JPH0794067B2 - プリント基板の保持搬送方法およびその装置 - Google Patents
プリント基板の保持搬送方法およびその装置Info
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- JPH0794067B2 JPH0794067B2 JP2268520A JP26852090A JPH0794067B2 JP H0794067 B2 JPH0794067 B2 JP H0794067B2 JP 2268520 A JP2268520 A JP 2268520A JP 26852090 A JP26852090 A JP 26852090A JP H0794067 B2 JPH0794067 B2 JP H0794067B2
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- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/26—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of co-operating units, e.g. interconnected by pivots
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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Description
この発明は、移送されてきたプリント基板をその厚みに
対応して自動的に装着できるようにしたプリント基板の
保持搬送方法およびその装置に関するものである。 〔従来の技術〕 第７図，第８図（ａ），（ｂ）は、例えば特開平１−13
3668号公報に示された従来のプリント基板の保持搬送装
置を示すもので、第７図はプリント基板の保持搬送装置
を示す正面図、第８図（ａ），（ｂ）はキャリアレスは
んだ付け装置の概略を示す平面図と正面図である。これ
らの図において、１はキャリアレスはんだ付け装置の全
体を示し、２はプリント基板保持搬送装置、３はプリン
ト基板、４はガイドレール、５はチェーン体で、チェー
ンガイド4aに係合されて走行し、チェーン体５に取り付
けたプリント基板保持搬送装置２にプリント基板３が保
持されて走行しながらはんだ付けが行われる。なお、4b
は前記ガイドレール４に形成されたレベルガイドであ
る。６は前記チェーン体５に取り付けられたロッドで、
ロッド６の下端部には大径部7aを介して小径部7bを形成
した係合体７が取り付けられている。この係合体７の小
径部7bの下端部にはプリント基板３を保持する保持爪８
を先端に形成した基板保持具９が設けられ、この基板保
持具９の上部には、基板押圧板10が設けられている。な
お、第８図（ａ）において、8Aは前記保持爪８の軌跡で
二点鎖線で示す。第７図において、基板押圧板10の基部
10aには係合体７の小径部7bを遊嵌させる係合孔11が形
成され、先端部10bにはプリント基板３を押圧する押着
爪12が形成されている。13は前記押着爪12が保持爪８か
ら離間するように設けた圧縮ばねである。14は前記基板
押圧板10を押圧して押し下げ、保持爪８上のプリント基
板３を押着爪12で保持せしめるようにした押圧板ガイド
で、ガイドレール４の側面に取り付けられている。14a
は前記押圧板ガイド14の傾斜面、14bは下面である。下
面14bのレベルは下面14bで基板押圧板10を押圧すること
により、プリント基板３を保持して搬送するプリント基
板３の最小厚みのものよりもわずかに薄いプリント基板
３を保持できるように設定されており、この下面14bの
レベルに対応する保持爪８の基準レベルを保持するた
め、ロッド６と一体に係合板15が形成され、レベルガイ
ド4bの上面に係合されている。また、16は前記ロッド６
をチェーン体５に保持させるクリップである。 次に、動作について説明する。 一対のチェーン体５は互いに一定の速度でガイドレール
４に沿って走行する。基板押圧板10は圧縮ばね13の復元
力により基板押圧板10の基部10aを支点として押着爪12
が上昇して保持爪８との間が大きく開いている。 次に、第８図（ａ），（ｂ）において、チェーン体５を
矢印Ａ方向からＢ方向へ走行させ、プリント基板３を矢
