JPH079355A - ナットランナー - Google Patents
ナットランナーInfo
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- JPH079355A JPH079355A JP16207693A JP16207693A JPH079355A JP H079355 A JPH079355 A JP H079355A JP 16207693 A JP16207693 A JP 16207693A JP 16207693 A JP16207693 A JP 16207693A JP H079355 A JPH079355 A JP H079355A
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- JP
- Japan
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- clutch
- top cam
- rectangular
- cam
- Prior art date
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 24
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高速低トルクと低速高トルクのいずれのモー
ドでもクラッチの歯の係合を確実に維持でき、かつ正逆
転が可能なナットランナーを提供する。 【構成】 高速低トルクのモード時に噛み合うトップカ
ム６５と駆動軸１７の歯を、矩形歯６７，６８に形成す
る。スプリング１０３の付勢力で両歯６７，６８を係合
させる。低速高トルクのモード時に噛み合うボトムクラ
ッチ９２と出力軸３６の歯を、矩形歯６１，９５に形成
する。エア圧によりピストン７６を介してボトムクラッ
チ９２を押さえ付けて両歯６１，９５を係合させる。
ドでもクラッチの歯の係合を確実に維持でき、かつ正逆
転が可能なナットランナーを提供する。 【構成】 高速低トルクのモード時に噛み合うトップカ
ム６５と駆動軸１７の歯を、矩形歯６７，６８に形成す
る。スプリング１０３の付勢力で両歯６７，６８を係合
させる。低速高トルクのモード時に噛み合うボトムクラ
ッチ９２と出力軸３６の歯を、矩形歯６１，９５に形成
する。エア圧によりピストン７６を介してボトムクラッ
チ９２を押さえ付けて両歯６１，９５を係合させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、前段減速機と後段減速
機とを備えたナットランナーの改良に関する。
機とを備えたナットランナーの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、クラッチの切・継の制御により、
エアモータの回転力を前段減速機で減速・増力して、ナ
ットを締め付ける駆動軸を高速低トルクで回転させる一
方、エアモータの回転力を前段及び後段減速機で減速・
増力して、上記駆動軸を低速高トルクで回転させるよう
にしたナットランナーが提案されている（実公昭６３−
４８３８８号公報参照）。
エアモータの回転力を前段減速機で減速・増力して、ナ
ットを締め付ける駆動軸を高速低トルクで回転させる一
方、エアモータの回転力を前段及び後段減速機で減速・
増力して、上記駆動軸を低速高トルクで回転させるよう
にしたナットランナーが提案されている（実公昭６３−
４８３８８号公報参照）。
【０００３】上記従来のナットランナーでは、エア圧で
作動するピストンでトップカムを後段減速機側に移動さ
せ、トップカムの歯と駆動軸の歯とを係合させて、高速
低トルクのモードでナットを締め付ける一方、上記エア
圧を抜いて、スプリングの付勢力でトップカムを前段減
速機側に移動させ、トップカムに追従するボトムクラッ
チの歯と前段減速機の出力軸の歯とを係合させて、低速
高トルクのモードでナットを締め付けるようになってい
る。
作動するピストンでトップカムを後段減速機側に移動さ
せ、トップカムの歯と駆動軸の歯とを係合させて、高速
