JPH0792090B2 - 油圧回路 - Google Patents

油圧回路

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JPH0792090B2
JPH0792090B2 JP1154437A JP15443789A JPH0792090B2 JP H0792090 B2 JPH0792090 B2 JP H0792090B2 JP 1154437 A JP1154437 A JP 1154437A JP 15443789 A JP15443789 A JP 15443789A JP H0792090 B2 JPH0792090 B2 JP H0792090B2
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JP
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pressure
hydraulic circuit
pump
valve
load
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清 白井
照夫 秋山
茂 篠原
直樹 石崎
敬英 瀧口
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Komatsu Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数のポンプの吐出圧油を複数の操作弁によ
って複数のアクチユエータに供給する油圧回路に関す
る。
〔従来の技術〕
第2図に示すように、第1ポンプ1と第2ポンプ2の吐
出路1a,2aを接続し、その吐出路1a,1bに複数のクローズ
ドセンタ型式の操作弁3を配設し、その操作弁3とアク
チユエータの接続回路4に圧力補償弁5を設け、各アク
チユエータの負荷圧における最高圧をシヤトル弁6で検
出し、その負荷圧を各圧力補償弁5のバネ室5aに供給し
て、その負荷圧に対応するセツト圧とする油圧回路が知
られている。
かかる油圧回路であれば、複数の操作弁3を同時操作し
た時に複数のアクチユエータの負荷圧における最高圧に
よって圧力補償弁5がセツトされ、複数のアクチユエー
タの負荷圧が異なっても操作弁3の開口面積比によって
複数のアクチユエータが流量分配できる。
〔発明が解決しようとする課題〕
かかる油圧回路であると、複数のアクチユエータを同時
作動する場合に圧力補償弁は高い方の負荷圧でセツトさ
れポンプ吐出圧力はそのセツト圧より若干高い高圧とな
るので、アクチユエータの負荷圧の差が大きい場合には
負荷圧の小さいアクチユエータ側の圧力補償弁における
圧力損失が大となり、第1・第2ポンプ1,2を駆動する
原動機の損失馬力が大となると、共に作動油の温度が高
くなって作動油の劣化を早めることになる。
例えば、パワーシヨベルのブームシリンダと旋回モータ
に圧油を供給してブーム下降、上部車体旋回する場合
に、ブームは自重降下するから負荷圧は低圧であるが、
旋回モータは上部車体を起動・加速するため負荷圧が高
圧となり、その時のポンプ吐出圧はセツト圧より若干高
い高圧となるので、ブームシリンダ側の圧力補償弁では
高圧−低圧の分が圧力損失となり、前述のように負荷圧
の差が大であるから圧力損失が大となってしまう。
このことは、アームシリンダでアームを上昇させバケツ
トシリンダでバケツトをダンプして土砂を排出する場合
に、アームシリンダの負荷圧が高く、バケツトシリンダ
の負荷圧が低くなるから同様である。
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした油
圧回路を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段及び作用〕
第1ポンプ1と、その第1ポンプ1の吐出路1aに設けた
複数の操作弁3と、この各操作弁3と各アクチュエータ
の接続回路4にそれぞれ設けた1次側圧力により開き方
向に押され、セット圧力により閉じ方向に押されて1次
側圧力をセット圧力に見合う圧力とする圧力補償弁5よ
りなる一方の油圧回路、 前記一方の油圧回路の各アクチュエータの負荷圧におけ
る最も高圧の負荷圧を検出して各圧力補償弁5にセット
圧力として供給する一方の負荷圧導入路17、 第2ポンプ2と、その第2ポンプ2の吐出路2aに設けた
複数の操作弁3と、この各操作弁3と各アクチュエータ
の接続回路4にそれぞれ設けた1次側圧力により開き方
向に押され、セット圧力により閉じ方向に押されて1次
側圧力をセット圧力に見合う圧力とする圧力補償弁5よ
りなる他方の油圧回路、 前記他方の油圧回路の各アクチュエータの負荷圧におけ
る最も高圧の負荷圧を検出して各圧力補償弁5にセット
圧力として供給する他方の負荷圧導入路18、 前記第1ポンプ1の吐出圧油と第2ポンプ2の吐出圧油