印Ｃ方向へ挿入すると、プリント基板３は保持爪８上に
載置され、次いで、押圧板ガイド14の傾斜面14aに基板
押圧板10が当接すると、押着爪12が下降し当接し、さら
に、基板押圧板10が下面14bに当接すると、基板押圧板1
0は下面14bが作用点となり、押着爪12がプリント基板３
に当接し、次いで、押着爪12が支点となって圧縮ばね13
を圧縮し、基板押圧板10の基部10a側を押し下げて第７
図の二点鎖線で示すようにプリント基板３を押圧し保持
する。 〔発明が解決しようとする課題〕 ところで、上記従来のプリント基板の保持搬送装置は、
上記のように構成されているので、保持爪８上のプリン
ト基板３の押着爪12の押圧により保持するには、押圧板
ガイド14をガイドレール４のほぼ全体にわたって取り付
けなければならず、また、押圧板ガイド14の下面14bの
レベルが搬送するプリント基板３の最小の厚さのものを
基準としなければならないため、押圧板ガイド14を取り
付けるときのレベルの設定と、走行する保持爪８の基準
レベルの設定に手数がかかるという問題点があった。 また、基板押圧板10が押圧板ガイド14により長い距離に
わたって押圧され、かつ摺動しながら走行するので、基
板押圧板10と押圧板ガイド14との間に摩擦による抵抗が
生じ、チェーン体５の駆動力が増大するという問題点が
あった。 この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、プリント基板を保持爪に載置した後は、圧縮ばね
の押圧力でプリント基板を保持し、かつプリント基板を
保持する保持爪の基準レベルの設定に手数がかからない
ようにしたプリント基板の保持搬送方法とその装置を得
ることを目的とする。 〔課題を解決するための手段〕 この発明に係るプリント基板の保持搬送方法は、ガイド
レールに沿って走行し、かつスプロケットに係合して円
周方向に回動する一対のチェーン体に、先端に保持爪を
形成した基板保持具と、先端に押着爪を形成した基板押
圧板とを複数個設けておき、前記保持爪上のプリント基
板を前記押着爪で前記プリント基板の厚み方向に押着し
て搬送し、はんだ付け処理を行うプリント基板の保持搬
送方法であって、前記プリント基板の装着時には前記基
板押圧板の押着爪を押着位置から前記プリント基板の装
着の邪魔にならない位置まで退避させて前記プリント基
板を装着し、装着終了後に前記退避を解除し、その後前
記各保持爪に設けたばねの力により前記各押圧爪の押圧
を保持させ搬送するものである。 また、この発明にかかるプリント基板の保持搬送装置
は、一対のチェーン体を形成する各ロッドに前記プリン
ト基板を載置する保持爪を先端部に形成した基板保持具
を設け、この基板保持具の上部に、先端部に前記保持爪
上を押圧する押着爪を形成した基板押圧板を設け、この
基板押圧板を下方へ押圧するばねを設け、さらに、前記
基板押圧板の下面に台座を設けるとともに、この台座を
支点として前記基板押圧板の基部を押圧し、前記押着爪
を前記保持爪から離間せしめるガイドレールに設けた第
１の押圧板ガイド，前記スプロケットの下部に設けた回
転押圧板，および前記ガイドレールに設けた第２の押圧
板ガイドとを具備したものである。
対応して自動的に装着できるようにしたプリント基板の
保持搬送方法およびその装置に関するものである。 〔従来の技術〕 第７図，第８図（ａ），（ｂ）は、例えば特開平１−13
3668号公報に示された従来のプリント基板の保持搬送装
置を示すもので、第７図はプリント基板の保持搬送装置
を示す正面図、第８図（ａ），（ｂ）はキャリアレスは
んだ付け装置の概略を示す平面図と正面図である。これ
らの図において、１はキャリアレスはんだ付け装置の全
体を示し、２はプリント基板保持搬送装置、３はプリン
ト基板、４はガイドレール、５はチェーン体で、チェー
ンガイド4aに係合されて走行し、チェーン体５に取り付
けたプリント基板保持搬送装置２にプリント基板３が保
持されて走行しながらはんだ付けが行われる。なお、4b
は前記ガイドレール４に形成されたレベルガイドであ
る。６は前記チェーン体５に取り付けられたロッドで、
ロッド６の下端部には大径部7aを介して小径部7bを形成
した係合体７が取り付けられている。この係合体７の小
径部7bの下端部にはプリント基板３を保持する保持爪８
を先端に形成した基板保持具９が設けられ、この基板保
持具９の上部には、基板押圧板10が設けられている。な
