JPH0792045B2 - 二速可変型斜板式油圧モータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、押しのけ容積を変更
し得る可変型斜板式油圧モータに関し、さらに詳しく
は、斜板をケーシングの内壁との間に位置する傾転支点
を中心に傾転可能に配置し、かつ、この斜板を油圧駆動
式の傾転角制御部材により傾転操作して可変速制御を行
う可変型斜板式油圧モータの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記に類するものとしては、例えば、英
国特許第１０５５２８６号明細書や昭和３９年特許出願
公告第１０７８４号公報に開示されているものが従来か
ら知られている。

【０００３】これら両者は、何れもその開示内容が吐出
量可変型の斜板式油圧ポンプであるとはいえ、斜板をケ
ーシングの内壁との間に設けた二つのボールを介してケ
ーシングの内壁に寄り掛らせ、これらボールの中心を結
ぶ線を傾転支点として斜板を傾転動作可能に配置してい
る。

【０００４】そして、上記斜板の傾転角を油圧駆動式の
傾転角制御部材により油圧力を利用して切換操作するこ
とで作動油の吐出量（油圧モータで言えば押しのけ容
積）を可変制御する構成となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この種の斜板支持構造
は、例えば昭和５４年特許出願公開第１２２４０５号公
報にみられるようなトラニオン軸による斜板支持構造に
比べるとその構造自体が簡単で小型に構成でき、その結
果、油圧ポンプまたはモータ全体の形態を小型化し得る
点で優れている。

【０００６】しかし、その反面、斜板をケーシングの内
壁に寄り掛らせて支持しながら、しかも、傾転支点の周
りに揺動させる構造であるがために、斜板の安定性に欠
けるという面がある。

【０００７】この場合、油圧ポンプであれば、斜板の傾
転角の切換操作に応じて吐出する作動油の量を変えてや
るというアクティブ的な制御動作であるため、この吐出
された作動油に或る程度の脈動があったとしても、当該
脈動は油圧ポンプから配管を通してアクチュエータ内に
ある作動油の膨縮作用や配管自体の拡縮作用等によるア
キュームレータ効果で吸収され、油圧ポンプによって駆
動されるアクチュエータ側には殆ど影響を与えないので
多少の斜板の不安定性はそれほど問題にはならない。

【０００８】それよりも、斜板の傾転角を最大位置（最
大吐出量）から零（無吐出状態）まで或いは零を越えて
逆方向（逆吐出状態）にまで無段階に切り換え得るよう
にすることの方が一般に望まれ、事実、冒頭で挙げた従
来例もそのような構成をとっている。

【０００９】それに対し、油圧モータは、油圧ポンプか
ら送られてくる圧力作動油を受けてそれを斜板により回
転力に変換し、かつ、当該斜板の傾転角と供給油量に応
じた回転数をもって回転駆動するというパッシブ的な動
作を行う機器である。

【００１０】しかも、例えばブルドーザやショベルドー
ザ等の車両走行用モータとして当該油圧モータを使用し
たとすると、作業状態に伴う車両走行抵抗の変化によっ
て油圧モータに作用する作動油の圧力が大きく変動し、
場合によっては車体に加わる反動等によって油圧モータ
に著しい高圧が作用することがしばしば起る。

【００１１】その結果、斜板の支持が不安定であるとこ
れらの圧力変動やピーク圧力により斜板の傾転角が変化
して油圧モータの押しのけ容積が変わり、車両がガタつ
いて走行したり左右の走行モータに回転速度差が生じて
車両の直進性が損なわれる等の問題が生じることにな
る。

【００１２】このことから、油圧モータにあっては、斜
板の傾転角を無段階に変えて連続的な変速操作を行うよ
りも、大きく変動する作動油の圧力から如何にして斜板
を安定状態に保ち、しかも、油圧モータとしての耐久性
を確保する上で斜板の面圧を如何にして低く保つかが問
題である。

【００１３】その外にも、斜板の傾転角を変更する油圧
駆動式の傾転角制御部材の圧油が抜けてしまった場合に
は、自動的に斜板の傾転角を最大位置に戻して油圧モー
タの回転速度すなわち車両の走行速度を下げ、安全性の
確保を図るという所謂フェール・セーフ構造をとること
が望まれる。