低トルクのモードでナットを締め付ける一方、上記エア
圧を抜いて、スプリングの付勢力でトップカムを前段減
速機側に移動させ、トップカムに追従するボトムクラッ
チの歯と前段減速機の出力軸の歯とを係合させて、低速
高トルクのモードでナットを締め付けるようになってい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８
（Ａ）に示すように、上記トップカム１の歯１ａと駆動
軸２の歯２ａとは台形歯であるために、エア圧によりピ
ストンを介してトップカム１を押さえ付けておかない
と、高速低トルクのモードで負荷が加わると、トップカ
ム１に逃げる方向の力（スラスト）Ｙが働き、両歯１
ａ，２ａが外れるおそれがある。
（Ａ）に示すように、上記トップカム１の歯１ａと駆動
軸２の歯２ａとは台形歯であるために、エア圧によりピ
ストンを介してトップカム１を押さえ付けておかない
と、高速低トルクのモードで負荷が加わると、トップカ
ム１に逃げる方向の力（スラスト）Ｙが働き、両歯１
ａ，２ａが外れるおそれがある。
【０００５】また、低速高トルクのモードでは、単にス
プリングの付勢力のみでボトムクラッチの歯と出力軸の
歯とを係合させているだけであるために、両歯に係合
（噛み合い）不良が生じるおそれがある。さらに、図８
（Ｂ）に示すように、ボトムクラッチ３の歯３ａと前段
減速機の出力軸４の歯４ａとが三角歯であると、正転か
逆転の１方向のみしか機能しないために、ナットを緩め
ることができない。
プリングの付勢力のみでボトムクラッチの歯と出力軸の
歯とを係合させているだけであるために、両歯に係合
（噛み合い）不良が生じるおそれがある。さらに、図８
（Ｂ）に示すように、ボトムクラッチ３の歯３ａと前段
減速機の出力軸４の歯４ａとが三角歯であると、正転か
逆転の１方向のみしか機能しないために、ナットを緩め
ることができない。
【０００６】そこで、本発明の目的は、高速低トルクと
低速高トルクのいずれのモードでもクラッチの歯の係合
を確実に維持でき、かつ正逆転が可能なナットランナー
を提供することにある。
低速高トルクのいずれのモードでもクラッチの歯の係合
を確実に維持でき、かつ正逆転が可能なナットランナー
を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、モータの出力を前段減速機及び後段減速
機を介して駆動軸に伝え得るナットランナーにおいて、
上記前段減速機の出力軸に回転不自在かつ軸方向に移動
自在に取り付けられ、端部に矩形歯を有するトップカム
と、上記駆動軸の端部に設けられ、上記トップカムの矩
形歯と係脱可能に係合する矩形歯と、上記トップカムを
両矩形歯が係合する方向に付勢するスプリングとからな
る第１クラッチと、上記前段減速機の出力軸の端部に設
けられる矩形歯と、上記後段減速機の入力軸に回転不自
在かつ軸方向に移動自在に取り付けられ、端部に上記矩
形歯に係脱自在に係合する矩形歯を有すると共に、上記
トップカムの移動に追従して移動可能なボトムクラッチ
とからなる第２クラッチと、エア圧により作動され、エ
ア圧で上記トップカムを軸方向に押圧して第１クラッチ
を切る方向に移動させ、上記トップカムで上記ボトムク
ラッチを第２クラッチを継ぐ方向に移動させる一方、エ
ア圧が作用していないときには、上記スプリングによ
り、第１クラッチを継ぐ方向にトップカムが移動するの
を許容して、トップカムでボトムクラッチを第２クラッ
チを切る方向に移動させるピストンとを備えたことを特
徴としている。
に、本発明は、モータの出力を前段減速機及び後段減速
機を介して駆動軸に伝え得るナットランナーにおいて、
上記前段減速機の出力軸に回転不自在かつ軸方向に移動
自在に取り付けられ、端部に矩形歯を有するトップカム
と、上記駆動軸の端部に設けられ、上記トップカムの矩
形歯と係脱可能に係合する矩形歯と、上記トップカムを
両矩形歯が係合する方向に付勢するスプリングとからな
る第１クラッチと、上記前段減速機の出力軸の端部に設
けられる矩形歯と、上記後段減速機の入力軸に回転不自
在かつ軸方向に移動自在に取り付けられ、端部に上記矩
