を調節して、玄米への籾の混入を防止
するものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、揺動選別
装置において、従来装置とは異なる揺動選別板における
排出側の揺下側穀粒の排出量を調節することにより、玄
米への籾混入を防止しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
目的を達成するために、次の技術的手段を講じた。即
ち、この発明は、揺動選別板１５の縦方向における一側
を高い供給側１５ａとし他側を低い排出側１５ｂとし、
横方向の一側の揺上側１５ｃを高位とし他側の揺下側１
５ｄを低位にして、横方向に斜め上下の往復動をしなが
ら混合米を選別する揺動選別装置において、揺動選別板
１５の排出側１５ｂにおける揺下側１５ｄの分布穀粒の
排出量を増減調節できる揺下側穀流排出装置２８を設
け、揺動選別板１５の排出側１５ｂには籾・玄米判別セ
ンサ３３を設け、該揺下側穀流排出装置２８と籾・玄米
判別センサ３３とを関連的に結合して、籾・玄米判別セ
ンサ３３の籾検出に関連して揺下側穀流排出装置２８を
排出穀粒増加側に調節することを特徴とする揺動選別装
置の制御装置の構成とした。

【０００５】

【作用】揺動選別板１５の縦方向における高位の供給側
１５ａに混合米を供給し、低位の排出側に流動しながら
横方向斜め上下の往復動すると、揺動選別板１５の横方
向の揺上側１５ｃに玄米が偏流分布し、籾が揺下側１５
ｄに偏流分布し、混合米が横方向の中間部に偏流分布し
ながれ選別され、籾・玄米判別センサ３３が選別状態を
検出する。このような検出過程で、籾・玄米判別センサ
３３が籾を検出すると、これに関連して揺下側穀流排出
装置２８が排出量増加側に調節されて、玄米の揺下側１
５ｄへの分布領域が拡大する。

【０００６】

【実施例】以下、図面に示すこの発明の実施例について
説明する。まず、図１及び図２に基づいて籾摺選別機の
全体構成について説明する。籾摺をする籾摺部１、籾摺
部１からの摺落米を風選する摺落米風選部２、摺落米風
選部２での風選後の混合米を分離選別する揺動選別装置
３、混合米揚穀機４、玄米揚穀機５等により構成されて
いる。籾摺部１は、籾ホッパ６，籾摺ロ−ル７，７の内
装されている籾摺室８等で構成されている。摺落米風選
部２は、摺落米風選箱９，摺落米風選箱９内において後
下位から前上位に向かって斜設されている摺落米風選路
１０，粃受樋１１，摺落米受樋１２，吸引フアン１３，
排塵筒１４等で構成されている。

【０００７】次に、揺動選別装置３について説明する
と、多段の揺動選別板１５，１５，…の板面には、選別
用の凹凸が形成されていて、縦方向の一側が高い供給側
１５ａ、その反対の他側が低い排出側１５ｂとなり、供
給側１５ａと排出側１５ｂとを結ぶ縦方向に対して直交
する横方向の高い一方側を揺上側１５ｃ、その反対側の
低位側を揺下側１５ｄとして、揺動選別板１５の縦方向
及び横方向の２面ともに傾斜した構成とし、揺動選別板
１５，１５，…を横方向に斜め上下の往復揺動をする構
成である。