を合流して前記一方、他方の油圧回路の各操作弁3に供
給する第1の状態と、前記第1ポンプ1の吐出圧油を前
記一方の油圧回路の各操作弁3に供給し、かつ前記第2
ポンプ2の吐出圧油を前記他方の油圧回路の各操作弁3
に供給する第2の状態に切換える第1の切換手段、 前記第1の切換手段が第1の状態の時には前記一方の油
圧回路の圧力補償弁5と他方の油圧回路の圧力補償弁5
のセット圧力を等しくする第1の状態とし、前記第1の
切換手段が第2の状態の時には前記一方の油圧回路の圧
力補償弁5のセット圧力を一方の負荷圧導入路17の圧力
とし、他方の油圧回路の圧力補償弁5のセット圧を他方
の負荷圧導入路18の圧力とする第2の状態とする第2の
切換手段、 前記第1の切換手段および第2の切換手段を、一方の油
圧回路と他方の油圧回路の最も高い負荷圧に大きな差が
ある場合に、第1の状態から第2の状態にパイロット制
御によって切換える手段16a,16b、 より油圧回路を構成する。
この油圧回路であれば、第1の切換手段を第1の状態と
すると第2の切換手段により一方の油圧回路に設けた圧
力補償弁5と他方の油圧回路に設けた圧力補償弁5が各
アクチュエータの負荷圧における最も高い負荷圧でセッ
トされ、第1・第2ポンプ1,2の吐出圧油を合流して一
方、他方の油圧回路の各複数のアクチュエータに圧力補
償して供給できる。
第1の切換手段を第2の状態として第1ポンプ1の吐出
路1aと第2ポンプ2の吐出路2aを独立すると一方の油圧
回路の圧力補償弁5はその各アクチュエータの負荷圧に
おける最も高い負荷圧でセットされ、他方の油圧回路の
圧力補償弁5はその各アクチュエータの負荷圧における
最も高い負荷圧でセットされるので、第1ポンプ1の吐
出路1aに接続した複数のアクチュエータと第2ポンプ2
の吐出路2aに接続した複数のアクチュエータをそれぞれ
同時操作した時に一方の油圧回路に設けた圧力補償弁5
と他方の油圧回路に設けた圧力補償弁5はその複数のア
クチュエータの負荷圧における最も高い負荷圧によって
それぞれセットされ、一方の油圧回路と他方の油圧回路
の最も高い負荷圧に大きな差があっても圧力損失が大き
くなることがない。
〔実 施 例〕
第1ポンプ1の吐出路1aに複数の操作弁3、例えば旋回
モータ10,アームシリンダ11,左走行モータ12にポンプ吐
出圧油を供給する操作弁3を設け、第2ポンプ2の吐出
路2aに複数の操作弁3、例えば右走行モータ13,ブーム
シリンダ14,バケツトシリンダ15にポンプ吐出圧油を供
給する操作弁3を設け、その吐出路1aと吐出路2aを第1
の切換手段である合分流弁16で合流、分流できるように
すると共に、一方の負荷圧導入路17と他方の負荷圧導入
路18を第2の切換手段である合分流弁19で合流、分流で
きるようにする。
前記合分流弁16、合分流弁19はバネ16a,19aで連通位置
Iとなり、受圧部16b,19bに供給されるパイロツト圧油
で遮断位置IIに切換えられる。
しかして、合分流弁16,19を連通位置Iとすれば第1ポ
ンプ1の吐出路1aと第2ポンプ2の吐出路2aが連通し、
一方の負荷圧導入路17と他方の負荷圧導入路18が連通す
るから、従来と同様にして各アクチユエータにポンプ吐
出圧油を供給できる。
また、パイロツト圧油を受圧部16a,19bに供給して合分
流弁16,19を遮断位置IIとすれば第1ポンプ1の吐出路1
aと第2ポンプ2の吐出路2aが遮断し、一方の負荷圧導
入路17と他方の負荷圧導入路18が遮断するから、第1ポ
ンプ1の吐出路1aに設けた複数の操作弁3と第2ポンプ
2の吐出路2aに設けた複数の操作弁3が独立する。
したがって、旋回モータ10,アームシリンダ11,左走行モ
ータ12のいずれかと右走行モータ13,ブームシリンダ14,
バケツトシリンダ15のいずれかを同時に作動する場合
に、その負荷圧の差が大きい時には合分流弁16,19を遮
断位置IIとすることで圧力補償弁5がそれぞれの負荷圧
によってセツトでき、余分に高い圧力にセツトされるこ
とがなくなって圧力損失を低減できる。
例えば、旋回モータ10とブームシリンダ14に圧油を供給
して旋回とブーム下げを同時に行なう場合に、旋回モー
タ10の操作弁3に設けた圧力補償弁5は旋回モータ10の
負荷圧によって高圧にセツトされ、ブームシリンダ14の
操作弁3に設けた圧力補償弁5はブームシリンダ14の負
荷圧によって低圧にセツトされ、従来のように旋回モー
タ10の負荷圧によって高圧にセツトされることがなくな
り、圧力損失が低減する。
〔発明の効果〕
第1の切換手段を第1の状態とすると第2の切換手段に
より一方の油圧回路に設けた圧力補償弁5と他方の油圧
回路に設けた圧力補償弁5が各アクチュエータの負荷圧
における最も高い負荷圧でセットされ、第1・第2ポン
プ1,2の吐出圧油を合流して一方、他方の油圧回路の各
複数のアクチュエータに圧力補償して供給できる。
第1の切換手段を第2の状態として第1ポンプ1の吐出
路1aと第2ポンプ2の吐出路2aを独立すると一方の油圧
