JPH0793692A - 道路交通情報通信システム - Google Patents
道路交通情報通信システムInfo
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- JPH0793692A JPH0793692A JP23667393A JP23667393A JPH0793692A JP H0793692 A JPH0793692 A JP H0793692A JP 23667393 A JP23667393 A JP 23667393A JP 23667393 A JP23667393 A JP 23667393A JP H0793692 A JPH0793692 A JP H0793692A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は複数の交差点で車両を円滑に通過さ
せることを目的とする。 【構成】 情報センタからＶＩＣＳビーコン１を介して
道路交通情報を車両に提供する道路交通情報通信システ
ムにおいて、情報センタからの道路交通情報に複数の少
なくとも分岐点名称、信号情報基準時間、赤、黄、青信
号切り替わり周期、車両が通過できる青信号時間からな
る交差点信号情報を含め、ＶＩＣＳビーコン１から受信
した情報を表示する表示端末３では、青信号形成部３１
は縦軸にＶＩＣＳビーコン１からの各交差点信号の距離
をとり横軸にはＶＩＣＳビーコン１からの経過時間をと
り各交差点信号の黄色・赤信号時間と青信号時間を区分
する青信号マップを形成し、最適速度指示部３２は青信
号マップから車両が停止しないで通過できる車両の最適
速度を算出し、表示部３３は最適速度を表示する。
せることを目的とする。 【構成】 情報センタからＶＩＣＳビーコン１を介して
道路交通情報を車両に提供する道路交通情報通信システ
ムにおいて、情報センタからの道路交通情報に複数の少
なくとも分岐点名称、信号情報基準時間、赤、黄、青信
号切り替わり周期、車両が通過できる青信号時間からな
る交差点信号情報を含め、ＶＩＣＳビーコン１から受信
した情報を表示する表示端末３では、青信号形成部３１
は縦軸にＶＩＣＳビーコン１からの各交差点信号の距離
をとり横軸にはＶＩＣＳビーコン１からの経過時間をと
り各交差点信号の黄色・赤信号時間と青信号時間を区分
する青信号マップを形成し、最適速度指示部３２は青信
号マップから車両が停止しないで通過できる車両の最適
速度を算出し、表示部３３は最適速度を表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は道路交通情報通信システ
ム（ＶＩＣＳ：Vehicle Information andCommunication
System）に関し、特に本発明では複数の交差点で車両
を円滑に通過させることに関する。
ム（ＶＩＣＳ：Vehicle Information andCommunication
System）に関し、特に本発明では複数の交差点で車両
を円滑に通過させることに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来このような分野の技術として、道路
上に一定間隔に「ビーコン」と呼ばれるスポット通信用
路上装置が設置され車載装置との間で通信を行うＶＩＣ
Ｓがある。このＶＩＣＳは時間変化を伴わない静的情報
としてビーコンの位置情報、道路分岐情報、行き先案内
情報を、時間変化を伴う動的情報として簡易旅行時間情
報、渋滞情報、規制情報、工事、事故情報等を提供して
いる。ここに簡易旅行時間情報とはビーコン受信位置か
らある目的地までを距離ではなく時間的にどれぐらい要
するかの情報である。
上に一定間隔に「ビーコン」と呼ばれるスポット通信用
路上装置が設置され車載装置との間で通信を行うＶＩＣ
Ｓがある。このＶＩＣＳは時間変化を伴わない静的情報
としてビーコンの位置情報、道路分岐情報、行き先案内
情報を、時間変化を伴う動的情報として簡易旅行時間情
報、渋滞情報、規制情報、工事、事故情報等を提供して
いる。ここに簡易旅行時間情報とはビーコン受信位置か
らある目的地までを距離ではなく時間的にどれぐらい要
するかの情報である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＶＩＣＳでの動的情報の利用方法は事故などが起こった
あとの交通を円滑に流すのが主目的となっているが、Ｖ
ＩＣＳの本来の姿は交通渋滞を未然に防止することであ
り、この点での動的情報の有効活用が必要とされてい
る。