【０００８】この揺動選別板１５における縦方向の供給
側１５ａで、且つ、横方向の揺上側１５ｃ寄りの箇所に
構成されている供給口１５ｅに、混合米揚穀機４で揚穀
された混合米が、分配樋１６及び分配ケース１７を経て
供給される構成である。揺動選別板１５に供給された混
合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の
関係で、比重の重い小形の玄米は横方向の揺上側１５ｃ
に偏流分布し、また、玄米に比較して大きく比重の軽い
籾は、横方向の揺下側１５ｄに偏流分布し、また、その
中間部には分離されない籾・玄米の混合米が偏流分布す
る。これらの偏流分布した穀粒は、揺動選別板１５の排
出側１５ｂに対向して設けられている玄米仕切板１８及
び籾仕切板１９で仕切られて取り出される。このように
して取り出された玄米は、玄米取出樋２０，玄米流路２
１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出され、また、混合
米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，混合米揚穀機
４，混合米ホッパ２４，分配樋１６，分配ケース１７を
経て揺動選別板１５，１５，…に循環供給されて再選別
され、また、籾は籾取出樋２５，籾流路２６，籾揚穀機
２７（図１において、混合米揚穀機４の前側あるいは後
側に設けられている。）を経て籾摺部１に揚穀還元され
て再度の籾摺がされる構成である。

【０００９】揺動選別板１５の排出側１５ｂで且つ揺下
側１５ｄには、揺下側１５ｄの分布穀粒の排出量を増減
調節できる揺下側穀粒排出調節装置２８を設けている。
この実施例では、揺動選別板１５の揺下側１５ｄの側壁
２９を往復回動して排出量の増減調節する構成としてい
るが、揺動選別板１５の排出側１５ｂで且つ揺下側１５
ｄの板面３０を構成としてもよい。この揺下側穀粒排出
調節装置２８の軸部には、調節モータ３１が取付けられ
ていて、調節モータ３１で回動調節される。この揺下側
穀粒排出調節装置２８から流下した穀粒は、排出流路３
２を経て籾揚穀機２７の下部に流入して、籾摺部１に還
元される。３３は、排出側１５ｂの揺下側１５ｄの選別
状態を検出する籾・玄米判別センサである。

【００１０】図４に示すように、前記の籾・玄米判別セ
ンサ３３，揺下側穀粒排出調節装置２８の軸部に取り付
けられている排出量検出センサ３４は、入力インタ−フ
ェイスを経由して、制御部，演算部及びレジスタ部から
なるＣＰＵ並びにプログラムメモリ及び演算用メモリの
メモリ部から構成されている演算制御部３５に入力され
る構成であり、また、演算制御部３５から出力インタ−
フェイスを経由して、調節モータ３１に制御指令信号が
出力される構成である。

【００１１】次に、演算制御部３５の制御内容について
説明する。揺動選別板１５に混合米が供給され選別が開
始されると、籾・玄米判別センサ３３は排出側１５ｂで
且つ、揺下側１５ｄの穀粒の選別状態を検出する。籾・
玄米判別センサ３３が所定比率以下の籾の混入を検出
し、その検出情報が演算制御部３５に入力されると、演
算制御部３５から調節モータ３１に関連的に閉鎖指令信
号が出力され、揺下側穀粒排出調節装置２８が閉鎖側に
関連して調節される。また、籾・玄米判別センサ３３か
ら所定比率以上の籾混入の検出情報が入力されると、演
算制御部３５から調節モータ３１に開指令信号が出力さ
れて、揺下側穀粒排出調節装置２８が開側に関連して調
節される。

【００１２】次に、図６〜図８について説明する。籾摺
選別機を駆動する主モータ３６から伝導ベルト３７を介
して一対の籾摺ロール７，７が駆動される構成であり、
主モータ３６の負荷電流値は負荷電流センサ３８で検出
される。３９は、脱ぷ率設定スイッチで、負荷電流セン
サ３８の検出負荷電流値から脱ぷ率を換算して籾摺ロー
ル７，７で籾摺される摺落米の脱ぷ率を設定するもので
ある。４０は、供給量設定スイッチで、自動運転時に籾
供給調節弁４１の開度を設定し、籾摺能率を設定するも
のである。これらの負荷電流センサ３８，脱ぷ率設定ス
イッチ３９，供給量設定スイッチ４０、並びに、籾供給
調節弁４１の開度を検出する籾供給弁開度センサ４２
ａ，運転スイッチ４３等が、演算部及びレジスタ部を内
蔵しているＣＰＵ及びプログラムメモリ及び演算用メモ
リからなる演算制御部３５に接続されている。

