JPH0679185A - 籾摺選別機の過負荷防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】一対の籾摺ロ−ルの過負荷籾摺を防止する。 【構成】一対の籾摺ロ−ルで構成されている籾摺部、籾
摺ロ−ル駆動用の主モ−タ３４の負荷電流値を検出する
負荷電流センサ３５、脱ぷ率制御あるいは負荷電流値制
御により籾摺ロ−ルの間隙が自動調節される籾摺ロ−ル
間隙自動調節装置、主モ−タ３４の負荷電流値が過負荷
基準値を超過しないような過負荷防止装置、主モ−タ３
４への電源供給を切るブレ−カスイッチ４１を有する籾
摺選別機において、過負荷基準値ＩＫよりも少し少ない
微小過負荷基準値ＩＢを設定しておき、負荷電流センサ
３５の検出負荷電流値ＩＦが、ＩＢ≦ＩＦ≦ＩＫの範囲
であるにもかかわらず、ブレ−カスイッチ４１が作動す
る場合には、過負荷基準値ＩＫが所定値高い側に自動補
正される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、籾摺ロール駆動用モ
−タの負荷電流値あるいは脱ぷ率センサで算出した脱ぷ
率により、籾摺ロ−ルの間隙を調節しながら籾摺をす
る、籾摺選別機における過負荷防止装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来の籾摺選別機において、籾摺ロ−ル
駆動用モータの負荷電流値あるいは脱ぷ率センサで算し
た脱ぷ率に基づき、籾摺ロ−ルの間隙を自動調節する籾
摺選別機において、籾摺ロ−ル駆動用モ−タの負荷電流
値は、三相電流の内の一相から検出し、ブレ−カの負荷
電流値は三相の各相から負荷電流値を検出して、過負荷
を防止しつつ籾摺作業をしている籾摺選別機がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術に
あつては、電源事情により三相間に電圧の差がある場合
に、籾摺ロ−ル駆動用モ−タの検出負荷電流値と基準負
荷電流値との差異により、籾摺ロ−ルの間隙調節をする
前に、ブレ−カが落ちて、電源供給がカットされる不都
合が発生することがある。

【０００４】これは、主モ−タの負荷電流センサは三相
電源の内の一相の低い負荷電流値を検出しているにもか
かわらず、ブレ−カでは各相から負荷電流値を検出して
いて、主モータの検出負荷電流値は制御基準値より低
く、制御指令信号が出力されない状態であるのに、ブレ
−カ側の負荷電流センサの検出負荷電流値は、過負荷基
準値をオ−バ−しているためである。

【０００５】そこで、この発明は、前述のような不具合
が生じた場合には、過負荷基準値を特殊な方法で補正す
ることにより、従来技術の欠点を解消しようとするもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
従来技術のもつ問題点を解決するために、次の技術的手
段を講じた。即ち、この発明は、一対の籾摺ロ−ル９，
９で構成されている籾摺部１，籾摺ロ−ル９，９駆動用
の主モ−タ３４の負荷電流値を検出する負荷電流センサ
３５、脱ぷ率制御あるいは負荷電流値制御により籾摺ロ
−ル９，９の間隙が自動調節される籾摺ロ−ル間隙自動
調節装置，主モ−タ３４の負荷電流値が過負荷基準値を
超過しないような過負荷防止装置，主モ−タ３４への電
源供給を切るブレ−カスイッチ４１を有する籾摺選別機
において、過負荷基準値ＩＫよりも少し小の微小過負荷
基準値ＩＢを設定しておき、負荷電流センサ３５の検出
負荷電流値ＩＦが、ＩＢ≦ＩＦ≦ＩＫの範囲であるにも
かかわらず、ブレ−カスイッチ４１が作動する場合に
は、過負荷基準値ＩＫが所定値高く自動補正されること
を特徴とする籾摺選別機の過負荷防止装置の構成とした
ものである。