ＶＩＣＳでの動的情報の利用方法は事故などが起こった
あとの交通を円滑に流すのが主目的となっているが、Ｖ
ＩＣＳの本来の姿は交通渋滞を未然に防止することであ
り、この点での動的情報の有効活用が必要とされてい
る。
【０００４】したがって、本発明は、上記課題に鑑み、
動的情報を活用して交通渋滞を未然に防止できるＶＩＣ
Ｓを提供することを目的とする。
動的情報を活用して交通渋滞を未然に防止できるＶＩＣ
Ｓを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、情報センタからＶＩＣＳビーコンを介
して道路交通情報を車両に提供する道路交通情報通信シ
ステムにおいて、情報センタからの道路交通情報に複数
の少なくとも分岐点名称、信号情報基準時間、赤、黄、
青信号切り替わり周期、車両が通過できる青信号時間か
らなる交差点信号情報を含め、車両に搭載される表示端
末はＶＩＣＳビーコンから受信した情報を表示し、青信
号マップ形成部は縦軸にＶＩＣＳビーコンからの各交差
点信号の距離をとり横軸にはＶＩＣＳビーコンからの経
過時間をとり各交差点信号の黄色・赤信号時間と青信号
時間を区分する青信号マップを形成し、最適速度指示部
は前記青信号マップから車両が停止しないで通過できる
車両の最適速度を算出し、表示部は前記最適速度を表示
する。
解決するために、情報センタからＶＩＣＳビーコンを介
して道路交通情報を車両に提供する道路交通情報通信シ
ステムにおいて、情報センタからの道路交通情報に複数
の少なくとも分岐点名称、信号情報基準時間、赤、黄、
青信号切り替わり周期、車両が通過できる青信号時間か
らなる交差点信号情報を含め、車両に搭載される表示端
末はＶＩＣＳビーコンから受信した情報を表示し、青信
号マップ形成部は縦軸にＶＩＣＳビーコンからの各交差
点信号の距離をとり横軸にはＶＩＣＳビーコンからの経
過時間をとり各交差点信号の黄色・赤信号時間と青信号
時間を区分する青信号マップを形成し、最適速度指示部
は前記青信号マップから車両が停止しないで通過できる
車両の最適速度を算出し、表示部は前記最適速度を表示
する。
【０００６】前記最適速度指示部は次の交差点信号のみ
を通過する最適速度を算出するようにしてもよい。さら
に、前記表示部は前記青信号マップに車両の進行軌跡を
表示するようにしてもよい。
を通過する最適速度を算出するようにしてもよい。さら
に、前記表示部は前記青信号マップに車両の進行軌跡を
表示するようにしてもよい。
【０００７】
【作用】本発明の道路交通情報通信システムによれば、
情報センタからの道路交通情報に複数の少なくとも分岐
点名称、信号情報基準時間、赤、黄、青信号切り替わり
周期、車両が通過できる青信号時間からなる交差点信号
情報が含められ、車両に搭載される表示端末での信号処
理では縦軸にＶＩＣＳビーコン１からの各交差点信号の
距離をとり横軸にはＶＩＣＳビーコン１からの経過時間
をとり各交差点信号の黄色・赤信号時間と青信号時間を
区分する青信号マップが形成され、前記青信号マップか
ら車両が停止しないで通過できる車両の最適速度が算出
され、前記最適速度が表示されることにより、動的情報
の有効活用が図れて道路分岐点での交差点信号の情報が
把握でき交通渋滞を未然に防止することができる。
情報センタからの道路交通情報に複数の少なくとも分岐
点名称、信号情報基準時間、赤、黄、青信号切り替わり
周期、車両が通過できる青信号時間からなる交差点信号
情報が含められ、車両に搭載される表示端末での信号処
理では縦軸にＶＩＣＳビーコン１からの各交差点信号の
距離をとり横軸にはＶＩＣＳビーコン１からの経過時間
をとり各交差点信号の黄色・赤信号時間と青信号時間を
区分する青信号マップが形成され、前記青信号マップか
ら車両が停止しないで通過できる車両の最適速度が算出
され、前記最適速度が表示されることにより、動的情報
の有効活用が図れて道路分岐点での交差点信号の情報が
把握でき交通渋滞を未然に防止することができる。
【０００８】さらに、次の交差点信号のみを通過する最
適速度を算出することにより、複数の交差点信号を一つ
の最適速度で通過できない場合に有効でかる。また、前
記青信号マップに車両の進行軌跡を表示することにより
運転の支援を有効に行える。
適速度を算出することにより、複数の交差点信号を一つ
の最適速度で通過できない場合に有効でかる。また、前
記青信号マップに車両の進行軌跡を表示することにより
運転の支援を有効に行える。
【０００９】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の実施例に係る道路交通情報通