【００１３】また、演算制御部３５から出力インタ−フ
ェイス及び駆動回路を経由して、籾摺ロール７，７のロ
ール間隙調節手段４４をするロール間隙調節モータ４
５，籾供給調節弁４１の開閉調節をする籾供給調節モー
タ４２に、制御指令信号が出力されると共に、演算制御
部３５から出力インタ−フエイスを経てＬＣＤ等の表示
装置４６にメッセ−ジが出力される構成である。

【００１４】次に、演算制御部３５の制御内容について
説明する。 まず、供給量仮定スイッチ４０を所定の目盛にセット
して好みの籾摺能率を設定し、脱ぷ率設定スイッチ３９
を所定の目盛にセットして好みの脱ぷ率を設定し、運転
スイッチ４３等をＯＮすると、籾摺選別機の回転各部が
駆動される。すると、次に説明するような籾摺ロール
７，７の初期間隙設定制御が行われる。即ち、演算制御
部３５からの開指令信号がロール間隙調節モータ４５に
送られてロール間隙調節手段４４が開調節されて、籾摺
ロール７，７の間隙が所定時間開けられ、負荷電流セン
サ３８での検出負荷電流値が変化しない籾摺ロール７，
７の非接触状態を検出すると、次いで、閉指令信号が出
力され、籾摺ロール７，７の間隙が狭められ、次いで、
負荷電流センサ３８が無負荷での負荷電流値に所定の負
荷電流値（例えば１アンペア）の増加を検出し、籾摺ロ
ール７，７の微接触を検出すると、次いで、所定時間の
開指令信号が出力されて、ロール間隙調節手段４４が開
調節されて、籾摺ロール７，７の間隙が所定時間開けら
れ、初期間隙（例えば、１ｍｍ）が設定され、負荷電流
センサ３８が無負荷状態の負荷電流値以下になつたこと
を検出すると、籾摺ロ−ルの初期間隙設定が完了する。

【００１５】このような初期間隙設定過程で、籾摺ロー
ル７，７の微接触を検出してからの籾摺ロ−ル７，７の
開調節指令信号が所定回数（例えば、５回）出力された
にもかかわらず、検出負荷電流値が無負荷状態の負荷電
流値以下にならない場合には、ロ−ル間隙調節モータ４
５が故障しているものと判断して、演算制御部３５から
表示装置４６に「ロ−ル間隙調節モ−タ不良」のエラ−
表示がされる（図８はこの制御フロ−を示すものであ
る）。 次いで、演算制御部３５から籾供給調節弁４１の開指
令信号が籾供給調節モータ４２に所定時間出力されて、
籾摺部１の籾供給調節弁４１を所定開度（例えば、１０
mm）に開ける初期開度設定がされて、籾摺作業を開始さ
れる。次いで、所定時間後に、供給量仮定スイッチ４０
の籾摺能率設定に基づいて、調節指令信号が籾供給調節
モータ４２に送られて、籾供給調節弁４１が設定能率開
度に変更調節される。なお、この供給量仮定スイッチ４
０の籾摺能率設定に関連して、籾摺ロ−ル間隙調節の負
荷電流値制御の制御基準電流値が変更される。 次いで、負荷電流値基準による籾摺ロール７，７の間
隙調節制御に入り、負荷電流制御基準値と検出負荷電流
値とが比較され、検出負荷電流値より負荷電流制御基準
値が高い場合（あるいは、低い場合には）には、ロール
間隙調節モータ４５に開（あるいは閉）指令信号が出力
されて、籾摺ロール７，７の間隙が所定量開（あるいは
閉側）に調節され、検出負荷電流値の制御基準値への復
帰が図られ、また、検出負荷電流値が基準負荷電流値の
範囲内であれば、制御指令信号は出力されず、そのまま
の籾摺ロール間隙を維持しつつ、設定脱ぷ率を保ちなが
ら籾摺作業がされるものである。