【０００７】

【実施例】以下図面に示すこの発明の実施例を説明す
る。まず、図１に基づき籾摺選別機の全体構成について
説明する。この籾摺選別機は、籾摺をする籾摺部１、籾
摺部１からの摺落米を風選する摺落米風選部２、摺落米
風選部２での風選後の摺落米を籾・玄米に選別する揺動
選別装置３、混合米揚穀機５，籾揚穀機６，玄米揚穀機
７からなる揚穀搬送部４によって構成されている。そし
て、機体前上部に籾摺部１を、機体前下部に摺落米風選
部２を、夫れ夫れ配置し、この籾摺部１及び摺落米風選
路部２の後方に、混合米揚穀機５及び籾揚穀機６を配置
し、この混合米揚穀機５及び籾揚穀機６の後方に、揺動
選別装置３を配置し、揺動選別装置３の後方に玄米揚穀
機７を配置した構成である。

【０００８】籾摺部１は、籾ホッパ８，籾摺ロ−ル９，
９の内装されている籾摺室１０等で構成されていて、籾
摺部１で籾摺された摺落米は、下方の摺落米風選路部２
に流下する構成である。摺落米風選部２は、摺落米風選
箱体１１，摺落米風選箱体１１の後下部から前上部に向
かって斜設されている摺落米風選路１２，粃受樋１３，
摺落米受樋１４，吸引排塵機１５，及び排塵筒１６等で
構成されている。

【０００９】次に、揺動選別装置３について説明する。
平面長方形状の揺動選別板１７，１７，…には、選別用
の凹凸部が構成されていて、縦方向（図１の紙面と直交
する方向）の一側が高い供給側、その反対の他側が低い
排出側となり、縦方向に対して直交する横方向（図１の
左右方向）の高い一方側を揺上側、その反対側の低位側
を揺下側として、揺動選別板１７，１７，…を縦方向及
び横方向の２面ともに傾斜した構成としている。

【００１０】揺動選別板１７，１７，…は、揺動ア−ム
（図示省略）で横方向斜上下に往復揺動自在に支持され
ていて、一方の揺動ア−ム（図示省略）が揺動装置（図
示省略）で揺動される構成である。揺動選別板１７，１
７，…における縦方向の供給側で、且つ、横方向の揺下
側寄り部分に供給口が設けられていて、混合米が混合米
ホッパ１８，分配樋１９及び分配ケース２０を経て揺動
選別板１７，１７，…に供給される。

【００１１】すると、混合米は粒形の大小，比重の大
小，摩擦係数の大小等の関係で、比重が重い小形の玄米
は、選別方向である横方向揺上側の玄米分布流域に偏流
分布し、また、玄米に比較して大きく比重の軽い籾は、
横方向揺下側の籾分布流域に偏流分布し、また、その中
間部の混合米分布流域には、分離されない籾と玄米の混
合米が偏流分布する。揺動選別板１７の排出側には、玄
米仕切板２１及び籾仕切板２２を配置し、玄米は玄米仕
切板２１で仕切られて取り出され、玄米受樋２３，玄米
流路２４，玄米揚穀機７を経て機外に取り出され、ま
た、玄米仕切板２１及び籾仕切板２２で仕切られた混合
米は、混合米受樋２５，混合米流路２６，混合米揚穀機
５，混合米ホッパ１８，分配樋１９，分配ケ−ス２０を
経て再度揺動選別装置３に循環供給されて再選別され、
また、籾仕切板２２で仕切られた籾は、籾受樋２７、籾
流路２８及び籾揚穀機６を経て籾摺部１に還元されて再
度籾摺される。

