JPH072228A - 自動包装装置の給袋装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 袋口７１を確実にシュート３の外形より大き
く開放でき、シュートに装着するときに袋７が左右に振
れにくくし、端部クランプ時に袋口の左右各端部７２を
正確に正規の折り目部分で折畳んだ状態でクランプし得
るようにする。 【構成】 袋７の袋口７１を袋口開放手段２０により前
後各側から開放せしめ、その状態で袋口開放手段２０を
昇降手段３０により上動せしめて、開放状態にある袋口
７１をシュート３の下部外周に被せるようにした給袋装
置において、吸盤２３，２３とともに近接・離間方向に
進退動作せしめられ且つ袋口開放手段２０とともに上下
動せしめられ、さらに開放せしめられた袋口７１近傍の
左右各端部寄り外面をそれぞれ前後各側から弾性付勢手
段４０，４０で弾性的に付勢し、さらに該弾性付勢手段
４０，４０は、袋７を装着させたシュート３が給袋位置
から充填位置Ｂ側に退出するときに袋７に押圧されて外
方に退避し得る如くした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば粉体のような原
料を袋内に一定量づつ自動で収容し得るようにした自動
包装装置に関し、さらに詳しくはそのような自動包装装
置の給袋位置において、袋をシュートに装着するための
給袋装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１には従来の自動包装装置１を示して
いる（例えば特開平４ー３２７１２２号公報）。この図
１に示す従来の自動包装装置１は、粉体のような原料を
一定量づつ袋内に収容するためのもので、合計６個のシ
ュート３，３・・を角度６０°づつ間欠回転せしめると
ともに、給袋位置Ａにおいて給袋装置２でシュート３に
袋７を装着し、第１充填位置Ｂにおいて袋７内に原料を
粗充填し、第２充填位置Ｃにおいて同じく袋７内に原料
を中量充填し、第３充填位置Ｄにおいて最終の正確な重
量となるように袋７内に原料を少量充填する。次に真空
脱気位置Ｅにおいて袋７内の原料中の空気を排除した
後、取外し位置Ｆにおいて原料入り袋７０をシュート３
から取外し、続いてその空になったシュート３を給袋位
置Ａまで戻す。尚、取外し位置Ｆにおいてシュート３か
ら取外された原料入り袋７０は、回転リフトテーブル１
７上に載せられ、且つ回転リフトテーブル１７がコンベ
ア１９側に向けられた後、プッシャー装置１８によりコ
ンベア１９上に送り出されて次工程（例えば開口部シー
ル工程）側に搬送される。この自動包装装置１は、この
ような動作を順次繰り返して行い、一定量の原料を順次
連続して袋内に収容し得るようになっている。

【０００３】この従来の自動包装装置１における給袋装
置２は、図２に示すように袋７を順次１枚づつ傾斜受台
１１上に供給するための供給ローラ１０と、傾斜受台１
１上の袋７を給袋位置Ａにあるシュート３の直下に鉛直
姿勢で保持させる姿勢変更装置１２と、シュート３の下
方において閉口状態にある袋７の袋口７１を前後各側か
らそれぞれ真空吸引によって吸着・保持し得る前後一対
の吸盤２３，２３を有している。又、該各吸盤２３，２
３は、符号２３ａで示す相互に離間する位置と符号２３
ｂで示す相互に近接する位置との間で進退動作せしめる
とともに、該各吸盤２３，２３を実線図示する中間待機
高さＨ₀と符号２３ａで示す袋口受取高さＨ₁と符号２３
ｃで示す袋口装着高さＨ₂との間で上下動せしめ得るよ
うになっている。