お、第８図（ａ）において、8Aは前記保持爪８の軌跡で
二点鎖線で示す。第７図において、基板押圧板10の基部
10aには係合体７の小径部7bを遊嵌させる係合孔11が形
成され、先端部10bにはプリント基板３を押圧する押着
爪12が形成されている。13は前記押着爪12が保持爪８か
ら離間するように設けた圧縮ばねである。14は前記基板
押圧板10を押圧して押し下げ、保持爪８上のプリント基
板３を押着爪12で保持せしめるようにした押圧板ガイド
で、ガイドレール４の側面に取り付けられている。14a
は前記押圧板ガイド14の傾斜面、14bは下面である。下
面14bのレベルは下面14bで基板押圧板10を押圧すること
により、プリント基板３を保持して搬送するプリント基
板３の最小厚みのものよりもわずかに薄いプリント基板
３を保持できるように設定されており、この下面14bの
レベルに対応する保持爪８の基準レベルを保持するた
め、ロッド６と一体に係合板15が形成され、レベルガイ
ド4bの上面に係合されている。また、16は前記ロッド６
をチェーン体５に保持させるクリップである。 次に、動作について説明する。 一対のチェーン体５は互いに一定の速度でガイドレール
４に沿って走行する。基板押圧板10は圧縮ばね13の復元
力により基板押圧板10の基部10aを支点として押着爪12
が上昇して保持爪８との間が大きく開いている。 次に、第８図（ａ），（ｂ）において、チェーン体５を
矢印Ａ方向からＢ方向へ走行させ、プリント基板３を矢
印Ｃ方向へ挿入すると、プリント基板３は保持爪８上に
載置され、次いで、押圧板ガイド14の傾斜面14aに基板
押圧板10が当接すると、押着爪12が下降し当接し、さら
に、基板押圧板10が下面14bに当接すると、基板押圧板1
0は下面14bが作用点となり、押着爪12がプリント基板３
に当接し、次いで、押着爪12が支点となって圧縮ばね13
を圧縮し、基板押圧板10の基部10a側を押し下げて第７
図の二点鎖線で示すようにプリント基板３を押圧し保持
する。 〔発明が解決しようとする課題〕 ところで、上記従来のプリント基板の保持搬送装置は、
上記のように構成されているので、保持爪８上のプリン
ト基板３の押着爪12の押圧により保持するには、押圧板
ガイド14をガイドレール４のほぼ全体にわたって取り付
けなければならず、また、押圧板ガイド14の下面14bの
レベルが搬送するプリント基板３の最小の厚さのものを
基準としなければならないため、押圧板ガイド14を取り
付けるときのレベルの設定と、走行する保持爪８の基準
レベルの設定に手数がかかるという問題点があった。 また、基板押圧板10が押圧板ガイド14により長い距離に
わたって押圧され、かつ摺動しながら走行するので、基
板押圧板10と押圧板ガイド14との間に摩擦による抵抗が
生じ、チェーン体５の駆動力が増大するという問題点が
あった。 この発明は、上記の問題点を解決するためになされたも
ので、プリント基板を保持爪に載置した後は、圧縮ばね
の押圧力でプリント基板を保持し、かつプリント基板を
保持する保持爪の基準レベルの設定に手数がかからない
ようにしたプリント基板の保持搬送方法とその装置を得
ることを目的とする。 〔課題を解決するための手段〕 この発明に係るプリント基板の保持搬送方法は、ガイド
レールに沿って走行し、かつスプロケットに係合して円
周方向に回動する一対のチェーン体に、先端に保持爪を
形成した基板保持具と、先端に押着爪を形成した基板押
圧板とを複数個設けておき、前記保持爪上のプリント基
板を前記押着爪で前記プリント基板の厚み方向に押着し
て搬送し、はんだ付け処理を行うプリント基板の保持搬
送方法であって、前記プリント基板の装着時には前記基
板押圧板の押着爪を押着位置から前記プリント基板の装
着の邪魔にならない位置まで退避させて前記プリント基
板を装着し、装着終了後に前記退避を解除し、その後前
記各保持爪に設けたばねの力により前記各押圧爪の押圧
を保持させ搬送するものである。 また、この発明にかかるプリント基板の保持搬送装置
は、一対のチェーン体を形成する各ロッドに前記プリン
ト基板を載置する保持爪を先端部に形成した基板保持具
を設け、この基板保持具の上部に、先端部に前記保持爪
上を押圧する押着爪を形成した基板押圧板を設け、この
基板押圧板を下方へ押圧するばねを設け、さらに、前記
基板押圧板の下面に台座を設けるとともに、この台座を