回路の圧力補償弁5はその各アクチュエータの負荷圧に
おける最も高い負荷圧でセットされ、他方の油圧回路の
圧力補償弁5はその各アクチュエータの負荷圧における
最も高い負荷圧でセットされるので、第1ポンプ1の吐
出路1aに接続した複数のアクチュエータと第2ポンプ2
の吐出路2aに接続した複数のアクチュエータをそれぞれ
同時操作した時に一方の油圧回路に設けた圧力補償弁5
の他方の油圧回路に設けた圧力補償弁5はその複数のア
クチュエータの負荷圧における最も高い負荷圧によって
それぞれセットされ、一方の油圧回路と他方の油圧回路
の最も高い負荷圧に大きな差があっても圧力損失が大き
くなることがなく、ポンプ駆動の原動機の損失馬力を低
減できると共に、作動油の温度が高く上昇することがな
く作動油が早く劣化することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示す回路図、第2図は従来の
回路図である。 1は第1ポンプ、1aは吐出路、2は第2ポンプ、2aは吐
出路、3は操作弁、5は圧力補償弁、5aはバネ室、16は
合分流弁、17は一方の負荷圧導入路、18は他方の負荷圧
導入路、19は合分流弁。
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F15B 11/05 Z 8512−3H (72)発明者 石崎 直樹 神奈川県川崎市川崎区中瀬3―20―1 株 式会社小松製作所川崎工場内 (72)発明者 瀧口 敬英 神奈川県川崎市川崎区中瀬3―20―1 株 式会社小松製作所川崎工場内 (56)参考文献 特開 昭57−116965(JP,A)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】第1ポンプ1と、その第1ポンプ1の吐出
    路1aに設けた複数の操作弁3と、この各操作弁3と各ア
    クチュエータの接続回路4にそれぞれ設けた、1次側圧
    力により開き方向に押され、セット圧力により閉じ方向
    に押されて一次側圧力をセット圧力に見合う圧力とする
    圧力補償弁5よりなる一方の油圧回路、 前記一方の油圧回路の各アクチュエータの負荷圧におけ
    る最も高圧の負荷圧を検出して各圧力補償弁5にセット
    圧力として供給する一方の負荷圧導入路17、 第2ポンプ2と、その第2ポンプ2の吐出路2aに設けた
    複数の操作弁3と、この各操作弁3と各アクチュエータ
    の接続回路4にそれぞれ設けた、1次側圧力により開き
    方向に押され、セット圧力により閉じ方向に押されて1
    次側圧力をセット圧力に見合う圧力とする圧力補償弁5
    よりなる他方の油圧回路、 前記他方の油圧回路の各アクチュエータの負荷圧におけ
    る最も高圧の負荷圧を検出して各圧力補償弁5にセット
    圧力として供給する他方の負荷圧導入路18、 前記第1ポンプ1の吐出圧油と第2ポンプ2の吐出圧油
    を合流して前記一方、他方の油圧回路の各操作弁3に供
    給する第1の状態と、前記第1ポンプ1の吐出圧油を前
    記一方の油圧回路の各操作弁3に供給し、かつ前記第2
    ポンプ2の吐出圧油を前記他方の油圧回路の各操作弁3
    に供給する第2の状態に切換える第1の切換手段、 前記第1の切換手段が第1の状態の時には前記一方の油
    圧回路の圧力補償弁5と他方の油圧回路の圧力補償弁5
    のセット圧力を等しくする第1の状態とし、前記第1の
    切換手段が第2の状態の時には前記一方の油圧回路の圧
    力補償弁5のセット圧力を一方の負荷圧導入路17の圧力
    とし、他方の油圧回路の圧力補償弁5のセット圧を他方
    の負荷圧導入路18の圧力とする第2の状態とする第2の
    切換手段、 前記第1の切換手段および第2の切換手段を、一方の油
    圧回路と他方の油圧回路の最も高い負荷圧に大きな差が
    ある場合に、第1の状態から第2の状態にパイロット制
    御によって切換える手段16a,16b、 より構成したことを特徴とする油圧回路。
JP1154437A 1989-06-19 1989-06-19 油圧回路 Expired - Lifetime JPH0792090B2 (ja)

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JPH0324302A JPH0324302A (ja) 1991-02-01
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JPH0586002U (ja) * 1992-04-24 1993-11-19 株式会社小松製作所 圧力補償弁を有する油圧回路の最高負荷圧検出回路
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