【０００４】他方、シュート３側には、図２〜図４に示
すように、該シュート３の下部外周に被された袋口７１
を保持するための端部クランプ装置５，５（左右一対あ
る）及び全周クランプ装置６が設けられている。端部ク
ランプ装置５は、袋口７１の左右各端部７２，７２をそ
れぞれ前後各側から挟圧保持する前後一対のクランプ部
材５２，５２を有している。この各クランプ部材５２，
５２は、図３に示すようにエアシリンダ５１の伸縮動作
によって、上方開放位置と符号５２ａで示す下方挟持位
置との間で上下弧回動せしめられるようになっている。
又、全周クランプ装置６にも、それぞれエアシリンダ６
１，６１によって作動せしめられる前後一対のクランプ
部材６２，６２を有している。この全周クランプ装置６
側のクランプ部材６２は、シュート３の外周面に沿う半
周の円弧形状に形成されていて、合体時に両クランプ部
材６２，６２で円形を構成するようになっている。

【０００５】そして、この自動包装装置１は、次のよう
に作動する。即ち、まず、図２に示すように供給ローラ
１０により傾斜受台１１上に供給された袋７を姿勢変更
装置１２により符号７ａで示す鉛直姿勢まで立起こす→
各吸盤２３，２３を中間待機高さＨ₀から袋口受取高さ
Ｈ₁（符号２３ａの位置）まで下動させる→各吸盤２３
ａ，２３ａを袋口７１の前後各外面に当接する（符号２
３ｂの位置）まで相互に近接させて該各吸盤で袋口７１
の前後対向外面をそれぞれ吸着・保持させる→袋口７１
の前後対向外面を吸着・保持させたままで各吸盤を符号
２３ａ，２３ａで示すように相互に離間させて袋口７１
を開放させる（このとき袋口７１は図４に示すようにシ
ュート３の外形より大きく開放される）→各吸盤で袋口
７１を吸着・保持したまま袋口装着高さＨ₂（符号２３
ｃの位置）まで上動させて袋口７１をシュート３の下部
外周に被せる→端部クランプ装置５の左右各側にある前
後各クランプ部材５２，５２をそれぞれ下方に弧回動さ
せて袋口７１の左右各端部７２，７２をそれぞれ前後各
側から挟圧保持する（図３及び図４における符号５２ａ
の状態）→この動作とほぼ同時に吸盤２３，２３の吸着
作用を停止させる→各吸盤を符号Ｈ₂の高さから中間待
機高さＨ₀まで下動させる→全周クランプ装置６の各ク
ランプ部材６２，６２を相互に近接する方向に作動させ
て袋口７１を全周に亘ってクランプする→そして袋つき
のシュート３を図１に示すように給袋位置Ａから第１充
填位置Ｂ側に退出させる（このとき取外し位置Ｆにあっ
た空のシュート３が給袋位置Ａまで移動する）。尚、図
１においてＢ〜Ｆの各位置においては、それぞれ所定の
作業が行われ、順次連続して自動で包装作業が行われ
る。

【０００６】ところで、上記給袋装置２の吸盤２３，２
３は、前後対向位置に１つづつ設けられていて、袋口７
１部分の前後方向同軸線上を吸着・保持するようになっ
ている。又、この種の自動包装装置１で使用される袋７
としては、図３及び図４に示すように左右両側部にガセ
ット（折り襞）７３，７３を形成したものが使用される
ことがある。このようなガセットつき袋７では、袋口７
１を開放させたときに、その袋口近傍のガセット７３，
７３部分が大きく広げられるようになる。

【０００７】又、上記給袋装置２では、袋７を鉛直姿勢
に立ち起こした状態で、袋７の前後各外面を吸盤２３，
２３で吸着させたときに、袋７は左右方向の中央部のみ
（各吸盤部分のみ）しか保持していないので、袋の左右
各端部寄り部分は自由状態となっており、例えば袋７の
側面に風圧がかかったときなどには、図５に示すように
平面視において袋口７１の左右各端部寄り部分が前後方
向に大きく撓むことがある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来の自動包装装置の給袋装置２では、各吸盤２３，２３
で袋口７１の前後各外面を吸着させたときに、図５に示
すように袋口７１左右各端部７２，７２寄り部分が前後
方向に大きく撓んでいると、各吸盤２３，２３を後退さ
せて袋口７１を開放させたときに、該袋口７１が前後均
等に開放されずに、一部が例えば図５において符号７
１′で示すようにシュート３の外周面より内方に位置す
るようになることがあり、その場合には、袋口７１をシ
ュート３に対して正常に被せることができなくなるとい
う問題があった。