形歯に係脱自在に係合する矩形歯を有すると共に、上記
トップカムの移動に追従して移動可能なボトムクラッチ
とからなる第２クラッチと、エア圧により作動され、エ
ア圧で上記トップカムを軸方向に押圧して第１クラッチ
を切る方向に移動させ、上記トップカムで上記ボトムク
ラッチを第２クラッチを継ぐ方向に移動させる一方、エ
ア圧が作用していないときには、上記スプリングによ
り、第１クラッチを継ぐ方向にトップカムが移動するの
を許容して、トップカムでボトムクラッチを第２クラッ
チを切る方向に移動させるピストンとを備えたことを特
徴としている。
【０００８】
【作用】本発明によれば、トップカムの歯と駆動軸の歯
とは、従来のような台形歯では無く、矩形歯であるため
に、高速低トルクのモードで負荷が加わっても、トップ
カムに逃げる方向のスラストが働かないので、スプリン
グの付勢力のみで両歯を係合させているだけであって
も、両歯が外れるおそれがない。
とは、従来のような台形歯では無く、矩形歯であるため
に、高速低トルクのモードで負荷が加わっても、トップ
カムに逃げる方向のスラストが働かないので、スプリン
グの付勢力のみで両歯を係合させているだけであって
も、両歯が外れるおそれがない。
【０００９】また、低速高トルクのモードでは、エア圧
によりピストンを介してボトムクラッチを押さえ付ける
から、ボトムクラッチの歯と出力軸の歯に係合（噛み合
い）不良が生じるおそれがない。さらに、両歯は、従来
のような三角歯では無く、矩形歯であるために、正転と
逆転の双方向に機能し、ナットの締め付けと緩めの双方
が行える。
によりピストンを介してボトムクラッチを押さえ付ける
から、ボトムクラッチの歯と出力軸の歯に係合（噛み合
い）不良が生じるおそれがない。さらに、両歯は、従来
のような三角歯では無く、矩形歯であるために、正転と
逆転の双方向に機能し、ナットの締め付けと緩めの双方
が行える。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例により詳細に説
明する。図１は切断線Ａ−Ａで切断したナットランナー
ＮＲの前半分であり、図２は図１と同じ切断線Ａ−Ａで
切断したナットランナーＮＲの後半分である。図１及び
図２において、１１は、電気モータ、１５は電気モータ
１１の回転力を増力する前段減速機、１６は後段減速
機、１７は図示しないソケットを介してナットに連結す
る駆動軸である。
明する。図１は切断線Ａ−Ａで切断したナットランナー
ＮＲの前半分であり、図２は図１と同じ切断線Ａ−Ａで
切断したナットランナーＮＲの後半分である。図１及び
図２において、１１は、電気モータ、１５は電気モータ
１１の回転力を増力する前段減速機、１６は後段減速
機、１７は図示しないソケットを介してナットに連結す
る駆動軸である。
【００１１】図１に示すように、上記前段減速機１５
は、第１遊星歯車機構２１と第２遊星歯車機構２２との
２段で増力、減速するようになっている。上記第１遊星
歯車機構２１は、電気モータ１１の出力軸２３の先端部
の外周に形成したサンギヤ２５と、遊星歯車２７と、ケ
ース２９の内周に形成したインターナルギヤ２８とから
なっている。上記第２遊星歯車機構２２は、上記遊星歯
車２７を支持するキャリア３１の軸部の外周に形成した
サンギヤ３２と、遊星歯車３３と、上記ケース２９の内
周に形成したインターナルギヤ３４とからなっていて、
上記遊星歯車３３を支持するキャリア３５の軸部が前段
減速機１５の出力軸３６となっている。
は、第１遊星歯車機構２１と第２遊星歯車機構２２との
２段で増力、減速するようになっている。上記第１遊星
歯車機構２１は、電気モータ１１の出力軸２３の先端部
の外周に形成したサンギヤ２５と、遊星歯車２７と、ケ
ース２９の内周に形成したインターナルギヤ２８とから
なっている。上記第２遊星歯車機構２２は、上記遊星歯
車２７を支持するキャリア３１の軸部の外周に形成した
サンギヤ３２と、遊星歯車３３と、上記ケース２９の内
周に形成したインターナルギヤ３４とからなっていて、
上記遊星歯車３３を支持するキャリア３５の軸部が前段
減速機１５の出力軸３６となっている。