支点として前記基板押圧板の基部を押圧し、前記押着爪
を前記保持爪から離間せしめるガイドレールに設けた第
１の押圧板ガイド，前記スプロケットの下部に設けた回
転押圧板，および前記ガイドレールに設けた第２の押圧
板ガイドとを具備したものである。
この発明のプリント基板の保持搬送方法およびその装置
は、プリント基板を装着するときには基板押圧板の押着
爪が押着位置から退避させて邪魔にならないようにし、
装着が終了すると退避を解除してその後はばね力により
押圧爪の押圧を保持させてプリント基板の搬送が行われ
る。 〔実施例〕 第１図（ａ），（ｂ）はこの発明の一実施例を示す正面
図と平面図、第２図はキャリアレスはんだ付け装置の概
略を示す平面図、第３図（ａ）は、第２図の要部を示す
平面図、第３図（ｂ）は、第３図（ａ）の側面図であ
る。これらの図において、第７図と同一符号は同一部分
を示し、21はキャリアレスはんだ付け装置の全体を示
し、22はプリント基板保持搬送装置の全体を示す。23は
前記チェーン体５に取り付けたロッド、24は前記ロッド
23を保持するクリップ、25は基板保持具で、その基部25
aがロッド23の下端部に固着されるとともに、その先端
部25bにはプリント基板３を載置して保持する保持爪26
が形成されている。そして保持爪26は一対のチェーン体
５が平行に走行する部分において相互に対向するように
取り付けられている。 第２図において、26aは前記保持爪26の軌跡で、二点鎖
線で示す。また、第１図，第３図において、27は基板押
圧板で、27aは基部、27bは先端部で、押着爪28が形成さ
れている。29は前記基板押圧板27に形成された透孔、30
は前記基部27aと透孔29との間に設けた台座で、第１図
に示すものは、基板押圧板27に固着され、基板保持具25
に対しては自由に移動できるようになっているが、基板
保持具25に固着してもよい。31は前記基板保持具25に取
り付けられたピンロッドで、透孔29に挿通されている。
なお、透孔29の内径はピンロッド31の外径よりも大きめ
に形成されている。32は前記ピンロッド31に嵌合された
圧縮ばねで、圧縮ばね32の上部はクリップ33により押え
られており、復元力により基板押圧板27を下方へ押圧し
ている。41A,41B,41C,41Dは前記ガイドレール４に取り
付けた第1,第2,第3,第４の押圧板ガイド、41Aa,41Baは
前記押圧板ガイド41A,41Bの傾斜面、41Ab,41Bbは下面
で、いずれも基板押圧板27の基部27aを作用点として下
方へ押圧することにより台座30を支点として押着爪28を
保持爪26から離間せしめて、プリント基板３を保持爪26
に載置できるようにしたものである。なお、第3,第４の
押圧板ガイド41C,41Dにもチェーン体５の走行方向（矢
印Ｃ方向および矢印Ａ方向）の手前側に傾斜面（図示せ
ず）が形成されている。42は前記チェーン体５を係合す
るスプロケット、43は前記スプロケット42の下部に固着
した回転軸、44は前記スプロケット42と一体に固着され
た回転押圧板で、その下面44aで基板押圧板27の基部27a
を押圧するものである。なお、回転押圧板44の下面44a
と第1,第２の押圧板ガイド41A,41Bの下面41Ab,41Bbとは
同一レベルに設定されている。 なお、第２図において、51は前記プリント基板保持搬送
装置２を洗浄する洗浄装置で、押着爪28を保持爪26から
離して洗浄を行うために第４の押圧板ガイド41Dが設け
られている。 次に、動作について説明する。 当初、第３図（ａ）の矢印Ａ方向に走行するプリント基
板保持搬送装置22は、第１図（ａ）に示すように、基板
押圧板27は台座30を支点として圧縮ばね32の復元力によ
り下方に押圧されて押着爪28が保持爪26に密着している
が、チェーン体５が第２図，第３図（ａ）の矢印Ａ方向
に走行すると、基板押圧板27の基部27aが第１の押圧板
ガイド41Aの傾斜面41Aaに係合しはじめるので、基部27a
を押し下げ、さらに進んで下面41Abにより基部27aが下
方に押し下げられる。このため、傾斜面41Aaを経て下面
41Abを作用点とし、台座30を支点として圧縮ばね32を圧
縮しながら押着爪28を上昇させ、第４図に示すように、
保持爪26から離間させる。次いで、第５図に示すよう
に、基板押圧板27の基部27aは第１の押圧板ガイド41Aの
下面41Abから回転押圧板44の下面44aへ移動し、矢印Ｂ