【０００９】又、この従来の給袋装置２では、姿勢変更
装置１２により鉛直姿勢に保持されている袋７を前後一
対の吸盤２３，２３で受取って上動させたときに、該各
吸盤２３，２３による吸着部分が前後方向同軸線上に位
置しているため、袋７が吸着部分を中心にして左右に振
れ易くなる。このように袋７が左右に振れた状態でその
袋をシュート３に装着すると、袋口部分が傾いた状態で
クランプされるようになり、袋内に充填される原料の重
量によってクランプされている袋口部分に不均等な引っ
張り力が発生する（袋口部分の一部が部分的に緊張して
破袋の原因になる）という問題があった。又、袋口７１
をシュート３の下部外周に被せる場合には、該袋口７１
を大きく開放させた状態で行われるが、袋口７１をシュ
ート３に被せた状態では、袋口の左右各端部７２，７２
も前後に大きく広げられている。特に、ガセットつき袋
を使用したときには、図４に示すように該ガセット７
３，７３部分が前後に引き延ばされるようになる。そし
て、次に端部クランプ装置５，５の各クランプ部材５
２，５２が閉動作（下方に弧回動）する際に、袋口の左
右各端部７２，７２が大きく引き延ばされているため
に、各クランプ部材５２，５２が袋口端部７２の上端縁
を下方に押圧するような作用が働き、場合によっては袋
口端部７２を元の折り目部分でうまく折畳めなくなるこ
とがある。即ち、該袋口端部７２における正規の折り目
以外の場所で折畳まれた状態でクランプされてしまうと
いう問題があった。

【００１０】本発明は、上記した従来の給袋装置の問題
点に鑑み、袋口を確実にシュート外形より大きく開放さ
せることができ、且つ袋をシュートに装着する際に該袋
が左右に振れにくくするとともに、端部クランプ装置で
袋口の左右各端部をクランプする際に正確に正規の折り
目部分で折畳んだ状態でクランプし得るようにすること
を目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、原料投入用の
シュートを、該シュートに袋を装着する給袋位置と、袋
内に原料を充填する充填位置と、原料入り袋をシュート
から取外す取外し位置との間を順次移動せしめて、袋内
に原料を一定量づつ自動で収容し得るようにした自動包
装装置に使用される給袋装置おいて、前記給袋位置にあ
るシュートの下方において閉口状態にある袋の袋口を前
後各側からそれぞれ吸盤で吸着して保持でき、且つ該各
吸盤を相互に離間させることにより、袋口をシュートの
外形より大きく開放せしめ得るようにした袋口開放手段
と、該袋口開放手段を、各吸盤によって保持された袋口
がシュート下端より下方に位置する下方待機高さと袋口
がシュートの下部外周に被される上方装着高さとの間で
上下動せしめる昇降手段と、前記各吸盤とともに近接・
離間方向に進退動作せしめられ且つ前記袋口開放手段と
ともに上下動せしめられ、しかも開放せしめられた袋口
近傍の左右各端部寄り外面をそれぞれ前後各側から相互
に近接する方向に向けて弾性的に付勢する弾性付勢手段
とを備えるとともに、前記弾性付勢手段は、袋を装着さ
せたシュートが給袋位置から充填位置側に退出するとき
に袋に押圧されて外方に退避し得る如くしたことを特徴
としている。