【００１２】次に、図２及至図３について説明する。籾
供給調節弁２９の開度を設定する供給量スイッチ３０，
脱ぷ率を設定する脱ぷ率スイッチ３１，籾ホッパ８の穀
粒の有無を検出するグレンセンサ３２，発光素子及び受
光素子から構成されていて籾摺・風選後の摺落米の脱ぷ
率を検出する脱ぷ率センサ３３，籾摺ロ−ル９，９駆動
用の主モ−タ３４の負荷電流値を検出する負荷電流セン
サ３５，籾供給調節弁開度センサ３６が、入力インタ−
フエイスを経て、演算部及びレジスタ部を内蔵している
ＣＰＵ、並びに、プログラムメモリ及び演算用メモリか
らなる演算制御部３７に接続されている。

【００１３】また、演算制御部３７から出力インタ−フ
ェイス及び駆動回路を経由して、籾摺ロール９，９の間
隙を開閉調節するロール間隙調節モータ３８，籾供給調
節弁２９の開閉調節をする籾供給調節モータ３９及び電
磁開閉器４０に制御指令信号が出力される構成である。
なお、４１はブレ−カスイッチである。次に、演算制御
部３７の制御内容について説明する。 まず、脱ぷ率スイッチ３１を所定目盛にセットして好
みの脱ぷ率を設定すると共に、供給量スイッチ３０を好
みの供給量に設定し、運転スイッチ（図示省略）を操作
すると、籾摺選別機の回転各部が駆動される。 次に、籾摺ロールの初期間隙設定制御が開始される。
即ち、演算制御部３７からの間隙開指令信号がロール間
隙調節モータ３８に送られて、籾摺ロール９，９の間隙
が所定時間開けられ、負荷電流センサ３５で検出する負
荷電流値が変化しない非接触状態を検出すると、ロ−ル
間隙調節モ−タ３８に籾摺ロール９，９の閉鎖指令信号
が出力される。次いで、負荷電流センサ３５で負荷電流
値の所定増を検出して籾摺ロール９，９の微接触が検出
されると、閉鎖指令信号の出力が停止され、籾摺ロ−ル
９，９の閉鎖移動が停止され、次いで、初期間隙設定の
ための開指令信号が所定時間ロ−ル間隙調節モ−タ３８
に出力され、籾摺ロ−ル９，９の初期間隙（例えば、１
ｍｍ）が調節設定される。 籾摺ロールの初期間隙設定制御が終了すると、次い
で、演算制御部３７からの開指令信号が籾供給調節モー
タ３９に所定時間出力されて、籾摺部１の籾供給調節弁
２９を所定開度（例えば、１０ｍｍ）に開ける初期開度
設定がされて、籾摺作業が開始される。そして、この籾
摺状態で脱ぷ率センサ３３の発光素子の光量の適正化調
節がされる。

【００１４】次いで、供給量スイッチ３０の大・中・小
の調節設定に基づく、制御指令信号が、籾供給調節モー
タ３９に送られて、籾供給調節弁２９が設定能率開度に
調節されて、希望の籾供給量で籾摺作業が開始される。 次いで、脱ぷ率制御に入る。脱ぷ率センサ３３を通過
した穀粒の電圧信号が、サンプルホールド回路（図示省
略）及びＡ／Ｄ変換回路（図示省略）を経由して演算制
御部３７に入力されると共に、電圧信号が直接演算制御
部３７に割込入力されて、所定粒数のサンプル粒の電圧
信号が読み込まれると、脱ぷ率が算出される。 次いで、演算制御部３７内の脱ぷ率スイッチ３１で設
定された制御基準脱ぷ率と算出脱ぷ率とが比較され、算
出脱ぷ率より制御基準脱ぷ率が高い（あるいは、低い）
場合には、ロール間隙調節モータ３８に開指令信号（あ
るいは閉指令信号）が出力されて、籾摺ロール９，９の
間隙が所定量開側（あるいは閉側）に調節され、設定脱
ぷ率への復帰が図られ、また、算出脱ぷ率が基準脱ぷ率
の範囲内であれば、制御指令信号は出力されず、そのま
まの籾摺ロ−ル間隙を維持しつつ、籾摺作業がされるも
のである。なお、この脱ぷ率制御に替えて、籾摺ロ−ル
駆動用の主モ−タ３４の負荷電流値に基づく負荷制御
で、籾摺ロ−ルの間隙を調節してもよい。 次に、過負荷防止制御の制御基準値の自動補正につい
て説明する。籾摺作業中には、負荷電流センサ３５から
検出負荷電流値ＩＦが入力されて過負荷基準値ＩＫと比
較され、検出負荷電流値ＩＦが過負荷基準値ＩＫをオ−
バ−している場合には、所定時間（あるいは過負荷基準
値以下になるまで）ロ−ル間隙調節モ−タ３８に籾摺ロ
−ルの開指令信号が出力されて、過負荷防止制御がなさ
れつつ、籾摺選別作業がされるものである。