方向に回動する。次いで、基板押圧板27の基部27aは回
転押圧板44の下面44aから離れ、第６図に示すように、
第２の押圧板ガイド41Bの下面41Bbに移動する。このと
き、プリント基板３を保持爪26上に載置する。次いで、
チェーン体５はさらに第３図（ａ）の矢印Ｃ方向に走行
し、基板押圧板27の基部27aは第２の押圧板ガイド41Bの
下面41Bbから傾斜面41Baに移った後、第２の押圧板ガイ
ド41Bの係合から離れ、第６図の二点鎖線で示すよう
に、保持爪26上のプリント基板３は圧縮ばねの押圧力に
よって押着爪28によって保持される。 次いで、プリント基板はさらに矢印Ｃ方向に走行しては
んだ付け処理が行われ、次いで、はんだ付け処理終了後
は、第３の押圧板ガイド41Cのところで基板押圧板27の
基部27aを傾斜面から下面に当接して押着爪28を上昇さ
せ、プリント基板３の押圧を解除するので、プリント基
板３の取り外しを可能にする。 また、洗浄装置51のところでは、第４の押圧板ガイド41
Dにより押着爪28を保持爪26から離間させ、この部分に
付着したフラックス等の洗浄を行う。 〔発明の効果〕 以上説明したように、この発明のプリント基板の保持搬
送方法は、ガイドレールに沿って走行し、かつスプロケ
ットに係合して円周方向に回動する一対のチェーン体
に、先端に保持爪を形成した基板保持具と、先端に押着
爪を形成した基板押圧板とを複数個設けておき、前記保
持爪上のプリント基板を前記押着爪で前記プリント基板
の厚み方向に押着して搬送し、はんだ付け処理を行うプ
リント基板の保持搬送方法であって、前記プリント基板
の装着時には前記基板押圧板の押着爪を押着位置から前
記プリント基板の装着の邪魔にならない位置まで退避さ
せて前記プリント基板を装着し、装着終了後に前記退避
を解除し、その後前記各保持爪に設けたばねの力により
前記各押圧爪の押圧を保持させ搬送するようにしたの
で、プリント基板の装着を支障なく行うことができ、ま
た、装着後はばね力により個々に保持が行われるので、
チェーン体と摺動する部分がなく騒音のない動作を保証
できる。 また、この発明のプリント基板の保持搬送装置は、一対
のチェーン体を形成する各ロッドに前記プリント基板を
載置する保持爪を先端部に形成した基板保持具を設け、
この基板保持具の上部に、先端部に前記保持爪上を押圧
する押着爪を形成した基板押圧板を設け、この基板押圧
板を下方へ押圧するばねを設け、さらに、前記基板押圧
板の下面に設けるとともに、この台座を支点として前記
基板押圧板の基部を押圧し、前記押着爪を前記保持爪か
ら離間せしめるガイドレールに設けた第１の押圧板ガイ
ド，前記スプロケットの下部に設けた回転押圧板，およ
び前記ガイドレールに設けた第２の押圧ガイドとを具備
したので、押圧板ガイドは従来のようにはんだ付け装置
のガイドレールの全長にわたって取り付けることなく、
その一部分のみに設ければよい。また、押圧板ガイドの
下面と保持爪のレベルの設定がプリント基板の厚みに関
係なく設定できるため、押圧板ガイドの材料費の節減が
でき、かつ取り付けが簡単でその手数が省ける等の利点
を有する。
は、プリント基板を装着するときには基板押圧板の押着
爪が押着位置から退避させて邪魔にならないようにし、
装着が終了すると退避を解除してその後はばね力により
押圧爪の押圧を保持させてプリント基板の搬送が行われ
る。 〔実施例〕 第１図（ａ），（ｂ）はこの発明の一実施例を示す正面
図と平面図、第２図はキャリアレスはんだ付け装置の概
略を示す平面図、第３図（ａ）は、第２図の要部を示す
平面図、第３図（ｂ）は、第３図（ａ）の側面図であ
る。これらの図において、第７図と同一符号は同一部分
を示し、21はキャリアレスはんだ付け装置の全体を示
し、22はプリント基板保持搬送装置の全体を示す。23は
前記チェーン体５に取り付けたロッド、24は前記ロッド
23を保持するクリップ、25は基板保持具で、その基部25
aがロッド23の下端部に固着されるとともに、その先端
部25bにはプリント基板３を載置して保持する保持爪26
が形成されている。そして保持爪26は一対のチェーン体
５が平行に走行する部分において相互に対向するように
取り付けられている。 第２図において、26aは前記保持爪26の軌跡で、二点鎖
線で示す。また、第１図，第３図において、27は基板押
圧板で、27aは基部、27bは先端部で、押着爪28が形成さ
