JPH0793032A - 無人搬送システム用信号授受装置 - Google Patents
無人搬送システム用信号授受装置Info
- Publication number
- JPH0793032A JPH0793032A JP5257722A JP25772293A JPH0793032A JP H0793032 A JPH0793032 A JP H0793032A JP 5257722 A JP5257722 A JP 5257722A JP 25772293 A JP25772293 A JP 25772293A JP H0793032 A JPH0793032 A JP H0793032A
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- Japan
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- induction
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 無人搬送車と固定側ステーションとの間での
信号授受のために、固定側ステーションに電源配線が不
要で、施工工事が簡単かつ低コストで済む無人搬送シス
テム用信号授受装置を提供する。 【構成】 無人搬送車３のコイルアンテナ６と地上コン
ベア５の誘導コイル９との間での信号授受動作に伴っ
て、誘導コイル９には誘導電圧が発生し、この誘導電圧
を電源として送受信装置１０内のメモリ１１が動作し、
メモリ１１に記憶された荷物に関する情報が誘導コイル
９を介して無人搬送車３のコイルアンテナ６に対して発
信される。また、メモリ１１の荷物に関する情報は、ス
イッチ１２によって書き替えられる。
信号授受のために、固定側ステーションに電源配線が不
要で、施工工事が簡単かつ低コストで済む無人搬送シス
テム用信号授受装置を提供する。 【構成】 無人搬送車３のコイルアンテナ６と地上コン
ベア５の誘導コイル９との間での信号授受動作に伴っ
て、誘導コイル９には誘導電圧が発生し、この誘導電圧
を電源として送受信装置１０内のメモリ１１が動作し、
メモリ１１に記憶された荷物に関する情報が誘導コイル
９を介して無人搬送車３のコイルアンテナ６に対して発
信される。また、メモリ１１の荷物に関する情報は、ス
イッチ１２によって書き替えられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無人搬送車による荷物
搬送システムにおいて、無人搬送車と荷物が積載される
固定側ステーションとの間で誘導無線により信号の授受
を行う無人搬送システム用信号授受装置に関する。
搬送システムにおいて、無人搬送車と荷物が積載される
固定側ステーションとの間で誘導無線により信号の授受
を行う無人搬送システム用信号授受装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、無人搬送車と地上コンベアなど
の固定側ステーションとの間で荷物の搬出入を行うため
に、両者間で信号の授受を行うことが知られている。こ
の授受される信号は、該無人搬送車が荷物を取ってもよ
いといった荷取可信号や、荷物を取っている途中の荷取
中信号等である。そして、従来から、この信号授受のた
めに、光電管が主として用いられている。また、無人搬
送車側で入出庫台等に荷物が有るかどうかを確認する手
段として、入出庫台等への電源線などの配線を不要とす
るために、反射型光電管を用いることが知られている。
の固定側ステーションとの間で荷物の搬出入を行うため
に、両者間で信号の授受を行うことが知られている。こ
の授受される信号は、該無人搬送車が荷物を取ってもよ
いといった荷取可信号や、荷物を取っている途中の荷取
中信号等である。そして、従来から、この信号授受のた
めに、光電管が主として用いられている。また、無人搬
送車側で入出庫台等に荷物が有るかどうかを確認する手
段として、入出庫台等への電源線などの配線を不要とす
るために、反射型光電管を用いることが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た光電管を用いた信号授受構成では、電源を必要とする
ことから、無人搬送システムを施工導入するに際して、
電源の確保、設備の準備などについて予め取り決めして
おく必要があり、地上コンベアの増設なども現場で容易
に対応できるものではなかった。また、反射型光電管を
使用した場合、荷物の形状や色等の条件によっては、荷
物に関する情報を正確に検出できないことがある。
た光電管を用いた信号授受構成では、電源を必要とする
ことから、無人搬送システムを施工導入するに際して、
電源の確保、設備の準備などについて予め取り決めして