【００１４】したがって、この発明の目的は、傾転角切
換位置での斜板の安定性の確保と面圧の低下を図ると共
に、油圧駆動式傾転角制御部材の圧抜けに際して斜板の
傾転角を自動的にかつ確実に最大位置に切り換えること
のできる二速可変型斜板式油圧モータを提供することで
ある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、この発明
によれば、斜板の背面側に対し傾転支点を境にしてケー
シングの内壁へと選択的に当接する角度の異なる第一の
シート面と第二のシート面を対称的に形成し、かつ、こ
れら第一のシート面と第二のシート面が当接する上記ケ
ーシングの内壁のそれぞれの面と斜板の傾転支点とを同
一レベルの平面上に配置する。

【００１６】しかも、第一のシート面がケーシングの内
壁に当接した際には斜板の表面側に形成した傾斜平面の
傾斜角が大に、また、第二のシート面がケーシングの内
壁に当接した際には表面側の傾斜平面の傾斜角が小とな
るように、上記斜板における表面側の傾斜平面と背面側
の第一および第二のシート面の角度をそれぞれ形成して
おく。

【００１７】 さらに上記に加えて、斜板の傾転角を切
換操作する油圧駆動式の傾転角制御部材を、当該傾転角
制御部材に油圧力を作用させたときに斜板の表面側に形
成した傾斜平面の傾斜角が小になるように斜板に対して
関連づける一方、上記斜板の傾転支点をプランジャが斜
板に及ぼす押圧力Ｆに対して、斜板の傾転位置に関係な
く常に押圧力の作用中心線が斜板の第一のシート面を通
るように当該作用中心線から斜板の外周側にずらして位
置させることにより達成される。

【００１８】

【作用】すなわち、上記のように構成することによっ
て、斜板の背面側に形成した第一のシート面と第二のシ
ート面とは、それらが選択的に当接するケーシングの内
壁のそれぞれの面と斜板の傾転支点とを同一レベルの平
面上に配置するだけで、斜板の各傾転位置において第一
または第二のシート面の全面が必然的にケーシングの内
壁のそれぞれの面へと面接触して当接する。

【００１９】これにより、当該斜板は、プランジャから
の押圧力で第一のシート面がケーシングの内壁に当接し
た低速回転状態と、油圧駆動式の傾転角制御部材の力で
第二のシート面がケーシングの内壁に当接した高速回転
状態のそれぞれの切換位置において、第一または第二の
シート面がケーシングの内壁に対し面接触状態を保って
しっかりと押し付けられ、安定した状態で位置決めされ
る。

【００２０】また、そればかりでなく、この状態におい
てケーシング側の内壁に対する斜板側の第一或いは第二
のシート面の当接部分が上記したように必然的に面接触
となるため、当該当接部分の面圧も低く保たれる。

【００２１】かくして、当該形式の斜板式油圧モータ
を、性能的に安定しかつ耐久性にも富んだ二速可変型の
油圧モータとして構成することが可能になるのである。

【００２２】さらに、上記に加えて、油圧駆動式の傾転
角制御部材に圧油を送って斜板の傾転角すなわち斜板に
おける表面側の傾斜平面の傾斜角を小さく保ち、それに
よって、油圧モータを高速回転状態で駆動しているいる
ときに何等かの原因で傾転角制御部材が圧抜け事故を起
したとする。

【００２３】しかし、このような異常事態の発生に際し
ても、運転中はプランジャからの押圧力と斜板の傾転支
点との位置関係で当該斜板には、常に傾転支点の回りに
その傾転角を大きくする方向のモーメントが働くため、
傾転角制御部材内の油を排除しつつ斜板が傾転角を大き
くする方向に傾転動作する。

【００２４】これにより、油圧モータが自動的に低速回
転状態に切り換わって車両の走行速度を下げ、安全性の
確保を図るという所謂フェール・セーフ効果が達成され
るのである。

【００２５】

【実施例】以下、図示した好適な実施例に基づいてこの
発明を説明する。

【００２６】図１は、この発明による二速可変型斜板式
油圧モータＡを、ブルドーザやショベルドーザ等の車両
走行用モータとして使用した場合の油圧回路図を示すも
のである。

【００２７】すなわち、車載エンジンＢによって回転駆
動される油圧ポンプＣは、前後進用切換レバー（図示省
略）の操作方向に応じて圧力作動油を管路Ｄ或いは管路
Ｅ側に吐出し、この圧力作動油が管路Ｄ或いはＥを経て
油圧モータＡに至る。