れている。29は前記基板押圧板27に形成された透孔、30
は前記基部27aと透孔29との間に設けた台座で、第１図
に示すものは、基板押圧板27に固着され、基板保持具25
に対しては自由に移動できるようになっているが、基板
保持具25に固着してもよい。31は前記基板保持具25に取
り付けられたピンロッドで、透孔29に挿通されている。
なお、透孔29の内径はピンロッド31の外径よりも大きめ
に形成されている。32は前記ピンロッド31に嵌合された
圧縮ばねで、圧縮ばね32の上部はクリップ33により押え
られており、復元力により基板押圧板27を下方へ押圧し
ている。41A,41B,41C,41Dは前記ガイドレール４に取り
付けた第1,第2,第3,第４の押圧板ガイド、41Aa,41Baは
前記押圧板ガイド41A,41Bの傾斜面、41Ab,41Bbは下面
で、いずれも基板押圧板27の基部27aを作用点として下
方へ押圧することにより台座30を支点として押着爪28を
保持爪26から離間せしめて、プリント基板３を保持爪26
に載置できるようにしたものである。なお、第3,第４の
押圧板ガイド41C,41Dにもチェーン体５の走行方向（矢
印Ｃ方向および矢印Ａ方向）の手前側に傾斜面（図示せ
ず）が形成されている。42は前記チェーン体５を係合す
るスプロケット、43は前記スプロケット42の下部に固着
した回転軸、44は前記スプロケット42と一体に固着され
た回転押圧板で、その下面44aで基板押圧板27の基部27a
を押圧するものである。なお、回転押圧板44の下面44a
と第1,第２の押圧板ガイド41A,41Bの下面41Ab,41Bbとは
同一レベルに設定されている。 なお、第２図において、51は前記プリント基板保持搬送
装置２を洗浄する洗浄装置で、押着爪28を保持爪26から
離して洗浄を行うために第４の押圧板ガイド41Dが設け
られている。 次に、動作について説明する。 当初、第３図（ａ）の矢印Ａ方向に走行するプリント基
板保持搬送装置22は、第１図（ａ）に示すように、基板
押圧板27は台座30を支点として圧縮ばね32の復元力によ
り下方に押圧されて押着爪28が保持爪26に密着している
が、チェーン体５が第２図，第３図（ａ）の矢印Ａ方向
に走行すると、基板押圧板27の基部27aが第１の押圧板
ガイド41Aの傾斜面41Aaに係合しはじめるので、基部27a
を押し下げ、さらに進んで下面41Abにより基部27aが下
方に押し下げられる。このため、傾斜面41Aaを経て下面
41Abを作用点とし、台座30を支点として圧縮ばね32を圧
縮しながら押着爪28を上昇させ、第４図に示すように、
保持爪26から離間させる。次いで、第５図に示すよう
に、基板押圧板27の基部27aは第１の押圧板ガイド41Aの
下面41Abから回転押圧板44の下面44aへ移動し、矢印Ｂ
方向に回動する。次いで、基板押圧板27の基部27aは回
転押圧板44の下面44aから離れ、第６図に示すように、
第２の押圧板ガイド41Bの下面41Bbに移動する。このと
き、プリント基板３を保持爪26上に載置する。次いで、
チェーン体５はさらに第３図（ａ）の矢印Ｃ方向に走行
し、基板押圧板27の基部27aは第２の押圧板ガイド41Bの
下面41Bbから傾斜面41Baに移った後、第２の押圧板ガイ
ド41Bの係合から離れ、第６図の二点鎖線で示すよう
に、保持爪26上のプリント基板３は圧縮ばねの押圧力に
よって押着爪28によって保持される。 次いで、プリント基板はさらに矢印Ｃ方向に走行しては
んだ付け処理が行われ、次いで、はんだ付け処理終了後
は、第３の押圧板ガイド41Cのところで基板押圧板27の
基部27aを傾斜面から下面に当接して押着爪28を上昇さ
せ、プリント基板３の押圧を解除するので、プリント基
板３の取り外しを可能にする。 また、洗浄装置51のところでは、第４の押圧板ガイド41
Dにより押着爪28を保持爪26から離間させ、この部分に
付着したフラックス等の洗浄を行う。 〔発明の効果〕 以上説明したように、この発明のプリント基板の保持搬
送方法は、ガイドレールに沿って走行し、かつスプロケ
ットに係合して円周方向に回動する一対のチェーン体
に、先端に保持爪を形成した基板保持具と、先端に押着
爪を形成した基板押圧板とを複数個設けておき、前記保
持爪上のプリント基板を前記押着爪で前記プリント基板
の厚み方向に押着して搬送し、はんだ付け処理を行うプ
