JPH0792941B2 - 磁界コイル位置制御装置 - Google Patents

磁界コイル位置制御装置

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JPH0792941B2
JPH0792941B2 JP7211893A JP7211893A JPH0792941B2 JP H0792941 B2 JPH0792941 B2 JP H0792941B2 JP 7211893 A JP7211893 A JP 7211893A JP 7211893 A JP7211893 A JP 7211893A JP H0792941 B2 JPH0792941 B2 JP H0792941B2
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隆 大森
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、光磁気ディスク記録装
置に用いられる磁界コイル位置制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】光磁気ディスク記録装置において、情報
の記録及び消去のための磁界を光磁気ディスクに与える
磁界コイルは、高い信頼性や耐久性を得るために上記光
磁気ディスクと非接触に配されており、従来は上記光磁
気ディスクがいわゆる面ブレ等により上下動する範囲よ
りも遠い位置に固定されていた。
【0003】ところが、このようにすると、光磁気ディ
スクと磁界コイルとの相対距離が遠くなってしまうの
で、上記磁界コイルから強い磁界を発生させなければな
らず、このため、消費電力が大きくなるとともに電磁波
の輻射障害を生じる等の欠点があった。
【0004】そこで、磁界コイルについても光学ピック
アップのフォーカスサーボ機構と同様に光磁気ディスク
との相対距離を一定に保つような制御機構を設けて、上
記磁界コイルを上記光磁気ディスクに近づけることがで
きるようにするのが望ましい。
【0005】このようなものとしては、例えば次のよう
なものが提案されている。
【0006】例えば図7に示すものは、光学ピックアッ
プと同様にレーザー光線を用いて光磁気ディスク60と
の相対距離の変化を検出する機構が磁界コイル61と共
通の筐体62内に取り付けられている。レーザダイオー
ド63から出力されるレーザビームは、コリメータレン
ズ64や対物レンズ65を介して上記光磁気ディスク6
0に照射され、この光磁気ディスク60から反射したレ
ーザビームがビームスプリッタ66にて往路と分離され
シリンドリカルレンズ67を介してフォトディテクタ6
8に与えられる。
【0007】そして、このフォトディテクタ68に与え
られたレーザビームの光量分布をアスティグマ法や離軸
法(特開昭50-110647 号公報参照)により検出して差動
増幅器69から変位を示す出力を得る。この出力に応じ
て駆動回路70にて駆動コイル71を駆動させることに
よって、上記磁界コイル61と上記光磁気ディスク60
との相対距離dが一定になるようにサーボがかけられ
る。
【0008】また、図8に示すものは、光磁気ディスク
80と対向するように一組の発光素子81と受光素子8
2とが磁界コイル83と共通の筐体84に取り付けられ
ている。上記発光素子81は上記光磁気ディスク80を
照明し、この光磁気ディスク80にて反射した光が上記
受光素子82により受光される。この受光素子82の受
光量は上記光磁気ディスク80との相対距離dに応じた
ものとなるから、この受光素子82の出力電圧Vは例え
ば図9に実線で示すように上記相対距離dに応じて変化
する。
【0009】したがって、この相対距離dが所定距離d
R となるときの所定電圧VR と上記受光素子82の出力
電圧Vとの差動出力を差動増幅器85にて形成して、こ
の差動出力に応じて駆動回路86にて駆動コイル87を
駆動させることによって、上記磁界コイル83と上記光
磁気ディスク80との相対距離dが上記所定距離dR
なるようにサーボがかけられる。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
上記図7に示したようなものでは、調整が必要な高精度
の光学部品を多数用いるために、構成が複雑になり小型
化や低価格化に適さないという欠点がある。
【0011】また、例えば上記図8に示したようなもの