【００２８】上記油圧モータＡに流入した圧力作動油
は、当該油圧モータＡを正転または逆転側に回転駆動し
て車両を前進或いは後退させ、しかる後に管路Ｅ或いは
Ｄを経て油圧ポンプＣに戻る。

【００２９】上記において、車両走行用モータである二
速可変型斜板式油圧モータＡは、図２に示すように、ケ
ーシング１と、このケーシング１に回転自在に支持した
回転軸２と、この回転軸２に連結したシリンダブロック
３と、このシリンダブロック３に対向してケーシング１
の内壁１ａ側に配設した斜板４とを有している。

【００３０】また、この斜板４とは反対側のシリンダブ
ロック３の端面には、ケーシング１側に固定してバルブ
プレート５が配設してあり、このバルブプレート５の表
面にシリンダブロック３が摺接している。

【００３１】ケーシング１には、上記管路Ｄ，Ｅに通じ
る給排通路１１，１２と、それらとは別の制御通路１３
が穿設してあり、これら給排通路１１，１２が、それぞ
れに対応して上記バルブプレート５に穿ったキドニポー
ト５ａ，５ｂに連通すると共に、制御通路１３は、斜板
４の背面側の一端と対向してケーシング１の内壁１ａの
部分に設けた制御用シリンダ１４に通じている。

【００３２】上記制御用シリンダ１４は、油圧ポンプＣ
から別途経路を通して制御通路１３へと送られてくる圧
油によって押し進められるピストン１５を有し、このピ
ストン１５の先端に設けたユニバーサル状のシュー１６
を通して前記斜板４の背面側の一端を押すようになって
いる。

【００３３】かくして、これら制御用シリンダ１４とピ
ストン１５およびシュー１６とで油圧駆動式の傾転角制
御部材Ｐを構成している。

【００３４】前記回転軸２は、ケーシング１に設けたベ
アリング２０，２１によりケーシング１の内壁１ａと斜
板４を貫通して回転自在に支持してあり、かつ、ケーシ
ング１の内壁１ａとの間に介装したシール２２でケーシ
ング１内の内空部１０を外部から密封している。

【００３５】なお、この回転軸２の一端には、減速機の
入力軸を結合するためのジョイント孔２３が形成してあ
る。

【００３６】一方、シリンダブロック３は、上記ケーシ
ング１の内空部１０内に配置してあり、かつ、スプライ
ンやセレーション等で回転軸２と結合し、当該回転軸２
を通してシリンダブロック３の回転を減速機側に伝える
ようになっている。

【００３７】シリンダブロック３には、複数でかつ奇数
個（通常、５，７或いは９個等の奇数個）のシリンダ３
０が同心円上に等間隔を保って軸方向に穿設してあり、
これらシリンダ３０の一端開口部からそれぞれ内部にプ
ランジャ３１が摺動自在に挿入してある。

【００３８】プランジャ３１は、それぞれ先端にユニバ
ーサル状のシュー３２を備え、これらシュー３２を介し
て前記斜板４の表面側と摺接する。

【００３９】シリンダ３０の底部には、それぞれポート
３３が穿設してあり、これらポート３３がシリンダブロ
ック３の回転運動に伴い上記バルブプレート５のキドニ
ポート５ａ，５ｂに一定のタイミングで順次に開口し、
シリンダ３０内をこれらキドニポート５ａ，５ｂを通し
て前記給排通路１１，１２と選択的に連通する。

【００４０】シリンダブロック３は、シリンダ３０内に
圧力作動油が作用していないときにも、当該シリンダブ
ロック３をバルブプレート５に押し付けて両者間からの
作動油の洩れを極力阻止し、かつ同時に、プランジャ３
１のシュー３２を斜板４側に押し付けて油圧モータＡの
起動を容易にするための押付装置Ｑを備えている。

【００４１】上記押付装置Ｑは、回転軸２との間に形成
したシリンダブロック３の拡径孔の内壁に嵌着したスト
ップリング３４と、この拡径孔からシリンダブロック３
を貫通してそれぞれ摺動自在に突出する複数本のピン３
７、および各シュー３２を互いに連結する保持板３９と
上記ピン３７との間に介装したキャップ体３８とを有す
る。