リント基板の保持搬送方法であって、前記プリント基板
の装着時には前記基板押圧板の押着爪を押着位置から前
記プリント基板の装着の邪魔にならない位置まで退避さ
せて前記プリント基板を装着し、装着終了後に前記退避
を解除し、その後前記各保持爪に設けたばねの力により
前記各押圧爪の押圧を保持させ搬送するようにしたの
で、プリント基板の装着を支障なく行うことができ、ま
た、装着後はばね力により個々に保持が行われるので、
チェーン体と摺動する部分がなく騒音のない動作を保証
できる。 また、この発明のプリント基板の保持搬送装置は、一対
のチェーン体を形成する各ロッドに前記プリント基板を
載置する保持爪を先端部に形成した基板保持具を設け、
この基板保持具の上部に、先端部に前記保持爪上を押圧
する押着爪を形成した基板押圧板を設け、この基板押圧
板を下方へ押圧するばねを設け、さらに、前記基板押圧
板の下面に設けるとともに、この台座を支点として前記
基板押圧板の基部を押圧し、前記押着爪を前記保持爪か
ら離間せしめるガイドレールに設けた第１の押圧板ガイ
ド，前記スプロケットの下部に設けた回転押圧板，およ
び前記ガイドレールに設けた第２の押圧ガイドとを具備
したので、押圧板ガイドは従来のようにはんだ付け装置
のガイドレールの全長にわたって取り付けることなく、
その一部分のみに設ければよい。また、押圧板ガイドの
下面と保持爪のレベルの設定がプリント基板の厚みに関
係なく設定できるため、押圧板ガイドの材料費の節減が
でき、かつ取り付けが簡単でその手数が省ける等の利点
を有する。
第１図（ａ），（ｂ），第２図はこの発明の一実施例を
示すもので、第１図（ａ）は正面図、第１図（ｂ）は平
面図、第２図はキャリアレスはんだ付け装置の概略を示
す平面図、第３図（ａ）は、第２図の要部を示す平面
図、第３図（ｂ）は、第３図（ａ）の側面図、第４図〜
第６図はこの発明のプリント基板保持搬送装置の動作を
示す説明図、第７図，第８図（ａ），（ｂ）は従来のプ
リント基板保持搬送装置の一例を示すもので、第７図は
正面図、第８図（ａ）は平面図、第８図（ｂ）は正面図
である。 図中、３はプリント基板、４はガイドレール、５はチェ
ーン体、21はキャリアレスはんだ付け装置、22はプリン
ト基板保持搬送装置、23はロッド、25は基板保持具、26
は保持爪、27は基板押圧板、27aは基部、27bは先端部、
28は押着爪、30は台座、32は圧縮ばね、41Aは第１の押
圧板ガイド、41Bは第２の押圧板ガイド、41Aa,41Baは傾
斜面、41Ab,41Bbは下面、42はスプロケット、43は回転
軸、44は回転押圧板、44aは下面である。
示すもので、第１図（ａ）は正面図、第１図（ｂ）は平
面図、第２図はキャリアレスはんだ付け装置の概略を示
す平面図、第３図（ａ）は、第２図の要部を示す平面
図、第３図（ｂ）は、第３図（ａ）の側面図、第４図〜
第６図はこの発明のプリント基板保持搬送装置の動作を
示す説明図、第７図，第８図（ａ），（ｂ）は従来のプ
リント基板保持搬送装置の一例を示すもので、第７図は
正面図、第８図（ａ）は平面図、第８図（ｂ）は正面図
である。 図中、３はプリント基板、４はガイドレール、５はチェ
ーン体、21はキャリアレスはんだ付け装置、22はプリン
ト基板保持搬送装置、23はロッド、25は基板保持具、26
は保持爪、27は基板押圧板、27aは基部、27bは先端部、
28は押着爪、30は台座、32は圧縮ばね、41Aは第１の押
圧板ガイド、41Bは第２の押圧板ガイド、41Aa,41Baは傾
斜面、41Ab,41Bbは下面、42はスプロケット、43は回転
軸、44は回転押圧板、44aは下面である。
Claims (2)
- 【請求項１】ガイドレールに沿って走行し、かつスプロ
ケットに係合して円周方向に回動する一対のチェーン体
に、先端に保持爪を形成した基板保持具と、先端に押着
爪を形成した基板押圧板とを複数個設けておき、前記保
持爪上のプリント基板を前記押着爪で前記プリント基板
の厚み方向に押着して搬送し、はんだ付け処理を行うプ
リント基板の保持搬送方法であって、前記プリント基板
の装着時には前記基板押圧板の押着爪を押着位置から前
記プリント基板の装着の邪魔にならない位置まで退避さ
せて前記プリント基板を装着し、装着終了後に前記退避
を解除し、その後前記各保持爪に設けたばねの力により
前記各押圧爪の押圧を保持させ搬送することを特徴とす