では、上記受光素子82の出力電圧Vが上記所定電圧V
R になるようにサーボをかけるために、回路の温度特性
や光の外乱や光磁気ディスク80の反射率変動等により
図9に仮想線で示すように特性が変化した場合には相対
距離dを一定に保てなくなるという欠点がある。
【0012】本発明は上述の課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、上述のような欠点を
生じずに光磁気ディスクと磁界コイルとの相対距離を一
定に保つことができる新規な構成の磁界コイル位置制御
装置の提供にある。
【0013】
【課題を解決するための手段】本発明に係る磁界コイル
位置制御装置は、上述の目的を達成するために、光磁気
ディスクの磁界コイルとの対向面を拡散光にて照明する
発光手段と、上記発光手段から上記対向面への垂線に対
して互いに異なる角度位置に配され、上記対向面にて反
射した上記発光手段からの拡散光の受光量に応じた出力
を生成する2つの受光手段と、上記発光手段と上記各受
光手段とを上記磁界コイルとともに上記垂線方向に駆動
する駆動手段と、上記各受光手段の出力のレベル差を検
出する差動検出手段とを備え、上記差動検出手段の出力
に応じて上記駆動手段を駆動させる。
【0014】さらに、上記各受光手段の出力のレベルの
バランスを調整するために、上記2つの受光手段のうち
の少なくとも一方の受光手段と上記差動検出手段との間
に、上記受光手段の出力のレベルを変換するレベル変換
手段を設けることができる。
【0015】
【作用】本発明に係る磁界コイル位置制御装置では、2
つの受光手段が発光手段から光磁気ディスクの対向面へ
の垂線に対して互いに異なる角度位置に配されているた
め、上記各受光手段の出力のレベルが最大となるときの
上記光磁気ディスクと磁界コイルとの相対距離が互いに
異なる。そして、これら各受光手段の出力のレベルが最
大となる相対距離の中間では、上記各受光手段の出力の
レベルが等しくなる。この各受光手段の出力のレベルが
等しくなる相対距離は、回路の温度特性や光の外乱や光
磁気ディスクの反射率変動等の上記各受光手段に共通に
作用する要因によっては変化せず、常に一定である。
【0016】このため、本発明に係る磁界コイル位置制
御装置では、上記各受光手段の出力のレベルが等しくな
る相対距離からの変位を示す情報として上記各受光手段
の出力のレベル差を差動検出手段により検出し、この検
出出力に応じて上記光磁気ディスクと磁界コイルとの相
対距離が上記各受光手段の出力のレベルの等しくなる相
対距離となるようにサーボをかける。
【0017】さらに、上記2つの受光手段のうちの少な
くとも一方の受光手段と上記差動検出手段との間に、上
記受光手段の出力のレベルを変換するレベル変換手段を
設けることによって、上記各受光手段の出力のレベルの
バランスを補正して所望の相対距離でクロスするように
設定することができる。
【0018】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。
【0019】図1は、本発明を適用した光磁気ディスク
記録装置の要部を示したものである。
【0020】記録信号に対応する磁界を発生させる磁界
コイル1は、筐体2に取り付けられており、この筐体2
の外壁に巻装された駆動コイル3に与えられる制御電流
に応じて光磁気ディスク4に対する近遠方向Aに上記筐
体2とともに駆動される。上記光磁気ディスク4に対向
する上記筐体2の底面部5には、拡散光を発する発光ダ
イオード(LED)等の発光素子6と、受光量に応じた
出力電圧を生成するフォトダイオード等の2つの受光素
子7,8とが、上記磁界コイル1に近接して配されてい
る。
【0021】上記発光素子6は、外部回路から電流の供
給を受けて発光し、上記光磁気ディスク4の上記磁界コ
イル1との対向面9を拡散光にて照明するようになって
いる。この発光素子6からの拡散光は、上記対向面9に
て反射して上記各受光素子7,8に導かれる。
【0022】ここで、上記各受光素子7,8は、上記光
磁気ディスク4の対向面9と平行な面上に上記発光素子
6からそれぞれ異なる所定距離x1 ,x2 (x1
2 )ずつ離れた位置に配されている。このため、これ
ら受光素子7,8は、上記発光素子6から上記対向面9
への垂線rに対して互いに異なる角度θ1 ,θ2 にある
位置にそれぞれ配されることになる。
【0023】これら各受光素子7,8をこのように配す