【００４２】上記拡径孔内に位置して、ストップリング
３４とピン３７との間にスプリング受け３５ａ，３５ｂ
を介してスプリング３６を介装し、このスプリング３６
の反発力でシリンダブロック３をバルブプレート５に押
し付けると共に、ピン３７からキャップ体３８および保
持板３９を通してシュー３２を斜板４の表面側に押し付
けるようになっている。

【００４３】上記斜板４は、図３に示されるように、正
面からみた場合には全体的に環状の円盤形状を有すると
共に、側面からみた場合には図４のように全体的に楔状
の形状を有している。

【００４４】図２から明らかなように、シリンダブロッ
ク３におけるプランジャ３１の先端に設けたシュー３２
と対向する斜板４の表面側は一連の傾斜平面４２として
形成してある。

【００４５】それに対し、上記傾斜平面４２と反対の斜
板４の背面側は、ケーシング１の内壁１ａへと選択的に
当接する角度の異なる第一のシート面４０と第二のシー
ト面４１とを有している。

【００４６】この実施例の場合、上記斜板４は、図３に
示される第一および第二のシート面４０，４１の交わる
交差線を傾転支点Ｏとし、この傾転支点Ｏを中心にして
第一のシート面４０と第二のシート面４１が選択的にケ
ーシング１の内壁１ａへと当接するように、図２の如く
斜板４をケーシング１の内壁１ａに対して傾転自在に寄
り掛らせて配置してある。

【００４７】これにより、当該実施例によれば、斜板４
の背面側に第一および第二のシート面４０，４１を形成
すると同時にこれら第一および第二のシート面４０，４
１の間に自動的に傾転支点Ｏが形成されることになる。

【００４８】したがって、斜板４の形状すなわち背面側
の第一および第二のシート面４０，４１と表面側の傾斜
平面４２との角度関係は勿論のこと、これら第一および
第二のシート面４０，４１と傾転支点Ｏの位置関係をも
容易にかつ精度よく正確に加工することができる。

【００４９】上記ケーシング１の内壁１ａに対して斜板
４を所定位置に保持しつつ、かつ、所定方向の傾転運動
のみ可能に配置するために、この実施例にあっては、図
３にみられるように、斜板４の傾転支点（交差線）Ｏの
部分に位置して当該傾転支点Ｏ上の点を中心とする左右
一対の半球面状の窪み４３を有している。

【００５０】図４から明らかなように、上記窪み４３
は、ケーシング１の内壁１ａに穿った同じく左右一対の
半球面状の窪み（図示省略）とそれぞれ対向し、これら
窪みの間に僅かな間隙を残してボール４４を介在させる
ことにより、当該ボール４４によって斜板４の回転運動
を阻止しつつ、かつ同時に、当該斜板４の位置決めをも
行っている。

【００５１】なお、上記のボール４４による位置決め部
材としては、斜板４の窪み４３に相応する位置に半球状
の突起或いは円筒状若しくは半円筒状部材を突設し、他
方隣接するケーシング１の内壁１ａに相応する受け部を
形成して位置決め部材とするようにしてもよい。

【００５２】また、斜板４の軸心部には、図２にみられ
るように、回転軸２の外径よりも大きい内径をもつ貫通
孔４５を穿つと共に、ベアリング２１とキャップ体３８
との干渉を回避するための大径部４６と切欠き４７を設
け、これらで、斜板４をケーシング１の内壁１ａに対し
て傾転運動のみ可能に支持している。

【００５３】一方、上記斜板４側の第一のシート面４０
と第二のシート面４１とが当接するケーシング１の内壁
１ａは、これら第一および第二のシート面４０，４１が
当接するそれぞれの面と斜板４の傾転支点Ｏとが同一レ
ベルの平面上に配置されるように形成（この実施例では
図２のように内壁１ａの全面を一平面として形成）して
ある。

【００５４】これにより、斜板４が傾転支点Ｏを中心と
して傾転運動したときに第一および第二のシート面４
０，４１が必然的にケーシング１の内壁１ａへと面接触
状態を保って当接し、当該斜板４を安定した状態で保持
することになる。

【００５５】また、この状態において、上記のように、
斜板４の第一或いは第二のシート面４０，４１がケーシ
ング１の内壁１ａに対して面接触するので当該当接部分
の面圧も低く保たれる。