【００１２】

【作用】本発明の給袋装置では、給袋位置にあるシュー
トの下方において、袋口開放手段により袋口を開放さ
せ、次に袋口開放手段を昇降手段により袋ごと上動させ
ることにより、袋口をシュートの下部外周に被せること
がてきる。尚、袋口をシュートの下部外周に被せると、
次に端部クランプ装置が作動して袋口の左右各端部がク
ランプされ、続いて全周クランプ装置が作動して袋口が
全周に亘ってシュート外面にクランプされる。ところ
で、袋口開放手段の各吸盤で袋口を前後各側から吸着し
た状態では、前後の弾性付勢手段により袋口の左右各端
部がそれぞれ前後両側から挟持されるようになる。従っ
て、もし吸盤による吸着前に、袋口の左右端部が前後方
向に大きく撓んでいた場合でも、袋口が前後の弾性付勢
手段によって挟持されることにより、該袋口が直線状に
延ばされるようになる。このように吸盤による吸着時に
袋口が直線状に延ばされると、次に行われる袋口開放操
作時に該袋口が前後均等に開放されてシュート外形より
大きく開放されるようになり、袋口をシュートの下部外
周に対して確実に被せることができるようになる。又、
袋口開放手段により袋口を開放させた状態では、前後の
弾性付勢手段により袋口近傍の左右各端部寄り外面を相
互に近接する方向に向けて弾性的に付勢している。従っ
て、袋口開放状態においては、袋口の左右方向中間部が
吸盤によって保持され、且つ袋口の左右各端部寄り位置
が弾性付勢手段で弾性的に付勢されているので、袋は前
後各側からそれぞれ３点支持されている。このように袋
を前後各側からそれぞれ３点支持した状態では、該袋が
左右に振れにくくなる。又、袋口の左右各端部寄り位置
（左右、表裏で合計４箇所）は、袋口開放状態におい
て、弾性付勢手段で内方側に付勢されているので、該袋
口の左右各端部が前後方向に大きく広がることがない。
即ち、該袋口の左右各端部に予め形成されている折り目
が過度に広げられることがない（折り目が小さい角度の
まま維持される）。又、この弾性付勢手段は、袋つきの
シュートが給袋位置から充填位置側に退出するときに、
袋に押圧されて外方に退避し得るようになっており、前
後の弾性付勢手段間の間隔が袋の前後厚みより小さくな
っていても、袋つきのシュートの移動に支障が生じな
い。

【００１３】

【発明の効果】このように、本発明の給袋装置によれ
ば、もし袋口開放手段の各吸盤による吸着前に袋口の左
右端部が前後方向に大きく撓んでいた場合であっても、
各吸盤で袋口を前後各側から吸着したときに前後の弾性
付勢手段により袋口を直線状に延ばすことができる。従
って、次に行われる袋口開放操作により、該袋口を前後
均等にしかもシュートの外形より大きい状態で開放させ
ることができ、それによって袋口をシュートの下部外周
に正確に被せることができる（袋の装着ミスが起こらな
い）という効果がある。又、袋口開放状態において、弾
性付勢手段により袋口の左右各端部寄り外面をそれぞれ
前後各側から弾性的に付勢するようになっている（袋が
前後各側からそれぞれ３点支持される）ので、該袋が左
右に振れにくくなり、袋を常に正常姿勢（傾かない姿
勢）でシュートに装着できるという効果がある。又、袋
口開放状態においては、弾性付勢手段が袋口の左右各端
部寄り外面をそれぞれ内方に付勢しているので、該袋口
の左右各端部が必要以上に広がることがなくなり（折り
目が小さい角度のまま維持される）、袋口をシュートに
被せた後、端部クランプ装置で袋口端部をクランプする
際に正規の折り目を正確に折畳んだ状態でクランプする
ことができるという効果もある。