【００１２】図２に示すように、上記後段減速機１６
は、回転軸つまり入力軸４１の一端部の外周に形成した
サンギヤ４２と、駆動軸１７と一体に形成したキャリア
４３に回動自在に支持される遊星歯車４４と、ケース４
６の内周に形成したインターナルギヤ４５とからなり、
入力軸４１からサンギヤ４２に伝えられる駆動力を増力
・減速して駆動軸１７に伝えるようになっている。
は、回転軸つまり入力軸４１の一端部の外周に形成した
サンギヤ４２と、駆動軸１７と一体に形成したキャリア
４３に回動自在に支持される遊星歯車４４と、ケース４
６の内周に形成したインターナルギヤ４５とからなり、
入力軸４１からサンギヤ４２に伝えられる駆動力を増力
・減速して駆動軸１７に伝えるようになっている。
【００１３】図１に示すように上記前段減速機１５の出
力軸３６には、図６に詳細に示すように、端面に矩形歯
６１を、外周にスプライン歯６２を有するトップクラッ
チ６３を嵌合して固定している。上記トップクラッチ６
３のスプライン歯６２には、図４に詳細に示すトップカ
ム６５の内周のスプライン歯６６を軸方向に摺動自在に
噛合させている。
力軸３６には、図６に詳細に示すように、端面に矩形歯
６１を、外周にスプライン歯６２を有するトップクラッ
チ６３を嵌合して固定している。上記トップクラッチ６
３のスプライン歯６２には、図４に詳細に示すトップカ
ム６５の内周のスプライン歯６６を軸方向に摺動自在に
噛合させている。
【００１４】上記トップカム６５の後段減速機１６側の
端面には、矩形歯６７を形成する。この矩形歯６７に噛
合し得る矩形歯６８を、後段減速機１６のキャリア４
３、つまり駆動軸１７に固定されたボトムカム６９（図
３参照）に形成している。上記トップカム６５の前段減
速機１５側の端部に設けた止め輪７０ａのワッシャ７０
ｂと上記トップクラッチ６３の前段減速機１５側の端部
に設けたフランジ７１との間にコイルスプリング１０３
を縮装している。
端面には、矩形歯６７を形成する。この矩形歯６７に噛
合し得る矩形歯６８を、後段減速機１６のキャリア４
３、つまり駆動軸１７に固定されたボトムカム６９（図
３参照）に形成している。上記トップカム６５の前段減
速機１５側の端部に設けた止め輪７０ａのワッシャ７０
ｂと上記トップクラッチ６３の前段減速機１５側の端部
に設けたフランジ７１との間にコイルスプリング１０３
を縮装している。
【００１５】そして、上記トップカム６５が、図１のよ
うに、コイルスプリング１０３の付勢力で後段減速機１
６側に移動して、矩形歯６７と６８とが噛合している場
合には、トップカム６５とともにボトムカム６９も回転
することになり、前段減速機１５の出力軸３６が駆動軸
１７に直接に連結されることになる。また、トップカム
６５を上記コイルスプリング１０３の付勢力に抗して前
段減速機１５側に移動させた場合には、矩形歯６７と６
８との噛合が外れ、前段減速機１５の出力軸３６と駆動
軸１７との連結が断たれることになる。
うに、コイルスプリング１０３の付勢力で後段減速機１
６側に移動して、矩形歯６７と６８とが噛合している場
合には、トップカム６５とともにボトムカム６９も回転
することになり、前段減速機１５の出力軸３６が駆動軸
１７に直接に連結されることになる。また、トップカム
６５を上記コイルスプリング１０３の付勢力に抗して前
段減速機１５側に移動させた場合には、矩形歯６７と６
８との噛合が外れ、前段減速機１５の出力軸３６と駆動
軸１７との連結が断たれることになる。
【００１６】したがって、このトップカム６５及び矩形
歯６７，６８は、前段減速機１５の出力軸３６と駆動軸
１７とを断続する第１クラッチを構成する。なお、上記
矩形歯６７と６８とが噛み合って回転力を伝えても、従
来のような台形歯では無く、矩形歯であるため、トップ
カム６５に逃げる方向（図７の矢印Ｙ方向）のスラスト
が働かない。
歯６７，６８は、前段減速機１５の出力軸３６と駆動軸
１７とを断続する第１クラッチを構成する。なお、上記
矩形歯６７と６８とが噛み合って回転力を伝えても、従
来のような台形歯では無く、矩形歯であるため、トップ
