JPH0792092B2 - 直接駆動サーボ弁 - Google Patents
直接駆動サーボ弁Info
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- JPH0792092B2 JPH0792092B2 JP3227639A JP22763991A JPH0792092B2 JP H0792092 B2 JPH0792092 B2 JP H0792092B2 JP 3227639 A JP3227639 A JP 3227639A JP 22763991 A JP22763991 A JP 22763991A JP H0792092 B2 JPH0792092 B2 JP H0792092B2
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- JP
- Japan
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- valve
- recess
- direct drive
- housing
- bearing means
- Prior art date
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/044—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors
- F15B13/0444—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors with rotary electric motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
- F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86622—Motor-operated
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直接駆動サーボ弁に関
し、さらに詳しくは、軸受を利用して弁ハウジング上に
駆動モータを設置し、モータロータの回転運動をスプー
ル弁の線運動に変換する直接駆動サーボ弁に関する。
し、さらに詳しくは、軸受を利用して弁ハウジング上に
駆動モータを設置し、モータロータの回転運動をスプー
ル弁の線運動に変換する直接駆動サーボ弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】トルクモータ駆動スプール弁は技術的に
周知である。この種の弁は、ロータから延びる駆動部材
を有する回転駆動モータを利用して作動される。駆動部
材はスプール弁に接触し、弁ハウジング内に設けたボア
内でスプール弁を直接に往復移動させる。それにより、
駆動モータに加えられた電気信号に応答して流体源から
の流体の流れを制御する。このような直接駆動サーボ弁
の例は、ラリー・Ｅ・ヘインズ他による１９８８年１２
月２７日付発行の米国特許第４，７９３，３７７号に示
されている。ここで説明及び請求を行う本発明は、米国
特許第４，７９３，３７７号に開示された直接駆動サー
ボ弁を改良するものであるため、ここでは米国特許第
４，７９３，３７７号の開示を参考とする。
周知である。この種の弁は、ロータから延びる駆動部材
を有する回転駆動モータを利用して作動される。駆動部
材はスプール弁に接触し、弁ハウジング内に設けたボア
内でスプール弁を直接に往復移動させる。それにより、
駆動モータに加えられた電気信号に応答して流体源から
の流体の流れを制御する。このような直接駆動サーボ弁
の例は、ラリー・Ｅ・ヘインズ他による１９８８年１２
月２７日付発行の米国特許第４，７９３，３７７号に示
されている。ここで説明及び請求を行う本発明は、米国
特許第４，７９３，３７７号に開示された直接駆動サー
ボ弁を改良するものであるため、ここでは米国特許第
４，７９３，３７７号の開示を参考とする。
【０００３】出願人の知る従来技術は他に、米国特許第
４，１９７，４７４号、第２，７６９，９４３号、第
２，６９７，０１６号、第４，４５２，４２３号、第
４，３３９，７３７号、第４，７０２，１２３号、並び
に１９６０年７月１９日付発行のカナダ特許第６０１，
８０８号、及び１９７８年８月１６日付発行の英国特許
第１，５２１，６６８号がある。
４，１９７，４７４号、第２，７６９，９４３号、第
２，６９７，０１６号、第４，４５２，４２３号、第
４，３３９，７３７号、第４，７０２，１２３号、並び
に１９６０年７月１９日付発行のカナダ特許第６０１，
８０８号、及び１９７８年８月１６日付発行の英国特許
第１，５２１，６６８号がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】直接駆動サーボ弁で