【００１４】

【実施例】図６〜図１３を参照して本発明の実施例を説
明すると、図６〜図１１には本発明の第１実施例、図１
２〜図１３には本発明の第２実施例の給袋装置を示して
いる。この各実施例の給袋装置は、図１に示す自動包装
装置１の給袋位置Ａに設置されており、本発明の各実施
例については、図１を併用して説明する。尚、図１に示
す自動包装装置１については従来技術の項で説明してお
り、重複説明を避けるために該自動包装装置１の説明は
従来技術の項の説明を援用する。

【００１５】図６〜図１１に示す第１実施例の給袋装置
２は、図２〜図４に示す従来の給袋装置に弾性付勢手段
４０，４０を付加したものである。即ち、該給袋装置２
は、図６〜図８に示すように袋７を順次１枚づつ傾斜受
台１１上に供給するための供給ローラ１０と、傾斜受台
１１上の袋７を給袋位置Ａにあるシュート３の直下に鉛
直姿勢で保持させる姿勢変更装置１２と、シュート３の
下方において閉口状態にある袋７の袋口７１をシュート
３の外形より大きく開放させる袋口開放手段２０と、該
袋口開放手段２０を上下動せしめる昇降手段３０と、開
放せしめられた袋口７１の左右各端部寄り外面をそれぞ
れ前後各側から相互に近接する方向に向けて弾性的に付
勢する弾性付勢手段４０，４０とを備えている。尚、供
給ローラ１０、傾斜受台１１、及び姿勢変更装置１２
は、図２に示す従来例のものと同じものが採用されてお
り、供給ローラ１０によって傾斜受台１１上に供給され
る袋７は、姿勢変更装置１２でシュート３の直下におい
て鉛直姿勢で保持されるようになっている。

【００１６】袋口開放手段２０は、袋７の袋口７１を前
後各側から真空吸引によって吸着せしめ得る前後一対の
吸盤２３，２３と、該各吸盤２３，２３を相互に近接・
離間方向に進退操作する駆動装置２１とを有している。
尚、この実施例では駆動装置２１としてエアシリンダが
採用されており、以下の説明ではこの駆動装置をエアシ
リンダと称する。又、このエアシリンダ２１は台板２４
上に取付けている。

【００１７】各吸盤２３，２３は、それぞれアーム２
２，２２の先端部において相互に対向する姿勢で取付け
られている。そして、エアシリンダ２１で各アーム２
２，２２を相互に近接させたり離間させたりすることに
よって、各吸盤２３，２３を近接・離間方向に進退せし
め得るようにしている。尚、エアシリンダ２１が最大伸
長している状態（図７の実線図示状態）では、各吸盤２
３，２３間の間隔がシュート３の外径よりやや大きくな
り、エアシリンダ２１が最大縮小している状態（図７の
鎖線図示状態）では、各吸盤２３，２３が相互にほぼ接
触し得る状態まで近接するようになっている。

【００１８】昇降手段３０は、この実施例では、モータ
（サーボモータ）３１によって上下方向に走行せしめら
れる２条のチエン３２，３２に昇降台３３を取付け、さ
らに該昇降台３３と袋口開放手段２０の台板２４とを連
結材３４で連結して構成している。モータ３１は、正逆
両方向に回転するとともに、昇降台３３を上段位置と中
段位置と下段位置の３位置で停止せしめ得るようになっ
ている。そして、昇降台３３が上段位置にあるときには
袋口開放手段２０の吸盤が図６において符号２３ｃで示
す袋口装着高さＨ₂に位置し、昇降台３３が中段位置に
あるときには該吸盤が符号２３で示す中間待機高さＨ₀
に位置し、昇降台３３が下段位置にあるときには該吸盤
が符号２３ａ（又は２３ｂ）で示す袋口受取高さＨ₁に
位置するようになっている。

