JPH0794248B2

JPH0794248B2 - 自動包装装置の給袋装置

Info

Publication number: JPH0794248B2
Application number: JP5146110A
Authority: JP
Inventors: 良一森田
Original assignee: KAMACHO SEIKO KK
Current assignee: KAMACHO SEIKO KK
Priority date: 1993-06-17
Filing date: 1993-06-17
Publication date: 1995-10-11
Anticipated expiration: 2010-10-11
Also published as: JPH072228A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば粉体のような原
料を袋内に一定量づつ自動で収容し得るようにした自動
包装装置に関し、さらに詳しくはそのような自動包装装
置の給袋位置において、袋をシュートに装着するための
給袋装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１には従来の自動包装装置１を示して
いる（例えば特開平４ー３２７１２２号公報）。この図
１に示す従来の自動包装装置１は、粉体のような原料を
一定量づつ袋内に収容するためのもので、合計６個のシ
ュート３，３・・を角度６０°づつ間欠回転せしめると
ともに、給袋位置Ａにおいて給袋装置２でシュート３に
袋７を装着し、第１充填位置Ｂにおいて袋７内に原料を
粗充填し、第２充填位置Ｃにおいて同じく袋７内に原料
を中量充填し、第３充填位置Ｄにおいて最終の正確な重
量となるように袋７内に原料を少量充填する。次に真空
脱気位置Ｅにおいて袋７内の原料中の空気を排除した
後、取外し位置Ｆにおいて原料入り袋７０をシュート３
から取外し、続いてその空になったシュート３を給袋位
置Ａまで戻す。尚、取外し位置Ｆにおいてシュート３か
ら取外された原料入り袋７０は、回転リフトテーブル１
７上に載せられ、且つ回転リフトテーブル１７がコンベ
ア１９側に向けられた後、プッシャー装置１８によりコ
ンベア１９上に送り出されて次工程（例えば開口部シー
ル工程）側に搬送される。この自動包装装置１は、この
ような動作を順次繰り返して行い、一定量の原料を順次
連続して袋内に収容し得るようになっている。

【０００３】この従来の自動包装装置１における給袋装
置２は、図２に示すように袋７を順次１枚づつ傾斜受台
１１上に供給するための供給ローラ１０と、傾斜受台１
１上の袋７を給袋位置Ａにあるシュート３の直下に鉛直
姿勢で保持させる姿勢変更装置１２と、シュート３の下
方において閉口状態にある袋７の袋口７１を前後各側か
らそれぞれ真空吸引によって吸着・保持し得る前後一対
の吸盤２３，２３を有している。又、該各吸盤２３，２
３は、符号２３ａで示す相互に離間する位置と符号２３
ｂで示す相互に近接する位置との間で進退動作せしめる
とともに、該各吸盤２３，２３を実線図示する中間待機
高さＨ₀と符号２３ａで示す袋口受取高さＨ₁と符号２３
ｃで示す袋口装着高さＨ₂との間で上下動せしめ得るよ
うになっている。

【０００４】他方、シュート３側には、図２〜図４に示
すように、該シュート３の下部外周に被された袋口７１
を保持するための端部クランプ装置５，５（左右一対あ
る）及び袋口７１の左右中間部を保持するための主クラ
ンプ装置６がそれぞれ設けられている。端部クランプ装
置５は、袋口７１の左右各端部７２，７２をそれぞれ前
後各側から挟圧保持する前後一対のクランプ部材５２，
５２を有している。この各クランプ部材５２，５２は、
図３に示すようにエアシリンダ５１の伸縮動作によっ
て、上方開放位置と符号５２ａで示す下方挟持位置との
間で上下弧回動せしめられるようになっている。又、主
クランプ装置６にも、それぞれエアシリンダ６１，６１
によって作動せしめられる前後一対のクランプ部材６
２，６２を有している。この主クランプ装置６側のクラ
ンプ部材６２は、シュート３の外周面に沿う半周の円弧
形状に形成されていて、合体時に両クランプ部材６２，
６２で円形を構成するようになっている。

