JPH0791981A - パルス入力信号のノイズ除去回路 - Google Patents
パルス入力信号のノイズ除去回路Info
- Publication number
- JPH0791981A JPH0791981A JP26174593A JP26174593A JPH0791981A JP H0791981 A JPH0791981 A JP H0791981A JP 26174593 A JP26174593 A JP 26174593A JP 26174593 A JP26174593 A JP 26174593A JP H0791981 A JPH0791981 A JP H0791981A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- input
- pulse
- noise
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- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 パルス入力信号の周期変化率に比べて短い周
期で混入するノイズを除去することができ、パルス入力
信号の周期が変化するような場合であっても一定の割合
でマスクをかけることができるパルス入力信号のノイズ
除去回路を提供すること。 【構成】 先に入力されたパルス信号の周期を検出し、
この検出された周期に０より大きく１未満の係数を乗じ
て得られる時間幅を、前記先に入力されたパルス信号の
次に入力されるパルス信号とその次に入力されるパルス
信号までの間の期間におけるマスク時間とすることによ
り、パルス入力信号間に混入するノイズを除去するよう
に構成した。
期で混入するノイズを除去することができ、パルス入力
信号の周期が変化するような場合であっても一定の割合
でマスクをかけることができるパルス入力信号のノイズ
除去回路を提供すること。 【構成】 先に入力されたパルス信号の周期を検出し、
この検出された周期に０より大きく１未満の係数を乗じ
て得られる時間幅を、前記先に入力されたパルス信号の
次に入力されるパルス信号とその次に入力されるパルス
信号までの間の期間におけるマスク時間とすることによ
り、パルス入力信号間に混入するノイズを除去するよう
に構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パルス入力信号のノイ
ズ除去回路に関する。
ズ除去回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば自動車エンジンの回転数を表示す
る場合、エンジンの出力軸の近傍に設けられた回転セン
サからのパルス信号をもとに演算を行うようにしている
が、このパルス信号にノイズが混入することがある。従
来、入力パルス信号におけるノイズをカットするのに、
入力信号によってワンショット回路を起動し、これによ
って得られるパルスによって、入力されるパルス信号を
マスクするようにしていた。
る場合、エンジンの出力軸の近傍に設けられた回転セン
サからのパルス信号をもとに演算を行うようにしている
が、このパルス信号にノイズが混入することがある。従
来、入力パルス信号におけるノイズをカットするのに、
入力信号によってワンショット回路を起動し、これによ
って得られるパルスによって、入力されるパルス信号を
マスクするようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては、図４（Ｂ）に示すように、マスクｍ
は一定の時間幅Ｔを有するので、図４（Ａ）のように、
パルス入力信号ａとノイズｎとの間隔ｔがマスクｍの時
間幅Ｔより大きいときは、ノイズｎがマスクされず、同
図（Ｃ）のように、出力パルス信号ｂ中にノイズｎが残
ってしまうといった不都合がある。そして、前記パルス
入力信号は、回転数が大きい場合は発生間隔が狭く（小
さく）、回転数が小さくなると発生間隔が広く（大き
く）なるが、前記時間幅Ｔとしては、入力されるパルス
信号の周期が最小となる時間幅より大きくできない。こ
のため、前記間隔ｔが大きくなると、ノイズｎを効果的
に除去できないといった欠点があった。
来技術においては、図４（Ｂ）に示すように、マスクｍ
は一定の時間幅Ｔを有するので、図４（Ａ）のように、
パルス入力信号ａとノイズｎとの間隔ｔがマスクｍの時
間幅Ｔより大きいときは、ノイズｎがマスクされず、同
図（Ｃ）のように、出力パルス信号ｂ中にノイズｎが残
ってしまうといった不都合がある。そして、前記パルス
入力信号は、回転数が大きい場合は発生間隔が狭く（小
さく）、回転数が小さくなると発生間隔が広く（大き
く）なるが、前記時間幅Ｔとしては、入力されるパルス
信号の周期が最小となる時間幅より大きくできない。こ
のため、前記間隔ｔが大きくなると、ノイズｎを効果的
に除去できないといった欠点があった。
【０００４】つまり、従来技術においては、パルス入力
信号ａの周期変化率に比べて短い周期で混入するノイズ
ｎを除去することができず、また、エンジン回転数を検
出する場合のように、パルス入力信号ａの周期が変化す
るような場合、マスクをかけても殆ど有効な効果を奏す
ることができなかった。