【００１９】弾性付勢手段４０は、前後一対使用されて
いる。又、この実施例では、弾性付勢手段４０として左
右方向に適宜長さをもつ板バネ４１が採用されている。
この板バネ４１は、その長さ方向中間位置をアーム２２
の先端部における各吸盤２３，２３の直下近傍位置に固
定している。又、該板バネ４１の左右両バネ片４２，４
２は、その自然状態においてそれぞれ斜め前外方（角度
約４５°方向）に向けて延出させている。そして、各ア
ーム２２，２２の離間状態では、図７及び図１０に実線
図示する如く、４つのバネ片４２，４２・・でほぼ正方
形を構成するように配置されており、しかもそのほぼ正
方形を構成する各バネ片４２，４２・・内にシュート３
を収容し得るようになっている。尚、各アーム２２，２
２の離間状態において、相互に対向する各バネ片４２，
４２の先端間に適宜の間隔（例えば４０〜８０mm）が形
成されるようにしている。各バネ片４２，４２・・は、
前後方向に撓曲自在となっており、バネ片４２に内方側
から所定圧力以上の押圧力が加わったときには、該バネ
片４２が自由に外方に撓むようになっている。例えば図
７に鎖線図示するように各アーム２２，２２が相互に近
接したとき（バネ片４２が袋に圧接する）、あるいは図
１０に示すように袋つきシュートが給袋位置から退避す
るとき（袋７ａがバネ片４２を押圧する）などには、該
バネ片４２がそれぞれ符号４２ａで示すように自由に外
方に撓曲するようになる。尚、この実施例では、弾性付
勢手段４０として板バネ４１を使用しているが、他の実
施例では、弾性付勢手段４０として撓曲不能な棒状体を
バネで内方側に付勢するようにしたものを使用してもよ
い。

【００２０】続いて、第１実施例の給袋装置２の作用を
説明する。尚、この実施例では、袋７として前後各側に
ガセット７３，７３を形成したガセットつきのものを使
用している。

【００２１】袋７は、図６に示すように供給ローラ１０
によって順次１枚づつ傾斜受台１１上に供給され、さら
に傾斜受台１１上の袋７は姿勢変更装置１２により符号
７ａで示す鉛直姿勢まで立起こされた姿勢で保持され
る。

【００２２】次に、昇降手段３０のモータ３１が下動側
に作動して、中間待機高さＨ₀にある吸盤２３，２３を
袋口受取高さＨ₁まで下動せしめ、続いてエアシリンダ
２１が縮小して、符号２３ａの位置にあった各吸盤を符
号２３ｂで示す位置まで近接させるとともに、そこで真
空吸引されて各吸盤２３ｂ，２３ｂで袋口７１の前後各
外側面を吸着する。このとき弾性付勢手段４０，４０の
各バネ片４２，４２・・は、図７において符号４２ａで
示すように外側に撓曲して、袋口７１を直線状に保持す
るようになる。尚、各吸盤２３，２３による袋口７１の
吸着前には、袋口７１の左右各端部７２，７２が前後方
向に大きく撓むことがあるが、そのように、該袋口の左
右各端部７２，７２が前後方向に撓んでいた場合でも、
袋口開放手段２０の各アーム２２，２２が相互に近接す
ることにより、前後の弾性付勢手段４０，４０で袋口７
１を直線状に延ばすようになる。

【００２３】次に、エアシリンダ２１が伸長して各吸盤
２３，２３が袋口７１の各外面を吸着・保持したまま符
号２３ａで示す離間位置まで後退する。この状態では、
図１０に示すように各バネ片４２，４２・・の先端寄り
部分がそれぞれ袋口７１の左右各端部７２，７２付近を
前後各側から適度に圧接しており、各吸盤２３，２３に
よる吸着・保持と各バネ片４２，４２・・の圧接によ
り、袋７が前後各側からそれぞれ３点支持されている。
従って、該袋７が不用意に位置ずれしたり左右に振れた
りすることはない。又、この袋口開放操作時には、袋口
７１が前後の弾性付勢手段４０，４０によって直線状に
延ばされた状態から開放されるので、該袋口７１は、前
後均等に開放されるようになり、シュート３の直下方に
おいて確実にシュート３の下部外周より大きく開放され
る。