は、スプール弁による流体流れの所望の制御を得るため
に駆動モータの駆動部材がスプール弁と適正に位置合わ
せされていることが重要である。従来の弁は、正確な位
置合わせを行うために、軸受とハウジングとの同心性、
基部とハウジングとの同心性、フランジ取付穴群、及び
ロータシャフトとモータアセンブリの他部品との関係、
等に関して厳しい公差を保っていた。直接駆動サーボ弁
の製造及び組立中にこれらの公差に厳しい注意を払うこ
とは、必然的にその製造費用と困難さを増すことにな
る。さらに、このような弁を所望の位置合わせ及び公差
を保ちながら、修理や保守点検のために分解して再組立
することは非常に困難であった。
は、スプール弁による流体流れの所望の制御を得るため
に駆動モータの駆動部材がスプール弁と適正に位置合わ
せされていることが重要である。従来の弁は、正確な位
置合わせを行うために、軸受とハウジングとの同心性、
基部とハウジングとの同心性、フランジ取付穴群、及び
ロータシャフトとモータアセンブリの他部品との関係、
等に関して厳しい公差を保っていた。直接駆動サーボ弁
の製造及び組立中にこれらの公差に厳しい注意を払うこ
とは、必然的にその製造費用と困難さを増すことにな
る。さらに、このような弁を所望の位置合わせ及び公差
を保ちながら、修理や保守点検のために分解して再組立
することは非常に困難であった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、内部にボアを形成する弁ハウジングと、
ボア内に往復移動可能に収容され、供給ポートから流通
される流体流れを制御するスプール弁と、スプール弁に
所定位置で係合してボア内でスプール弁を動かす駆動部
材を備えたモータ手段と、モータ手段を弁ハウジングに
取り付ける取着手段とを具備する直接駆動サーボ弁にお
いて、取着手段は、（ａ）駆動部材を受容かつ支持する
とともに、所定の長手長さを有した外面を備える軸受手
段と、（ｂ）軸受手段の外面の形状に一致した形状と長
手長さより小さい深さとを有する第１の凹部を備え、軸
受手段を第１の凹部と外面の一部分との間に位置合せす
べりばめの関係を呈しつつ第１の凹部に受容するととも
に外面の他部分を外方へ突出させる弁ハウジングと、
（ｃ）第２の凹部を備え、弁ハウジングから突出した軸
受手段の外面の他部分を第２の凹部に受容するモータ手
段、とを具備することを特徴とする直接駆動サーボ弁を
提供する。軸受手段の外面の他部分は、第２の凹部に締
りばめによって受容されることが好ましい。また、モー
タ手段は、ステータと、弁ハウジングを通って延びてス
プール弁に係合する駆動部材を有するロータとを備えた
回転モータであることが好ましく、第１及び第２の凹部
は、それらの長手軸がスプール弁の長手軸を横切るよう
に配置されることが好ましい。
に、本発明は、内部にボアを形成する弁ハウジングと、
ボア内に往復移動可能に収容され、供給ポートから流通
される流体流れを制御するスプール弁と、スプール弁に
所定位置で係合してボア内でスプール弁を動かす駆動部
材を備えたモータ手段と、モータ手段を弁ハウジングに
取り付ける取着手段とを具備する直接駆動サーボ弁にお
いて、取着手段は、（ａ）駆動部材を受容かつ支持する
とともに、所定の長手長さを有した外面を備える軸受手
段と、（ｂ）軸受手段の外面の形状に一致した形状と長
手長さより小さい深さとを有する第１の凹部を備え、軸
受手段を第１の凹部と外面の一部分との間に位置合せす
べりばめの関係を呈しつつ第１の凹部に受容するととも
に外面の他部分を外方へ突出させる弁ハウジングと、
（ｃ）第２の凹部を備え、弁ハウジングから突出した軸
受手段の外面の他部分を第２の凹部に受容するモータ手
段、とを具備することを特徴とする直接駆動サーボ弁を
提供する。軸受手段の外面の他部分は、第２の凹部に締
りばめによって受容されることが好ましい。また、モー
タ手段は、ステータと、弁ハウジングを通って延びてス
プール弁に係合する駆動部材を有するロータとを備えた
回転モータであることが好ましく、第１及び第２の凹部
は、それらの長手軸がスプール弁の長手軸を横切るよう
に配置されることが好ましい。
【０００６】
【作用】
弁ハウジングの第１の凹部と軸受手段の外面の
一部分との間に位置合せすべりばめの関係を呈しつつ軸
受手段を第１の凹部に挿入することにより、軸受手段に
受容された駆動部材の長手軸は弁ハウジングのボア内の
所定位置に位置決めされる。そこでスプール弁をボア内
で適切に位置決めすると、駆動部材は自動的にスプール
弁に所定位置で係合し、スプール弁を移動させて弁を通
る流体流れを制御することができる。また、軸受手段の
外面の他部分はモータ手段の第２の凹部に受容されるの
で、モータ手段と駆動部材とを含む比較的強固な構造体
が得られ、スプール弁に対してモータ手段及び駆動部材
