JPH0791970A - 携帯型ナビゲーション装置 - Google Patents
携帯型ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH0791970A JPH0791970A JP5240891A JP24089193A JPH0791970A JP H0791970 A JPH0791970 A JP H0791970A JP 5240891 A JP5240891 A JP 5240891A JP 24089193 A JP24089193 A JP 24089193A JP H0791970 A JPH0791970 A JP H0791970A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 表示装置に表示される地図上の方位と実際の
方位とを常に一致させて表示する。 【構成】 磁気センサー１１０と方位検知手段１９によ
り北の方位を検知し、この北の方位と表示装置１１２に
より表示された地図情報の基準方位とのずれ角度に従っ
て、表示装置１１２に表示した地図情報を表示制御手段
１１１により回転制御する。 【効果】 常に方位に一致した向きに地図情報を表示す
ることができるため、方位を知るためにコンパスを併用
する手間やコンパスの示す方位と地図情報の方位とを見
比べながら地図向きを調整する手間を省くことができ
る。
方位とを常に一致させて表示する。 【構成】 磁気センサー１１０と方位検知手段１９によ
り北の方位を検知し、この北の方位と表示装置１１２に
より表示された地図情報の基準方位とのずれ角度に従っ
て、表示装置１１２に表示した地図情報を表示制御手段
１１１により回転制御する。 【効果】 常に方位に一致した向きに地図情報を表示す
ることができるため、方位を知るためにコンパスを併用
する手間やコンパスの示す方位と地図情報の方位とを見
比べながら地図向きを調整する手間を省くことができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ＧＰＳ（グローバル
ポジショニングシステム）を利用した携帯型ナビゲーシ
ョン装置に関するものである。
ポジショニングシステム）を利用した携帯型ナビゲーシ
ョン装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車、船舶の航行のための自位置の測
定装置としてＧＰＳと呼ばれる地球的測位システムが普
及している。これらの装置は、ＧＰＳによりリアルタイ
ムで測定した自位置を、ＣＤ−ＲＯＭ等の電子メディア
に格納された電子化地図情報とともに、ＣＲＴまたはＬ
ＣＤ（液晶表示装置）に表示することで走行する経路を
地図上で確認することができるナビゲーション装置であ
る。このナビゲーション装置は、電子装置の小型化、軽
量化にともない携帯型のものが開発されている。
定装置としてＧＰＳと呼ばれる地球的測位システムが普
及している。これらの装置は、ＧＰＳによりリアルタイ
ムで測定した自位置を、ＣＤ−ＲＯＭ等の電子メディア
に格納された電子化地図情報とともに、ＣＲＴまたはＬ
ＣＤ（液晶表示装置）に表示することで走行する経路を
地図上で確認することができるナビゲーション装置であ
る。このナビゲーション装置は、電子装置の小型化、軽
量化にともない携帯型のものが開発されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】携帯型ＧＰＳ装置の用
途は、登山、オリエンテーリングに代表されるように、
使用者が徒歩で移動する場合に多く用いられる。この用
途の場合、従来コンパスと山岳地図が登山のための重要
なツールであったことを考えると、携帯型ＧＰＳ装置に
も同様な機能を備えていることが都合が良い。しかしな
がら、自動車、船舶用に開発されたＧＰＳ装置を単純に
小型・軽量化しただけの携帯型ＧＰＳ装置では、地図情
報の表示機能は有効であるが、コンパスに相当する機能
がないという欠点があった。そのため、コンパスを併用
することになり、使用に際してはＧＰＳ装置の表示画面
に表示された地図情報の方位が、コンパスを使用して得
られた方位に合致するようにＧＰＳ装置の向きを変える
という手間がかかるという問題点があった。
途は、登山、オリエンテーリングに代表されるように、
使用者が徒歩で移動する場合に多く用いられる。この用
途の場合、従来コンパスと山岳地図が登山のための重要
なツールであったことを考えると、携帯型ＧＰＳ装置に
も同様な機能を備えていることが都合が良い。しかしな
がら、自動車、船舶用に開発されたＧＰＳ装置を単純に
小型・軽量化しただけの携帯型ＧＰＳ装置では、地図情