【００２４】続いて、昇降手段３０のモータ３１が上動
側に作動して、各吸盤２３，２３を袋口７１を吸着した
まま中間待機高さＨ₀を経て袋口装着高さＨ₂まで上動せ
しめ、袋口７１をシュート３の下部外周に被せる（図９
参照）。この状態では、図９及び図１０に示すように、
各バネ片４２，４２・・の先端寄り部分で袋口７１の左
右各端部７２，７２付近を前後各側から押圧しており、
該袋口の左右各端部７２，７２付近が外方に広がるのを
規制している。従って、袋口７１の左右各端部７２，７
２（ガセット７３，７３部分）が前後方向にさほど大き
く広がることがない。

【００２５】次に、端部クランプ装置５，５のエアシリ
ンダ５１が伸長して、前後の各クランプ部材５２，５２
が下方に弧回動せしめられる。このとき、袋口７１の左
右各端部７２，７２は前後方向にさほど広がっていない
ので、各クランプ部材５２，５２による袋口上端縁への
押下げ作用はほとんど働かず、従って該袋口の左右各端
部７２，７２は正規の折り目部分で正確に折畳まれた状
態でクランプされるようになる。尚、このエアシリンダ
５１の伸長動作とほぼ同時に（あるいはごく僅かに遅れ
て）吸盤２３，２３の吸引作用が停止して、袋口７１が
端部クランプ装置５，５側に受け渡される。

【００２６】次に、昇降手段３０により吸盤２３，２３
が中間待機高さＨ₀の位置まで下動せしめられた後、全
周クランプ装置６のエアシリンダ６１，６１が伸長し
て、袋口７１部分が全周に亘ってシュート３の外周面に
強くクランプされる（図１１の状態）。この状態で袋７
のシュート３への装着作業は完了し、続いてこの袋つき
シュート３が給袋位置Ａから充填位置Ｂ側に退出せしめ
られる。このとき、図１０に示すようにシュート３に装
着されている袋（符号７ａ）でバネ片（符号４２ａ，４
２ａ）を外方に撓ませながら、袋つきシュート３ａが該
両バネ片間を外方に向けて（充填位置Ｂに向けて）通過
するようになる。尚、図１における各位置Ａ〜Ｆにおい
ては、それぞれ所定の作業が行われて、順次連続して原
料の包装作業が行われる。

【００２７】図１２及び図１３に示す第２実施例の給袋
装置２は、各側の弾性付勢手段４０，４０を構成する板
バネ４１，４１を、アーム２２，２２に対する進退操作
とは別にそれぞれ個別のエアシリンダ４４，４４によっ
て近接・離間方向に進退操作せしめ得るようにしてい
る。即ち、各アーム２２，２２の先端部にそれぞれ前後
対向方向に伸縮するエアシリンダ４４，４４を取付け、
該各エアシリンダ４４，４４にそれぞれ板バネ４１，４
１を取付けている。そして、各アーム２２，２２が相互
に離間した状態（前後方向外方に後退している）で且つ
各エアシリンダ４４，４４が縮小しているときには、両
板バネ４１，４１の合計４つのバネ片４２，４２・・で
囲まれる正方形状空所がシュート３の外形より大きくな
り、他方、各アーム２２，２２が前後方向外方に後退し
ている状態で各エアシリンダ４４，４４が伸長すると、
各バネ片４２，４２・・が図１３に符号４２ａで示すよ
うに相互に近接して、バネ片４２，４２の対向する先端
部でシュート３に装着されている袋口７１の左右各端部
７２，７２をそれぞれ前後各側から圧縮（挟圧）するよ
うにしている。

