JPH0794283B2

JPH0794283B2 - 運搬用台車の牽引装置

Info

Publication number: JPH0794283B2
Application number: JP61084638A
Authority: JP
Inventors: 貫一西本; 浩久新谷
Original assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Current assignee: Noritsu Koki Co Ltd
Priority date: 1986-04-12
Filing date: 1986-04-12
Publication date: 1995-10-11
Anticipated expiration: 2010-10-11
Also published as: JPS62240209A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、製品組立工場内における運搬用台車などを
搬送移動させる牽引装置に関し、さらに詳しくは製品組
立工程において運搬用台車に組立部品を積載して順次組
立流れ作業を行うための台車と搬送装置との掛合駆動機
構による牽引装置に関する。

（従来の技術）従来のこの種の牽引装置は、搬送装置としてのコンベヤ
ーに対し台車を掛合して牽引駆動する上で、コンベヤー
側および底面側に台車を掛合するためのピン、掛合を解
除するための部材などが並立して設けられ、これに掛合
機構を設けた台車を組み合わせて搬送するもの、また台
車側に不動不変の突起を設け、凹凸部を設けたコンベヤ
ーに組み合わせて搬送するものなどがある。

（発明が解決しようとする問題点）このような従来の牽引装置は、前者では台車をコンベヤ
ーから分離したときコンベヤーおよび床面上に掛合ピ
ン、解除部材などが林立し、これらが邪魔となって台車
および作業者がコンベヤーを横切って自由に行き来する
ことができない作業上の不都合があり、また後者ではコ
ンベヤーから台車を分離するには、台車をコンベヤーか
ら浮上させて掛合を外さなければならない煩雑な作業を
要する等の問題を抱えていた。

この発明の運搬用台車の牽引装置は、これらの問題点を
解消し、安価に且つ操作し易く設置して、組み立て作業
の効率向上を目的とする。

（問題点を解決するための手段）この発明は上記目的を達成するため、床面上を長さ方向
に沿う前後いずれにも摺動駆動すべく設置した帯板の上
面に長さ方向に沿って適当な間隔をおいて掛合穴部を設
け、一方床上をキャスターなどの送行部材により移動す
る台車にフックピンを重力を利用して下向きに落出すべ
く装備し、該フックピンの下端辺を前後から後ろ側にか
けて下向きに傾斜させて斜辺と肘辺に形成し、帯板の掛
合穴部に台車のフックピンの下端肘辺を掛合すべく組み
合わせて成る運搬用台車の牽引装置を提案する。

よって、前後方向への駆動操作と台車のフックピンの下
端斜辺とにより、台車を床上で所定位置に移送し、停止
し、帯板の掛合穴部から解放させる一連の作動を自動的
に働かせると共に、分離された台車が帯板に阻害される
ことなく自由に横断移動することができるようにしたも
のである。

（作用）帯板上にセットした台車のフックピンの下端肘辺は、帯
板の前方へのスライド駆動で帯板の掛合穴部以外の所で
は単に乗っかかった状態で帯板のみが前方に送行し、掛
合穴部においてフックピンの自重により下方に落出した
下端肘辺は該穴部に自動的に嵌まり掛合し、前方に送行
している帯板で台車を所定位置に牽引して搬送する。

次に、帯板を後方へスライド駆動させることで、帯板の
掛合穴部に嵌合していた台車のフックピンは下端辺の斜
辺の後ろ下がり斜面を利用して、後方に移動する掛合穴
部の端縁で徐々に押し上げられて、下端肘辺が掛合穴部
のない帯板上面で支持されて嵌合状態から自動的に解放
され、台車は帯板からフリーになって自由に移動させる
ことができ、このように台車をスライド駆動する帯板に
順次自動的に掛合および解放して牽引し所定位置まで搬
送する。