信システムの概略を示す図である。本図に示すように、
道路交通情報通信システムは情報センタからの静的情報
としてビーコンの位置情報、道路形状（道路分岐）情
報、動的情報として渋滞情報、工事情報、交差点情報、
その他が複数のビーコンに有線又は無線回線（変更情報
供給ライン）で送信される。ビーコンではこれらの情報
を送信機、空中線を介して準マイクロ波により車両に送
信される。車両ではビーコンからの情報の提供を受け、
ナビゲーション等の表示装置でこの情報を処理してその
結果をＣＲＴ等の表示器に表示する。
説明する。図１は本発明の実施例に係る道路交通情報通
信システムの概略を示す図である。本図に示すように、
道路交通情報通信システムは情報センタからの静的情報
としてビーコンの位置情報、道路形状（道路分岐）情
報、動的情報として渋滞情報、工事情報、交差点情報、
その他が複数のビーコンに有線又は無線回線（変更情報
供給ライン）で送信される。ビーコンではこれらの情報
を送信機、空中線を介して準マイクロ波により車両に送
信される。車両ではビーコンからの情報の提供を受け、
ナビゲーション等の表示装置でこの情報を処理してその
結果をＣＲＴ等の表示器に表示する。
【００１０】図２は図１の道路交通情報通信システムの
電気的構成として路上ユニット及び車載ユニットを概略
的に示す図である。本図に示すように、路上に設置され
る路上ユニット（装置）には送信機、空中線等からなる
ＶＩＣＳビーコン１がある。車載ユニット（装置）には
ＶＩＣＳビーコン１から情報を受信する受信機２と受信
情報を処理して表示する表示端末３がある。
電気的構成として路上ユニット及び車載ユニットを概略
的に示す図である。本図に示すように、路上に設置され
る路上ユニット（装置）には送信機、空中線等からなる
ＶＩＣＳビーコン１がある。車載ユニット（装置）には
ＶＩＣＳビーコン１から情報を受信する受信機２と受信
情報を処理して表示する表示端末３がある。
【００１１】次にＶＩＣＳビーコン１から提供される情
報について説明する。この情報は技術開発と共に刻々と
改良されるが基本的情報について説明する。図３は図２
のＶＩＣＳビーコン１による一般道における提供範囲を
示す図である。本図に示すように、ビーコン位置からの
距離に応じてランクをつけ、距離が離れるにつれて細か
い道路情報から荒い道路情報が提供される。
報について説明する。この情報は技術開発と共に刻々と
改良されるが基本的情報について説明する。図３は図２
のＶＩＣＳビーコン１による一般道における提供範囲を
示す図である。本図に示すように、ビーコン位置からの
距離に応じてランクをつけ、距離が離れるにつれて細か
い道路情報から荒い道路情報が提供される。
【００１２】図４は図２のＶＩＣＳビーコン１により、
車載ユニットの受信機２及び表示端末３の情報の処理性
能を想定して、提供される情報を説明する図である。本
図に示すように、情報発生源から動的情報がＶＩＣＳセ
ンタに収集される。ＶＩＣＳセンタからは静的情報、動
的情報が処理されＶＩＣＳビーコン１に出力される。Ｖ
ＩＣＳビーコン１からは車載機のユーザー（マンマシ
ン）インターフェイスすなわち受信機２、特に表示端末
３の性能に応じて、つまり図示のようにレベル１、２及
び３に対応して三つのタイプの動的情報の提供形態を設
定している。
車載ユニットの受信機２及び表示端末３の情報の処理性
能を想定して、提供される情報を説明する図である。本
図に示すように、情報発生源から動的情報がＶＩＣＳセ
ンタに収集される。ＶＩＣＳセンタからは静的情報、動
的情報が処理されＶＩＣＳビーコン１に出力される。Ｖ
ＩＣＳビーコン１からは車載機のユーザー（マンマシ
ン）インターフェイスすなわち受信機２、特に表示端末
３の性能に応じて、つまり図示のようにレベル１、２及
び３に対応して三つのタイプの動的情報の提供形態を設
定している。
【００１３】前記レベル１では表示端末３は地図表示が
できず文字表示のみが可能であり、レベル２では地図表
示ができず図形表示が可能であり、レベル３では地図表
示があり、ルートサーチができないもの、又はルートサ
ーチができるものを含む。図５はＶＩＣＳビーコン１か
らの静的情報である道路分岐情報と、車載ユニットの表
示端末３での表示例を示す図である。本図（ａ）はＶＩ
ＣＳビーコン１からの道路分岐情報を模式的に表したも
のであり、ＶＩＣＳビーコン１は進入路線に対して入レ
ーン数、分岐番号、分岐点順序、車種規制の有無、時間
規制の有無等を提供する。本図（ｂ）は車載における表
示例を示し、分岐点順序１／２（図中 イ））、分岐点