信号ａの周期変化率に比べて短い周期で混入するノイズ
ｎを除去することができず、また、エンジン回転数を検
出する場合のように、パルス入力信号ａの周期が変化す
るような場合、マスクをかけても殆ど有効な効果を奏す
ることができなかった。
【０００５】本発明は、上述の事柄に留意してなされた
もので、その目的とするところは、パルス入力信号の周
期変化率に比べて短い周期で混入するノイズを除去する
ことができ、パルス入力信号の周期が変化するような場
合であっても一定の割合でマスクをかけることができる
パルス入力信号のノイズ除去回路を提供することにあ
る。
もので、その目的とするところは、パルス入力信号の周
期変化率に比べて短い周期で混入するノイズを除去する
ことができ、パルス入力信号の周期が変化するような場
合であっても一定の割合でマスクをかけることができる
パルス入力信号のノイズ除去回路を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のパルス入力信号のノイズ除去回路は、先に
入力されたパルス信号の周期を検出し、この検出された
周期に０より大きく１未満の係数を乗じて得られる時間
幅を、前記先に入力されたパルス信号の次に入力される
パルス信号とその次に入力されるパルス信号までの間の
期間におけるマスク時間とすることにより、パルス入力
信号間に混入するノイズを除去するように構成されてい
る。
め、本発明のパルス入力信号のノイズ除去回路は、先に
入力されたパルス信号の周期を検出し、この検出された
周期に０より大きく１未満の係数を乗じて得られる時間
幅を、前記先に入力されたパルス信号の次に入力される
パルス信号とその次に入力されるパルス信号までの間の
期間におけるマスク時間とすることにより、パルス入力
信号間に混入するノイズを除去するように構成されてい
る。
【０００７】
【作用】上記構成のパルス入力信号のノイズ除去回路に
よれば、前回のパルス入力信号の周期に零より大きく１
未満の係数を乗じた時間だけマスクすることができ、こ
れによって、このマスクの間に存在するノイズを除去す
ることができる。従って、パルス入力信号の周期変化率
に比べて短い周期で混入するノイズを除去することがで
き、パルス入力信号の周期が変化するような場合であっ
ても一定の割合でマスクをかけることができる。
よれば、前回のパルス入力信号の周期に零より大きく１
未満の係数を乗じた時間だけマスクすることができ、こ
れによって、このマスクの間に存在するノイズを除去す
ることができる。従って、パルス入力信号の周期変化率
に比べて短い周期で混入するノイズを除去することがで
き、パルス入力信号の周期が変化するような場合であっ
ても一定の割合でマスクをかけることができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を、図面を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
【０００９】図１は、本発明に係るパルス入力信号のノ
イズ除去回路の一例を示すもので、この図において、１
はマスク回路で、例えばエンジンの出力軸の近傍に設け
られた回転センサによって発せられたパルス入力信号ａ
が入力される。このマスク回路１は、入力される信号の
通過を阻止するものであり、例えばイネーブル端子を備
えている。２はこのマスク回路１の出力側の点Ｐに接続
され、マスク回路１の出力ｂが入力される制御回路であ
り、マスク回路１にマスク指令信号ｃまたはマスク解除
信号ｄを送出するとともに、アップカウンタ回路３、乗
算回路４、ダウンカウンタ回路５を制御する。６はクロ
ックｃｌを発生する発振器である。
イズ除去回路の一例を示すもので、この図において、１
はマスク回路で、例えばエンジンの出力軸の近傍に設け
られた回転センサによって発せられたパルス入力信号ａ
が入力される。このマスク回路１は、入力される信号の
通過を阻止するものであり、例えばイネーブル端子を備
えている。２はこのマスク回路１の出力側の点Ｐに接続
され、マスク回路１の出力ｂが入力される制御回路であ
り、マスク回路１にマスク指令信号ｃまたはマスク解除
信号ｄを送出するとともに、アップカウンタ回路３、乗
算回路４、ダウンカウンタ回路５を制御する。６はクロ
ックｃｌを発生する発振器である。
【００１０】次に、上記構成の回路の動作について、図
３をも参照しながら説明する。まず、一つのパルス信号
ａ1 がマスク回路１に入力されたとする（図３（Ａ）参
照）。このパルス信号ａ1 は、マスク回路１を通過して
出力信号ｂ（図３（Ｃ）参照）となるとともに、分岐点
Ｐを経て制御回路２に導かれる。制御回路２は、パルス
入力信号ａ1 の入力により、アップカウンタ回路３を起
動する。アップカウンタ回路３は、発振器６からのクロ
ック周期によってカウントアップを続ける。
３をも参照しながら説明する。まず、一つのパルス信号
ａ1 がマスク回路１に入力されたとする（図３（Ａ）参
照）。このパルス信号ａ1 は、マスク回路１を通過して
出力信号ｂ（図３（Ｃ）参照）となるとともに、分岐点
Ｐを経て制御回路２に導かれる。制御回路２は、パルス
入力信号ａ1 の入力により、アップカウンタ回路３を起
動する。アップカウンタ回路３は、発振器６からのクロ