ることにより、上記受光素子7と上記受光素子8とで
は、受光量が最大となる上記対向面9からの距離位置が
それぞれ異なり、上記磁界コイル1と上記対向面9との
相対距離dに応じて出力電圧a,bが図2に示すように
変化する。
【0024】すなわち、上記受光素子8よりも発光素子
6の近くに配された受光素子7は、上記受光素子8の受
光量が最大となる相対距離d3 よりも短い相対距離d1
で受光量が最大となり、その出力電圧aが最大となる。
そして、上記受光素子7は、上記磁界コイル1が上記相
対距離d1 よりも上記光磁気ディスク4の対向面9から
遠ざかるほど受光量が減少するので、その出力電圧aも
減少する。
【0025】また、他方の受光素子8は、上記磁界コイ
ル1が上記相対距離d1 よりも上記対向面9から遠ざか
るほど受光量が増加して、上記相対距離d3 で受光量が
最大となり、このような受光量の変化に応じて出力電圧
bも増加する。そして、上記受光素子7の受光量が最大
となる相対距離d1 と上記受光素子8の受光量が最大と
なる相対距離d3 との中間には、これら各受光素子7,
8の各出力電圧a,bが互いに等しくなる相対距離d2
がある。
【0026】そして、これら各受光素子7,8の各出力
電圧a,bが互いに等しくなる相対距離d2 は、回路の
温度特性や光の外乱や上記光磁気ディスク4の反射率変
動等の上記各受光素子7,8に共通に作用する要因によ
っては変化しない。
【0027】すなわち、例えば上記光磁気ディスク4の
反射率が減少した場合には、上記各受光素子7,8の受
光量が同じ割合で減少するので、これら各受光素子7,
8の出力電圧a,bも図2中に仮想線にて示すように同
じ割合で減少するが、上記各出力電圧a,bが等しくな
る相対距離d2 は不変である。
【0028】このような関係を満足させるには、上記各
受光素子7,8は、上記発光素子6から上記光磁気ディ
スク4の対向面9への垂線rに対して異なる角度位置に
配されればよく、例えば図3に示すように各受光素子
7,8が光磁気ディスク4の対向面9に垂直な方向に異
なる距離y1 ,y2 となる位置に配されるようにしても
よい。
【0029】これら各受光素子7,8の出力電圧a,b
は、差動増幅器10に供給され、この差動増幅器10に
おいて上記各出力電圧a,bの差に応じた出力電圧cと
なる。この出力電圧cは、図4に示すように、上記相対
距離d2 で常に0となる。そして、上記相対距離d2
ら上記相対距離d1 方向へずれると正極性の値となり、
上記相対距離d2 から上記相対距離d3 方向へずれると
負極性の値となる。
【0030】また、上記図2中に仮想線にて示したよう
に上記各受光素子7,8の出力電圧a,bが変化した場
合にも、図4中に仮想線にて示すように出力電圧cの絶
対値は変化するが極性は変化せず上記相対距離d2 で常
に0となる。
【0031】ところで、上記図1及び図2に示した各受
光素子7,8は、上述のように上記発光素子6から上記
光磁気ディスク4の対向面9への垂線rに対して異なる
角度位置に配されるが、上記受光素子7に対して光路が
長い方の受光素子8の受光量が非常に少なくなる場合に
は、上記受光量が少ない方の受光素子8の出力電圧bの
レベルが低くなるために、他方の受光素子7の出力電圧
aとのバランスが図5にb1 にて示すようにとれなくな
ったり、極端な場合には図5にb2 にて示すようにクロ
スしなかったりして、上記相対距離d2 を目標としたサ
ーボが動作しなくなってしまう。
【0032】そこで、このような場合には、図6に示す
ように、出力電圧のレベルの低い方の受光素子8と上記
差動増幅器10との間に利得変換用の増幅器13を設け
て、上記受光素子8の出力電圧bのレベルを図5中に仮
想線b3 にて示すように高めればよい。
【0033】このように上記受光素子8と上記差動増幅
器10との間に利得変換用の増幅器13を設けたことに
よって、上記各受光手段7,8の出力のレベルのバラン
スを補正して所望の相対距離d2 でクロスするように設
定することができ、サーボが安定にかるようにすること
ができる。
【0034】なお、上記図6において、上記各受光手段
7,8に接続されている増幅器11,12は、上記各受
光手段7,8の初段出力用のものである。
【0035】さらに、上記図6に示すように、上記差動
増幅器10の後段に差動増幅器14を設けて上記差動増
幅器10の出力電圧cに所望のオフセット分を加えるよ