カム６５に逃げる方向（図７の矢印Ｙ方向）のスラスト
が働かない。
【００１７】上記トップカム６５のケース７５内には、
段付きパイプ状のピストン７６を摺動自在に嵌合してい
る。上記ピストン７６とケース７５との間のシールは、
ピストン７６に設けたＯリング７７とケース７５に設け
たＯリング７８とによって行っており、上記両Ｏリング
７７と７８との間のケース７５に制御ポート７９を設け
ている。したがって、上記制御ポート７９にエアを供給
すると、ピストン７６の段部にエア圧が作用して、ピス
トン７６が図１において右方に移動し、上記止め輪７０
ａを介してトップカム６５を図１において右方に移動さ
せ、矩形歯６７と６８とを強制的に外すようになる。
段付きパイプ状のピストン７６を摺動自在に嵌合してい
る。上記ピストン７６とケース７５との間のシールは、
ピストン７６に設けたＯリング７７とケース７５に設け
たＯリング７８とによって行っており、上記両Ｏリング
７７と７８との間のケース７５に制御ポート７９を設け
ている。したがって、上記制御ポート７９にエアを供給
すると、ピストン７６の段部にエア圧が作用して、ピス
トン７６が図１において右方に移動し、上記止め輪７０
ａを介してトップカム６５を図１において右方に移動さ
せ、矩形歯６７と６８とを強制的に外すようになる。
【００１８】一方、上記後段減速機１６のサンギヤ４２
を一端部に形成した入力軸４１の他端部８４の外周に
は、スプライン歯８５を形成する。上記スプライン歯８
５には、上記トップカム６５の内側に配置したボトムク
ラッチ９２の内周に形成したスプライン溝９３を摺動自
在に嵌合する。図５に詳細に示すように、上記ボトムク
ラッチ９２の前段減速機１５側の端面には、上記トップ
クラッチ６３の端面の矩形歯６１と噛合し得る矩形歯９
５を形成している。
を一端部に形成した入力軸４１の他端部８４の外周に
は、スプライン歯８５を形成する。上記スプライン歯８
５には、上記トップカム６５の内側に配置したボトムク
ラッチ９２の内周に形成したスプライン溝９３を摺動自
在に嵌合する。図５に詳細に示すように、上記ボトムク
ラッチ９２の前段減速機１５側の端面には、上記トップ
クラッチ６３の端面の矩形歯６１と噛合し得る矩形歯９
５を形成している。
【００１９】上記ボトムクラッチ９２は、矩形歯６７と
６８とが噛合している際には、上記トップカム６５の内
周に設けた段部１０５によって矩形歯６１と９５とが噛
合しない位置に規制され、一方、トップカム６５が矩形
歯６７と６８との噛み合いが外れるように、図１におい
て右方へ移動した際には、ボトムクラッチ９２も補助ス
プリング１０４を介して共に右方に移動させられ、矩形
歯６１と９５とが噛合するようになっている。つまり、
ボトムクラッチ９２、矩形歯６１，９５及び補助スプリ
ング１０４は、前段減速機１５の出力軸３６と後段減速
機１６の入力軸４１とを断続する第２クラッチを構成す
る。
６８とが噛合している際には、上記トップカム６５の内
周に設けた段部１０５によって矩形歯６１と９５とが噛
合しない位置に規制され、一方、トップカム６５が矩形
歯６７と６８との噛み合いが外れるように、図１におい
て右方へ移動した際には、ボトムクラッチ９２も補助ス
プリング１０４を介して共に右方に移動させられ、矩形
歯６１と９５とが噛合するようになっている。つまり、
ボトムクラッチ９２、矩形歯６１，９５及び補助スプリ
ング１０４は、前段減速機１５の出力軸３６と後段減速
機１６の入力軸４１とを断続する第２クラッチを構成す
る。
【００２０】なお、上記補助スプリング１０４は、ボト
ムクラッチ９２の矩形歯９５をトップクラッチ６３の矩
形歯６１に噛合させるためのものであるが、補助スプリ
ング１０４を省略して、トップカム６５の内周に設けた
止め輪８２と上記段部１０５との間でボトムクラッチ９
２を挟み込むように構成してもよい。
ムクラッチ９２の矩形歯９５をトップクラッチ６３の矩
形歯６１に噛合させるためのものであるが、補助スプリ
ング１０４を省略して、トップカム６５の内周に設けた
止め輪８２と上記段部１０５との間でボトムクラッチ９
２を挟み込むように構成してもよい。