【０００５】そして、この自動包装装置１は、次のよう
に作動する。即ち、まず、図２に示すように供給ローラ
１０により傾斜受台１１上に供給された袋７を姿勢変更
装置１２により符号７ａで示す鉛直姿勢まで立起こす→
各吸盤２３，２３を中間待機高さＨ₀から袋口受取高さ
Ｈ₁（符号２３ａの位置）まで下動させる→各吸盤２３
ａ，２３ａを袋口７１の前後各外面に当接する（符号２
３ｂの位置）まで相互に近接させて該各吸盤で袋口７１
の前後対向外面をそれぞれ吸着・保持させる→袋口７１
の前後対向外面を吸着・保持させたままで各吸盤を符号
２３ａ，２３ａで示すように相互に離間させて袋口７１
を開放させる（このとき袋口７１は図４に示すようにシ
ュート３の外形より大きく開放される）→各吸盤で袋口
７１を吸着・保持したまま袋口装着高さＨ₂（符号２３
ｃの位置）まで上動させて袋口７１をシュート３の下部
外周に被せる→端部クランプ装置５の左右各側にある前
後各クランプ部材５２，５２をそれぞれ下方に弧回動さ
せて袋口７１の左右各端部７２，７２をそれぞれ前後各
側から挟圧保持する（図３及び図４における符号５２ａ
の状態）→この動作とほぼ同時に吸盤２３，２３の吸着
作用を停止させる→各吸盤を符号Ｈ₂の高さから中間待
機高さＨ₀まで下動させる→主クランプ装置６の各クラ
ンプ部材６２，６２を相互に近接する方向に作動させて
袋口７１を全周に亘ってクランプする→そして袋つきの
シュート３を図１に示すように給袋位置Ａから第１充填
位置Ｂ側に退出させる（このとき取外し位置Ｆにあった
空のシュート３が給袋位置Ａまで移動する）。尚、図１
においてＢ〜Ｆの各位置においては、それぞれ所定の作
業が行われ、順次連続して自動で包装作業が行われる。

【０００６】ところで、上記給袋装置２の吸盤２３，２
３は、前後対向位置に１つづつ設けられていて、袋口７
１部分の前後方向同軸線上を吸着・保持するようになっ
ている。又、この種の自動包装装置１で使用される袋７
としては、図３及び図４に示すように左右両側部にガセ
ット（折り襞）７３，７３を形成したものが使用され
る。このようなガセットつき袋７では、袋口７１を開放
させたときに、その袋口近傍のガセット７３，７３部分
が大きく広げられるようになる。

【０００７】又、上記給袋装置２では、袋７を鉛直姿勢
に立ち起こした状態で、袋７の前後各外面を吸盤２３，
２３で吸着させたときに、袋７は左右方向の中央部のみ
（各吸盤部分のみ）しか保持していないので、袋の左右
各端部寄り部分は自由状態となっており、例えば袋７の
側面に風圧がかかったときなどには、図５に示すように
平面視において袋口７１の左右各端部寄り部分が前後方
向に大きく撓むことがある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来の自動包装装置の給袋装置２では、各吸盤２３，２３
で袋口７１の前後各外面を吸着させたときに、図５に示
すように袋口７１の左右各端部７２，７２寄り部分が前
後方向に大きく撓んでいると、各吸盤２３，２３を後退
させて袋口７１を開放させたときに、該袋口７１が前後
均等に開放されずに、一部が例えば図５において符号７
１′で示すようにシュート３の外周面より内方に位置す
るようになることがあり、その場合には、袋口７１をシ
ュート３に対して正常に被せることができなくなるとい
う問題があった。