【００２８】この第２実施例の給袋装置２では、板バネ
進退操作用の各エアシリンダ４４，４４は、待機状態で
は縮小していて各板バネ４１，４１を外方に後退させて
いるが、袋口７１をシュート３の下部外周に被せた直後
（端部クランプ装置５，５の閉動作前）に伸長して、対
向するバネ片４２，４２の各先端部で袋口７１の左右各
端部７２，７２を前後各側から圧縮するようになる（袋
口端部が符号７２ａで示すように前後方向に薄くな
る）。このように、袋口７１の左右各端部７２，７２が
前後各側から圧縮されると、次に行われる端部クランプ
装置５，５による袋口端部のクランプ動作時に各クラン
プ部材５２，５２が袋口端部７２の上端縁に衝合するこ
とがなくなり、クランプ状態がより一層正確となる。
尚、板バネ進退操作用のエアシリンダ４４，４４は、端
部クランプ装置５，５の閉動作後、袋つきシュート３の
退出前の適時に縮小操作される。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の自動包装装置の概略平面図である。

【図２】図１の自動包装装置に使用されている給袋装置
の側面図である。

【図３】図２の給袋装置の作動変化状態を示す一部拡大
図である。

【図４】図３のIV−IV断面相当図である。

【図５】図４の変形図である。

【図６】本発明の第１実施例にかかる給袋装置の側面図
である。

【図７】図６の平面図である。

【図８】図６の給袋装置の斜視図である。

【図９】図６の給袋装置の作動変化状態を示す一部拡大
図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ断面相当図である。

【図１１】図９の状態変化図である。

【図１２】本発明の第２実施例にかかる給袋装置の斜視
図である。

【図１３】図１２の給袋装置の図１０相当図である。

【符号の説明】

１は自動包装装置、２は給袋装置、３はシュート、５は
端部クランプ装置、６は全周クランプ装置、７は袋、２
０は袋口開放手段、２１はエアシリンダ、２３は吸盤、
３０は昇降手段、４０は弾性付勢手段、４１は板バネ、
４２はバネ片、Ａは給袋位置、Ｂ〜Ｄは充填位置であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原料投入用のシュート（３）を、該シュ
   ート（３）に袋（７）を装着する給袋位置（Ａ）と、袋
   内に原料を充填する充填位置（Ｂ〜Ｄ）と、原料入り袋
   をシュート（３）から取外す取外し位置（Ｆ）との間を
   順次移動せしめて、袋（７）内に原料を一定量づつ自動
   で収容し得るようにした自動包装装置における、前記給
   袋位置（Ａ）においてシュート（３）に袋（７）を装着
   するための給袋装置であって、 前記給袋位置（Ａ）にあるシュート（３）の下方におい
   て閉口状態にある袋（７）の袋口（７１）を前後各側か
   らそれぞれ吸盤（２３，２３）で吸着して保持でき、且
   つ該各吸盤（２３，２３）を相互に離間させることによ
   り、袋口（７１）をシュート（３）の外形より大きく開
   放せしめ得るようにした袋口開放手段（２０）と、該袋
   口開放手段（２０）を、各吸盤（２３，２３）によって
   保持された袋口（７１）がシュート下端より下方に位置
   する下方待機高さと袋口（７１）がシュートの下部外周
   に被される上方装着高さとの間で上下動せしめる昇降手
   段（３０）と、前記各吸盤（２３，２３）とともに近接
   ・離間方向に進退動作せしめられ且つ袋口開放手段（２
   ０）とともに上下動せしめられ、しかも開放せしめられ
   た袋口（７１）近傍の左右各端部寄り外面をそれぞれ前
   後各側から相互に近接する方向に向けて弾性的に付勢す
   る弾性付勢手段（４０，４０）とを備えるとともに、 前記弾性付勢手段（４０，４０）は、袋（７）を装着さ
   せたシュート（３）が給袋位置（Ａ）から充填位置
   （Ｂ）側に退出するときに袋（７）に押圧されて外方に
   退避し得る如くした、 ことを特徴とする自動包装装置の給袋装置。