おく必要があり、地上コンベアの増設なども現場で容易
に対応できるものではなかった。また、反射型光電管を
使用した場合、荷物の形状や色等の条件によっては、荷
物に関する情報を正確に検出できないことがある。
【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたもので、無人搬送車と地上コンベアなどの固
定側ステーションとの間での信号授受のために、固定側
ステーションに電源配線が不要で、施工工事が簡単かつ
低コストで済み、施工現場でのコンベアの増設などに容
易に対応することが可能な無人搬送システム用信号授受
装置を提供することを目的とする。
になされたもので、無人搬送車と地上コンベアなどの固
定側ステーションとの間での信号授受のために、固定側
ステーションに電源配線が不要で、施工工事が簡単かつ
低コストで済み、施工現場でのコンベアの増設などに容
易に対応することが可能な無人搬送システム用信号授受
装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、荷物が搬出・搬入される固定側ステーショ
ンと遠隔制御によって走行制御され該荷物を受取り搬出
・搬入する無人搬送車との間で、上記固定側ステーショ
ンに搭載された誘導コイルと上記無人搬送車に搭載され
たアンテナとを介して誘導無線により信号の授受を行う
無人搬送システム用信号授受装置において、上記固定側
ステーションには、該固定側ステーションに積載された
荷物についての情報が入力され記憶される送受信装置が
設けられ、この送受信装置は、上記信号授受動作に伴っ
て上記誘導コイルに発生される誘導電圧を電源として動
作し、上記入力情報を上記誘導コイルを介して上記無人
搬送車側のアンテナに対して発信すると共に、荷物の搬
出・搬入動作終了後の荷情報に記憶を書き替えるように
したものである。
に本発明は、荷物が搬出・搬入される固定側ステーショ
ンと遠隔制御によって走行制御され該荷物を受取り搬出
・搬入する無人搬送車との間で、上記固定側ステーショ
ンに搭載された誘導コイルと上記無人搬送車に搭載され
たアンテナとを介して誘導無線により信号の授受を行う
無人搬送システム用信号授受装置において、上記固定側
ステーションには、該固定側ステーションに積載された
荷物についての情報が入力され記憶される送受信装置が
設けられ、この送受信装置は、上記信号授受動作に伴っ
て上記誘導コイルに発生される誘導電圧を電源として動
作し、上記入力情報を上記誘導コイルを介して上記無人
搬送車側のアンテナに対して発信すると共に、荷物の搬
出・搬入動作終了後の荷情報に記憶を書き替えるように
したものである。
【０００６】
【作用】上記の構成によれば、無人搬送車のアンテナか
ら固定側ステーションの誘導コイルへの電磁誘導による
送信動作が行なわれると、誘導コイルに誘導電圧が発生
し、この誘導電圧を電源として送受信装置が動作して、
この送受信装置に入力されている荷物に関する情報が誘
導コイルを介して無人搬送車のアンテナに対して送信さ
れる。また、送受信装置に入力されている荷物に関する
情報は固定側ステーションに積載されている荷物に応じ
て書き替えられる。
ら固定側ステーションの誘導コイルへの電磁誘導による
送信動作が行なわれると、誘導コイルに誘導電圧が発生
し、この誘導電圧を電源として送受信装置が動作して、
この送受信装置に入力されている荷物に関する情報が誘
導コイルを介して無人搬送車のアンテナに対して送信さ
れる。また、送受信装置に入力されている荷物に関する
情報は固定側ステーションに積載されている荷物に応じ
て書き替えられる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例について
図面を参照して説明する。図１は工場内の床にガイド用
線と伝送線とが埋設された状態を模式的に示す。工場内
の床にはカッテング溝が設けられていて、この溝に無人
搬送車３を操舵するためのガイド用線１と、無人搬送車
３に走行制御信号を送信するための伝送線２が一緒に埋
設されている。伝送線２は、ガイド用線１と平行に、往
復あたかも２本の線になるように設けられている。ガイ
ド用線１と伝送線２は、無人搬送車３の走行を制御する
ための信号を発信する地上制御盤４と接続されている。
作業者は、遠隔から地上制御盤４によって無人搬送車３
の走行を制御し、荷物の受取り搬出入動作を行う。ま
た、ガイド用線１と伝送線２の各ポイントの近傍には、
荷物が搬入載置される地上コンベア（固定側ステーショ
ン）５が設けられている。無人搬送車３が地上コンベア
５に載置されている荷物を受取るときには、まず、地上
制御盤４によって無人搬送車３が地上コンベア５の正面
まで来て停止するように制御され、次に、地上コンベア