【０００９】又、この従来の給袋装置２では、姿勢変更
装置１２により鉛直姿勢に保持されている袋７を前後一
対の吸盤２３，２３で受取って上動させたときに、該各
吸盤２３，２３による吸着部分が前後方向同軸線上に位
置しているため、袋７が吸着部分を中心にして左右に振
れ易くなる。このように袋７が左右に振れた状態でその
袋をシュート３に装着すると、袋口部分が傾いた状態で
クランプされるようになり、袋内に充填される原料の重
量によってクランプされている袋口部分に不均等な引っ
張り力が発生する（袋口部分の一部が部分的に緊張して
破袋の原因になる）という問題があった。又、袋口７１
をシュート３の下部外周に被せる場合には、該袋口７１
を大きく開放させた状態で行われるが、袋口７１をシュ
ート３に被せた状態では、袋口の左右各端部７２，７２
も前後に大きく広げられている。特に、ガセットつき袋
を使用したときには、図４に示すように該ガセット７
３，７３部分が前後に引き延ばされるようになる。そし
て、次に端部クランプ装置５，５の各クランプ部材５
２，５２が閉動作（下方に弧回動）する際に、袋口の左
右各端部７２，７２が大きく引き延ばされているため
に、各クランプ部材５２，５２が袋口端部７２の上端縁
を下方に押圧するような作用が働き、場合によっては袋
口端部７２を元の折り目部分でうまく折畳めなくなるこ
とがある。即ち、該袋口端部７２における正規の折り目
以外の場所で折畳まれた状態でクランプされてしまうと
いう問題があった。

【００１０】本発明は、上記した従来の給袋装置の問題
点に鑑み、袋口を確実にシュート外形より大きく開放さ
せることができ、且つ袋をシュートに装着する際に該袋
が左右に振れにくくするとともに、端部クランプ装置で
袋口の左右各端部をクランプする際に正確に正規の折り
目部分で折畳んだ状態でクランプし得るようにすること
を目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、左右各端部に
それぞれガセットを形成したガセットつき袋を使用し、
原料投入用のシュートに、該シュートの下部外周に被さ
れる袋口の各ガセット部分を保持する一対の端部クラン
プ装置と前記袋口の左右中間部を保持する主クランプ装
置とを設け、さらに前記シュートを、該シュートに前記
ガセットつき袋を装着する給袋位置と、袋内に原料を充
填する充填位置と、原料入り袋をシュートから取外す取
外し位置との間を順次移動せしめて、袋内に原料を一定
量づつ自動で収容し得るようにした自動包装装置に使用
される給袋装置において、前記給袋位置にあるシュート
の下方において閉口状態にあるガセットつき袋の袋口を
前後各側からそれぞれ吸盤で吸着して保持でき且つ該各
吸盤を相互に離間させることにより袋口をシュートの外
形より大きく開放せしめ得るようにした袋口開放手段
と、該袋口開放手段を各吸盤によって保持された袋口が
シュート下端より下方に位置する下方待機高さと袋口が
シュートの下部外周に被される上方装着高さとの間で上
下動せしめる昇降手段と、前記各吸盤とともに近接・離
間方向に進退動作せしめられ且つ袋口開放手段とともに
上下動せしめられしかも開放せしめられた袋口近傍の左
右各ガセット部外面をそれぞれ前後各側から相互に近接
する方向に向けて弾性的に付勢する一対の弾性付勢手段
と、前記袋口開放手段とは別に前記各弾性付勢手段を相
互に近接・離間方向に進退動作せしめるエアシリンダを
備えるとともに、前記エアシリンダは、袋口をシュート
に被せた状態で前記各端部クランプ装置の閉動作前に前
記各弾性付勢手段を近接側に動作せしめる一方、前記弾
性付勢手段は、袋を装着させたシュートが給袋位置から
充填位置側に退出するときに袋に押圧されて外方に退避
し得る如くしたことを特徴としている。

【００１２】

【作用】本発明の給袋装置では、給袋位置にあるシュー
トの下方において、袋口開放手段により袋口を開放さ
せ、次に袋口開放手段を昇降手段により袋ごと上動させ
ることにより、袋口をシュートの下部外周に被せること
がてきる。そして、袋口をシュートの下部外周に被せる
と、まず各弾性付勢手段を進退操作するエアシリンダに
より、該各弾性付勢手段を相互に近接方向に作動せしめ
て、各弾性付勢手段の対向する各端部で袋の各ガセット
部分を挟圧する。その後、各端部クランプ装置が作動し
て袋口の左右各端部がクランプされ、続いて主クランプ
装置が作動して袋口が全周に亘ってシュート外面にクラ
ンプされる。