るプリント基板の保持搬送方法。 - 【請求項２】ガイドレールに沿って走行し、かつスプロ
ケットに係合して円周方向に回動する一対のチェーン体
にプリント基板を保持してはんだ付け処理を行うプリン
ト基板の保持搬送装置において、前記一対のチェーン体
を形成する各ロッドに前記プリント基板を載置する保持
爪を先端部に形成した基板保持具を設け、この基板保持
具の上部に、先端部に前記保持爪上を押圧する押圧爪を
形成した基板押圧板を設け、この基板押圧板を下方へ押
圧するばねを設け、さらに、前記基板押圧板の下面に台
座を設けるとともに、この台座を支点として前記基板押
圧板の基部を押圧し、前記押着爪を前記保持爪から離間
せしめるガイドレールに設けた第１の押圧板ガイド，前
記スプロケットの下部に設けた回転押圧板，および前記
ガイドレールに設けた第２の押圧板ガイドとを具備した
ことを特徴とするプリント基板の保持搬送装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2268520A JPH0794067B2 (ja) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | プリント基板の保持搬送方法およびその装置 |
| US07/757,804 US5145055A (en) | 1990-10-08 | 1991-09-11 | Device for conveying printed circuit board |
| DE69118301T DE69118301T2 (de) | 1990-10-08 | 1991-09-12 | Vorrichtung zur Förderung von Leiterplatten |
| EP91308346A EP0480585B1 (en) | 1990-10-08 | 1991-09-12 | Device for conveying printed circuit board |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2268520A JPH0794067B2 (ja) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | プリント基板の保持搬送方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04147764A JPH04147764A (ja) | 1992-05-21 |
| JPH0794067B2 true JPH0794067B2 (ja) | 1995-10-11 |
Family
ID=17459662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2268520A Expired - Fee Related JPH0794067B2 (ja) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | プリント基板の保持搬送方法およびその装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5145055A (ja) |
| EP (1) | EP0480585B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0794067B2 (ja) |
| DE (1) | DE69118301T2 (ja) |
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| FR2824542B3 (fr) | 2001-05-09 | 2003-06-13 | Rosebud Consulting Ltd | Pince de prehension de recipients et procede de transport correspondant |
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- 1991-09-11 US US07/757,804 patent/US5145055A/en not_active Expired - Lifetime
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