うにすることによって、上記オフセットで目的の相対距
離d2 を容易に設定することができる。
【0036】再び図1において、上記差動増幅器10の
出力電圧cは、上記差動増幅器10から駆動回路11に
供給される。上記駆動回路11は、上記出力電流cに応
じて上記駆動コイル2へ制御電流を与え、上記駆動コイ
ル2により上記筐体4を上記出力電流cが0になる方向
へ駆動させる。
【0037】この駆動機構は、光学ピックアップのフォ
ーカス制御駆動部と同様に構成することができる。した
がって、上記磁界コイル1は、上記光磁気ディスク4の
対向面9との相対距離を常に一定に保つように制御され
る。
【0038】
【発明の効果】本発明に係る磁界コイル位置制御装置
は、2つの受光手段の出力のレベル差の応じて光磁気デ
ィスクと磁界コイルとの相対距離を制御するので、回路
の温度特性や光の外乱や光磁気ディスクの反射率変動等
に関わらず、常に上記相対距離を一定に保つことができ
る。
【0039】したがって、本発明を光磁気ディスク記録
装置に適用することによって、磁界コイルを光磁気ディ
スクに近づけることが可能となるので、消費電力を少な
くできるとともに電磁波の輻射障害を無くすることが可
能になる。
【0040】また、本発明に係る磁界コイル位置制御装
置は、上述のように発光手段と2つの受光手段等により
簡単に構成されるので、光磁気ディスク記録装置の小型
化や低価格化に大変有益である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る磁界コイル位置制御装置を光磁気
ディスク記録装置に適用した実施例に係る該光磁気ディ
スク記録装置の要部を示す断面図である。
【図2】上記実施例に係る光磁気ディスク記録装置の光
磁気ディスクと駆動コイルとの相対距離と各受光素子の
出力電圧との関係を示す特性図である。
【図3】本発明に係る磁界コイル位置制御装置を光磁気
ディスク記録装置に適用した他の実施例に係る光磁気デ
ィスク記録装置の要部を示す断面図である。
【図4】上記実施例に係る光磁気ディスク記録装置にお
ける上記相対距離と差動増幅器の出力電圧との関係を示
す特性図である。
【図5】上記他の実施例に係る光磁気ディスク記録装置
における上記相対距離と各受光素子の出力電圧との関係
を示す特性図である。
【図6】上記図1及び図2に示した光磁気ディスク記録
装置の回路部の他の構成例を示す回路図である。
【図7】従来の磁界コイル位置制御装置の断面図であ
る。
【図8】他の従来の磁界コイル位置制御装置の断面図で
ある。
【図9】上記他の従来の磁界コイル位置制御装置に設け
られている受光素子の出力電圧の特性を示す特性図であ
る。
【符号の説明】
1・・・・・・・・・・・・・・・磁界コイル 3・・・・・・・・・・・・・・・駆動コイル 4・・・・・・・・・・・・・・・光磁気ディスク 6・・・・・・・・・・・・・・・発光素子 7,8・・・・・・・・・・・・・受光素子 10・・・・・・・・・・・・・・差動増幅器 11・・・・・・・・・・・・・・駆動回路 13・・・・・・・・・・・・・・利得変換用の増幅器

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 光磁気ディスクの磁界コイルとの対向面
    を拡散光にて照明する発光手段と、 上記発光手段から上記対向面への垂線に対して互いに異
    なる角度位置に配され、上記対向面にて反射した上記発
    光手段からの拡散光の受光量に応じた出力を生成する2
    つの受光手段と、 上記発光手段と上記各受光手段とを上記磁界コイルとと
    もに上記垂線方向に駆動する駆動手段と、 上記各受光手段の出力のレベル差を検出する差動検出手
    段とを備え、 上記差動検出手段の出力に応じて上記駆動手段を駆動さ
    せる磁界コイル位置制御装置。
  2. 【請求項2】 前記2つの受光手段のうちの少なくとも
    一方の受光手段と前記差動検出手段との間に、上記受光
    手段の出力のレベルを変換するレベル変換手段を設けて
    なる請求項1記載の磁界コイル位置制御装置。
JP7211893A 1993-03-30 1993-03-30 磁界コイル位置制御装置 Expired - Fee Related JPH0792941B2 (ja)

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