【００５６】かくして、この実施例によれば、先に述べ
た斜板４の形状を容易にかつ精度よく加工できることと
が相俟って、油圧モータの性能にとって重要な高精度の
押しのけ容積を備えたかつ耐久性に富んだ高・低二速の
可変型斜板式油圧モータを得ることが可能になる。

【００５７】上記斜板４における表面側の傾斜平面４２
と背面側の第一および第二のシート面４０，４１は、図
５および図６に示されるように、第一のシート面４０が
ケーシング１の内壁１ａに当接した際に傾斜平面４２の
傾斜角が大となり、逆に、第二のシート面４１がケーシ
ング１の内壁１ａに当接した際にはその傾斜角が小とな
るようにそれぞれの角度を設定して形成してある。

【００５８】また、先のケーシング１側に設けた油圧駆
動式の傾転角制御部材Ｐは、制御用シリンダ１４を斜板
４の第一のシート面４０の端部と対向して配置し、制御
用シリンダ１４に油圧力を作用させたときに第二のシー
ト面４１をケーシング１の内壁１ａに当接させ、斜板４
の表面側における傾斜平面４２の傾斜角を小に保つよう
に当該斜板４に対して位置づけている。

【００５９】 しかも、この状態において、図２，図５
および図６から明らかなように、斜板４の傾転支点Ｏを
プランジャ３１が斜板４に及ぼす押圧力Ｆに対して、斜
板４の傾転位置に関係なく常に押圧力Ｆの作用中心線が
斜板４の第一のシート面４０を通るように当該作用中心
線から距離ｂ≒ｂ１だけ斜板４の外周側にずらして位置
させてある。

【００６０】 かくして、傾転角制御部材Ｐの制御用シ
リンダ１４に油圧力が作用していないときには、斜板４
が図５に示すように、シリンダブロック３側のシュー３
２からの押圧力Ｆによる傾転支点Ｏの周りの時計方向へ
の回転モーメントで第一のシート面４０をケーシング１
の内壁１ａに面接触させ、表面側の傾斜平面４２が傾斜
角の大きい状態に保たれる。

【００６１】 それに対して、制御通路１３から制御用
シリンダ１４に圧力作動油を送ってピストン１５を上記
シリンダブロック３側からの押圧力Ｆによる回転モーメ
ントに打ち勝って押し出すと、このピストン１５の力で
斜板４が傾転支点Ｏの周りに反時計方向へと傾転動作
し、第一のシート面４０がケーシング１の内壁１ａから
離れると共に、今度は図６のように第二のシート面４１
がケーシング１の内壁１ａに面接触し、表面側の傾斜平
面４２を傾斜角の小さい状態に保つ。

【００６２】したがって、傾転角制御部材Ｐからの力ｆ
とシリンダブロック３からの押圧力Ｆとの間に「（ｂ／
ａ）×Ｆ＜ｆ＜｛（ｂ＋ｃ）／（ａ＋ｃ）｝×Ｆ」の関
係式が成立するようにしておけば、斜板４が下端を支点
として傾転し過ぎてしまうことなく、かつ、第二のシー
ト面４１がケーシング１の内壁１ａと面接触した状態で
安定することになる。

【００６３】次に、以上のように構成したこの発明の一
実施例である二速可変型斜板式油圧モータＡの動作につ
いて説明する。

【００６４】油圧ポンプＣから油圧モータＡの給排通路
１１側に向って圧力作動油を送ってやると、そのとき、
バルブプレート５のキドニポート５ａと対向するシリン
ダブロック３のシリンダ３０内へと当該圧力作動油が送
り込まれ、この圧力作動油の働きでこれらシリンダ３０
内のプランジャ３１を斜板４の表面側の傾斜平面４２に
押し付けて当該斜板４に押圧力Ｆを及ぼす。

【００６５】なお、このときシリンダ３０内に送り込ま
れた圧力作動油が、シリンダブロック３とバルブプレー
ト５および斜板４とシュー３２のそれぞれの摺接面を通
して洩れ、これらの洩れによって油圧モータＡの始動が
できなくなることがないように、先に述べた押付装置Ｑ
の働きでそれらの洩れを阻止する。

【００６６】かくして、シリンダブロック３が軸心周り
に回転運動を始め、それに伴い、バルブプレート５のキ
ドニポート５ｂと対向する側のシリンダ３０内のプラン
ジャ３１を斜板４で押し込みつつ内部の作動油を給排通
路１２側に押し出して油圧モータＡが始動を開始する。