自重を利用して落出するフックピンは非常のときには手
動で摘み上げ帯板の嵌合穴部に抜き挿しして台車を帯板
に掛合および分離することができる。

（実施例）次に、この発明に係る運搬用台車の牽引装置の具体的実
施例を図面を用いて説明する。

第１図はこの発明を実施せる運搬用台車の牽引装置の正
面図、第２図は同上要部の拡大縦断正面図、第３図は帯
板と台車の掛合状態を示す要部の斜視図、第４図は台車
のフックピン部を分解して示す斜視図、第５図は帯板の
掛合穴部の実施例を示す一部の斜視図、第６図はフック
ピンの実施例を示す要部の側面図、第７図はいずれも帯
板の駆動機構を示す正面略図で、図中（１）は帯板を示
し、所定の幅と厚みを有する金属条板などの硬質素材か
ら成り、その両端は駆動装置（３）に連繋して長さ方向
に沿って床（10）面上を前後に摺動するよう装備する。

帯板（１）には長さ方向に沿って長い透孔状の掛合穴部
（２）（２）を所定間隔をおいて穿設並列する。

帯板（１）として第５図に示すようにタイミングベルト
を利用して主体とし、その上面に掛合穴部（２）を設け
た金属などの硬質素材から成るプレート（1a）を所定間
隔をおいて固着して構成することもでき、この場合掛合
穴部（２）をプレート（1a）の前端辺に切欠き状に設け
ることによっても掛合および牽引の作用効果は得られ
る。

（４）は台車で、下面には帯板（１）を跨ぐ状態でキャ
スター（８）（８）を装着して床（10）上を送行するよ
うにし、前後の側面部には上下方向に開口した支持箇部
（6a）を設けたフックホルダー（６）の取付部（6c）を
それぞれ装着し、該フックホルダー（６）（６）の先端
の肘片（6b）をガイド部材（７）の受部（7b）に嵌合着
して下向きに開口せるガイド抱部（7a）で帯板（１）の
長さ方向に沿う両側辺を抱持して、帯板（１）による牽
引移動中の台車（４）のがたつきを無くし、方向性を安
定させるようガイドする。

（５）はフックピンで、金属などの硬質素材から成り、
縦長で断面形状を掛合穴部（２）の前後方向への長さよ
り広い幅広に形成し、該フックピン（５）は前記台車
（４）の前側面部のフックホルダー（６）の支持筒部
（6a）で自重を利用して落出するよう抜挿自在に挿嵌支
持する。フックピン（５）の下端掛合部（5a）は前側を
斜めに切欠いて前側から後ろ側への下向きの斜辺（5b）
と後側に垂直辺を有する肘辺（5c）に形成する。この斜
辺（5b）は第６図に示すように掛合部（5a）の断面形状
を掛合穴部（２）の前後方向の長さに相当する幅広に形
成しなくても設けることができ、帯板（１）の掛合穴部
（２）への掛合作用は充分得られるものである。

駆動装置（３）として、第６図（イ）（ロ）（ハ）
（ニ）に示すように左右をギァドモーター（3a）（3a）
で駆動させるもののほか、ギアドモーター（3a）とスプ
リング（3b）、油圧または空気圧（3c）とダンパー（3
d）、モーター（3e）によるラック（3f）ピニオンギァ
（3g）と前記のスプリング（3b）またはダンパー（3d）
との各種組合せにより帯板（１）をスライド駆動させる
もので、その送り速度は超低速から高速まで自由に設定
することができるよう構成する。

このような構成から、帯板（１）を一定のストロークで
前後に往復駆動させるもので、前進駆動する帯板（１）
上のスタート位置にセットした台車（４）はフックピン
（５）の掛合部（5a）の垂直状肘辺（5c）が帯板（１）
の掛合穴部（２）の後側端縁に引っかけ状に掛合され
て、台車（４）を前方へ牽引して所定位置まで移動さ
せ、次に帯板（１）を後退駆動させることでフックピン
（５）は掛合部（5a）の斜辺（5b）の後ろ下がり斜面を
利用して、掛合穴部（２）の前側端縁に乗り上げてフッ
クピン（５）を上方へ突き上げ、肘辺（5c）を帯板
（１）の掛合穴部（２）から自動的に抜き外して帯板
（１）だけが後退駆動し、台車（４）は帯板（１）から
分離して台車（４）が停止状態となり、自由に帯板
（１）を横切って次の作業所へと押し運ぶことができ
る。再び新たな台車（４）を帯板（１）上のスタート位
置にセットし、前進駆動させると繰り返し台車（４）が
帯板（１）に自動的に掛合して前方へと搬送される。