順序２／２（図中 ロ））のように行き先地名を表示す
る。
できず文字表示のみが可能であり、レベル２では地図表
示ができず図形表示が可能であり、レベル３では地図表
示があり、ルートサーチができないもの、又はルートサ
ーチができるものを含む。図５はＶＩＣＳビーコン１か
らの静的情報である道路分岐情報と、車載ユニットの表
示端末３での表示例を示す図である。本図（ａ）はＶＩ
ＣＳビーコン１からの道路分岐情報を模式的に表したも
のであり、ＶＩＣＳビーコン１は進入路線に対して入レ
ーン数、分岐番号、分岐点順序、車種規制の有無、時間
規制の有無等を提供する。本図（ｂ）は車載における表
示例を示し、分岐点順序１／２（図中 イ））、分岐点
順序２／２（図中 ロ））のように行き先地名を表示す
る。
【００１４】図６及び７はＶＩＣＳビーコン１からの具
体的情報の一覧を示す図（その１、その２）である。本
図に示す具体的情報のうち本発明の特徴に係るものは種
類別番号３８番の交差点情報である。これを以下に詳細
に説明する。図８は図６及び７の交差点情報の内容を説
明する図である。本図に示すように、交差点情報は動的
情報メニュー、情報提供時間、交差点信号情報件数等の
一般的情報の後に、交差点信号情報（１）、（２）、
…、（ｎ）からなる。それぞれの交差点信号情報は分岐
点番号、分岐点名称、信号情報基準時間、赤、黄、青信
号切り替わり周期、車両が通過できる青信号時間からな
る。それぞれの情報は所定のデータ形式、データの大き
さ（バイト数）で形成される。この情報を得た車載ユニ
ットの表示端末３の速度指示部３０は以下の処理を行
う。
体的情報の一覧を示す図（その１、その２）である。本
図に示す具体的情報のうち本発明の特徴に係るものは種
類別番号３８番の交差点情報である。これを以下に詳細
に説明する。図８は図６及び７の交差点情報の内容を説
明する図である。本図に示すように、交差点情報は動的
情報メニュー、情報提供時間、交差点信号情報件数等の
一般的情報の後に、交差点信号情報（１）、（２）、
…、（ｎ）からなる。それぞれの交差点信号情報は分岐
点番号、分岐点名称、信号情報基準時間、赤、黄、青信
号切り替わり周期、車両が通過できる青信号時間からな
る。それぞれの情報は所定のデータ形式、データの大き
さ（バイト数）で形成される。この情報を得た車載ユニ
ットの表示端末３の速度指示部３０は以下の処理を行
う。
【００１５】図９は図２の表示端末３に設けられた速度
指示部３０の構成を示す図であり、図１０は道路の分岐
及び交差点信号の一例を示図であり、図１１は青信号マ
ップ形成及び最適速度算出を説明する図である。本図８
に示すように、速度指示部３０は交差点信号情報を入力
する青信号マップ形成部３１を具備する。青信号マップ
形成部３１は、本図１０に示すように、横軸に時間、縦
軸に距離をとり、ＶＩＣＳビーコン１を通過した時点を
原点とする。この原点からの交差点信号をＡ、Ｂ、Ｃ、
Ｄ（図１０参照）とし、それぞれの交差点信号について
車両の通過が原則的にできない黄、赤信号の時間を実線
で、車両が通過できる青信号の時間を実線と実線との間
で表す青信号マップをＲＡＭ(Random Access Memory)に
展開して形成される。
指示部３０の構成を示す図であり、図１０は道路の分岐
及び交差点信号の一例を示図であり、図１１は青信号マ
ップ形成及び最適速度算出を説明する図である。本図８
に示すように、速度指示部３０は交差点信号情報を入力
する青信号マップ形成部３１を具備する。青信号マップ
形成部３１は、本図１０に示すように、横軸に時間、縦
軸に距離をとり、ＶＩＣＳビーコン１を通過した時点を
原点とする。この原点からの交差点信号をＡ、Ｂ、Ｃ、
Ｄ（図１０参照）とし、それぞれの交差点信号について
車両の通過が原則的にできない黄、赤信号の時間を実線
で、車両が通過できる青信号の時間を実線と実線との間
で表す青信号マップをＲＡＭ(Random Access Memory)に
展開して形成される。
【００１６】速度指示部３０は青信号マップ形成部３１
からの青信号マップの情報を得て最適速度を算出しこれ
を指示する最適速度指示部３２を具備する。最適速度指
示部３２は、本図１０に示すように、交差点信号Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄで車両が停止しないように速度を、例えば７
０ｋｍ／ｈ、６０ｋｍ／ｈ、５０ｋｍ／ｈ、３５ｋｍ／
ｈ、３０ｋｍ／ｈのように求める。具体的にはこの速度
は原点を通過する直線を青信号マップ上に引き実線と交
差しない直線の傾きから求められる。最適速度指示部３