【００１５】このような過負荷防止制御がなされるので
あるが、過負荷基準値ＩＫよりも少し小の微小過負荷基
準値ＩＢを設定しておき、検出負荷電流値ＩＦがＩＢ≦
ＩＦ≦ＩＫの範囲であるにもかかわらず、ブレ−カスイ
ッチ４１が落ち、籾摺ロ−ル９，９の駆動が停止され、
演算制御部３７のあるコントロ−ル・ボックスの電源が
ＯＦＦになる場合には、次回運転再開時に運転スイッチ
（図示省略）をＯＮし電源が供給された場合には、演算
制御部３７内の過負荷基準値ＩＫが所定値高く自動補正
される構成である。

【００１６】従って、主モ−タ３４の負荷電流センサ３
５が三相電流の内の一相の低い負荷電流値を検出してい
て、ブレ−カスイッチ４１の各相から負荷電流値を検出
している負荷電流センサとの検出値が一致しないような
場合に、検出負荷電流値ＩＦは過負荷基準値ＩＫより低
く、制御指令信号が出力されない状態であるのに、ブレ
−カスイッチ４１側の負荷電流センサの検出負荷電流値
は、所定の電源供給量をオ−バ−しているような場合
に、運転スイッチ（図示省略）をＯＮした次回作業の再
開時には、過負荷基準値ＩＫが所定量高めに自動補正さ
れるので、次回からはブレ−カスイッチ４１の切れを防
止し、能率的に籾摺選別作業をすることができる。

【００１７】なお、検出負荷電流値ＩＦ＞過負荷基準値
ＩＫの場合には、籾摺ロ−ル９，９駆動用の主モ−タ３
４が故障であるので、過負荷基準値を補正せず、また、
検出負荷電流値ＩＦ＞微小過負荷基準値ＩＢの場合に
は、ブレ−カスイッチ４１の誤組あるいは負荷電流セン
サ３５の不良の場合であるので、過負荷基準値の補正は
されない。 次に、籾摺部１の籾ホッパ８に穀粒袋（図示省略）で
籾を供給する場合における、籾摺ロ−ル間隙調節の作業
終了処理について説明する。籾ホッパ８におけるグレン
センサ３２の穀粒無しの検出情報が入力されると、籾摺
作業終了と判断して、所定の作業終了信号出力時間経過
後に、演算制御部３７からロ−ル間隙調節モ−タ３８
に、調節停止（あるいは所定時間のみ籾摺ロ−ル間隙を
開調節した後に調節停止）をする制御指令信号が出力さ
れて、籾摺ロ−ル間隙の調節を停止するという、作業終
了処理がなされるものであり、籾摺ロ−ル９，９の間隙
は作業中のロ−ル間隙のまま、（あるいは、作業中の間
隙より所定間隙広い間隙を保持した状態）で停止し、籾
摺ロ−ル９，９の接触等の不具合を防止している。