５と無人搬送車３との間で信号の授受を行って、荷物を
受取る。
図面を参照して説明する。図１は工場内の床にガイド用
線と伝送線とが埋設された状態を模式的に示す。工場内
の床にはカッテング溝が設けられていて、この溝に無人
搬送車３を操舵するためのガイド用線１と、無人搬送車
３に走行制御信号を送信するための伝送線２が一緒に埋
設されている。伝送線２は、ガイド用線１と平行に、往
復あたかも２本の線になるように設けられている。ガイ
ド用線１と伝送線２は、無人搬送車３の走行を制御する
ための信号を発信する地上制御盤４と接続されている。
作業者は、遠隔から地上制御盤４によって無人搬送車３
の走行を制御し、荷物の受取り搬出入動作を行う。ま
た、ガイド用線１と伝送線２の各ポイントの近傍には、
荷物が搬入載置される地上コンベア（固定側ステーショ
ン）５が設けられている。無人搬送車３が地上コンベア
５に載置されている荷物を受取るときには、まず、地上
制御盤４によって無人搬送車３が地上コンベア５の正面
まで来て停止するように制御され、次に、地上コンベア
５と無人搬送車３との間で信号の授受を行って、荷物を
受取る。
【０００８】図２は無人搬送車３が地上コンベア５と対
向する位置に来た状態を模式的に示す。無人搬送車３に
は、地上コンベア５と交信するための送受信用コイルア
ンテナ６と、その制御回路７が搭載されている。地上コ
ンベア５の上には荷物８が搬入される。地上コンベア５
には、無人搬送車３の送受信用コイルアンテナ６と交信
するための誘導コイル９と、荷物８の有無等、荷物８に
関する情報を入力して記憶させることができる送受信装
置１０とが配設されている。無人搬送車３がガイド用線
１に沿って走行し、荷物８の積載された地上コンベア５
と対向する位置に来たとき、無人搬送車３が停止し、送
受信用コイルアンテナ６と誘導コイル９との間で誘導無
線による信号の授受を行なうようになっている。
向する位置に来た状態を模式的に示す。無人搬送車３に
は、地上コンベア５と交信するための送受信用コイルア
ンテナ６と、その制御回路７が搭載されている。地上コ
ンベア５の上には荷物８が搬入される。地上コンベア５
には、無人搬送車３の送受信用コイルアンテナ６と交信
するための誘導コイル９と、荷物８の有無等、荷物８に
関する情報を入力して記憶させることができる送受信装
置１０とが配設されている。無人搬送車３がガイド用線
１に沿って走行し、荷物８の積載された地上コンベア５
と対向する位置に来たとき、無人搬送車３が停止し、送
受信用コイルアンテナ６と誘導コイル９との間で誘導無
線による信号の授受を行なうようになっている。
【０００９】図３は送受信装置１０の内部構成及び上記
信号授受のための構成を示す。送受信装置１０は、荷物
８に関する情報が記憶されたメモリ１１と、このメモリ
１１に記憶されている情報を、荷物８の有無に応じ、又
は任意に、外部からビット単位で書き替えることができ
るスイッチ１２で構成されている。荷物の搬出・搬入動
作終了後の荷物の状況に応じて、スイッチ１２の接点状
態は切換わり、これにより、メモリ１１の記憶データは
書き替えられるようになっている。送受信用コイルアン
テナ６と誘導コイル９との間での信号授受動作に伴っ
て、誘導コイル９には誘導電圧が発生し、この誘導電圧
を電源としてメモリ１１が動作して、メモリ１１に記憶
された情報が誘導コイル９を介して無人搬送車３の送受
信用コイルアンテナ６に対して発信される。
信号授受のための構成を示す。送受信装置１０は、荷物
８に関する情報が記憶されたメモリ１１と、このメモリ
１１に記憶されている情報を、荷物８の有無に応じ、又
は任意に、外部からビット単位で書き替えることができ
るスイッチ１２で構成されている。荷物の搬出・搬入動
作終了後の荷物の状況に応じて、スイッチ１２の接点状
態は切換わり、これにより、メモリ１１の記憶データは
書き替えられるようになっている。送受信用コイルアン
テナ６と誘導コイル９との間での信号授受動作に伴っ
て、誘導コイル９には誘導電圧が発生し、この誘導電圧
を電源としてメモリ１１が動作して、メモリ１１に記憶
された情報が誘導コイル９を介して無人搬送車３の送受
信用コイルアンテナ６に対して発信される。
【００１０】図４は無人搬送車３が地上コンベア５から
荷物８を受取る動作を示す。スイッチ１２を送受信装置
１０の外部に設けた例として、地上コンベア５の非可動
部分にリミットスイッチ１３が設けられている。このリ
ミットスイッチ１３は、この上に荷物８が搬入されると
オンするスイッチであり、これがオンされた状態で、無
人搬送車３が地上コンベア５と対向する位置に来て、信
号授受動作により誘導コイル９に発生した誘導電圧によ
り、メモリ１１が動作すると、リミットスイッチ１３の
状態を検知してメモリ１１の記憶データは、「荷有り」