２は規制速度を考慮して運転者にこれらの速度を最適速
度として指示する。
からの青信号マップの情報を得て最適速度を算出しこれ
を指示する最適速度指示部３２を具備する。最適速度指
示部３２は、本図１０に示すように、交差点信号Ａ、
Ｂ、Ｃ、Ｄで車両が停止しないように速度を、例えば７
０ｋｍ／ｈ、６０ｋｍ／ｈ、５０ｋｍ／ｈ、３５ｋｍ／
ｈ、３０ｋｍ／ｈのように求める。具体的にはこの速度
は原点を通過する直線を青信号マップ上に引き実線と交
差しない直線の傾きから求められる。最適速度指示部３
２は規制速度を考慮して運転者にこれらの速度を最適速
度として指示する。
【００１７】速度指示部３０はさらに青信号マップ形成
部３１及び最適速度指示部３２により得られた青信号マ
ップ及び最適速度を表示する表示部３３を具備する。運
転者は表示部３３の表示をみて複数の最適速度のなかか
ら所望の速度を選択する。表示部３３は車両の距離計か
ら距離データを取り込み、車両が時間と共に進んだ位置
を、比較するために表示された青信号マップ上に、重ね
て表示できるようにしてもよい。
部３１及び最適速度指示部３２により得られた青信号マ
ップ及び最適速度を表示する表示部３３を具備する。運
転者は表示部３３の表示をみて複数の最適速度のなかか
ら所望の速度を選択する。表示部３３は車両の距離計か
ら距離データを取り込み、車両が時間と共に進んだ位置
を、比較するために表示された青信号マップ上に、重ね
て表示できるようにしてもよい。
【００１８】以上は、図３において自路線が主要幹線、
幹線に主として用いる場合に適用可能である。さらに図
４の車載機がレベル３のルートサーチが可能なものにつ
いては、サーチしたルートの交差点信号（補助幹線も含
め）について最適速度指示が可能である。また以上で
は、表示部３３が図４の車載機のレベル２及び３の図形
表示可能なものを対象としたが、レベル１の文字表示の
みのものについては青信号マップ形成部３１及び最適速
度指示部３２の処理の結果だけを、例えば進行先の交差
点名称と最適速度を、文字表示で表示するにしてある。
そして、通過した交差点信号の名称の表示をクリアす
る。
幹線に主として用いる場合に適用可能である。さらに図
４の車載機がレベル３のルートサーチが可能なものにつ
いては、サーチしたルートの交差点信号（補助幹線も含
め）について最適速度指示が可能である。また以上で
は、表示部３３が図４の車載機のレベル２及び３の図形
表示可能なものを対象としたが、レベル１の文字表示の
みのものについては青信号マップ形成部３１及び最適速
度指示部３２の処理の結果だけを、例えば進行先の交差
点名称と最適速度を、文字表示で表示するにしてある。
そして、通過した交差点信号の名称の表示をクリアす
る。
【００１９】かくして、車両が進行先の交差点情報を把
握できこのため交差点で車両が停止せずに円滑に進行で
きるようになる。図１２は最適速度算出の変形を説明す
る図である。複数の交差点信号を一定速度で通過できな
い場合には、各交差点信号毎に本図示すように、原点で
交差点信号Ａのみを通過できる複数の最適速度ａ１、ａ
２、ａ３、ａ４（点線）を算出する。これらの最適速度
のうち運転者がａ２（実線）を選択したとする。最適速
度指示部３２では車両の距離データを入力し車両が交差
点信号Ａに達したのを検知したら次にその時点で交差点
信号Ｂのみを通過できる最適速度ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ
４（点線）を前述と同様に算出する。同様に、交差点信
号Ｂで最適速度ｃ１、ｃ２、ｃ３を算出し運転者が最適
速度ｃ２を選択したが、渋滞のためそのように進めず実
線のように進んだとする。この場合には表示部３３の表
示により交差点信号Ｃで車両が停止することになるか否
かを予測でき、停止するならば次の青信号で車両が通過
できるように速度を調整できる。交差点信号Ｃでは、前
述と同様に、次の交差点信号Ｄを通過する最適速度を算
出する。
握できこのため交差点で車両が停止せずに円滑に進行で
きるようになる。図１２は最適速度算出の変形を説明す
る図である。複数の交差点信号を一定速度で通過できな
い場合には、各交差点信号毎に本図示すように、原点で
交差点信号Ａのみを通過できる複数の最適速度ａ１、ａ
２、ａ３、ａ４（点線）を算出する。これらの最適速度
のうち運転者がａ２（実線）を選択したとする。最適速
度指示部３２では車両の距離データを入力し車両が交差
点信号Ａに達したのを検知したら次にその時点で交差点
信号Ｂのみを通過できる最適速度ｂ１、ｂ２、ｂ３、ｂ