【００１３】ところで、袋口開放手段の各吸盤で袋口を
前後各側から吸着した状態では、前後の弾性付勢手段に
より袋口の左右各端部がそれぞれ前後両側から挟持され
るようになる。従って、もし吸盤による吸着前に、袋口
の左右端部が前後方向に大きく撓んでいた場合でも、袋
口が前後の弾性付勢手段によって挟持されることによ
り、該袋口が直線状に延ばされるようになる。このよう
に吸盤による吸着時に袋口が直線状に延ばされると、次
に行われる袋口開放操作時に該袋口が前後均等に開放さ
れてシュート外形より大きく開放されるようになり、袋
口をシュートの下部外周に対して確実に被せることがで
きるようになる。又、袋口開放手段により袋口を開放さ
せた状態では、前後の弾性付勢手段の左右各端部が袋口
近傍の左右各端部寄り外面にそれぞれ弾性的に付勢して
いる。従って、袋口開放状態においては、袋口の左右方
向中間部が吸盤によって保持され、且つ袋口の左右各端
部寄り位置が弾性付勢手段で弾性的に付勢されているの
で、袋は前後各側からそれぞれ３点支持されている。こ
のように袋を前後各側からそれぞれ３点支持した状態で
は、該袋が左右に振れにくくなる。又、この状態では、
各弾性付勢手段がそれぞれ外方側に移動せしめられてお
り、該両弾性付勢手段における袋のガセット部分が対応
する各端部間にかなりの間隔が形成されている。従っ
て、この状態では、袋口の各ガセット部分はかなり大き
く開くことがあり、そのまま端部クランプ装置を閉動作
させると、ガセット部分を正常に掴めない場合が生じ
る。ところが、本願では、端部クランプ装置の閉動作前
に、エアシリンダにより各弾性付勢手段を相互に近接側
に作動させるので、各ガセット部分は前後から圧縮され
て厚さが薄くなる。従って、その後に行われる端部クラ
ンプ装置の閉動作により、袋口の各ガセット部分を正常
状態で保持することができるようになる。

【００１４】又、この弾性付勢手段は、袋つきのシュー
トが給袋位置から充填位置側に退出するときに、袋に押
圧されて外方に退避し得るようになっており、前後の弾
性付勢手段間の間隔が袋の前後厚みより小さくなってい
ても、袋つきのシュートの移動に支障が生じない。

【００１５】

【発明の効果】本発明の給袋装置は次のような効果があ
る。

【００１６】(1) 袋口開放手段の各吸盤による吸着前
に、袋口の左右端部が前後方向に大きく撓んでいた場合
であっても、各吸盤で袋口を前後各側から吸着したとき
に前後の弾性付勢手段により袋口を直線状に延ばすこと
ができるので、次に行われる袋口開放操作により、該袋
口を前後均等にしかもシュートの外形より大きい状態で
開放させることができ、それによって袋口をシュートの
下部外周に正確に被せることができる（袋の装着ミスが
起こらない）。

【００１７】(2) 袋口開放状態において、弾性付勢手段
により袋口の左右各端部寄り外面をそれぞれ前後各側か
ら弾性的に付勢するようになっている（袋が前後各側か
らそれぞれ３点支持される）ので、該袋が左右に振れに
くくなり、袋を常に正常姿勢（傾かない姿勢）でシュー
トに装着できる。

【００１８】(3) 袋口をシュートに被せた後、端部クラ
ンプ装置が作動する前に、エアシリンダで各弾性付勢手
段を相互に近接させる方向に作動させるので、該各弾性
付勢手段で袋口の各ガセット部分が前後から圧縮されて
その厚さが薄くなり、その後に行われる各端部クランプ
装置の閉動作により、袋口の各ガセット部分を常に正常
状態（正規の折り目を正確に折畳んだ状態）でクランプ
することができる。