【００１８】この籾摺ロ−ルの作業終了処理制御におい
て、籾ホッパ８の近傍に袋張込センサ４２が配置されて
いて、籾ホッパ８に穀粒袋から穀粒が供給される際に、
穀粒が袋張込センサ４２に接触して袋供給情報が演算制
御部３７に入力され、袋供給状態であると判断される
と、所定（標準）の作業終了信号出力時間に補正時間が
付加されて、作業終了信号出力時間が長く変更されるも
のである。従って、袋供給状態で籾摺選別作業をする場
合には、籾ホッパ８のグレンセンサ３２で穀粒無しが検
出されても、補正時間が付加された長い作業終了信号出
力時間を経過後に、ロ−ル間隙調節モ−タ３８に作業終
了処理の制御指令信号が出力されて、作業終了処理の頻
度を減少して、籾供給量の減少あるいは籾摺ロ−ル間隙
の開による脱ぷ率低下等の不都合を防止できる。なお、
この実施例の袋張込センサ４２に代えて、袋張込入り／
切りスイッチで演算制御部３７に袋張込の別を入力する
構成としたり、あるいは、グレンセンサ３２が所定時間
に穀粒無しを検出する頻度により、袋張込であると自動
的に判断する構成としてもよい。

【００１９】次に、図１の実施例の作用について説明す
る。籾摺作業をする場合には、籾摺部１の籾ホッパ８に
籾を供給し、運転スイッチ（図示省略）をＯＮすると、
籾は籾摺ロ−ル９，９で籾摺されて、摺落米は下方の摺
落米風選部２に流下し、比重の軽い籾殻は、吸引排塵機
１５，排塵筒１６を経て機外に排出され、また、比重の
重い混合米は摺落米受樋１４に落下選別される。次い
で、摺落米受樋１４に落下した混合米は、混合米揚穀機
５で揚穀されて、混合米ホッパ１８，分配樋１９及び分
配ケース２０を経て揺動選別板１７，１７，…に供給さ
れる。揺動選別板１７，１７，…に供給された混合米
は、横方向斜上下の往復揺動をされ、粒形の大小，比重
の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重が重い小形の
玄米は、横方向揺上側の玄米分布流域に偏流分布し、ま
た、玄米に比較して大きく比重の軽い籾米は、横方向揺
下側の籾分布流域に偏流分布し、また、その中間部に
は、分離されない籾と玄米の混合米が偏流分布し、これ
らの穀粒は玄米仕切板２１及び籾仕切板２２で仕切られ
て取り出される。

【００２０】上述のような籾摺選別作業中に、脱ぷ率制
御あるいは負荷電流値制御により、籾摺ロ−ル９，９の
間隙が自動調節され、また、負荷電流センサ３５から検
出負荷電流値ＩＦが入力されて過負荷基準値ＩＫと比較
され、検出負荷電流値ＩＦが過負荷基準値ＩＫをオ−バ
−している場合には、ロ−ル間隙調節モ−タ３８に籾摺
ロ−ルの開指令信号が出力されて、過負荷防止制御がな
されつつ籾摺作業がされるものである。

【００２１】このような過負荷防止制御において、過負
荷基準値ＩＫよりも少し小の微小過負荷基準値ＩＢを設
定し、検出負荷電流値ＩＦがＩＢ≦ＩＦ≦ＩＫの範囲で
あるにもかかわらず、ブレ−カスイッチ４１が落ち、籾
摺ロ−ル９，９の駆動が停止される場合には、次回運転
時に運転スイッチ（図示省略）をＯＮし電源が供給され
た場合には、演算制御部３７内の過負荷基準値ＩＫが所
定値高く自動補正される構成であるので、主モ−タ３４
の負荷電流センサ３５が三相電源の内の一相の低い負荷
電流値を検出していて、ブレ−カスイッチ４１の各相か
ら負荷電流値を検出している負荷電流センサとの検出値
が一致しないような場合に、検出負荷電流値ＩＦは過負
荷基準値ＩＫより低く、制御指令信号が出力されない状
態であるのに、ブレ−カスイッチ４１側の負荷電流セン
サの検出負荷電流値は、所定の電源供給量をオ−バ−し
ているような場合にも、次回作業から、過負荷基準値Ｉ
Ｋが所定量高めに自動補正されて、次回からはブレ−カ
スイッチ４１の切れを防止して、能率的に籾摺選別作業
をすることができる。