４（点線）を前述と同様に算出する。同様に、交差点信
号Ｂで最適速度ｃ１、ｃ２、ｃ３を算出し運転者が最適
速度ｃ２を選択したが、渋滞のためそのように進めず実
線のように進んだとする。この場合には表示部３３の表
示により交差点信号Ｃで車両が停止することになるか否
かを予測でき、停止するならば次の青信号で車両が通過
できるように速度を調整できる。交差点信号Ｃでは、前
述と同様に、次の交差点信号Ｄを通過する最適速度を算
出する。
【００２０】表示部３３がレベル１の文字表示のみのも
のについては前述と同様に進行先の交差点信号名称を表
示し、次の交差点信号までの複数の最適速度を表示し、
通過後にはその交差点信号名称、最適速度の表示をクリ
アし新たな最適速度を表示する。このように、道路の渋
滞等を考慮して交差点信号を通過する最適速度を算出す
ることができる。
のについては前述と同様に進行先の交差点信号名称を表
示し、次の交差点信号までの複数の最適速度を表示し、
通過後にはその交差点信号名称、最適速度の表示をクリ
アし新たな最適速度を表示する。このように、道路の渋
滞等を考慮して交差点信号を通過する最適速度を算出す
ることができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、縦
軸にＶＩＣＳビーコンからの各交差点信号の距離をとり
横軸にはＶＩＣＳビーコンからの経過時間をとり各交差
点信号の黄色・赤信号時間と青信号時間を区分する青信
号マップが形成され、青信号マップから車両が停止しな
いで通過できる車両の最適速度が算出され、最適速度が
表示されるので、動的情報の有効活用が図れて道路分岐
点での交差点信号の情報が把握でき交通渋滞を未然に防
止することができる。青信号マップに車両の進行軌跡を
表示することにより運転の支援を有効に行える。
軸にＶＩＣＳビーコンからの各交差点信号の距離をとり
横軸にはＶＩＣＳビーコンからの経過時間をとり各交差
点信号の黄色・赤信号時間と青信号時間を区分する青信
号マップが形成され、青信号マップから車両が停止しな
いで通過できる車両の最適速度が算出され、最適速度が
表示されるので、動的情報の有効活用が図れて道路分岐
点での交差点信号の情報が把握でき交通渋滞を未然に防
止することができる。青信号マップに車両の進行軌跡を
表示することにより運転の支援を有効に行える。
【図１】本発明の実施例に係る道路交通情報通信システ
ムの概略を示す図である。
ムの概略を示す図である。
【図２】図１の道路交通情報通信システムの電気的構成
として路上ユニット及び車載ユニットを概略的に示す図
である。
として路上ユニット及び車載ユニットを概略的に示す図
である。
【図３】図２のＶＩＣＳビーコン１による一般道におけ
る提供範囲を示す図である。
る提供範囲を示す図である。
【図４】図２のＶＩＣＳビーコン１により車載ユニット
の受信機２及び表示端末３の情報処理性能を想定して提
供される情報を説明する図である。
の受信機２及び表示端末３の情報処理性能を想定して提
供される情報を説明する図である。
【図５】ＶＩＣＳビーコン１からの静的情報である道路
分岐情報と、車載ユニットの端末３での表示例を示す図
である。
分岐情報と、車載ユニットの端末３での表示例を示す図
である。
【図６】ＶＩＣＳビーコン１からの具体的情報の一覧を
示す図（その１）である。
示す図（その１）である。
【図７】ＶＩＣＳビーコン１からの具体的情報の一覧を
示す図（その２）である。
示す図（その２）である。
【図８】図６及び７の交差点情報の内容を説明する図で
ある。
ある。
【図９】図２の表示端末３に設けられた速度指示部３０
の構成を示す図である。
の構成を示す図である。
【図１０】道路の分岐及び交差点信号の一例を示す図で
ある。
ある。
【図１１】青信号マップ形成及び最適速度算出を説明す
る図である。
る図である。
【図１２】最適速度算出の変形を説明する図である。
１…ＶＩＣＳビーコン ２…受信機 ３…表示端末 ３０…速度指示部 ３１…青信号マップ形成部 ３２…最適速度指示部 ３３…表示部
Claims (3)
- 【請求項１】 情報センタからＶＩＣＳビーコン（１）
を介して道路交通情報を車両に提供する道路交通情報通
信システムにおいて、 情報センタからの道路交通情報に複数の少なくとも分岐
点名称、信号情報基準時間、赤、黄、青信号切り替わり
周期、車両が通過できる青信号時間からなる交差点信号
情報を含め、 車両に搭載されかつＶＩＣＳビーコン（１）から受信し
た情報を表示する表示端末３は、 縦軸にＶＩＣＳビーコン１からの各交差点信号の距離を