【００１９】(4) シュートが給袋位置から充填位置側に
退出するときに、弾性付勢手段が袋に押圧されて外方に
退避するようになっているので、弾性付勢手段を備えた
ものであっても、シュート循環式の自動包装装置に適用
できる。

【００２０】

【実施例】図６〜図１２を参照して本発明の実施例を説
明すると、この実施例の給袋装置は、図１に示す自動包
装装置１の給袋位置Ａに設置されており、本発明の実施
例については、図１を併用して説明する。尚、図１に示
す自動包装装置１については従来技術の項で説明してお
り、重複説明を避けるために該自動包装装置１の説明は
従来技術の項の説明を援用する。

【００２１】図６〜図１２に示す実施例の給袋装置２
は、図２〜図４に示す従来の給袋装置に弾性付勢手段４
０，４０を付加したものである。即ち、該給袋装置２
は、図６〜図８に示すようにガセットつき袋７を順次１
枚づつ傾斜受台１１上に供給するための供給ローラ１０
と、傾斜受台１１上の袋７を給袋位置Ａにあるシュート
３の直下に鉛直姿勢で保持させる姿勢変更装置１２と、
シュート３の下方において閉口状態にある袋７の袋口７
１をシュート３の外形より大きく開放させる袋口開放手
段２０と、該袋口開放手段２０を上下動せしめる昇降手
段３０と、開放せしめられた袋口７１の左右各端部寄り
外面をそれぞれ前後各側から相互に近接する方向に向け
て弾性的に付勢する一対の弾性付勢手段４０，４０と、
上記袋口開放手段２０とは別に各弾性付勢手段４０，４
０を相互に近接・離間方向に進退作動せしめる一対のエ
アシリンダ４４，４４とを備えている。尚、供給ローラ
１０、傾斜受台１１、及び姿勢変更装置１２は、図２に
示す従来例のものと同じものが採用されており、供給ロ
ーラ１０によって傾斜受台１１上に供給される袋７は、
姿勢変更装置１２でシュート３の直下において鉛直姿勢
で保持されるようになっている。

【００２２】袋口開放手段２０は、袋７の袋口７１を前
後各側から真空吸引によって吸着せしめ得る前後一対の
吸盤２３，２３と、該各吸盤２３，２３を相互に近接・
離間方向に進退操作する駆動装置２１とを有している。
尚、この実施例では駆動装置２１としてエアシリンダが
採用されており、以下の説明ではこの駆動装置をエアシ
リンダと称する。又、このエアシリンダ２１は台板２４
上に取付けている。

【００２３】各吸盤２３，２３は、それぞれアーム２
２，２２の先端部において相互に対向する姿勢で取付け
られている。そして、エアシリンダ２１で各アーム２
２，２２を相互に近接させたり離間させたりすることに
よって、各吸盤２３，２３を近接・離間方向に進退せし
め得るようにしている。尚、エアシリンダ２１が最大伸
長している状態（図７の実線図示状態）では、各吸盤２
３，２３間の間隔がシュート３の外径よりやや大きくな
り、エアシリンダ２１が最大縮小している状態（図７の
鎖線図示状態）では、各吸盤２３，２３が相互にほぼ接
触し得る状態まで近接するようになっている。

【００２４】昇降手段３０は、この実施例では、モータ
（サーボモータ）３１によって上下方向に走行せしめら
れる２条のチエン３２，３２に昇降台３３を取付け、さ
らに該昇降台３３と袋口開放手段２０の台板２４とを連
結材３４で連結して構成している。モータ３１は、正逆
両方向に回転するとともに、昇降台３３を上段位置と中
段位置と下段位置の３位置で停止せしめ得るようになっ
ている。そして、昇降台３３が上段位置にあるときには
袋口開放手段２０の吸盤が図６において符号２３ｃで示
す袋口装着高さＨ₂に位置し、昇降台３３が中段位置に
あるときには該吸盤が符号２３で示す中間待機高さＨ₀
に位置し、昇降台３３が下段位置にあるときには該吸盤
が符号２３ａ（又は２３ｂ）で示す袋口受取高さＨ₁に
位置するようになっている。