ック周期によってカウントアップを続ける。
【００１１】次いで、前記パルス入力信号ａ1 から時間
Ｔ1 経過後に、次のパルス信号ａ2がマスク回路１に入
力される（図３（Ａ）参照）と、制御回路２は、アップ
カウンタ回路３のカウント値（この値は、時間Ｔ1 に対
応する値であり、例えば、τ1 とする）を乗算回路４に
転送するとともに、マスク回路１に対して入力されるパ
ルス信号の通過を禁止するマスク信号ｃを出力する。そ
して、乗算回路４は、アップカウンタ回路３から入力さ
れたカウント値τ1 に、０より大きく１未満の係数ｘを
乗算し、ｘτ1 が得られる。アップカウンタ回路３は、
カウント値を一度リセットし、再びカウントを開始す
る。
Ｔ1 経過後に、次のパルス信号ａ2がマスク回路１に入
力される（図３（Ａ）参照）と、制御回路２は、アップ
カウンタ回路３のカウント値（この値は、時間Ｔ1 に対
応する値であり、例えば、τ1 とする）を乗算回路４に
転送するとともに、マスク回路１に対して入力されるパ
ルス信号の通過を禁止するマスク信号ｃを出力する。そ
して、乗算回路４は、アップカウンタ回路３から入力さ
れたカウント値τ1 に、０より大きく１未満の係数ｘを
乗算し、ｘτ1 が得られる。アップカウンタ回路３は、
カウント値を一度リセットし、再びカウントを開始す
る。
【００１２】制御回路２の指令を受けて、乗算回路４に
おける値ｘτ1 がダウンカウンタ回路５に転送される。
ダウンカウンタ回路５は、制御回路２の指令を受けて転
送された値ｘτ1 を発振器６からのクロック周期によっ
てダウンカウントを行う。ダウンカウンタ回路５におけ
るダウンカウントが終了すると、その信号ｅが制御回路
２に送られる。この信号ｅを受けた制御回路２は、マス
ク回路１にマスク解除信号ｄを出力する。
おける値ｘτ1 がダウンカウンタ回路５に転送される。
ダウンカウンタ回路５は、制御回路２の指令を受けて転
送された値ｘτ1 を発振器６からのクロック周期によっ
てダウンカウントを行う。ダウンカウンタ回路５におけ
るダウンカウントが終了すると、その信号ｅが制御回路
２に送られる。この信号ｅを受けた制御回路２は、マス
ク回路１にマスク解除信号ｄを出力する。
【００１３】つまり、マスク回路１においては、図３
（Ｂ）に示すように、前記値ｘτ1 に相当する時間ｘＴ
1 だけマスクがかけられていたことになる。従って、図
３（Ａ）に示すように、この時間ｘＴ1 内にノイズｎが
ある場合には、このノイズｎは除去され、同図（Ｃ）に
示すように、出力信号ｂにはノイズｎが含まれないので
ある。
（Ｂ）に示すように、前記値ｘτ1 に相当する時間ｘＴ
1 だけマスクがかけられていたことになる。従って、図
３（Ａ）に示すように、この時間ｘＴ1 内にノイズｎが
ある場合には、このノイズｎは除去され、同図（Ｃ）に
示すように、出力信号ｂにはノイズｎが含まれないので
ある。
【００１４】以下、次の信号ａ3 がマスク回路１に入力
されたときも、上述と同様の動作を行うことにより、パ
ルス入力信号ａ2 の周期Ｔ2 に一定の係数ｘを乗じた時
間ｘＴ2 だけマスクをかけることができ、以下、これを
繰り返すことにより、前回のパルス入力信号ａの周期Ｔ
に一定の係数ｘを乗じた時間ｘＴの間、マスク回路１に
入力される信号がマスク回路１から出力される信号に伝
達されるのが防止される。
されたときも、上述と同様の動作を行うことにより、パ
ルス入力信号ａ2 の周期Ｔ2 に一定の係数ｘを乗じた時
間ｘＴ2 だけマスクをかけることができ、以下、これを
繰り返すことにより、前回のパルス入力信号ａの周期Ｔ
に一定の係数ｘを乗じた時間ｘＴの間、マスク回路１に
入力される信号がマスク回路１から出力される信号に伝
達されるのが防止される。
【００１５】図２は、本発明の他の実施例を示すもの
で、この実施例においては、アップカウンタ回路３の例
えばＮ（整数）ビット目の信号をダウンカウンタ回路５
のＮ−１ビット目に転送できるように接続し、前記乗算
回路４を省略している。このように両カウンタ３，５を
接続した場合、アップカウンタ回路３からダウンカウン
タ回路５に対してカウント値を転送する際に乗数係数１
／２の乗算が自動的に行われることになる。している。
アップカウンタ回路３における前記Ｎビット目に対する
ダウンカウンタ回路５の接続点をＮ−２、Ｎ−３とすれ
ば、それぞれ１／４、１／８というように乗算が行われ
る。従って、任意の係数１／２N を簡単に構成すること
ができる。
で、この実施例においては、アップカウンタ回路３の例
えばＮ（整数）ビット目の信号をダウンカウンタ回路５
のＮ−１ビット目に転送できるように接続し、前記乗算
回路４を省略している。このように両カウンタ３，５を
接続した場合、アップカウンタ回路３からダウンカウン
タ回路５に対してカウント値を転送する際に乗数係数１
／２の乗算が自動的に行われることになる。している。
アップカウンタ回路３における前記Ｎビット目に対する
ダウンカウンタ回路５の接続点をＮ−２、Ｎ−３とすれ
ば、それぞれ１／４、１／８というように乗算が行われ
る。従って、任意の係数１／２N を簡単に構成すること
ができる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