とり横軸にはＶＩＣＳビーコン１からの経過時間をとり
各交差点信号の黄色・赤信号時間と青信号時間を区分す
る青信号マップを形成する青信号形成部（３１）と、 前記青信号マップから車両が停止しないで通過できる車
両の最適速度を算出する最適速度指示部（３２）と、 前記最適速度を表示する表示部（３３）とを具備するこ
とを特徴とする道路交通情報通信システム。 - 【請求項２】 前記最適速度指示部（３２）は次の交差
点信号のみを通過する最適速度を算出することを特徴と
する請求項１に記載の亜道路交通情報通信システム。 - 【請求項３】 前記表示部（３３）は前記青信号マップ
に車両の進行軌跡を表示することを特徴とする請求項１
に記載の道路交通情報通信システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23667393A JPH0793692A (ja) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | 道路交通情報通信システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23667393A JPH0793692A (ja) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | 道路交通情報通信システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0793692A true JPH0793692A (ja) | 1995-04-07 |
Family
ID=17004092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23667393A Withdrawn JPH0793692A (ja) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | 道路交通情報通信システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0793692A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08329384A (ja) * | 1995-05-29 | 1996-12-13 | Aqueous Res:Kk | 車両走行支援装置 |
| JP2003042790A (ja) * | 2001-08-01 | 2003-02-13 | Pioneer Electronic Corp | 通信ナビゲーションシステム、通信ナビゲーション方法、端末装置および経路誘導情報送信装置 |
| JP2007121000A (ja) * | 2005-10-26 | 2007-05-17 | Nissan Motor Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2007233962A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Masahiro Watanabe | 車両走行制御方法 |
| JP2007317019A (ja) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Toyota Motor Corp | 交差点交通管制システム |
| WO2009016773A1 (ja) | 2007-07-30 | 2009-02-05 | Shouzou Iwamoto | パケット交通管制システム |
| JP2010244325A (ja) * | 2009-04-07 | 2010-10-28 | Toyota Motor Corp | 車両走行支援装置 |
| JP2011039705A (ja) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 情報提供システム及び情報提供装置 |
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| JP2016035783A (ja) * | 2015-12-03 | 2016-03-17 | 住友電気工業株式会社 | 車載装置及び車両 |
-
1993
- 1993-09-22 JP JP23667393A patent/JPH0793692A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001128 |