【００２５】弾性付勢手段４０は、前後一対使用されて
いる。又、この実施例では、弾性付勢手段４０として左
右方向に適宜長さをもつ板バネ４１が採用されている。
この各板バネ４１，４１は、それぞれアーム２２，２２
の先端部に設けた各エアシリンダ４４，４４に取付けて
いる。この各エアシリンダ４４，４４は、各吸盤２３，
２３の直下近傍位置において、各可動側（伸縮ロッド
側）が相互に対向する状態で取付けられている。そし
て、上記各板バネ４１，４１は、その長さ方向中間位置
を各エアシリンダ４４，４４の可動部分に固定してい
る。尚、この各エアシリンダ４４，４４は、袋口開放手
段２０（エアシリンダ２１）とは別に各板バネ４１，４
１を近接・離間方向に進退動作させるものである。又、
該板バネ４１の左右両バネ片４２，４２は、その自然状
態においてそれぞれ斜め前外方（角度約４５°方向）に
向けて延出させている。そして、各アーム２２，２２の
離間状態では、図７及び図１０に実線図示する如く、４
つのバネ片４２，４２・・でほぼ正方形を構成するよう
に配置されており、しかもそのほぼ正方形を構成する各
バネ片４２，４２・・内にシュート３を収容し得るよう
になっている。各バネ片４２，４２・・は、前後方向に
撓曲自在となっており、バネ片４２に内方側から所定圧
力以上の押圧力が加わったときには、該バネ片４２が自
由に外方に撓むようになっている。例えば図７に鎖線図
示するように各アーム２２，２２が相互に近接したとき
（バネ片４２が袋に圧接する）、あるいは図１０に示す
ように袋つきシュートが給袋位置から退避するとき（袋
７ａがバネ片４２を押圧する）などには、該バネ片４２
がそれぞれ符号４２ａ（図７、図１０）で示すように自
由に外方に撓曲するようになる。

【００２６】又、この給袋装置２では、各アーム２２，
２２が離間状態で且つ各エアシリンダ４４，４４が縮小
状態においては、図１０又は図１１に示すように、相互
に対向する各バネ片４２，４２の先端間に適宜の間隔
（例えば４０〜８０mm）が形成されるようにしている。
又、このような各板バネ４１，４１の離間状態から、各
エアシリンダ４４，４４を伸長させると、図１１に鎖線
図示するように各バネ片４２，４２・・がそれぞれ符号
４２ａで示すように近接方向に移動し、そのとき各バネ
片４２，４２・・の対向する各端部で、各袋口端部７２
をそれぞれ符号７２ａで示すようにほぼ完全に折畳む状
態まで圧縮させるようになっている。尚、この実施例で
は、弾性付勢手段４０として板バネ４１を使用している
が、他の実施例では、弾性付勢手段４０として撓曲不能
な棒状体をバネで内方側に付勢するようにしたものを使
用してもよい。

【００２７】続いて、この実施例の給袋装置２の作用を
説明する。尚、この実施例では、袋７として前後各側に
ガセット７３，７３を形成したガセットつきのものが使
用される。

【００２８】袋７は、図６に示すように供給ローラ１０
によって順次１枚づつ傾斜受台１１上に供給され、さら
に傾斜受台１１上の袋７は姿勢変更装置１２により符号
７ａで示す鉛直姿勢まで立起こされた姿勢で保持され
る。

【００２９】次に、昇降手段３０のモータ３１が下動側
に作動して、中間待機高さＨ₀にある吸盤２３，２３を
袋口受取高さＨ₁まで下動せしめ、続いてエアシリンダ
２１が縮小して、符号２３ａの位置にあった各吸盤を符
号２３ｂで示す位置まで近接させるとともに、そこで真
空吸引されて各吸盤２３ｂ，２３ｂで袋口７１の前後各
外側面を吸着する。このとき弾性付勢手段４０，４０の
各バネ片４２，４２・・は、図７において符号４２ａで
示すように外側に撓曲して、袋口７１を直線状に保持す
るようになる。尚、各吸盤２３，２３による袋口７１の
吸着前には、袋口７１の左右各端部７２，７２が前後方
向に大きく撓むことがあるが、そのように、該袋口の左
右各端部７２，７２が前後方向に撓んでいた場合でも、
袋口開放手段２０の各アーム２２，２２が相互に近接す
ることにより、前後の弾性付勢手段４０，４０で袋口７
１を直線状に延ばすようになる。尚、このときには、各
板バネ４１，４１を個別に進退させるエアシリンダ４
４，４４は、それぞれ縮小状態のままである。

