JPH061322U - プリント基板の保持搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 押圧板ガイドがチェーン体の外側になるよう
にする。 【構成】 チェーン体２のロッド３の下端部に、先端部
にプリント基板２００を載置する保持爪１２が形成され
た基板保持具１１の基部を固着し、基板保持具１１の表
面に台座１６を設け、基板押圧板１３の先端部の押着爪
１４を保持爪１２側に押圧するばね１８を設け、さら
に、台座１６を支点として、基板押圧板１３のロッド３
と支点との間に位置する部位を押圧して押着爪１４を保
持爪１２から離間せしめる押圧板ガイド２０を有し、押
圧板ガイド２０をチェーン体２の外側に設けたことを特
徴としている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、移送されてきたプリント基板を自動的に装脱できるようにしたプリ ント基板の保持搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図４は先に提案したプリント基板の保持搬送装置（特願平２−２６８５２０号 参照）を示す正面図である。この図において、２００はプリント基板、１はガイ ドレール、２はチェーン体で、チェーンガイド１ａに案内されて走行し、チェー ン体２に取り付けたプリント基板の保持搬送装置１０Ａにプリント基板２００が 保持されて走行しながらはんだ付け処理が行われる。なお、１ｂは前記ガイドレ ール１に形成されたレベルガイドである。３は前記チェーン体２に取り付けられ たロッドで、このロッド３の下端部には基板保持具１１の基部１１ａが取り付け られている。基板保持具１１には、プリント基板２００を保持する保持爪１２が 先端に形成されている。１３は基板押圧板で、１３ａは基部、１３ｂは先端部で 、押着爪１４が形成されている。１５は前記基板押圧板１３に形成された透孔、 １６Ａは前記基部１３ａと透孔１５との間に設けた台座である。１７は前記基板 保持具１１に取り付けられたピンロッドで、基板押圧板１３の透孔１５に挿通さ れている。なお、透孔１５の内径はピンロッド１７の外径よりも大きめに形成さ れている。１８は前記ピンロッド１７に嵌合された圧縮形のばねで、このばね１ ８の上部はクリップ１９により押さえられており、ばね１８の復元力により基板 押圧板１３を下方へ押圧している。２０は前記ガイドレール１に取り付けた押圧 板ガイド、２１はその傾斜面（図４では正面から見ているので傾斜は見えない） 、２２はその下面の押圧面で、いずれも基板押圧板１３の基部１３ａを作用点と して下方へ押圧することにより、台座１６Ａを支点として押着爪１４を保持爪１ ２から離間せしめて、プリント基板２００を保持爪１２上に載置できるように構 成されている。

【０００３】 次に、動作について説明する。当初、プリント基板２００の保持搬送装置１０ Ａが図４の紙面の表面から裏面に向かって走行するとすると、はじめは押圧板ガ イド２０の押圧面２２と基板押圧板１３の基部１３ａと係合していないので、基 板押圧板１３は台座１６Ａを支点してばね１８の復元力により下方に押圧されて 押着爪１４が保持爪１２を押圧して、その間にプリント基板２００を保持してい るが、チェーン体２が図４の紙面の表面から裏面にむけて進行するにつれて、傾 斜面２１に当接し、その後、次第にその傾斜面２１によって基部１３ａは下方に 移動し、遂に押圧面２２で基部１３ａが押圧される。つまり、基板押圧板１３は 台座１６Ａを支点としてばね１８を圧縮しながら押着爪１４を上昇させ、保持爪 １２から離間させる（図４の鎖線状態から実線状態へ移行する）。

【０００４】 このようにして、押圧板ガイド２０を、基板押圧板１３を保持爪１２から離間 させたい個所に設けておくことにより、チェーン体２の走行に伴って自動的に制 御を行うことができる。また、押圧板ガイド２０が設けられていない個所では、 ばね１８により基板押圧板１３は保持爪１２に圧接する方向に押圧され、プリン ト基板２００を保持する。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、先に提案したプリント基板の保持搬送装置１０Ａは、押圧板ガイド ２０がチェーン体２のロッド３に対して、プリント基板２００側と反対側の基部 １３ａを押圧するように構成されている。後述する図３に示すように、１対のチ ェーン体２は、環状のエンドレスにそれぞれ形成されているので、基部１３ａは この環状の内側になるため、押圧板ガイド２０を設けるのが容易ではなく、押圧 板ガイド２０の調整、修理等も不便であるという問題点があった。

【０００６】 本考案は、上記の問題点を解決するためになされたもので、押圧板ガイドがチ ェーン体の外側になるようにしたプリント基板の保持搬送装置を得ることを目的 とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るプリント基板の保持搬送装置は、一対のチェーン体の所要ロッド の下端部にその基部が固着されるとともに、先端部にプリント基板を載置する保 持爪が形成された基板保持具と、この基板保持具の上面に設けられた台座と、先 端部に押着爪が形成された基板押圧板と、押着爪を保持爪側に押圧させるばねと 、さらに、台座を支点として基板押圧板のロッドと支点間に位置する部位を押圧 し、押着爪を保持爪から離間せしめる押圧板ガイドとを有するようにしたもので ある。

