JPH0792135B2

JPH0792135B2 - 自動変速機の制御装置

Info

Publication number: JPH0792135B2
Application number: JP62314654A
Authority: JP
Inventors: 繁石井
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1987-12-12
Filing date: 1987-12-12
Publication date: 1995-10-09
Anticipated expiration: 2010-10-09
Also published as: JPH01158254A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、変速を電気的に制御する自動変速機の変速点
補正制御装置や自動エンジンブレーキ制御装置等の自動
変速機の制御装置に関する。

（従来の技術）従来、自動変速機の制御装置としては、例えば「ニッサ
ンサービス周報第578号」（昭和62年５月，日産自動車
（株）発行）のＣ−11ページ〜Ｃ−60ページに記載され
ているようなものが知られている。

この制御装置のうち変速制御装置に関しては、インヒビ
タースイッチ，車速及びアクセル開度等の入力情報に基
づいてA/Tコントロールユニットにおいて最適なギヤ位
置を決定し、このギヤ位置に応じて２つのシフトソレノ
イドをON,OFFさせて自動的に変速制御を行なうもので、
変速特性はA/Tコントロールユニット内のマイクロコン
ピューターに記憶されている。

尚、変速特性には、通常の経済走行に適したエコノミー
パターンと、登板及び加速時に適したパワーパターン
と、雪路や砂路等に適したスノーパターンがあり、これ
らのパターンは自動又は手動により選択出来る。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、このような従来装置にあっては、変速パ
ターンの選択は出来るが、いずれのパターンが選択され
ていても、予め設定されている変速点でしか制御出来な
いものであった為、エンジンの性能や駆動伝達系等のバ
ラツキによって、変速性能が好ましくない状態の車両が
出来上がっても、ディーラー等で事後的に処置する方法
が無く、元々のバラツキを抑えるには多大なコストを要
するものであった。

また、これを解決する為に外部に隠しスイッチを設定
し、このスイッチ操作により変速点の補正制御を行なう
案があるが、この場合には、スイッチの信頼性やコスト
アップの問題が発生して好ましくない。

（問題点を解決するための手段）本発明は、上述のような問題点を解決することを目的と
してなされたもので、この目的達成のために本発明で
は、第１図に示すクレーム概念図に示すように、制御に
必要な入力情報を得るセンサやスイッチ等による入力手
段１と、該入力手段１からの入力情報と予め設定されて
いる制御情報とに基づいて指令内容を決めると共に指令
内容に応じた駆動信号をアクチュエータ２に出力するコ
ントローラ３とを備えた自動変速機の制御装置におい
て、前記コントローラ３にコントロールメモリ４とバッ
テリーバックアップメモリ５とを設け、前記コントロー
ルメモリ４には、複数の制御情報，制御情報や入力情報
の補正値を設定し、前記バックアップメモリ５には、コ
ントローラ３に入力されている複数のスイッチを用い、
通常入力されない信号を作り出すべく外部から行なわれ
る特定の暗号操作で書き換え可能なチューニング情報を
設定し、且つ、該チューニング情報に基づいてコントロ
ールメモリ４の複数の制御情報，制御情報や入力情報の
補正値のうち少なくとも一方の決定を行なうことで駆動
系のバラツキ等に対応するようにした事を特徴とする。

（作用）コントロールメモリ４に設定されている複数の制御情
報，制御情報や入力情報の補正値の中から、事後的に最
適な制御情報や補正値の決定を行なう時には、コントロ
ーラ３に入力されている複数のスイッチを用い、通常入
力されない信号を作り出すべく外部から特定の暗号操作
を行なう。

この暗号操作によりバッテリーバックアップメモリ５の
チューニング情報が書き換えられ、書き換えられたチュ
ーニング情報に基づいてコントロールメモリ４の複数の
制御情報，制御情報や入力情報の補正値のうち少なくと
も一方の決定が行なわれる。

そして、その後の走行における変速制御等の制御は、次
に新しく書き込むかバッテリーを外さない限り保持され
るバッテリーバックアップメモリ５の書き換えチューニ
ング情報に従う制御情報や入力情報に基づいて行なわれ
る。

従って、コントローラ３に入力される既存のスイッチを
用いながら、ディラー等で駆動系のバラツキ等に対応し
て事後的に制御内容や入力情報のチューニングを行なう
ことが出来る。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

尚、この実施例を述べるにあたって、自動変速機の変速
点補正制御装置（第１実施例）とスロットル開度値補正
制御（第２実施例）を例にとる。

まず、構成を説明する。

第１実施例の自動変速機の変速点補正制御装置は、第２
図に示すように、制御に必要な入力情報を得る車速セン
サ10,スロットル開度センサ11,エンジン回転数センサ1
2,アイドルスイッチ13,キックダウンスイッチ14,セレク
トポジションスイッチ15等による入力手段と、該入力手
段からの入力情報と予め設定されている変速点特性（第
３図）とに基づいてギヤ位置を決めると共にギヤ位置に
応じた駆動信号を第１シフトソレノイド20及び第２シフ
トソレノイド21（アクチュエータ）に出力するコントロ
ーラ30とを備えている。