報の表示機能は有効であるが、コンパスに相当する機能
がないという欠点があった。そのため、コンパスを併用
することになり、使用に際してはＧＰＳ装置の表示画面
に表示された地図情報の方位が、コンパスを使用して得
られた方位に合致するようにＧＰＳ装置の向きを変える
という手間がかかるという問題点があった。
【０００４】図６は、従来の携帯型ＧＰＳ装置の表示例
を示したものである。道路地図の地図情報は、現在位置
を示す自位置マーク２０を表示装置の中心に描画し、こ
れを基準にして、常に『北』の方位が表示装置の『天』
方向と一致されて表示される。ところが、実際の『北』
の方位は図６中のコンパス２２のＮ極の針が示すよう
に、表示装置の『天』方向とは別で、図６では、右斜め
方向が『北』であることを示している。このように、地
図の表示向きと方位とが一致しないために、方位を知る
手段としてはコンパスを携帯しなければならず、さら
に、コンパスで得られた方位と地図の表示内容とを比較
しながら使用することになる。
を示したものである。道路地図の地図情報は、現在位置
を示す自位置マーク２０を表示装置の中心に描画し、こ
れを基準にして、常に『北』の方位が表示装置の『天』
方向と一致されて表示される。ところが、実際の『北』
の方位は図６中のコンパス２２のＮ極の針が示すよう
に、表示装置の『天』方向とは別で、図６では、右斜め
方向が『北』であることを示している。このように、地
図の表示向きと方位とが一致しないために、方位を知る
手段としてはコンパスを携帯しなければならず、さら
に、コンパスで得られた方位と地図の表示内容とを比較
しながら使用することになる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の携帯型ナビゲ
ーション装置は、地図情報を記憶する記憶手段と、この
記憶手段に記憶されている地図情報を表示する表示手段
と、磁気によって方位を検出する方位検知手段と、この
方位検知手段により検知された方位情報と表示手段によ
り表示される地図情報の基準方位とのずれ角度に従って
表示手段により表示される地図情報を回転制御する表示
制御手段とを備えている。
ーション装置は、地図情報を記憶する記憶手段と、この
記憶手段に記憶されている地図情報を表示する表示手段
と、磁気によって方位を検出する方位検知手段と、この
方位検知手段により検知された方位情報と表示手段によ
り表示される地図情報の基準方位とのずれ角度に従って
表示手段により表示される地図情報を回転制御する表示
制御手段とを備えている。
【０００６】
【作用】この発明の携帯型ナビゲーション装置は、方位
検知手段により方位を検知し、この方位と表示手段によ
り表示された地図情報の基準方位とのずれ角度に従って
表示手段に表示した地図情報を表示制御手段により回転
制御する。このようにして、自動的に方位に合致した地
図情報を得ることができる。
検知手段により方位を検知し、この方位と表示手段によ
り表示された地図情報の基準方位とのずれ角度に従って
表示手段に表示した地図情報を表示制御手段により回転
制御する。このようにして、自動的に方位に合致した地
図情報を得ることができる。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の携帯型ナビゲーション装置
の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。図１は、
この発明の一実施例における携帯型ナビゲーション装置
の構成を示すブロック図である。ここで、ＣＰＵ１０
は、図２に示したフローチャートに従った論理判断や演
算を行う。１１はリードオンリメモリ（ＲＯＭ）で、図
２に示したフローチャートに従った制御プログラム、な
らびにＣＤ（コンパクトディスク）制御、表示制御のた
めの全体システムを制御するプログラムを記憶したプロ
グラム記憶エリアを有している。
の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。図１は、
この発明の一実施例における携帯型ナビゲーション装置
の構成を示すブロック図である。ここで、ＣＰＵ１０
は、図２に示したフローチャートに従った論理判断や演
算を行う。１１はリードオンリメモリ（ＲＯＭ）で、図
２に示したフローチャートに従った制御プログラム、な
らびにＣＤ（コンパクトディスク）制御、表示制御のた
めの全体システムを制御するプログラムを記憶したプロ
グラム記憶エリアを有している。
【０００８】１２はメインメモリであり、図２に示した
制御のために必要な記憶領域の他、地図表示のための地
図情報等のコンパクトディスクから読み込んだデータを