このようにして帯板（１）を前後に往復駆動させてセッ
トした台車（４）を順次連続して繰り返し搬送し、台車
（４）上に積んだ組立部品（９）を搬送しながら組み立
て作業するものである。

（発明の効果）この発明は上記するように長さ方向に沿って前後に進退
駆動すべく装備したフラットな帯板上に掛合穴部を並設
し、これに対し下端掛合部を後ろ下がりの斜めに切欠い
て斜辺と肘辺に形成したフックピンを自重により下向き
に落出するよう装備した台車を前記帯板に組合せ、床面
上を前または後ろにスライド駆動する帯板の掛合穴部
に、自動的に落出したフックピンの下端掛合部を掛合さ
せて帯板に台車を繋合し、帯板の前進駆動で台車を前方
に牽引して搬送するもので、フックピンの帯板掛合穴部
への落ち込み掛合によって自動的に確実な結合が得ら
れ、帯板の駆動を台車に確実且つ安全に伝達することが
できる。

また、帯板の掛合穴部への台車のフックピンの抜挿着脱
操作を、フックピンの自重と下端斜辺の後ろ下がり斜面
を利用して、帯板の前後へのスライド駆動のみにより自
動的に簡易に行うことができ、特に帯板の後退駆動（逆
転）と斜辺の後ろ下がり斜面との作用によるフックピン
の自動抜き外し操作は有効で、製品部品を載せた台車上
での部品組み立て作業の能率を大きく向上させる。

加えて、フラットな帯板（１）による搬送伝達構成であ
るため、該牽引装置を据え付ける製品組立工場などにお
いて、帯板を敷設せる組立ラインを台車などが自由に横
断することができ、工場内を効率よく行き来することが
できることによって作業能率を更に上げることができ
る。

しかも、帯板を前後に摺動走行させる牽引装置であるた
め、装置の敷設または変更施工は簡易に、且つ安価に為
し得ると共に、広い工場内での長い工程を搬送移動させ
る設備であっても、小さな駆動装置で床上の設備を嵩低
く収めることができ、簡易に且つ小さなスペースで設置
することができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施した運搬用台車の牽引装置の正
面図、第２図は同上要部の拡大縦断面図、第３図は帯板
と台車の掛合状態を示す要部の斜視図、第４図は台車の
ガイド部とフックピン部を分解して示す斜視図、第５図
は帯板の他の実施例を示す一部分の斜視図、第６図はフ
ックピンの他の実施例を示す要部の斜視図、第７図はい
ずれも帯板の駆動機構を示す正面略図である。図中、（１）は帯板、（２）は掛合穴部、（３）は駆動
装置、（４）は台車、（５）はフックピン、（5a）は掛
合部、（5b）は斜辺、（5c）は肘辺を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上面に掛合穴部を設けた帯板を床面上で長
さ方向に沿ういずれにも摺動駆動すべく設置し、これに
対し床上を移動する台車に重力を利用して下向きに落出
するフックピンを設け、該フックピンの下端辺を前側か
ら後ろ側にかけて下向きに傾斜させ斜辺と肘辺に形成
し、帯板の掛合穴部に台車のフックピンの下端肘辺を掛
合すべく組み合わせて成る運搬用台車の牽引装置。
【請求項２】前記帯板の掛合穴部は長さ方向に沿って長
く形成し、フックピンの掛合部はこの掛合穴部に掛合で
るよう断面形状を前後に長く形成した特許請求の範囲第
１項記載の運搬用台車の牽引装置。