尚、第２図で40はエンジン、41はトランスミッションで
あり、前記第１シフトソレノイド20及び第２シフトソレ
ノイド21は、トランスミッション41のコントロールバル
ブのバルブケース42に設けられている。

前記コントローラ30には、内部回路として、入力インタ
ーフェース31、基準パルス発生器32、中央処理装置33
（CPU）、リードオンリメモリ34（ROM）、ランダムアク
セスメモリ35（RAM）、バッテリーバックアップメモリ3
6、出力インターフェース37とが設けられていて、バッ
テリーバックアップメモリ36を除いてイグニッションス
イッチ38のON/OFFでバッテリー39から電源が供給，非供
給となるが、バッテリーバックアップメモリ36は、イグ
ニッションスイッチ38がOFFの場合でもバッテリー39か
らの電源供給状態が保たれその記憶内容が保持される。

そして、前記リードオンリメモリ34（コントロールメモ
リ）には、基準となる変速点特性と変速点特性を変更す
る補正値とが設定され、前記バッテリーバックアップメ
モリ36には、コントローラ30に入力されているアイドル
スイッチ13,キックダウンスイッチ14,セレクトポジショ
ンスイッチ15による通常入力されない特定の暗号操作で
書き換え可能な１ビット以上のチューニング情報が設定
され、且つ、該チューニング情報に基づいてリードオン
リメモリ34の変速点特性を車速方向やスロットル開度方
向に補正する補正値の決定が行なわれる。

次に、作用を説明する。

リードオンリメモリ34に設定されている変速点特性を補
正する補正値の中から、事後的に最適な変速点特性が得
られる補正値の決定を行なう時には、コントローラ30の
入力手段のうちアイドルスイッチ13とキックダウンスイ
ッチ14とを同時に入力してチューニング情報の書き換え
モードとし、その後は、セレクトポジションスイッチ15
によるＤレンジ−２レンジ−Ｄレンジへの切り換えを１
回のサイクルとして、２レンジが入力されている間にキ
ックダウン信号が入力されればバッテリーバックアップ
メモリ36の内部ビットを１とし、入力されなければ内部
ビットを０とする操作を７回繰り返す。この暗号操作に
よりバッテリーバックアップメモリ36のチューニング情
報が書き換えられ、書き換えられたチューニング情報に
基づいてリードオンリメモリ34の補正値が決定される。

尚、アクセルペダル釈放状態でONとなるアイドルスイッ
チ13と、アクセルペダルの最大踏み込み領域でONとなる
キックダウンスイッチ14との同時入力は、通常の走行時
になされることは無い。

そして、その後の走行における変速制御は、次に新しく
書き込むかバッテリー39を外さない限り保持されるバッ
テリーバックアップメモリ36の書き換えチューニング情
報に従う補正された変速点特性に基づいて行なわれる。

尚、このチューニング情報の書き換え作動の流れを第４
図に示すフローチャート図により説明すると、まず、最
初に電源を投入された時には、バッテリーバックアップ
メモリ36のチューニング情報（データ）は不確定である
為、その状態を判断して適切な初期データにイニシャラ
イズされる（ステップ100,ステップ101）。そして、車
速信号が入力されたかどうかが判断され（ステップ10
2）、車速信号入力時つまり走行時には通常の変速制御
へ移行する（ステップ103）。また、車速信号の非入力
時でアイドルスイッチ13とキックダウンスイッチ14とが
同時に入力されるような状態を検出した時には（ステッ
プ104,ステップ105）、データ書き換えモードになった
と判断してバッテリーバックアップメモリ36内のDataを
0.Countを７に設定する（ステップ106）。次に、２レン
ジかどうかを判断し（ステップ107）、キックダウンス
イッチ14がONかどうかを判断し（ステップ108）、ONの
場合にはDataをData＋2^countにし（ステップ109）、OFF
の場合にはDataの書き換えを行なうことなく、Ｄレンジ
かどうかが判断され（ステップ110）、Ｄレンジの場合
にはCountをCount−１とし（ステップ111）、次のステ
ップ112でCountが０未満であるかどうかが判断される。

そして、ステップ107〜ステップ112の流れが７回繰り返
され、ステップ112でYESと判断されると、バッテリーバ
ックアップメモリ36のチューニング情報を設定する設定
データ部に前述の処理で決まったDataが書き込まれる
（ステップ113）。

そして、その後はバッテリーバックアップメモリ36のチ
ューニング情報に基づいてリードオンリメモリ34の補正
値が決定され、補正された変速点特性に従う変速制御へ
移行する（ステップ114）。