に書き替えられる。これにより、誘導コイル９から荷有
り信号が発信され、これを無人搬送車３の送受信用コイ
ルアンテナ６は受信する。無人搬送車３が荷物８を受取
ることを許可したとき、無人搬送車３の送受信用コイル
アンテナ６から地上コンベア５の誘導コイル９に地上コ
ンベア５の荷移送ローラ１４を動作させるための信号を
発信すると共に、無人搬送車３の荷移送ローラ１５を駆
動する。また、メモリ１１はこの信号を受けて制御信号
（図３）を出力し、地上コンベア５の荷移送ローラ１４
を駆動する。これにより、地上コンベア５に積載されて
いる荷物８は矢印Ａ方向、つまり、無人搬送車３の方に
移送される。荷移送が完了すると、送受信用コイルアン
テナ６から誘導コイル９に対して荷取り完了信号が発信
され、荷取り動作が終了する。
荷物８を受取る動作を示す。スイッチ１２を送受信装置
１０の外部に設けた例として、地上コンベア５の非可動
部分にリミットスイッチ１３が設けられている。このリ
ミットスイッチ１３は、この上に荷物８が搬入されると
オンするスイッチであり、これがオンされた状態で、無
人搬送車３が地上コンベア５と対向する位置に来て、信
号授受動作により誘導コイル９に発生した誘導電圧によ
り、メモリ１１が動作すると、リミットスイッチ１３の
状態を検知してメモリ１１の記憶データは、「荷有り」
に書き替えられる。これにより、誘導コイル９から荷有
り信号が発信され、これを無人搬送車３の送受信用コイ
ルアンテナ６は受信する。無人搬送車３が荷物８を受取
ることを許可したとき、無人搬送車３の送受信用コイル
アンテナ６から地上コンベア５の誘導コイル９に地上コ
ンベア５の荷移送ローラ１４を動作させるための信号を
発信すると共に、無人搬送車３の荷移送ローラ１５を駆
動する。また、メモリ１１はこの信号を受けて制御信号
（図３）を出力し、地上コンベア５の荷移送ローラ１４
を駆動する。これにより、地上コンベア５に積載されて
いる荷物８は矢印Ａ方向、つまり、無人搬送車３の方に
移送される。荷移送が完了すると、送受信用コイルアン
テナ６から誘導コイル９に対して荷取り完了信号が発信
され、荷取り動作が終了する。
【００１１】このように、誘導無線により無人搬送車３
と地上コンベア５との間で信号の授受を行って荷取り動
作ができるので、従来の光電管を使用した場合のように
地上コンベア５に信号授受のための電源配線を必要とす
るといったことがなくなる。従って、また、この電源の
配線工事が必要でないので、地上コンベア５の増設や工
場内の地上コンベア５のレイアウト変更が容易にでき
る。
と地上コンベア５との間で信号の授受を行って荷取り動
作ができるので、従来の光電管を使用した場合のように
地上コンベア５に信号授受のための電源配線を必要とす
るといったことがなくなる。従って、また、この電源の
配線工事が必要でないので、地上コンベア５の増設や工
場内の地上コンベア５のレイアウト変更が容易にでき
る。
【００１２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、固定側ス
テーションの送受信装置に入力され記憶されている荷物
情報を該ステーションに載置された荷物の状況に応じて
書き替えでき、かつ、固定側ステーションの誘導コイル
に発生される誘導電圧を電源として、誘導無線により無
人搬送車と固定側ステーションとの間で信号の授受を行
うので、従来の光電管を使用した場合のように、固定側
ステーションに信号授受のための電源配線を必要としな
い。従って、システムの施工現場での固定側ステーショ
ンの増設やレイアウトの変更などにも容易に対応するこ
とができる。また、荷物の形状や色等の条件によらずに
安定かつ確実に信号授受を行うことができる。また、送
受信装置に入力され記憶されている荷物情報は、固定側
ステーションに設けられたリミットスイッチなどを用い
て逐次に書き替え可能であるので、正しい荷情報を無人
搬送車にリアルタイムに送信することができる。
テーションの送受信装置に入力され記憶されている荷物
情報を該ステーションに載置された荷物の状況に応じて
書き替えでき、かつ、固定側ステーションの誘導コイル
に発生される誘導電圧を電源として、誘導無線により無
人搬送車と固定側ステーションとの間で信号の授受を行
うので、従来の光電管を使用した場合のように、固定側
ステーションに信号授受のための電源配線を必要としな
い。従って、システムの施工現場での固定側ステーショ
ンの増設やレイアウトの変更などにも容易に対応するこ
とができる。また、荷物の形状や色等の条件によらずに
安定かつ確実に信号授受を行うことができる。また、送
受信装置に入力され記憶されている荷物情報は、固定側
ステーションに設けられたリミットスイッチなどを用い
て逐次に書き替え可能であるので、正しい荷情報を無人