記憶するためのものである。操作ボタン管理部１３は、
操作ボタン１４が操作されたときのボタン情報を管理す
る。１５は、ＧＰＳ自位置検出手段であり、アンテナ１
６から得られる衛星からのＧＰＳ電波を受信し、それを
もとに現在位置を算出する。１８はコンパクトディスク
であり、表示装置に表示する地図情報はここに格納され
ている。地図情報はＣＤ制御部１７を通してＣＰＵ１０
から読まれるデータに変換される。１１１は表示制御部
で、メインメモリ１２に格納されている地図情報を表示
手段である表示装置１１２に表示する際の表示制御およ
び回転制御を行う。方位を検出する手段としては磁気セ
ンサー１１０を用い、方位検知手段１９を通して方位情
報が得られる。１１３はシステムバスである。
制御のために必要な記憶領域の他、地図表示のための地
図情報等のコンパクトディスクから読み込んだデータを
記憶するためのものである。操作ボタン管理部１３は、
操作ボタン１４が操作されたときのボタン情報を管理す
る。１５は、ＧＰＳ自位置検出手段であり、アンテナ１
６から得られる衛星からのＧＰＳ電波を受信し、それを
もとに現在位置を算出する。１８はコンパクトディスク
であり、表示装置に表示する地図情報はここに格納され
ている。地図情報はＣＤ制御部１７を通してＣＰＵ１０
から読まれるデータに変換される。１１１は表示制御部
で、メインメモリ１２に格納されている地図情報を表示
手段である表示装置１１２に表示する際の表示制御およ
び回転制御を行う。方位を検出する手段としては磁気セ
ンサー１１０を用い、方位検知手段１９を通して方位情
報が得られる。１１３はシステムバスである。
【０００９】図３は、表示装置１１２に表示される地図
情報の様子を示している。図は表示の回転制御として、
表示装置１１２の画面に表示する地図情報を電子的に回
転制御した例である。表示装置１１２の中央に表示され
た現在位置を示す自位置マーク２０を、回転の中心とし
て表示装置の『天』方向に対して、右方向に示す角度α
（３０）だけ回転して表示装置１１２に地図が描画され
る。
情報の様子を示している。図は表示の回転制御として、
表示装置１１２の画面に表示する地図情報を電子的に回
転制御した例である。表示装置１１２の中央に表示され
た現在位置を示す自位置マーク２０を、回転の中心とし
て表示装置の『天』方向に対して、右方向に示す角度α
（３０）だけ回転して表示装置１１２に地図が描画され
る。
【００１０】図４は、回転制御を表示装置１１２自体に
機構的に施した例を示している。表示装置１１２は、自
位置マーク２０を回転の中心として表示装置１１２の
『天』方向に対して、右方向に示す角度α（３０）だけ
回転される。図５は図４の断面図を示したものであり、
表示装置１１２は、表示装置支持軸５０に支えられてお
り、この表示装置支持軸５０がモータにて駆動され回転
することで、表示装置１１２の回転制御を行う。図３お
よび図４に示すように、この発明の携帯型ナビゲーショ
ン装置においては、表示される地図情報は、装置の向き
に依らず、常に方位に合致したものとなる。
機構的に施した例を示している。表示装置１１２は、自
位置マーク２０を回転の中心として表示装置１１２の
『天』方向に対して、右方向に示す角度α（３０）だけ
回転される。図５は図４の断面図を示したものであり、
表示装置１１２は、表示装置支持軸５０に支えられてお
り、この表示装置支持軸５０がモータにて駆動され回転
することで、表示装置１１２の回転制御を行う。図３お
よび図４に示すように、この発明の携帯型ナビゲーショ
ン装置においては、表示される地図情報は、装置の向き
に依らず、常に方位に合致したものとなる。
【００１１】以上の構成での制御手順を図２に示したフ
ローチャートに従って説明する。図２では、地図情報に
対して、回転制御した地図表示を実現するために方位と
回転量を検知し、その結果から地図表示の回転制御を行
うまでの手順を示したものであり、電子的に回転制御す
る図３に示す形態の場合の制御手順である。ステップ１
で、アンテナ１６で受信した衛星からの電波をもとに、
ＧＰＳ自位置検出手段１５を使って現在位置が算出され
る。ステップ２では、ステップ１で得られた現在位置を
描画する地図の中心に位置付けしたときの、描画する地
図の範囲を地図表示の縮尺をもとに決定する。ステップ
３は、回転角度を記憶する変数βを０に初期化する。ス
テップ４で、磁気センサー１１０から得られるセンサー
情報と方位検知手段１９から、『北』の方位を検知す
る。この北の方位と、現在、装置の『天』方向との方向
のずれを算出し、回転角度α（３０）を得る処理がステ
ップ５である。ステップ６は、回転角度α（３０）に変