【０００８】

【作用】

本考案においては、プリント基板の保持搬送装置がチェーン体の走行によって 移動し、基板押圧板がガイドレールに設けた押圧板ガイドの下面の押圧面に当接 して基板押圧板の押着爪を押し上げ開放し、プリント基板を基板保持具の保持爪 に載置することを可能とする。次いで、プリント基板を保持爪に載置した後は、 押圧板ガイドによる押圧力を解除してばねの復元力でプリント基板を押圧して保 持する。

【０００９】

【実施例】

図１，図２は本考案の一実施例を示す正面図で、プリント基板２００を保持し ている状態と、保持を解除した状態を示す。図４の従来例と相違するところは、 支点となる台座１６が基板保持具１１の上面に設けられていることと、押圧ガイ ド板２０が基板押圧板１３を押圧する位置がロッド３と支点となる台座１６との 間に位置する部位にしたことであり、その他は基本的に変わりはない。なお、図 １，図２に示す基板押圧板１３の点線で示す部分は前後のロッド３の間に位置す るので、ロッド３に接触はしない。

【００１０】 次に、動作について図３を参照して説明する。図３は本考案のプリント基板の 保持搬送装置１０を適用したキャリアレスはんだ付け装置１００の概略を示す平 面図であり、４はスプロケットで、２個のスプロケット４間にチェーン体２が細 長い環状に懸架され、直線部分を平行に対向させ配設されている。５は前記保持 爪１２および押着爪１４の洗浄装置で、押着爪１４を保持爪１２から離した状態 で洗浄するために、ここにも押圧板ガイド２０が設けられている。また、スプロ ケット４の部分にも押圧板ガイド２０が設けられているが、これは、プリント基 板２００を装着したり離脱させたりするために押着爪１４を開けるためである。 なお、図１，図２は、図３のＸ−Ｘの断面図に相当している。また、チェーン体 ２に取り付けた各基板保持具１１や基板押圧板１３は個々に示さずに包絡線で示 してある。

【００１１】 さて、チェーン体２が図３の矢印Ａ方向に走行すると、基板押圧板１３が押圧 板ガイド２０の傾斜面２１に係合しはじめるので、基板押圧板１３は台座１６を 支点として図１で反時計方向に押し下げられ、さらに進んで押圧面２２により下 方に押し下げられ、図２に示すように、保持爪１２から離間せしめられる。この 離間したところへプリント基板２００を挿入すれば自動的に装着が終わる。その 後、プリント基板２００に前処理，はんだ付け処理および後処理等を施し、チェ ーン体２の他方の端にくるとＢ方向に回動するが、ここにも押圧板ガイド２０が 設けられているので、再び基板押圧板１３の押着爪１４が開くので、処理が終わ ったプリント基板２００を取り外すことができる。

【００１２】 さらに、洗浄装置５のところでは、押着爪１４を保持爪１２から離間させ、こ の部分に付着したフラックス等の洗浄を行う。

【００１３】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案のプリント保持搬送装置は、一対のチェーン体の 所要ロッドの下端部にその基部が固着されるとともに、先端部にプリント基板を 載置する保持爪が形成された基板保持具と、この基板保持具の上面に設けられた 台座と、先端部に押着爪が形成された基板押圧板と、押着爪を保持爪側に押圧さ せるばねと、さらに、台座を支点として基板押圧板のロッドと支点間に位置する 部位を押圧し、押着爪を保持爪から離間せしめる押圧板ガイドとを有するので、 押圧板ガイドを環状のチェーン本体の外側に設けることができるので、構成が容 易であるばかりでなく、押圧板ガイドの調整、修理等も容易である利点を有する 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す正面図である。

【図２】本考案の一実施例を示す正面図である。

【図３】本考案のプリント基板の保持搬送装置を適用し
たキャリアレスはんだ付け装置の概略を示す平面図であ
る。

【図４】従来のプリント基板の保持搬送装置の一例を示
す正面図である。

【符号の説明】

１ ガイドレール ２ チェーン体 ３ ロッド ４ スプロケット ５ 洗浄装置 １０ プリント基板の保持搬送装置 １１ 基板保持具 １２ 保持爪 １３ 基板押圧板 １４ 押着爪 １６ 台座 １８ ばね ２０ 押圧板ガイド ２１ 傾斜面 ２２ 押圧面 １００ キャリアレスはんだ付け装置 ２００ プリント基板

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガイドレールに沿って走行し、かつスプ
   ロケットに係合して円周方向に回動する一対のチェーン
   体に取り付けられた複数個の基板保持具および基板押圧
   板とでプリント基板を保持してはんだ付け処理を行うプ
   リント基板の保持搬送装置において、前記一対のチェー
   ン体の所要ロッドの下端部にその基部が固着されるとと
   もに、先端部に前記プリント基板を載置する保持爪が形
   成された基板保持具と、この基板保持具の上面に設けら
   れた台座と、先端部に押着爪が形成された基板押圧板
   と、前記押着爪を前記保持爪側に押圧させるばねと、さ
   らに、前記台座を支点として前記基板押圧板の前記ロッ
   ドと支点間に位置する部位を押圧し、前記押着爪を前記
   保持爪から離間せしめる押圧板ガイドとを有することを
   特徴とするプリント基板の保持搬送装置。