【００３０】次に、エアシリンダ２１が伸長して各吸盤
２３，２３が袋口７１の各外面を吸着・保持したまま符
号２３ａで示す離間位置まで後退する。この状態では、
図１０に示すように各バネ片４２，４２・・の先端寄り
部分がそれぞれ袋口７１の左右各端部７２，７２付近を
前後各側から適度に圧接しており、各吸盤２３，２３に
よる吸着・保持と各バネ片４２，４２・・の圧接によ
り、袋７が前後各側からそれぞれ３点支持されている。
従って、該袋７が不用意に位置ずれしたり左右に振れた
りすることはない。又、この袋口開放操作時には、袋口
７１が前後の弾性付勢手段４０，４０によって直線状に
延ばされた状態から開放されるので、該袋口７１は、前
後均等に開放されるようになり、シュート３の直下方に
おいて確実にシュート３の下部外周より大きく開放され
る。

【００３１】続いて、昇降手段３０のモータ３１が上動
側に作動して、各吸盤２３，２３を袋口７１を吸着した
まま中間待機高さＨ₀を経て袋口装着高さＨ₂まで上動せ
しめ、袋口７１をシュート３の下部外周に被せる（図９
参照）。この状態では、図９及び図１０に示すように、
各バネ片４２，４２・・の先端寄り部分で袋口７１の左
右各端部７２，７２付近を前後各側から軽く押圧してお
り、該袋口の左右各端部７２，７２付近が外方に広がる
のを規制している。

【００３２】次に、袋口７１をシュート３の下部外周に
被せた直後（端部クランプ装置５，５の閉動作前）に板
バネ進退操作用の各エアシリンダ４４，４４が伸長し、
対向するバネ片４２，４２の各先端部で袋口７１の左右
各端部７２，７２を前後各側から圧縮するようになる
（袋口端部が図１１の符号７２ａで示すように前後方向
に薄くなる）。

【００３３】次に、端部クランプ装置５，５のエアシリ
ンダ５１が伸長して、前後の各クランプ部材５２，５２
が下方に弧回動せしめられる。このとき、袋口７１の左
右各端部７２，７２は、各板バネ４１，４１の対向する
端部によって挟持されて、ガセット部分が薄くなってい
るので、端部クランプ装置５，５による袋口端部のクラ
ンプ動作時に各クランプ部材５２，５２による袋口上端
縁への押下げ作用はほとんど働かず、従って該袋口の左
右各端部７２，７２は正規の折り目部分で正確に折畳ま
れた状態でクランプされるようになる。尚、このエアシ
リンダ５１の伸長動作とほぼ同時に（あるいはごく僅か
に遅れて）吸盤２３，２３の吸引作用が停止するととも
に、板バネ進退操作用のエアシリンダ４４，４４が縮小
して、袋口７１が端部クランプ装置５，５側に受け渡さ
れる。

【００３４】次に、昇降手段３０により吸盤２３，２３
が中間待機高さＨ₀の位置まで下動せしめられた後、主
クランプ装置６のエアシリンダ６１，６１が伸長して、
袋口７１部分が全周に亘ってシュート３の外周面に強く
クランプされる（図１２の状態）。この状態で袋７のシ
ュート３への装着作業は完了し、続いてこの袋つきシュ
ート３が給袋位置Ａから充填位置Ｂ側に退出せしめられ
る。このとき、図１０に示すようにシュート３に装着さ
れている袋（符号７ａ）でバネ片（符号４２ａ，４２
ａ）を外方に撓ませながら、袋つきシュート３ａが該両
バネ片間を外方に向けて（充填位置Ｂに向けて）通過す
るようになる。尚、図１における各位置Ａ〜Ｆにおいて
は、それぞれ所定の作業が行われて、順次連続して原料
の包装作業が行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の自動包装装置の概略平面図である。