をさらに正確に位置合せすることが できる。この作用
は、特に軸受手段の外面の他部分が第２の凹部に締りば
めによって受容される場合に顕著となる。このように、
上記軸受手段を使用したことにより、駆動部材とスプー
ル弁との正確な位置合せが極めて容易に行われる。
一部分との間に位置合せすべりばめの関係を呈しつつ軸
受手段を第１の凹部に挿入することにより、軸受手段に
受容された駆動部材の長手軸は弁ハウジングのボア内の
所定位置に位置決めされる。そこでスプール弁をボア内
で適切に位置決めすると、駆動部材は自動的にスプール
弁に所定位置で係合し、スプール弁を移動させて弁を通
る流体流れを制御することができる。また、軸受手段の
外面の他部分はモータ手段の第２の凹部に受容されるの
で、モータ手段と駆動部材とを含む比較的強固な構造体
が得られ、スプール弁に対してモータ手段及び駆動部材
をさらに正確に位置合せすることが できる。この作用
は、特に軸受手段の外面の他部分が第２の凹部に締りば
めによって受容される場合に顕著となる。このように、
上記軸受手段を使用したことにより、駆動部材とスプー
ル弁との正確な位置合せが極めて容易に行われる。
【０００７】
【実施例】図１に、本発明の原理に従って構成した直接
駆動サーボ弁１０を示す。図に示すように、弁ハウジン
グ１２は、内部にスリーブ１６を設置したボア１４を備
える。スリーブ１６内には、往復移動可能なスプール弁
１７が取り付けられる。サーボ弁駆動用のモータ手段１
８は、ボルト又は他の締付具２０によってハウジング１
２に固定され、それにより駆動部材２２が、駆動部材用
にスプール弁１７に設けられた開口２４に係合し、周知
のように、モータ手段１８に加えられた電気信号に応答
してスプール弁１７を動かす。
駆動サーボ弁１０を示す。図に示すように、弁ハウジン
グ１２は、内部にスリーブ１６を設置したボア１４を備
える。スリーブ１６内には、往復移動可能なスプール弁
１７が取り付けられる。サーボ弁駆動用のモータ手段１
８は、ボルト又は他の締付具２０によってハウジング１
２に固定され、それにより駆動部材２２が、駆動部材用
にスプール弁１７に設けられた開口２４に係合し、周知
のように、モータ手段１８に加えられた電気信号に応答
してスプール弁１７を動かす。
【０００８】図１及び図２に示すように、モータ手段
は、ステータ２６及びロータ２８を備える周知のロータ
リーモータである。
は、ステータ２６及びロータ２８を備える周知のロータ
リーモータである。
【０００９】特に図１に示すように、本発明の原理に従
って構成した直接駆動サーボ弁は、圧力Ｐ１及びＰ２で
２つの流体源から例えばデュアルタンデムアクチュエー
タ（図示せず）へ流れ、かつこのアクチュエータから２
つのシリンダポートを利用して戻る流体を制御するため
の適切なポート群を備える。これを、記号Ｐ１，Ｒ１及
びＣ１、並びにＰ２，Ｒ２及びＣ２で示す。直接駆動サ
ーボ弁１０はまた、従来技術として知られるＬＶＤＴ３
０を備えることもできる。図１及び図２に示した上述の
回転式直接駆動サーボ弁の構成は従来技術において周知
であり、これに関するさらに詳細な説明は必要ないもの
と思われる。以下、軸受手段を利用して弁ハウジング１
２上にモータ手段１８を取り付けた本発明の改良点に焦
点を当てて詳細に説明する。
って構成した直接駆動サーボ弁は、圧力Ｐ１及びＰ２で
２つの流体源から例えばデュアルタンデムアクチュエー
タ（図示せず）へ流れ、かつこのアクチュエータから２
つのシリンダポートを利用して戻る流体を制御するため
の適切なポート群を備える。これを、記号Ｐ１，Ｒ１及
びＣ１、並びにＰ２，Ｒ２及びＣ２で示す。直接駆動サ
ーボ弁１０はまた、従来技術として知られるＬＶＤＴ３
０を備えることもできる。図１及び図２に示した上述の
回転式直接駆動サーボ弁の構成は従来技術において周知
であり、これに関するさらに詳細な説明は必要ないもの
と思われる。以下、軸受手段を利用して弁ハウジング１
２上にモータ手段１８を取り付けた本発明の改良点に焦
点を当てて詳細に説明する。
【００１０】特に図２に示すように、弁ハウジング１２
は、ロータシャフト４０の一端３８に取り付けた軸受手
段３６の外面３４を受ける第１の凹部３２を備える。凹
部３２は、軸受手段３６の外面３４の断面形状に一致す
る形状と、軸受３６の外面３４の長手長さより実質的に
小さい深さとを有する。その結果、図１及び図２から明
らかなように、軸受手段３６が凹部３２内に受入れられ
ると、その外面３４の大部分が弁ハウジング１２から外
方に突出する。
は、ロータシャフト４０の一端３８に取り付けた軸受手
段３６の外面３４を受ける第１の凹部３２を備える。凹
部３２は、軸受手段３６の外面３４の断面形状に一致す
る形状と、軸受３６の外面３４の長手長さより実質的に
小さい深さとを有する。その結果、図１及び図２から明
らかなように、軸受手段３６が凹部３２内に受入れられ