【００２１】上記構成のナットランナーＮＲでナットを
締め付ける場合には、上記制御ポート７９にエアを供給
しない状態、つまりコイルスプリング１０３の付勢力で
トップカム６５を左方へ移動させて、矩形歯６７と６８
を噛み合わせ、前段減速機１５の出力軸３６と駆動軸１
７とを直接に連結して、高速低トルクのモードでナット
を締め付ける。
締め付ける場合には、上記制御ポート７９にエアを供給
しない状態、つまりコイルスプリング１０３の付勢力で
トップカム６５を左方へ移動させて、矩形歯６７と６８
を噛み合わせ、前段減速機１５の出力軸３６と駆動軸１
７とを直接に連結して、高速低トルクのモードでナット
を締め付ける。
【００２２】次いで、この高速低トルクのモードで所定
の着座トルクに達してナットランナーＮＲがストール、
または、外部信号にて停止すると、上記制御ポート７９
にエアを供給する。そうすると、上記ピストン７６が右
方へ移動し、止め輪７０ａを介してトップカム６５を右
方へ移動させるので、矩形歯６７と６８の噛み合いが強
制的に外されると共に、トップカム６５に追従して移動
するボトムクラッチ９２の矩形歯９５がトップクラッチ
６３の矩形歯６１と噛み合わされる。
の着座トルクに達してナットランナーＮＲがストール、
または、外部信号にて停止すると、上記制御ポート７９
にエアを供給する。そうすると、上記ピストン７６が右
方へ移動し、止め輪７０ａを介してトップカム６５を右
方へ移動させるので、矩形歯６７と６８の噛み合いが強
制的に外されると共に、トップカム６５に追従して移動
するボトムクラッチ９２の矩形歯９５がトップクラッチ
６３の矩形歯６１と噛み合わされる。
【００２３】これにより、前段減速機１５の出力軸３６
と後段減速機１６の入力軸４１とがボトムクラッチ９２
で連結されたことになり、電気モータ１１の出力は、前
・後段減速機１５，１６で増力・減速され、低速高トル
クのモードでナットを締め付ける。
と後段減速機１６の入力軸４１とがボトムクラッチ９２
で連結されたことになり、電気モータ１１の出力は、前
・後段減速機１５，１６で増力・減速され、低速高トル
クのモードでナットを締め付ける。
【００２４】上記構成において、トップカム６５とボト
ムカム６９の歯は、従来のような台形歯では無く、矩形
歯６７，６８であるために、高速低トルクのモードで負
荷が加わっても、トップカムに逃げる方向Ｙの力が働か
ないので、スプリング１０３の付勢力のみで両歯を係合
させているだけであっても、両矩形歯６７，６８が外れ
るおそれがない。
ムカム６９の歯は、従来のような台形歯では無く、矩形
歯６７，６８であるために、高速低トルクのモードで負
荷が加わっても、トップカムに逃げる方向Ｙの力が働か
ないので、スプリング１０３の付勢力のみで両歯を係合
させているだけであっても、両矩形歯６７，６８が外れ
るおそれがない。
【００２５】また、低速高トルクのモードでは、エア圧
によりピストン７６を介してボトムクラッチ９２を押さ
え付けるから、ボトムクラッチの矩形歯９５とトップク
ラッチ６３の矩形歯６１に係合（噛み合い）不良が生じ
るおそれがない。さらに、両歯は、従来のような三角歯
では無く、矩形歯６１，９５であるために、正転と逆転
の双方向に機能し、ナットの締め付けと緩めの双方が行
えるようになる。
によりピストン７６を介してボトムクラッチ９２を押さ
え付けるから、ボトムクラッチの矩形歯９５とトップク
ラッチ６３の矩形歯６１に係合（噛み合い）不良が生じ
るおそれがない。さらに、両歯は、従来のような三角歯
では無く、矩形歯６１，９５であるために、正転と逆転
の双方向に機能し、ナットの締め付けと緩めの双方が行
えるようになる。
【００２６】なお、上記各矩形歯６７，６８と６１，９
５とは、台形歯や三角歯に比べて、噛み合いにくいが、
矩形歯の歯の数を選択することにより、容易に噛み合
い、強度もあり、エアモータ，電気モータ共に利用でき
る。
５とは、台形歯や三角歯に比べて、噛み合いにくいが、
矩形歯の歯の数を選択することにより、容易に噛み合
い、強度もあり、エアモータ，電気モータ共に利用でき
る。