化があるか否かで、制御を分岐する。ステップ５で得ら
れた角度αが、記憶していた角度の変数βの内容と異な
る場合は、装置の『天』方向の向きが変化したことを示
しステップ７において角度αだけ地図を回転させて表示
装置１１２へ描画する。これによって地図の北方位を実
際の方位と一致させる。βの内容とαとが同一の場合に
は、地図表示を更新する必要がないため、ステップ４へ
移行する。ステップ８では、変数βに角度αを記憶し、
次の回転角度との比較に備える。
ローチャートに従って説明する。図２では、地図情報に
対して、回転制御した地図表示を実現するために方位と
回転量を検知し、その結果から地図表示の回転制御を行
うまでの手順を示したものであり、電子的に回転制御す
る図３に示す形態の場合の制御手順である。ステップ１
で、アンテナ１６で受信した衛星からの電波をもとに、
ＧＰＳ自位置検出手段１５を使って現在位置が算出され
る。ステップ２では、ステップ１で得られた現在位置を
描画する地図の中心に位置付けしたときの、描画する地
図の範囲を地図表示の縮尺をもとに決定する。ステップ
３は、回転角度を記憶する変数βを０に初期化する。ス
テップ４で、磁気センサー１１０から得られるセンサー
情報と方位検知手段１９から、『北』の方位を検知す
る。この北の方位と、現在、装置の『天』方向との方向
のずれを算出し、回転角度α（３０）を得る処理がステ
ップ５である。ステップ６は、回転角度α（３０）に変
化があるか否かで、制御を分岐する。ステップ５で得ら
れた角度αが、記憶していた角度の変数βの内容と異な
る場合は、装置の『天』方向の向きが変化したことを示
しステップ７において角度αだけ地図を回転させて表示
装置１１２へ描画する。これによって地図の北方位を実
際の方位と一致させる。βの内容とαとが同一の場合に
は、地図表示を更新する必要がないため、ステップ４へ
移行する。ステップ８では、変数βに角度αを記憶し、
次の回転角度との比較に備える。
【００１２】
【発明の効果】この発明の携帯型ナビゲーション装置
は、常に方位に一致した向きに地図情報を表示すること
ができるため、方位を知るためにコンパスを併用する手
間やコンパスの示す方位と地図情報の方位とを見比べな
がら地図向きを調整する手間を省くことができる効果が
ある。
は、常に方位に一致した向きに地図情報を表示すること
ができるため、方位を知るためにコンパスを併用する手
間やコンパスの示す方位と地図情報の方位とを見比べな
がら地図向きを調整する手間を省くことができる効果が
ある。
【図１】この発明の携帯型ナビゲーション装置の一実施
例のブロック図である。
例のブロック図である。
【図２】図１の動作を示す制御フローチャートである。
【図３】図１の携帯型ナビゲーション装置の第１の具体
例の動作説明図である。
例の動作説明図である。
【図４】図１の携帯型ナビゲーション装置の第２の具体
例の動作説明図である。
例の動作説明図である。
【図５】図４に示した第２の具体例の断面図である。
【図６】従来例の動作説明図である。
１０ ＣＰＵ １１ ＲＯＭ １２ メインメモリ １３ 操作ボタン管理部 １４ 操作ボタン １５ ＧＰＳ自位置検出手段 １６ アンテナ １７ ＣＤ制御部 １８ コンパクトディスク １９ 方位検知手段 １１０ 磁気センサ １１１ 表示制御部 １１２ 表示装置 １１３ システムバス ２０ 自位置マーク ２１ 筺体 ２２ コンパス ３０ 変位角度 ５０ 表示装置支持軸
Claims (3)
- 【請求項１】 地図情報を記憶する記憶手段と、この記
憶手段に記憶されている地図情報を表示する表示手段
と、磁気によって方位を検出する方位検知手段と、この
方位検知手段により検知された方位情報と前記表示手段
により表示される地図情報の基準方位とのずれ角度に従
って前記表示手段により表示される地図情報を回転制御
する表示制御手段とを備えた携帯型ナビゲーション装
置。 - 【請求項２】 表示制御手段は、表示手段の画面に表示
する地図情報を電子的に回転制御するものである請求項
１記載の携帯型ナビゲーション装置。 - 【請求項３】 表示制御手段は、表示手段の向きを機構
的に回転制御するものである請求項１記載の携帯型ナビ
ゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5240891A JPH0791970A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 携帯型ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5240891A JPH0791970A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 携帯型ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0791970A true JPH0791970A (ja) | 1995-04-07 |