【００６７】この始動開始後は、この種の油圧モータに
おいて従来からよく知られているように、シリンダブロ
ック３における各シリンダ３０のポート３３が所定のタ
イミングをもってバルブプレート５のキドニポート５
ａ，５ｂと順次に連通し、上記作動油の給排操作を繰り
返しながら以後同様にして油圧モータＡがその方向に回
転し続ける。

【００６８】そして、このシリンダブロック３の回転
が、それと一体的に結合する回転軸２から減速機を通し
て車両の駆動輪へと伝えられ、当該車両を走行させるこ
とになるのである。

【００６９】上記において、油圧ポンプＣからの圧力作
動油を油圧モータＡの給排通路１２側に送り込んでやっ
たとすれば、当該圧力作動油がシリンダブロック３のプ
ランジャ３１に対して先とは反対の側に作用し、今度
は、シリンダブロック３が逆の方向に回転して車両を反
対の向き例えば後退側に走行させる。

【００７０】走行している車両を停止させる場合には、
油圧ポンプＣから油圧モータＡの給排通路１１或いは１
２に送り込む圧力作動油の供給を断ってやると、シリン
ダブロック３のプランジャ３１から斜板４に作用する押
圧力Ｆが消滅するのでシリンダブロック３に働く回転力
もなくなり、油圧モータＡのトルクがゼロとなって車両
は停止する。

【００７１】以上の動作は、斜板４が図５の状態にある
ときも或いは図６の状態にあるときでも何等異なるとこ
ろはない。

【００７２】しかし、斜板４に対する傾転角制御部材Ｐ
に圧力作動油が作用していない図５の場合、すなわち、
斜板４の第一のシート面４０がケーシング１の内壁１ａ
に面接触している状態にあっては、当該斜板４の表面側
における傾斜平面４０の傾斜角が大きい状態にある。

【００７３】そのために、シリンダブロック３における
プランジャ３１のストローク長が長くなって油圧モータ
Ａの押しのけ容積は大の状態にあり、したがって、当該
油圧モータＡは低速回転状態に保たれる。

【００７４】それに対し、傾転角制御部材Ｐの制御用シ
リンダ１４に圧油を送ってやると、ピストン１５が押し
出されて斜板４を傾転支点Ｏの周りに傾転させ、当該斜
板４の第二のシート面４１をケーシング１の内壁１ａに
面接触させた図６の状態で安定する。

【００７５】これにより、斜板４の表面側における傾斜
平面４０の傾斜角が小さい状態に切り換わってプランジ
ャ３１のストローク長が短くなり、油圧モータＡの押し
のけ容積が減少して油圧モータＡは高速回転状態にな
る。

【００７６】このようにして、斜板４における表面側の
傾斜平面４２の傾斜角を大小二段に変化させることでシ
リンダブロック３のプランジャ３１のストローク長を変
え、油圧モータＡの押しのけ容積を二段に変化させるこ
とにより、当該油圧モータＡの回転速度が変わると共に
出力トルクも変わって二速可変制御が行われることにな
るのである。

【００７７】しかも、上記高速回転の状態において、も
し何らかの原因で傾転角制御部材Ｐに圧抜け事故が起
り、当該傾転角制御部材Ｐで斜板４を押す力が消失した
とすると、プランジャ３１による押圧力Ｆで当該斜板４
が、傾転角制御部材Ｐの制御用シリンダ１４内の油を排
除しつつ表面側の傾斜平面４２の傾斜角を大きくする方
向に傾転動作する。

【００７８】そのために、当該油圧モータＡは、自動的
に低速回転の状態に切り換えられて車両の走行速度を下
げ、安全性の確保を図る所謂フェール・セーフ効果を発
揮する。

【００７９】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、下記
に述べるような効果を発揮することができる。

【００８０】斜板の背面側に形成した第一のシート面と
第二のシート面は、それらが選択的に当接するケーシン
グの内壁のそれぞれの面と斜板の傾転支点とを同一レベ
ルの平面上に配置するだけで、斜板の二つの傾転位置に
おいて第一または第二のシート面の全面が必然的にケー
シングの内壁へと面接触して当接し、常に斜板を所期し
た状態の下に安定して保持することが可能になる。