【００２７】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
のナットランナーは、トップカムの歯と駆動軸の歯と
を、従来のような台形歯では無く、矩形歯に形成したか
ら、高速低トルク，低速高トルクモードのいずれに切り
替わっても、トップカムに逃げる方向の力が働かないの
で、スプリングの付勢力のみで両歯を係合させているだ
けであっても、両歯が外れるおそれがなくなる。
のナットランナーは、トップカムの歯と駆動軸の歯と
を、従来のような台形歯では無く、矩形歯に形成したか
ら、高速低トルク，低速高トルクモードのいずれに切り
替わっても、トップカムに逃げる方向の力が働かないの
で、スプリングの付勢力のみで両歯を係合させているだ
けであっても、両歯が外れるおそれがなくなる。
【００２８】また、低速高トルクのモードでは、エア圧
によりピストンを介してボトムクラッチを押さえ付ける
ようにしたから、ボトムクラッチの歯と出力軸の歯に係
合（噛み合い）不良が生じるおそれがなくなる。さら
に、両歯は、従来のような三角歯では無く、矩形歯に形
成したから、正転と逆転の双方向に機能し、ナットの締
め付けと緩めの双方が行えるようになり、例えば、仮締
め着座後に座面ならし等で緩める場合にも対応できるよ
うになる。
によりピストンを介してボトムクラッチを押さえ付ける
ようにしたから、ボトムクラッチの歯と出力軸の歯に係
合（噛み合い）不良が生じるおそれがなくなる。さら
に、両歯は、従来のような三角歯では無く、矩形歯に形
成したから、正転と逆転の双方向に機能し、ナットの締
め付けと緩めの双方が行えるようになり、例えば、仮締
め着座後に座面ならし等で緩める場合にも対応できるよ
うになる。
【図１】 本発明のナットランナーの後半分の側面断面
図である。
図である。
【図２】 図１のナットランナーの前半分の側面断面図
である。
である。
【図３】 ボトムカムの（Ａ）は背面図、（Ｂ）は側面
断面図、（Ｃ）は正面図である。
断面図、（Ｃ）は正面図である。
【図４】 トップカムの（Ａ）は側面断面図、（Ｂ）は
正面図である。
正面図である。
【図５】 ボトムクラッチの（Ａ）は背面図、（Ｂ）は
側面断面図である。
側面断面図である。
【図６】 トップクラッチの（Ａ）は側面断面図、
（Ｂ）は正面図である。
（Ｂ）は正面図である。
【図７】 矩形歯の噛み合い時の平面図である。
【図８】 （Ａ）は従来の台形歯の噛み合い時の平面
図、（Ｂ）は三角歯の噛み合い時の平面図である。
図、（Ｂ）は三角歯の噛み合い時の平面図である。
ＮＲ ナットランナー、 １１ 電気モ
ータ、１５ 前段減速機、 １６
後段減速機、１７ 駆動軸、
３６ 出力軸、４１ 入力軸、
６１ 矩形歯、６３ トップクラッチ、
６５ トップカム、６７ 矩形歯、
６８ 矩形歯、６９ ボトムカム、
７６ ピストン、７９ 制御ポート、
９２ ボトムクラッチ、９５ 矩形
歯、 １０３ コイルスプリン
グ。
ータ、１５ 前段減速機、 １６
後段減速機、１７ 駆動軸、
３６ 出力軸、４１ 入力軸、
６１ 矩形歯、６３ トップクラッチ、
６５ トップカム、６７ 矩形歯、
６８ 矩形歯、６９ ボトムカム、
７６ ピストン、７９ 制御ポート、
９２ ボトムクラッチ、９５ 矩形
歯、 １０３ コイルスプリン
グ。
Claims (1)
- 【請求項１】 モータの出力を前段減速機及び後段減速
機を介して駆動軸に伝え得るナットランナーにおいて、 上記前段減速機の出力軸に回転不自在かつ軸方向に移動
自在に取り付けられ、端部に矩形歯を有するトップカム
と、上記駆動軸の端部に設けられ、上記トップカムの矩
形歯と係脱可能に係合する矩形歯と、上記トップカムを
両矩形歯が係合する方向に付勢するスプリングとからな
る第１クラッチと、 上記前段減速機の出力軸の端部に設けられる矩形歯と、
上記後段減速機の入力軸に回転不自在かつ軸方向に移動
自在に取り付けられ、端部に上記矩形歯に係脱自在に係
合する矩形歯を有すると共に、上記トップカムの移動に
追従して移動可能なボトムクラッチとからなる第２クラ
ッチと、 エア圧により作動され、エア圧で上記トップカムを軸方