パルス入力信号の周期変化率に比べて短い周期で混入す
るノイズを除去することができ、パルス入力信号の周期
が変化するような場合であっても一定の割合でマスクを
かけることができる。従って、パルス入力信号にノイズ
が混入しても、そのノイズを効果的に除去でき、真の信
号のみを伝達することができ、特に、回転数の検出のた
めのパルス信号のように、パルス周期が変動する信号に
おける効果が大きい。
パルス入力信号の周期変化率に比べて短い周期で混入す
るノイズを除去することができ、パルス入力信号の周期
が変化するような場合であっても一定の割合でマスクを
かけることができる。従って、パルス入力信号にノイズ
が混入しても、そのノイズを効果的に除去でき、真の信
号のみを伝達することができ、特に、回転数の検出のた
めのパルス信号のように、パルス周期が変動する信号に
おける効果が大きい。
【図１】本発明の一実施例に係るパルス入力信号のノイ
ズ除去回路の構成を示す図である。
ズ除去回路の構成を示す図である。
【図２】本発明の他の実施例に係るパルス入力信号のノ
イズ除去回路の構成を示す図である。
イズ除去回路の構成を示す図である。
【図３】本発明の動作説明図である。
【図４】従来技術の欠点を説明するための図である。
ｎ…ノイズ、ａ1 …先に入力されたパルス信号、ａ2 …
次に入力されたパルス信号。
次に入力されたパルス信号。
Claims (1)
- 【請求項１】 先に入力されたパルス信号の周期を検出
し、この検出された周期に０より大きく１未満の係数を
乗じて得られる時間幅を、前記先に入力されたパルス信
号の次に入力されるパルス信号とその次に入力されるパ
ルス信号までの間の期間におけるマスク時間とすること
により、パルス入力信号間に混入するノイズを除去する
ことを特徴とするパルス入力信号のノイズ除去回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26174593A JPH0791981A (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | パルス入力信号のノイズ除去回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26174593A JPH0791981A (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | パルス入力信号のノイズ除去回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0791981A true JPH0791981A (ja) | 1995-04-07 |
Family
ID=17366124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26174593A Pending JPH0791981A (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | パルス入力信号のノイズ除去回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0791981A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007132871A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの回転数測定方法及び回転数測定装置 |
| JP2008022649A (ja) * | 2006-07-13 | 2008-01-31 | Hitachi Ltd | パルス信号のノイズ除去装置 |
| JP2012026790A (ja) * | 2010-07-21 | 2012-02-09 | Fanuc Ltd | ノイズ状態検出機能付きエンコーダ |
| JP2014002032A (ja) * | 2012-06-18 | 2014-01-09 | Canon Inc | 信号処理装置および信号処理方法 |
-
1993
- 1993-09-24 JP JP26174593A patent/JPH0791981A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007132871A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Nissan Motor Co Ltd | エンジンの回転数測定方法及び回転数測定装置 |
| JP2008022649A (ja) * | 2006-07-13 | 2008-01-31 | Hitachi Ltd | パルス信号のノイズ除去装置 |
| JP2012026790A (ja) * | 2010-07-21 | 2012-02-09 | Fanuc Ltd | ノイズ状態検出機能付きエンコーダ |
| JP2014002032A (ja) * | 2012-06-18 | 2014-01-09 | Canon Inc | 信号処理装置および信号処理方法 |
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