Family
ID=17066229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5240891A Pending JPH0791970A (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | 携帯型ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0791970A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2358515A (en) * | 1999-11-17 | 2001-07-25 | Sagem | Map display device with orientation means. |
| JP2005156850A (ja) * | 2003-11-25 | 2005-06-16 | Sony Ericsson Mobilecommunications Japan Inc | 携帯電子機器、情報処理方法、並びに、プログラムおよび記録媒体 |
| EP1860404A1 (en) * | 2006-05-22 | 2007-11-28 | THOMSON Licensing | GPS Product |
| JP2009048203A (ja) * | 2008-09-16 | 2009-03-05 | Kyocera Corp | 情報表示装置 |
| JP2009069834A (ja) * | 2008-09-16 | 2009-04-02 | Kyocera Corp | 情報表示装置 |
| WO2009061060A1 (en) * | 2007-11-09 | 2009-05-14 | Thinkware Systems Corporation | Method for detecting place direction of portable navigation device and apparatus thereof |
| JP2012015960A (ja) * | 2010-07-05 | 2012-01-19 | Olympus Imaging Corp | 撮像装置 |
| JP2012208498A (ja) * | 2012-05-21 | 2012-10-25 | Nec Corp | 液晶表示装置、移動体通信端末装置及び液晶表示方法 |
| JP2013029856A (ja) * | 2012-10-03 | 2013-02-07 | Kyocera Corp | 情報表示装置 |
| JP2013050726A (ja) * | 2012-10-03 | 2013-03-14 | Kyocera Corp | 情報表示装置 |
| JP2014197400A (ja) * | 2014-05-16 | 2014-10-16 | 日本電気株式会社 | 液晶表示装置、移動体通信端末装置及び液晶表示方法 |
-
1993
- 1993-09-28 JP JP5240891A patent/JPH0791970A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2358515A (en) * | 1999-11-17 | 2001-07-25 | Sagem | Map display device with orientation means. |
| GB2358515B (en) * | 1999-11-17 | 2004-09-29 | Sagem | Mobile phone consisting of means of orientation and a process for using such a mobile phone and corresponding orientation process |
| JP2005156850A (ja) * | 2003-11-25 | 2005-06-16 | Sony Ericsson Mobilecommunications Japan Inc | 携帯電子機器、情報処理方法、並びに、プログラムおよび記録媒体 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |