JPH09295278A - ナットランナー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ナットの締付時において、無負荷時にはナッ
トを低トルクで高速回転させながら螺進させて着座面に
迅速に座着させ、座着後にはその負荷によって出力軸を
低速度、高トルクに変換して強力な締付けを行う。 【解決手段】 エアーモータ２のロータ軸24に連結した
第１出力軸45に、遊星歯車機構からなる減速部６の太陽
歯車61を形成すると共に、上記第１出力軸45回りに後端
面を受圧面52に形成している有底筒体部51を回転自在に
配設し、この有底筒体部51に上記減速部６の内歯車62を
設けて該内歯車62と上記太陽歯車61とに噛合する遊星歯
車63に減速部６の出力軸65を一体に連結し、この出力軸
65側が無負荷時には第１出力軸45上に配設したディスク
パッド54と有底筒体部51の受圧面52との摩擦力で有底筒
体部51を第１出力軸45と一体的に回転させて減速部６の
出力軸65を高速回転させ、負荷時には、上記摩擦力に打
ち勝って有底筒体部51に逆方向の回転トルクを発生させ
ると共に有底筒体部51を固定状態にして出力軸65を低
速、高トルクの回転状態とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナットやボルト頭
部の締付け或いは緩めを行うナットランナーの改良に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ナットやボルト等の螺子の自
動締付け工具としてナットライナーが知られている。こ
のナットランナーは、エアーモータのロータ軸の先端部
に遊星歯車機構からなる第１減速部の太陽歯車を設けて
該第１減速部の遊星歯車に一体的に連結した第１出力軸
の回転数を少なくしてその出力トルクを大きくし、さら
に、この第１減速部に同じく遊星歯車機構からなる第
２、第３減速部を連結してさらに減速させることにより
第３減速部の出力軸に装着したナット締付用ソケット体
に高いトルクを発生させ、そのトルクによってナットの
締め付けを行うように構成している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなナットランナーによれば、エアーモータの回転数
を、ナット締付開始時からナットが着座して締付が完了
するまで第１〜第３減速部によって順次減速しながらナ
ット締めを行うものであるから、負荷が殆ど生じていな
いナットが着座するまでの作業時間が多くかかり、作業
能率が低下するという問題点がある。

【０００４】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところはナット締付時におい
て、ナットが着座するまでの低負荷時には高速回転で螺
進させ、着座以降の高い負荷時には低速度、高トルクで
螺子締め作業を行えるようにしたナットランナーを提供
するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のナットランナーは、回転駆動源のロータ軸
の回転を遊星歯車機構からなる減速部を介して出力軸に
伝達するように構成したナットランナーにおいて、減速
部である遊星歯車機構の内歯車を回転自在に構成すると
共に該内歯車に、出力軸側が無負荷時には出力軸と内歯
車とを一体回転させ、負荷時には内歯車の回転を停止状
態にして出力軸を減速回転させるクラッチ部を配設して
なることを特徴とするものである。

【０００６】上記ナットランナーにおいて、請求項２に
記載した発明は、回転駆動源はエアーモータであり、該
エアーモータのロータ軸の前端部に歯車を形成してこの
歯車を内歯車が固定した遊星歯車機構からなる第１減速
部の太陽歯車とする一方、該第１減速部の遊星歯車に一
体に連結した第１出力軸の前端に歯車を形成してこの歯
車を内歯車が回転自在に設けられた遊星歯車機構からな
る第２減速部の太陽歯車とし、この回転自在な内歯車に
上記クラッチ部を配設すると共に第２減速部の遊星歯車
をナット締付用出力側に連結していることを特徴として
いる。

【０００７】請求項３は上記第２減速部から最終の出力
軸に至るまでの具体的な構造を示すもので、上記遊星歯
車機構からなる第２減速部の遊星歯車に第２出力軸を一
体的に連結し、この第２出力軸の前端部に形成した歯車
を内歯車が固定した遊星歯車機構からなる第３減速部の
太陽歯車とし、該第３減速部の遊星歯車に一体に連結し
た第３出力軸の前端部に歯車を形成して該歯車を内歯車
が固定した遊星歯車機構からなる第４減速部の太陽歯車
とし、この第４減速部の遊星歯車に一体に連結した第４
出力軸の前端部にナット締付用ソケット体を着脱自在に
装着するように構成しているものである。

【０００８】さらに、上記クラッチ部としては、第１減
速部の上記第１出力軸回りに回転自在な後端部が底部に
形成され且つ前端部内周面に上記第２減速部の内歯車を
形成している有底筒体部を配設し、この有底筒体部内に
第１出力軸と一体回転し且つ該第１出力軸の長さ方向に
摺動自在なパッドシューを設け、該パッドシューをスプ
リング力によって有底筒体部の後端部内面に圧接させた
るように構成すると共に内周面の複数箇所に凹弧状面を
形成している円筒部材を上記有底筒体部の周囲に小間隔
を存して固定し、この小間隔部に上記各凹弧状面に対応
して設けたコロを回転自在に保持してなる円輪部材を円
周方向に回動自在に介在し、この円輪部材を外部操作に
よって左右切替回動させることにより上記コロを凹弧状
面のいずれか一方の端部と有底筒体部の外周面間に食い
込み状態に係止させるように構成している。

【０００９】

【作用】エアーモータを駆動してそのロータ軸を一方向
に回転させると、遊星歯車機構からなる減速部の出力軸
が同一方向に回転する。この際、無負荷時において、遊
星歯車機構の内歯車が太陽歯車と一体回転するように構
成しておくと、太陽歯車と一体の出力軸が高速回転して
低トルクでもってナットを回転させ、初期の螺子締めが
迅速に行われる。一方、出力軸側に負荷が生じると内歯
車が回転を停止して出力軸が低速回転となり、高トルク
で螺子の締付けが行われる。

【００１０】即ち、上記請求項２及び請求項３に記載の
構成によって、ロータ軸が回転すると、遊星歯車機構か
らなる第１減速部の出力軸が同一方向に回転し、その出
力軸の回転が同じく遊星歯車機構からなる第２減速部か
ら第３減速部を介して第４減速部に伝達される。この
際、第２減速部の内歯車は、請求項４に記載されている
クラッチ部の一構成要素である有底筒体部の前端部内周
面に形成されてあり、この有底筒体部は第１減速部の出
力軸回りに回転自在に配設されていると共に該有底筒体
部内に該出力軸と一体回転し且つスプリング力によって
有底筒体部の後端部内面に圧接しているパッドシューを
設けているので、このパッドシューと有底筒体部との摩
擦力がナットの締付トルクよりも大きい場合には第１減
速部の出力軸と有底筒体部とは一体的に回転し、第２減
速部で減速されることなく第１減速部の出力軸の回転を
そのまま第３減速部側に伝達して同一方向の高速回転で
もってナットの螺子締めが行われるものである。

【００１１】ナットが着座すると、締付け抵抗力（負
荷）が大きくなり、第３減速部の出力軸の負荷トルクも
増大する。この時、第２減速部の出力軸がさらに駆動を
続けようとすると、該第２減速部の遊星歯車を介して有
底筒体部に設けている内歯車には第２減速部の出力軸と
逆方向のトルクが加わる。この逆方向のトルクがパッド
シューと有底筒体部の内面との摩擦力を上回ると両者間
にスリップが発生し、内歯車が第１減速部の出力軸と逆
方向に回転しようとする。この逆方向の回転によって有
底筒体部の外周面に配設しているコロが固定円筒部材の
内面に設けている円弧状面の一方の端部に食い込み、有
底筒体部を回転不能に固定（ロック）させる。

【００１２】そのため、第１減速部の出力軸の前端部に
形成している太陽歯車に噛合した第２減速部の遊星歯車
が固定した有底筒体部の内歯車に噛合しながら回転し、
第２減速部が減速作用を発揮して第３、第４減速部を介
し、ナットを低速、高トルクでもって締付けを行うもの
である。また、ナットを緩める際においては、上記と逆
方向の回転によって行うものであり、その際、有底筒体
部の外周面に配設しているコロが固定円筒部材の内面に
設けている円弧状面の他方の端部に食い込んで高トルク
を発生させるものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面について説
明すると、円筒形状のハウジング１の後端部内に回転駆
動源であるエアーモータ２を配設していると共に前端部
にナット（図示せず）の締付用ソケット体３を回転自在
に設けてあり、さらに、エアーモータ２とソケット体３
との間に遊星歯車機構からなる第１減速部４、クラッチ
部５、遊星歯車機構からなる第２、第３、第４減速部
６、７、８を順次、内装してエアーモータの１の回転ト
ルクを第１減速部４に入力し、クラッチ部５を介して第
２〜第４減速部に出力してソケット体３に回転トルクを
伝達するように構成している。

【００１４】エアーモータ２は公知のように、ロータ21
に周方向に一定間隔毎に複数の溝を放射状に設けて各溝
にブレード22を出没自在に挿嵌している共に、このブレ
ード22の先端面をロータ21に対して偏心した円筒状ロー
タ室23に空気圧またはスプリング力によって摺接させて
いる。さらに、ハウジング１の後端部下面に固着してい
る把手部11に圧縮空気の供給通路12と、該通路の開閉弁
13と、開閉操作レバー14と、開閉弁13を介して設けてい
る圧縮空気路15と、この圧縮空気路15からエアーモータ
２側に切替弁（図示せず）を介して連通してエアーモー
タ２を時計方向と反時計方向とに回転させる分岐通路
（図示せず）とを設けている。16はエアーモータ２の回
転駆動に供した圧縮空気の排気通路である。

【００１５】上記エアーモータ２のロータ21の前面中心
部には上記第１減速部４側に対する入力軸となるロータ
軸24が一体に突設してあり、このロータ軸24の前端部に
は第１減速部４の太陽歯車41を形成している。第１減速
部４はこの太陽歯車41と、ハウジング１の内周面に固着
した固定内歯車42と、これらの太陽歯車41と固定内歯車
42とに円周方向に180 度又は120 度の角度間隔を存して
噛合した２個又は３個の遊星歯車43と、遊星歯車43の中
心に回転自在に支持された短軸44と、後端にフランジ部
46を一体に設けてあり且つこのフランジ部46に穿設した
孔に上記各遊星歯車43から突出した短軸44の突出部分を
挿嵌させて遊星歯車43と一体回転する第１出力軸45とか
ら構成されている。

【００１６】クラッチ部５は、上記第１出力軸45上にベ
アリング90、91を介して回転自在被嵌している有底筒体
部51と、第１出力軸45の中間部と有底筒体部51の内周面
中間部間にシール材を介して摺接した円板形状のスプリ
ング受53と、有底筒体部51の底部の垂直な受圧面52に圧
接するディスクパッド54を有するパッドシュー55と、ス
プリング受53とパッドシュー55との間に圧入した皿ばね
よりなるスプリング56とからなり、パッドシュー55は第
１出力軸45に前後方向に移動可能で且つ一体回転可能に
取り付けられている。

【００１７】さらに、クラッチ部５は、図２に示すよう
に有底筒体部51の外周面に回動自在に被嵌した円輪部材
5aと、この円輪部材5aに周方向に一定角度間隔毎に貫設
した孔5b内に周方向に移動可能に保持された円柱形状の
コロ5cと、ハウジング１の内周面に一体に固着して円輪
部材5aの外周面を被覆した固定円筒部材5dと、上記各コ
ロ5cに対応してこの固定円筒部材5dの内周面複数個所に
設けた両端を球体係止面5f、5gに形成してなる凹弧状面
5eと、ハウジング１の外周面に回動自在に被嵌した円環
形状の切替部材5hと、該切替部材5hと上記円輪部材5aと
を一体に連結したビス体からなる連結ピン5iと、この連
結ピン5iを円周方向に一定角度だけ往復移動可能にする
上記ハンジング１及び固定円筒部材5dに設けた長孔部5j
とを有している。

【００１８】そして、切替部材5hの回動操作によって連
結ピン5iを介して円輪部材5aを一体的に回動させた際
に、円輪部材5aの孔5bに配設しているコロ5cを有底筒体
部51の外周面と固定円筒部材5dの凹弧状面5eの係止面5f
又は5gに楔状に食い込ませることにより有底筒体部51に
対してその食い込み方向側への回転を阻止し、逆方向側
に対しては自由に回転可能となるように構成している。

【００１９】上記第２減速部６は、第１減速部４の第１
出力軸45の前端部に形成した歯車を太陽歯車61としてい
ると共にクラッチ部５の有底筒体部51の前端拡径筒部の
内周面に内歯車62を形成又は設け、これらの太陽歯車61
と内歯車62とに円周方向に180 度又は120 度の角度間隔
を存して２個又は３個の遊星歯車63を噛合させ、各遊星
歯車63の中心に短軸64を回転自在に支持すると共に、上
記第１出力軸45の軸心前方に第２出力軸65を回転自在に
設け、この第２出力軸65の後端に設けたフランジ部66に
穿設している孔に上記各遊星歯車63から突出した短軸64
の突出部分を挿嵌させて第２出力軸65を遊星歯車63とを
一体回転するように構成している。

【００２０】上記第３減速部７は、第２減速部６の第２
出力軸65の前端部に形成した歯車を太陽歯車71としてい
ると共にこの太陽歯車71の外周方におけるハウジング１
の内周面に内歯車72を固定し、これらの太陽歯車71と固
定内歯車72とに円周方向に180 度又は120 度の角度間隔
を存して２個又は３個の遊星歯車73を噛合させ、各遊星
歯車73の中心に短軸74を回転自在に支持すると共に、上
記第２出力軸65の軸心前方に第３出力軸75を回転自在に
設け、この第３出力軸75の後端に設けたフランジ部76に
穿設している孔に上記各遊星歯車73から突出した短軸74
の突出部分を挿嵌させて第３出力軸75を遊星歯車73とを
一体回転するように構成している。

【００２１】同様に、上記第４減速部８は、第３減速部
７の第３出力軸75の前端部に形成した歯車を太陽歯車81
としていると共にこの太陽歯車81の外周方におけるハウ
ジング１の内周面に内歯車82を形成又は固定し、これら
の太陽歯車81と固定内歯車82とに円周方向に180 度又は
120 度の角度間隔を存して２個又は３個の遊星歯車83を
噛合させ、各遊星歯車83の中心に短軸84を回転自在に支
持すると共に、上記第３出力軸75の軸心前方に第４出力
軸85を回転自在に設け、この第４出力軸85の後端に設け
たフランジ部86に穿設している孔に上記各遊星歯車83か
ら突出した短軸84の突出部分を挿嵌させて第４出力軸85
を遊星歯車83とを一体回転するように構成している。

【００２２】第４減速部８の出力軸85はハウジング１の
前端開口部の近傍まで達しており、この出力軸85の外周
面とハウジング１の開口部内周面との間にソケット体３
の後半部が挿入可能な隙間が設けられてある。ソケット
体３は公知のように、その前端部内周面にナット或いは
ボルト頭を締め付ける角孔（六角孔）31を形成してい
る。又、このソケット体３の後端部内周面を上記出力軸
85の前端部外周面に着脱自在に嵌合させて出力軸85と一
体回転するように構成している。なお、このソケット体
３と出力軸85との嵌合は、スプライン嵌合であっても角
軸と角孔との嵌合であってもよい。また、第４減速部８
の出力軸85をハンジング１の前端から前方に突出させた
構造としておいてもよい。

【００２３】17はハウジング１の前端部下周面に上端部
を一体的に固定したアーム部材で、その下端部にナット
を被嵌可能な孔18を有する短筒体19を前後方向に向けた
一体に固着させてあり、この短筒体19の孔18を既に螺締
したナット、或いは他の固定部材に被嵌させた状態でソ
ケット体３に嵌合したナットの締め付け作業を行い、そ
の締め付け作業時に生じるハンジング１側の反力を支持
するものである。

【００２４】このように構成したナットランナーによっ
てナットを締め付けるには、まず、クラッチ部５の切替
部材5hを操作して円輪部材5aを図２に示すように、ナッ
ト締付け方向（時計回り方向）とは逆方向に回動させ、
該円輪部材5aに設けているコロ5cを固定円筒部材5dの内
面に設けている凹弧状面5dの一方の係止面5f側に移動さ
せることにより、有底筒体部51を時計方向には回転可能
であるが、反時計方向には該有底筒体部51と係止面5fと
の間の楔状空間部にコロ5cを食い込ませることによって
回転不能となるようにしておく。

【００２５】この状態にして、ソケット体３をナット
（図示せず）に被嵌させたのち、エアーモータ２に圧縮
空気を供給して該エアーモータ２のロータ軸24を時計方
向に回転させると、ロータ軸24の前端太陽歯車41の回転
によって第１減速部４の遊星歯車43が太陽歯車41の回り
を自転しながら公転し、遊星歯車43に連結した第１出力
軸45に１段減速した回転速度と増大したトルクを伝達す
る。

【００２６】さらに、この第１減速部４の出力軸45の回
転は第２、第３、第４減速部６〜８に伝達され、第４減
速部８の出力軸85に嵌合したソケット体３を時計回り方
向に回転させてナットを締付け方向に螺進させるもので
あるが、ナットが座着面に着座するまでは殆ど無負荷状
態であり、第２減速部６の出力軸側には該出力軸65の回
転トルクに対向する抵抗が生じない。一方、この第２減
速部６の内歯車62を有するクラッチ部５の有底筒体部51
においては、その後端部の受圧面52に第１減速部４の出
力軸側に配設したパッドシュー55のディスクパッド54が
スプリング56の力によって圧接しているため、上記無負
荷状態時にはその圧接力によって第１減速部４の出力軸
45と有底筒体部51とがスリップすることなく一体的に同
一回転数で回転し、第１出力軸45の前端部に設けている
太陽歯車61と有底筒体部51の前端部内周面に設けている
内歯車62に噛合した第２減速部６の遊星歯車43は自転す
ることなく有底筒体部51と一体回転して第２減速部６の
出力軸65が第１減速部４の出力軸45と同一回転速度で高
速回転することになる。

【００２７】そして、この第２減速部６の出力軸65の回
転は、第３、第４減速部７、８を介してソケット体３に
伝達され、ソケット体３を第２減速部６により減速され
ない速度だけ高速回転させて、ナットが座着面に着座す
るまで回転、螺進させるものである。

【００２８】ナットが螺進して座着面に着座すると、第
２〜第４減速部の出力軸にこれらの出力軸を反対方向に
回転させようとする締付け抵抗力（負荷）がかかる。こ
の負荷トルクに抗して出力軸がさらに時計方向に回転を
続けると、負荷トルクの大きさに比例して有底筒体部51
に第２減速部６の遊星歯車63から該有底筒体部51に設け
ている内歯車62を介して出力軸と逆方向のトルクが加わ
る。この逆方向のトルクがスプリング56によって押圧さ
れているパッドシューと有底筒体部51の受圧面52との摩
擦力を上回ると両者間にスリップが発生し、有底筒体部
51が第１減速部４の出力軸45の回転方向に対して逆方向
に回転しようとする。

【００２９】この逆方向の回転作用によって有底筒体部
51の外周面に配設した円輪部材5aの孔5b内に回転可能に
保持されているコロ5cが、図２において反時計回り方向
に移動して固定円筒部材5dの内面に設けている円弧状面
5eの一方の係止面5fに食い込み、有底筒体部51を回転不
能に固定（ロック）させる。

【００３０】そのため、この有底筒体部51に設けている
第２減速部６の内歯車62が第３、第４減速部７、８と同
じ固定内歯車となり、この第２減速部６の遊星歯車63が
第１減速部４の出力軸45の前端部に形成している太陽歯
車61の回りを回転しながら公転し、遊星歯車63と一体の
第２減速部の出力軸65が低速度、高トルクでもって第３
減速部７側に出力することになる。従って、エアーモー
タ２の回転が第１〜第４減速部を介してソケット体３を
装着した第４減速部８の出力軸に低速度、高トルクとし
て伝達し、ナットが着座面に強固に座着するものであ
る。

【００３１】次に、座着したナットを緩める場合には、
クラッチ部５の切替部材5hを操作して円輪部材5aを図３
に示すように、上記ナット締付時と逆方向に回動させる
ことにより、コロ5cを固定円筒部材5dの内面に設けてい
る凹弧状面5eの他方の係止面5gと有底筒体部51の外周面
との間の楔状空間部に食い込ませた状態にしておく。

【００３２】この状態にして、エアーモータ２に圧縮空
気を供給してそのロータ軸24を反時計方向に回転させる
と、ナットを緩める初期段階においては座着した該ナッ
ト側の負荷（抵抗トルク）によって有底筒体部51に時計
方向の回転トルクが発生し、パッドシュー55と有底筒体
部51の受圧面52との摩擦力に打ち勝ってコロ5cが凹弧状
面5eの他方の係止面5gに食い込んで有底筒体部51が回転
不能となり、従って、上記同様に第２減速部６の出力軸
65が低速度、高トルクとなって第３、第４減速部を介し
てナットを強力なトルクで緩めることができる。

【００３３】ナットが着座面から離れると負荷が殆どな
くなり、従って、有底筒体部51が上記同様に第１減速部
４の出力軸45と一体的に回転して第２減速部６が減速作
用を奏することなくその出力軸65が高速回転し、第３、
第４減速部を介してナットの緩め作業が迅速に行われる
ものである。