【００１６】なお、この負荷電流値制御に代えて、脱ぷ
率センサ（図示省略）で検出した検出脱ぷ率と制御基準
脱ぷ率とを比較しながら、脱ぷ率基準で籾摺ロール間隙
を調節する構成としてもよい。 前述の籾摺ロール間隙の自動制御中に、負荷電流セ
ンサ３８の検出負荷電流値及び籾供給弁開度センサ４２
ａでの籾供給調節弁４１の検出開度が、演算制御部３５
内の記憶装置に記憶されていき、メモリ内のブレ−カ
（図示省略）が落ちる過負荷基準電流値と比較される。
そして、この検出負荷電流値が過負荷基準電流値に対し
て所定値以上低くブレ−カ落ちの可能性が低い場合に
は、前記の負荷電流値基準による調節制御がそのまま
継続され、検出負荷電流値が過負荷基準電流値に対して
所定値以内でブレ−カ落ちの可能性が高い場合には、開
指令信号が出力されて、籾摺ロ−ル７，７の間隙が所定
量開方向に調節補正されると共に、前記の負荷電流制
御基準値を減少補正分だけ低くして、籾摺ロ−ル７，７
の自動間隙調節がされる。従って、籾摺作業中にブレ−
カ落ちを防止しながら、能率的に籾摺作業をすることが
できる。なお、この負荷電流基準値の減少補正に替え
て、籾供給調節弁４１の開度を所定量閉側に補正して、
供給量仮定スイッチ４０で設定された籾摺能率を下げ
て、自動制御を継続する構成としてもよい（図９は、こ
の制御フロ−を示すものである）。

【００１７】次に、図１乃至図５に示す実施例の作用に
ついて説明する。籾摺作業をする場合には、籾摺部１の
籾ホッパ６に原籾を供給し、電源スイッチ（図示省略）
及び運転スイッチ４３をＯＮし、籾摺選別機の回転各部
を駆動する。すると、籾ホッパ６から籾摺部１の籾摺ロ
ール７，７に供給された籾は籾摺され、下方の摺落米風
選路１０に供給されて風選され、軽い籾殻は供給フアン
１３，排塵筒１４を経て機外に排出され、重い玄米及び
籾の混合米は、摺落米受樋１２に落下選別される。摺落
米受樋１２に落下選別された混合米は、混合米揚穀機４
で揚穀され、混合米ホッパ２４，分配樋１６，分配ケー
ス１７を経て、揺動選別板１５，１５，…に供給され
る。

【００１８】揺動選別板１５，１５，…が横方向斜上下
に往復揺動されると、混合米は粒形の大小、比重の大
小、摩擦係数の大小等の関係で、小さくて比重の重い玄
米は横方向の揺上側１５ｃに偏流分布し、また、玄米に
比較して大きく比重の軽い籾は横方向の揺下側１５ｄに
偏流分布し、また、その中間部には分離されない籾と玄
米の混合米が偏流分布する。揺動選別板１５，１５，…
の縦方向排出側１５ｂは、玄米仕切板１８及び籾仕切板
１９で仕切られているので、玄米は玄米取出樋２０，玄
米流路２１及び玄米揚穀機５を経て機外に取り出され、
また、混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，混
合米揚穀機４，混合米ホッパ２４，分配樋１６及び分配
ケース１７を経て、再度揺動選別板１５に供給されて再
選別され、また、籾は籾取出樋２５，籾流路２６及び籾
揚穀機２７を経て、再度籾摺部１に還元されて籾摺され
る。

【００１９】このように籾摺選別される過程で、揺動選
別板１５での選別が開始されると、籾・玄米判別センサ
３３は排出側１５ｂの穀粒選別状態を検出し、籾・玄米
判別センサ３３が所定比率以下の籾混入を検出している
適正選別の場合には、演算制御部３５から調節モータ３
１に関連的に閉鎖指令信号が出力されて、揺下側穀粒排
出調節装置３８が閉鎖側に関連して調節され、揺動選別
板１５の揺下側１５ｄからの穀粒排出量を少なくして、
排出側１５ｂで所定の穀粒層厚及び玄米仕切板１８での
仕切幅、選別能率を維持しながら選別される。