ると、その外面３４の大部分が弁ハウジング１２から外
方に突出する。
【００１１】軸受手段３６の外面３４の長手寸法の結果
として、図１及び図２に示すように、軸受手段３６は弁
ハウジング１２からの突出部分が隔離管４６の下部４４
に形成した第２の凹部４２内に受入れられる。隔離管４
６は、モータ手段１８のロータ２８を包囲し、モータ手
段１８のステータ部分２６からの作動油を隔離する。
として、図１及び図２に示すように、軸受手段３６は弁
ハウジング１２からの突出部分が隔離管４６の下部４４
に形成した第２の凹部４２内に受入れられる。隔離管４
６は、モータ手段１８のロータ２８を包囲し、モータ手
段１８のステータ部分２６からの作動油を隔離する。
【００１２】隔離管４６はまた、第２の軸受手段５２を
受入れる第３の凹部５０を形成する上部４８を備える。
軸受手段３６及び５２を利用して、隔離管４６内の適正
な心合わせ位置にロータシャフト４０を支持する。この
心合わせは、シャフト４０の端部５４を軸受手段５２の
内レースに締りばめで挿入することにより行われる。さ
らに軸受手段５２の外レースを、第３の凹部５０と外レ
ースとの間に位置合せすべりばめ(a locational slip f
it) の関係を呈しつつ、第３の凹部５０に挿入する。そ
して軸受手段３６を、軸受手段３６の外面３４と隔離管
４６の下部４４に設けた第２の凹部４２の内面との間に
締りばめの関係を呈しつつ、第２の凹部４２に挿入す
る。シャフト４０の下部３８と軸受手段３６の内レース
との間には、位置合せすべりばめが形成される。この組
立工程によって、隔離管４６とロータ２８との間に本質
的に堅固な構造が形成された後、この組立品を第１の凹
部３２と軸受手段３６の外面３４との間に位置合せすべ
りばめの関係を呈しつつ、第１の凹部３２に挿入する。
これによって、軸受手段３６の外面３４をモータ手段１
８と弁ハウジング１２との位置合わせに関する面として
利用できることは、当業者にとって明らかである。そし
てスリーブ１６をハウジング１２内に適正に位置合わせ
し、スプール弁１７をその中に位置決めすることによっ
て、ロータシャフト４０、駆動部材２２、開口２４、及
び駆動部材が貫通する開口５６の全ての長手軸が、図１
に示すようなスプール弁１７が原点位置にあるときに、
軸方向に心合わせされる。
受入れる第３の凹部５０を形成する上部４８を備える。
軸受手段３６及び５２を利用して、隔離管４６内の適正
な心合わせ位置にロータシャフト４０を支持する。この
心合わせは、シャフト４０の端部５４を軸受手段５２の
内レースに締りばめで挿入することにより行われる。さ
らに軸受手段５２の外レースを、第３の凹部５０と外レ
ースとの間に位置合せすべりばめ(a locational slip f
it) の関係を呈しつつ、第３の凹部５０に挿入する。そ
して軸受手段３６を、軸受手段３６の外面３４と隔離管
４６の下部４４に設けた第２の凹部４２の内面との間に
締りばめの関係を呈しつつ、第２の凹部４２に挿入す
る。シャフト４０の下部３８と軸受手段３６の内レース
との間には、位置合せすべりばめが形成される。この組
立工程によって、隔離管４６とロータ２８との間に本質
的に堅固な構造が形成された後、この組立品を第１の凹
部３２と軸受手段３６の外面３４との間に位置合せすべ
りばめの関係を呈しつつ、第１の凹部３２に挿入する。
これによって、軸受手段３６の外面３４をモータ手段１
８と弁ハウジング１２との位置合わせに関する面として
利用できることは、当業者にとって明らかである。そし
てスリーブ１６をハウジング１２内に適正に位置合わせ
し、スプール弁１７をその中に位置決めすることによっ
て、ロータシャフト４０、駆動部材２２、開口２４、及
び駆動部材が貫通する開口５６の全ての長手軸が、図１
に示すようなスプール弁１７が原点位置にあるときに、
軸方向に心合わせされる。
【００１３】上記のような組立工程の後、ステータをカ
バー５８と共に設置し、適切な固定機構を設けて組立作
業を完了させる。
バー５８と共に設置し、適切な固定機構を設けて組立作
業を完了させる。
【００１４】
【発明の効果】 以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、 モータ手段のロータを支持する軸受手段の１
つの面を利用して、モータ手段と弁ハウジングとの間に
比較的簡単な方法で容易に心合わせを達成することがで
きる。このとき、ロータシャフトとスプール弁との間の
位置合せ公差の合計値が、軸受（通常は非常に小さい）
の同心度、及び駆動部材とスプール弁との間の位置合せ
ばめの公差によって決まることは当業者に理解されよ
う。また、従来技術で厳密性を要求された締付部材用の
穴群、弁ハウジングとモータハウジングの基部との間の
同心性、等の他の全ての公差は、本発明によれば位置合