【図２】図１の自動包装装置に使用されている給袋装置
の側面図である。

【図３】図２の給袋装置の作動変化状態を示す一部拡大
図である。

【図４】図３のIV−IV断面相当図である。

【図５】図４の変形図である。

【図６】本発明の実施例にかかる給袋装置の側面図であ
る。

【図７】図６の平面図である。

【図８】図６の給袋装置の斜視図である。

【図９】図６の給袋装置の作動変化状態を示す一部拡大
図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ断面相当図である。

【図１１】図１０の状態変化図である。

【図１２】図９の状態変化図である。

【符号の説明】

１は自動包装装置、２は給袋装置、３はシュート、５は
端部クランプ装置、６は主クランプ装置、７は袋（ガセ
ットつき袋）、２０は袋口開放手段、２１はエアシリン
ダ、２３は吸盤、３０は昇降手段、４０は弾性付勢手
段、４１は板バネ、４２はバネ片、４４はエアシリン
ダ、７１は袋口、７２は端部、７３はガセット、Ａは給
袋位置、Ｂ〜Ｄは充填位置である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右各端部（７２，７２）にそれぞれガ
セット（７３，７３）を形成したガセットつき袋（７）
を使用し、原料投入用のシュート（３）に、該シュート
（３）の下部外周に被される袋口（７１）の各ガセット
（７３，７３）部分を保持する一対の端部クランプ装置
（５，５）と前記袋口（７１）の左右中間部を保持する
主クランプ装置（６）とを設け、さらに前記シュート
（３）を、該シュート（３）に前記ガセットつき袋
（７）を装着する給袋位置（Ａ）と、袋内に原料を充填
する充填位置（Ｂ〜Ｄ）と、原料入り袋をシュート
（３）から取外す取外し位置（Ｆ）との間を順次移動せ
しめて、袋（７）内に原料を一定量づつ自動で収容し得
るようにした自動包装装置における、前記給袋位置
（Ａ）においてシュート（３）に袋（７）を装着するた
めの給袋装置であって、前記給袋位置（Ａ）にあるシュート（３）の下方におい
て閉口状態にあるガセットつき袋（７）の袋口（７１）
を前後各側からそれぞれ吸盤（２３，２３）で吸着して
保持でき且つ該各吸盤（２３，２３）を相互に離間させ
ることにより、袋口（７１）をシュート（３）の外形よ
り大きく開放せしめ得るようにした袋口開放手段（２
０）と、該袋口開放手段（２０）を各吸盤（２３，２
３）によって保持された袋口（７１）がシュート下端よ
り下方に位置する下方待機高さと袋口（７１）がシュー
トの下部外周に被される上方装着高さとの間で上下動せ
しめる昇降手段（３０）と、前記各吸盤（２３，２３）
とともに近接・離間方向に進退動作せしめられ且つ袋口
開放手段（２０）とともに上下動せしめられしかも開放
せしめられた袋口（７１）近傍の左右各ガセット部外面
をそれぞれ前後各側から相互に近接する方向に向けて弾
性的に付勢する一対の弾性付勢手段（４０，４０）と、
前記袋口開放手段（２０）とは別に前記各弾性付勢手段
（４０，４０）を相互に近接・離間方向に進退動作せし
めるエアシリンダ（４４，４４）を備えるとともに、前記エアシリンダ（４４，４４）は、袋口（７１）をシ
ュート（３）に被せた状態で前記各端部クランプ装置
（５，５）の閉動作前に前記各弾性付勢手段（４０，４
０）を近接側に動作せしめる一方、前記弾性付勢手段（４０，４０）は、袋（７）を装着さ
せたシュート（３）が給袋位置（Ａ）から充填位置
（Ｂ）側に退出するときに袋（７）に押圧されて外方に
退避し得る如くした、ことを特徴とする自動包装装置の給袋装置。