【００２０】また、揺動選別板１５の揺下側１５ｄの籾
の混入比率が増加し、籾・玄米判別センサ３３からの検
出情報が、演算制御部３５に入力されると、演算制御部
３５から調節モータ３１に開指令信号が出力されて、揺
下側穀粒排出調節装置３８が開側に関連して調節され、
揺動選別板１５の揺下側１５ｄからの穀粒排出量を多く
して、排出側１５ｂの揺下側１５ｄ部分の層厚を薄く
し、玄米の分布流域及び籾の分布流域を揺下側１５ｄに
変位させ、玄米仕切板１８で仕切られる玄米への籾混入
を防止する。

【００２１】

【発明の効果】この発明は、上述のように構成されてい
るので、揺動選別板１５での混合米の選別中に、籾・玄
米判別センサ３３が玄米への多量の籾の混入を検出する
と、これに関連して揺下側穀流排出装置２８が排出量増
加側に調節されて、玄米の揺下側１５ｄへの分布領域が
拡大し、玄米への籾混入を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の切断側面図

【図２】斜視図

【図３】側面図，切断正面図，斜視図

【図４】ブロック図

【図５】選別状態を示すフロー図

【図６】切断側面図

【図７】ブロック図

【図８】フロー図

【図９】フロー図

【符号の説明】

１ 籾摺部 ２ 摺落米風選部 ３ 揺動選別装置 ４ 混合米揚穀機 ５ 玄米揚穀機 ６ 籾ホッパ ７ 籾摺ロール ８ 籾摺室 ９ 摺落米風選箱 １０ 摺落米風選路 １１ 粃受樋 １２ 摺落米受樋 １３ 吸引フアン １４ 排塵筒 １５ 揺動選別板 １６ 分配樋 １７ 分配ケース １８ 玄米仕切板 １９ 籾仕切板 ２０ 玄米取出樋 ２１ 玄米流路 ２２ 混合米取出樋 ２３ 混合米流路 ２４ 混合米ホッパ ２５ 籾取出樋 ２６ 籾流路 ２７ 籾揚穀機 ２８ 揺下側穀粒排出調節装置 ２９ 側壁 ３０ 板面 ３１ 調節モータ ３２ 排出流路 ３３ 籾・玄米判別センサ ３４ 排出量検出センサ ３５ 演算制御部 ３６ 主モータ ３７ 伝動ベルト ３８ 負荷電流センサ ３９ 脱ぷ率設定スイッチ ４０ 供給量設定スイッチ ４１ 籾供給調節弁 ４２ 籾供給調節モータ ４２ａ 籾供給弁開度センサ ４３ 運転スイッチ ４４ ロール間隙調節手段 ４５ ロール間隙調節モータ ４６ 表示装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 揺動選別板１５の縦方向における一側を
   高い供給側１５ａとし他側を低い排出側１５ｂとし、横
   方向の一側の揺上側１５ｃを高位とし他側の揺下側１５
   ｄを低位にして、横方向に斜め上下の往復動をしながら
   混合米を選別する揺動選別装置において、揺動選別板１
   ５の排出側１５ｂにおける揺下側１５ｄの分布穀粒の排
   出量を増減調節できる揺下側穀流排出装置２８を設け、
   揺動選別板１５の排出側１５ｂには籾・玄米判別センサ
   ３３を設け、該揺下側穀流排出装置２８と籾・玄米判別
   センサ３３とを関連的に結合して、籾・玄米判別センサ
   ３３の籾検出に関連して揺下側穀流排出装置２８を排出
   穀粒増加側に調節することを特徴とする揺動選別装置の
   制御装置。