【００８１】また、上記したように、ケーシング側の内
壁に対する斜板側の第一或いは第二のシート面の当接部
分が必然的に面接触となるためにその部分の面圧が低く
保たれ、当該当接部分の摩耗やヘタリ等を防止して油圧
モータとしての耐久性の向上を図ることがきる。

【００８２】これにより、当該形式の斜板構造をもった
斜板式油圧モータを、性能的に安定しかつ耐久性にも富
んだものとすることができ、したがって、油圧モータの
性能にとって重要な高精度の押しのけ容積をもつ高・低
二速の可変型斜板式油圧モータを得ることが可能にな
る。

【００８３】また、このことから、ブルドーザやショベ
ルドーザ等の車両走行用油圧モータとして、当該二速可
変型の斜板式油圧モータを左右の駆動輪に用いたとして
も、これら左右の油圧モータの押しのけ容積に差が生じ
ないので、車両としての優れた直進性が得られることに
なる。

【００８４】さらに、傾転角制御部材で斜板の傾転角を
小さく保ちながら油圧モータを高速回転しているいると
きに、当該傾転角制御部材が圧抜け事故を起したとして
も、プランジャからの押圧力と斜板の傾転支点との位置
関係並びに斜板に対する傾転角制御部材の作用方向との
関係で、当該斜板が、傾転角制御部材内の油を排除しつ
つ傾転角を大きくする方向に傾転動作し、油圧モータを
自動的に安全サイドの低速回転状態に切り換えてフェー
ル・セーフ効果を発揮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による二速可変型斜板式油圧モータ
を、ブルドーザやショベルドーザ等の車両走行用モータ
として使用する場合の油圧回路図である。

【図２】同上における油圧モータの要部のみを切断して
示す縦断側面図である。

【図３】同じく斜板のみを取り出して示す当該斜板の背
面面図である。

【図４】同上斜板の側面図である。

【図５】斜板の傾転状態を示す側面図である。

【図６】同じく斜板の他方側への傾転状態を示す側面図
である。

【符号の説明】

１ ケーシング １ａ ケーシングの内壁 ２ 回転軸 ３ シリンダブロック ４ 斜板 ３１ プランジャ ４０ 斜板の背面側に形成した第一のシート面 ４１ 斜板の背面側に形成した第二のシート面 ４２ 斜板の表面側に形成した傾斜平面 Ｆ プランジャが斜板に及ぼす押圧力 Ｏ 斜板の傾転支点 Ｐ 油圧駆動式の傾転角制御部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシング１と、このケーシングに回転
   自在に支持された回転軸２と、この回転軸に連結された
   シリンダブロック３と、このシリンダブロックに挿入さ
   れたプランジャ３１と、これらプランジャとケーシング
   の内壁１ａとの間に位置して傾転支点を中心に傾転可能
   に配置した斜板４と、この斜板の傾転角を油圧力で切換
   操作する油圧駆動式の傾転角制御部材Ｐとからなる可変
   型斜板式油圧モータにおいて、上記斜板は、プランジャ
   と対向する表面側に形成された傾斜平面４２と、この傾
   斜平面と反対の背面側に傾転支点Ｏを境に対称的に配置
   されて前記ケーシングの内壁に選択的に当接する角度の
   異なる第一のシート面４０と第二のシート面４１とを有
   し、これら第一および第二のシート面が当接する上記ケ
   ーシングの内壁のそれぞれの面と斜板の傾転支点を同一
   レベルの平面上に配置すると共に、上記第一のシート面
   がケーシングの内壁に面接触した際には表面側の傾斜平
   面の傾斜角が大に、また、第二のシート面がケーシング
   の内壁に面接触した際には表面側の傾斜平面の傾斜角が
   小となるように上記斜板における表面側の傾斜平面と背
   面側の第一および第二のシート面の角度をそれぞれ形成
   し、かつ、前記油圧駆動式の傾転角制御部材を当該傾転
   角制御部材に油圧力を作用させたときに斜板の表面側の
   傾斜平面の傾斜角が小になるように配設する一方、上記
   斜板の傾転支点をプランジャが斜板に及ぼす押圧力Ｆに
   対して、斜板の傾転位置に関係なく常に押圧力の作用中
   心線が斜板の第一のシート面を通るように当該作用中心
   線から斜板の外周側にずらして位置させたことを特徴と
   する二速可変型斜板式油圧モータ。