せ公差の合計値から除かれる。したがって本発明によれ
ば、モータ手段の極めて正確な位置決めが非常に簡単か
つ容易に得られる。その結果、回転式直接駆動サーボ弁
の製造コストが削減され、その分解並びに保守点検及び
修理の後の再組立が比較的簡単、容易かつ安価に実施で
きるようになる。
によれば、 モータ手段のロータを支持する軸受手段の１
つの面を利用して、モータ手段と弁ハウジングとの間に
比較的簡単な方法で容易に心合わせを達成することがで
きる。このとき、ロータシャフトとスプール弁との間の
位置合せ公差の合計値が、軸受（通常は非常に小さい）
の同心度、及び駆動部材とスプール弁との間の位置合せ
ばめの公差によって決まることは当業者に理解されよ
う。また、従来技術で厳密性を要求された締付部材用の
穴群、弁ハウジングとモータハウジングの基部との間の
同心性、等の他の全ての公差は、本発明によれば位置合
せ公差の合計値から除かれる。したがって本発明によれ
ば、モータ手段の極めて正確な位置決めが非常に簡単か
つ容易に得られる。その結果、回転式直接駆動サーボ弁
の製造コストが削減され、その分解並びに保守点検及び
修理の後の再組立が比較的簡単、容易かつ安価に実施で
きるようになる。
【図１】本発明の原理に従って構成した直接駆動サーボ
弁の長手断面図である。
弁の長手断面図である。
【図２】図１の線２−２に沿った断面図である。
１０…直接駆動サーボ弁 １２…弁ハウジング １７…スプール弁 １８…モータ手段 ３６…軸受手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ケネス ラウックス アメリカ合衆国，カリフォルニア 91321, ニューホール，エアービル アベニュ 24750 (56)参考文献 米国特許4641812（ＵＳ，Ａ)
Claims (3)
- 【請求項１】 内部にボアを形成する弁ハウジングと、
該ボア内に往復移動可能に収容され、供給ポートから流
通される流体流れを制御するスプール弁と、該スプール
弁に所定位置で係合して該ボア内で該スプール弁を動か
す駆動部材を備えたモータ手段と、該モータ手段を該弁
ハウジングに取り付ける取着手段とを具備する直接駆動
サーボ弁において、 前記取着手段は、 （ａ）前記駆動部材を受容かつ支持するとともに、所定
の長手長さを有した外面を備える軸受手段と、 （ｂ）前記軸受手段の前記外面の形状に一致した形状と
前記長手長さより小さい深さとを有する第１の凹部を備
え、該軸受手段を該第１の凹部と該外面の一部分との間
に位置合せすべりばめの関係を呈しつつ該第１の凹部に
受容するとともに該外面の他部分を外方へ突出させる前
記弁ハウジングと、 （ｃ）第２の凹部を備え、前記弁ハウジングから突出し
た前記軸受手段の前記外面の前記他部分を該第２の凹部
に受容する前記モータ手段、とを具備することを特徴と する直接駆動サーボ弁。 - 【請求項２】 前記軸受手段の前記外面の前記他部分
が、前記第２の凹部に締りばめによって受容される請求
項１に記載の直接駆動サーボ弁。 - 【請求項３】 前記モータ手段が、ステータと、前記弁
ハウジングを通って延びて前記スプール弁に係合する前
記駆動部材を有するロータとを備えた回転モータであ
り、前記第１及び第２の凹部が、それらの長手軸が前記
スプール弁の長手軸を横切るように配置される請求項２
に記載の直接駆動サーボ弁。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US589127 | 1990-09-27 | ||
| US07/589,127 US5052441A (en) | 1990-09-27 | 1990-09-27 | Direct drive servovalve having bearing-located motor housing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0571509A JPH0571509A (ja) | 1993-03-23 |
| JPH0792092B2 true JPH0792092B2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=24356712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Citations (1)
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- 1991-09-09 JP JP3227639A patent/JPH0792092B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
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