【００２２】

【発明の作用効果】この発明は、上述のように構成され
ているので、脱ぷ率制御あるいは負荷電流値制御によ
り、籾摺ロ−ル９，９の間隙が自動調節されつつ、ま
た、負荷電流センサ３５からの検出負荷電流値ＩＦが過
負荷基準値ＩＫをオ−バ−しないように、過負荷防止制
御がなされつつ籾摺作業がされる。そして、過負荷基準
値ＩＫよりも少し少ない微小過負荷基準値ＩＢを設定
し、負荷電流センサ３５の検出負荷電流値ＩＦが、ＩＢ
≦ＩＦ≦ＩＫの範囲であるにもかかわらず、ブレ−カス
イッチ４１が落ち籾摺ロ−ル９，９の駆動が停止される
場合には、次回作業時からは過負荷基準値ＩＫが所定値
高く自動補正される構成であるので、主モ−タ３４の負
荷電流センサ３５が三相電源の内の一相の低い負荷電流
値を検出していて、ブレ−カスイッチ４１の検出負荷電
流値と一致しないような場合にも、次回の再開作業から
はブレ−カスイッチ４１の切れを防止して、能率的に籾
摺選別作業をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の切断側面図

【図２】要部の切断側面図

【図３】ブロック図

【符号の説明】

１ 籾摺部 ２ 摺落米風選部 ３ 揺動選別装置 ４ 揚穀搬送部 ５ 混合米揚穀機 ６ 籾揚穀機 ７ 玄米揚穀機 ８ 籾ホッパ ９ 籾ロール １０ 籾摺室 １１ 摺落米風選箱体 １２ 摺落米風選路 １３ 粃受樋 １４ 摺落米受樋 １５ 吸引排塵機 １６ 排塵筒 １７ 揺動選別板 １８ 混合米ホッパ １９ 分配樋 ２０ 分配ケース ２１ 玄米仕切板 ２２ 籾仕切板 ２３ 玄米受樋 ２４ 玄米流路 ２５ 混合米受樋 ２６ 混合米流路 ２７ 籾受樋 ２８ 籾流路 ２９ 籾供給調節弁 ３０ 供給量スイッチ ３１ 脱ぷ率スイッチ ３２ グレンセンサ ３３ 脱ぷ率センサ ３４ 主モータ ３５ 負荷電流センサ ３６ 籾供給調節弁開度センサ ３７ 演算制御部 ３８ ロール間隙調節モータ ３９ 籾供給調節モータ ４０ 電磁開閉器 ４１ ブレーカスイッチ ４２ 袋張込センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の籾摺ロ−ル９，９で構成されてい
   る籾摺部１，籾摺ロ−ル９，９駆動用の主モ−タ３４の
   負荷電流値を検出する負荷電流センサ３５、脱ぷ率制御
   あるいは負荷電流値制御により籾摺ロ−ル９，９の間隙
   が自動調節される籾摺ロ−ル間隙自動調節装置，主モ−
   タ３４の負荷電流値が過負荷基準値を超過しないような
   過負荷防止装置，主モ−タ３４への電源供給を切るブレ
   −カスイッチ４１を有する籾摺選別機において、過負荷
   基準値ＩＫよりも少し小の微小過負荷基準値ＩＢを設定
   しておき、負荷電流センサ３５の検出負荷電流値ＩＦ
   が、ＩＢ≦ＩＦ≦ＩＫの範囲であるにもかかわらず、ブ
   レ−カスイッチ４１が作動する場合には、過負荷基準値
   ＩＫが所定値高く自動補正されることを特徴とする籾摺
   選別機の過負荷防止装置。