搬送車にリアルタイムに送信することができる。
【図１】無人搬送システムの概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例による無人搬送システム用信
号授受装置の概略構成図である。
号授受装置の概略構成図である。
【図３】上記装置における無人搬送車のコイルアンテナ
と固定側ステーションの誘導コイル及び送受信装置のブ
ロック構成図である。
と固定側ステーションの誘導コイル及び送受信装置のブ
ロック構成図である。
【図４】上記システムにおける無人搬送車と固定側ステ
ーションの荷物の搬出入部分の平面図である。
ーションの荷物の搬出入部分の平面図である。
３ 無人搬送車 ５ 地上コンベア（固定側ステーション） ６ 送受信用コイルアンテナ ８ 荷物 ９ 誘導コイル １０ 送受信装置 １１ メモリ １２ スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 荷物が搬出・搬入される固定側ステーシ
ョンと遠隔制御によって走行制御され該荷物を受取り搬
出・搬入する無人搬送車との間で、上記固定側ステーシ
ョンに搭載された誘導コイルと上記無人搬送車に搭載さ
れたアンテナとを介して誘導無線により信号の授受を行
う無人搬送システム用信号授受装置において、 上記固定側ステーションには、該固定側ステーションに
積載された荷物についての情報が入力され記憶される送
受信装置が設けられ、この送受信装置は、上記信号授受
動作に伴って上記誘導コイルに発生される誘導電圧を電
源として動作し、上記入力情報を上記誘導コイルを介し
て上記無人搬送車側のアンテナに対して発信すると共
に、荷物の搬出・搬入動作終了後の荷情報に記憶を書き
替えるようにしたことを特徴とする無人搬送システム用
信号授受装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25772293A JP3192841B2 (ja) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | 無人搬送システム用信号授受装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25772293A JP3192841B2 (ja) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | 無人搬送システム用信号授受装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0793032A true JPH0793032A (ja) | 1995-04-07 |
| JP3192841B2 JP3192841B2 (ja) | 2001-07-30 |
Family
ID=17310200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25772293A Expired - Fee Related JP3192841B2 (ja) | 1993-09-20 | 1993-09-20 | 無人搬送システム用信号授受装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3192841B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5825149A (en) * | 1995-09-12 | 1998-10-20 | Nippondenso Co., Ltd. | Mobile communication device having a direct communication capability |
-
1993
- 1993-09-20 JP JP25772293A patent/JP3192841B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5825149A (en) * | 1995-09-12 | 1998-10-20 | Nippondenso Co., Ltd. | Mobile communication device having a direct communication capability |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3192841B2 (ja) | 2001-07-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010424 |
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