【００３４】なお、以上の実施例においては、有底筒体
部51を有する第２減速部６に、さらに第３、第４減速部
７、８を順次連結しているが、第４減速部８をなくして
第３減速部７の出力軸75にソケット体３を装着するよう
にしてもよく、また、第３、第４減速部をなくして第２
減速部６の出力軸65にソケット体３を装着するように構
成しておいてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明のナットランナーに
よれば、回転駆動源のロータ軸の回転を遊星歯車機構か
らなる減速部を介して出力軸に伝達するように構成した
ナットランナーにおいて、出力軸側が無負荷時には出力
軸と内歯車とを一体回転させ、負荷時には内歯車の回転
を停止状態にして出力軸を減速回転させるように構成し
ているので、ナットなどの螺子締めを行う場合には、螺
子が着座するまでは出力軸を低トルクでもって高速回転
させることができ、着座によって負荷が増大した時には
出力軸を低速度、高トルクでもって螺子締めを行うこと
ができるものであり、従って、螺子締め作業が能率よく
且つ確実に行えるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ナットランナーの縦断側面図、

【図２】クラッチ部の切替構造を示す縦断正面図、

【図３】逆方向に切替えた状態を示す縦断正面図。

【符号の説明】

１ ハウジング ２ エアーモータ ３ ソケット体 ４ 第１減速部 ５ クラッチ部 ６ 第２減速部 ７ 第３減速部 ８ 第４減速部 51 有底筒体部 62 第２減速部の内歯車

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転駆動源のロータ軸の回転を遊星歯車
   機構からなる減速部を介して出力軸に伝達するように構
   成したナットランナーにおいて、減速部である遊星歯車
   機構の内歯車を回転自在に構成すると共に該内歯車に、
   出力軸側が無負荷時には出力軸と内歯車とを一体回転さ
   せ、負荷時には内歯車の回転を停止状態にして出力軸を
   減速回転させるクラッチ部を配設してなることを特徴と
   するナットランナー。
2. 【請求項２】 回転駆動源はエアーモータであり、該エ
   アーモータのロータ軸の前端部に歯車を形成してこの歯
   車を内歯車が固定した遊星歯車機構からなる第１減速部
   の太陽歯車とする一方、該第１減速部の遊星歯車に一体
   に連結した第１出力軸の前端に歯車を形成してこの歯車
   を内歯車が回転自在に設けられた遊星歯車機構からなる
   第２減速部の太陽歯車とし、この回転自在な内歯車に上
   記クラッチ部を配設すると共に第２減速部の遊星歯車を
   ナット締付用出力側に連結していることを特徴とする請
   求項１記載のナットランナー。
3. 【請求項３】 上記遊星歯車機構からなる第２減速部の
   遊星歯車に第２出力軸を一体的に連結し、この第２出力
   軸の前端部に形成した歯車を内歯車が固定した遊星歯車
   機構からなる第３減速部の太陽歯車とし、該第３減速部
   の遊星歯車に一体に連結した第３出力軸の前端部に歯車
   を形成して該歯車を内歯車が固定した遊星歯車機構から
   なる第４減速部の太陽歯車とし、この第４減速部の遊星
   歯車に一体に連結した第４出力軸の前端部にナット締付
   用ソケット体を着脱自在に装着するように構成してなる
   請求項１又は請求項２記載のナットランナー。
4. 【請求項４】 クラッチ部は、第１減速部の上記第１出
   力軸回りに回転自在な後端部が底部に形成され且つ前端
   部内周面に上記第２減速部の内歯車を形成している有底
   筒体部を配設し、この有底筒体部内に第１出力軸と一体
   回転し且つ該第１出力軸の長さ方向に摺動自在なパッド
   シューを設け、該パッドシューをスプリング力によって
   有底筒体部の後端部内面に圧接させたるように構成する
   と共に内周面の複数箇所に凹弧状面を形成している円筒
   部材を上記有底筒体部の周囲に小間隔を存して固定し、
   この小間隔部に上記各凹弧状面に対応して設けたコロを
   回転自在に保持してなる円輪部材を円周方向に回動自在
   に介在し、この円輪部材を外部操作によって左右切替回
   動させることにより上記コロを凹弧状面のいずれか一方
   の端部と有底筒体部の外周面間に食い込み状態に係止さ
   せるように構成していることを特徴とする請求項４記載
   のナットランナー。