向に押圧して第１クラッチを切る方向に移動させ、上記
トップカムで上記ボトムクラッチを第２クラッチを継ぐ
方向に移動させる一方、エア圧が作用していないときに
は、上記スプリングにより、第１クラッチを継ぐ方向に
トップカムが移動するのを許容して、トップカムでボト
ムクラッチを第２クラッチを切る方向に移動させるピス
トンとを備えたことを特徴とするナットランナー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16207693A JPH079355A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | ナットランナー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16207693A JPH079355A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | ナットランナー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH079355A true JPH079355A (ja) | 1995-01-13 |
Family
ID=15747634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16207693A Pending JPH079355A (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | ナットランナー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH079355A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011074543A1 (ja) * | 2009-12-17 | 2011-06-23 | 日東精工株式会社 | ねじ部品締緩装置 |
| JP2011125957A (ja) * | 2009-12-17 | 2011-06-30 | Nitto Seiko Co Ltd | ねじ部品締緩装置 |
| JP2012121126A (ja) * | 2010-12-10 | 2012-06-28 | Nitto Seiko Co Ltd | ねじ部品締結装置 |
| US12544817B2 (en) | 2020-11-16 | 2026-02-10 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Workpiece manipulation device for a swivel bending machine |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP16207693A patent/JPH079355A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011074543A1 (ja) * | 2009-12-17 | 2011-06-23 | 日東精工株式会社 | ねじ部品締緩装置 |
| JP2011125957A (ja) * | 2009-12-17 | 2011-06-30 | Nitto Seiko Co Ltd | ねじ部品締緩装置 |
| JP2012121126A (ja) * | 2010-12-10 | 2012-06-28 | Nitto Seiko Co Ltd | ねじ部品締結装置 |
| US12544817B2 (en) | 2020-11-16 | 2026-02-10 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Workpiece manipulation device for a swivel bending machine |
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