従って、通常入力されない特定の暗号操作でチューニン
グ情報の書き換えを行なうことで、コントローラ30に入
力される既存のスイッチ13,14,15を用いながらディーラ
ー等で駆動系のバラツキ等に対応して事後的に変速点特
性の補正チューニングを行なうことが出来る。

次に、第５図及び第６図により第２実施例であるスロッ
トル開度値補正制御について説明する。

この第２実施例は構成的には第１実施例と同様である
が、バッテリーバックアップメモリ36に８ビットの情報
が入っており、これによってスロットル開度センサ11か
ら入力されるスロットル開度値の補正を行なうもので、
第５図の正常時における検出値特性に示すように、８ビ
ットの情報をスパン４ビット，オフセット４ビットの分
けて考える。尚、スパン，オフセット共に２の補数表現
になっているものとする。

ここで、例えばスロットル開度センサ電圧が、第６図に
示すように、全閉時1.0V（正常時0.5V）で全開時4.5V
（正常時4.0V）であり0.5Vのズレが生じている場合に、
第１実施例で述べたような特定の暗号操作を行なってバ
ッテリーバックアップメモリ36のチューニング情報を書
き換える。

具体的に、この書き換え操作によりメモリスイッチの状
態を0101,1111とする。

尚、このスイッチ状態はスパン＝＋5,オフセット＝−１
と解釈する。

この書き換え操作によって、ズレを持ったスロットル開
度値Thが次式により正常時と変わらない０〜255のデジ
タルカウント値による補正スロットル開度値Th^＊となる
ように補正され、この値Th^＊が実際の制御に使用される
（第６図）。

Th^＊＝（Th×スパン÷Ａ）＋（オフセット÷Ｂ）但し、A,Bは調整範囲を決定する定数このように、ズレを持ったスロットル開度値Thをセンサ
等を交換することなく、事後的に補正する事が出来る
し、また、変速点特性を変えず、エンジン出力のバラツ
キ等を吸収する方向にスロットル開度値を補正する事も
出来る。

以上、実施例を図面に基づいて説明してきたが、具体的
な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても本
発明に含まれる。

例えば、実施例では、変速点補正制御とスロットル開度
値補正制御の例を示したが、自動エンジンブレーキ制御
やロックアップ制御の制御時期の変更や他のセンサ検出
値制御等、様々の自動変速機の制御系に適応出来る。

（発明の効果）以上説明してきたように、本発明の自動変速機の制御装
置にあっては、コントローラにコントロールメモリとバ
ッテリーバックアップメモリとを設け、前記コントロー
ルメモリには、複数の制御情報，制御情報や入力情報の
補正値を設定し、前記バックアップメモリには、コント
ローラに入力されている複数のスイッチを用い、通常入
力されない信号を作り出すべく外部から行なわれる特定
の暗号操作で書き換え可能なチューニング情報を設定
し、且つ、該チューニング情報に基づいてコントロール
メモリの複数の制御情報，制御情報や入力情報の補正値
のうち少なくとも一方の決定を行なうことで駆動系のバ
ラツキ等に対応するようにした為、コントローラに入力
される既存のスイッチを用いながら、ディーラー等で駆
動系のバラツキ等に対応して事後的に制御内容や入力情
報のチューニングを行なうことが出来るという効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動変速機の制御装置を示すクレーム
概念図、第２図は第１実施例自動変速機の変速点補正制
御装置のブロック図、第３図は第１実施例装置の変速点
特性図、第４図は第１実施例装置でのチューニング情報
の書き換え作動の流れをフローチャート図、第５図は第
２実施例の自動変速機のスロットル開度値補正制御装置
での正常時のデータ特性図、第６図は第２実施例の自動
変速機のスロットル開度値補正制御装置でズレが生じた
時のデータ特性図である。１……入力手段２……アクチュエータ３……コントローラ４……コントロールメモリ５……バッテリーバックアップメモリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御に必要な入力情報を得るセンサやスイ
ッチ等による入力手段と、該入力手段からの入力情報と予め設定されている制御情
報とに基づいて指令内容を決めると共に指令内容に応じ
た駆動信号をアクチュエータに出力するコントローラと
を備えた自動変速機の制御装置において、前記コントローラにコントロールメモリとバッテリーバ
ックアップメモリとを設け、前記コントロールメモリには、複数の制御情報，制御情
報や入力情報の補正値を設定し、前記バックアップメモリには、コントローラに入力され
ている複数のスイッチを用い、通常入力されない信号を
作り出すべく外部から行なわれる特定の暗号操作で書き
換え可能なチューニング情報を設定し、且つ、該チュー
ニング情報に基づいてコントロールメモリの複数の制御
情報，制御情報や入力情報の補正値のうち少なくとも一
方の決定を行なうことで駆動系のバラツキ等に対応する
ようにした事を特徴とする自動変速機の制御装置。