JPH0794821B2 - 流体制御装置 - Google Patents
流体制御装置Info
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- JPH0794821B2 JPH0794821B2 JP62095928A JP9592887A JPH0794821B2 JP H0794821 B2 JPH0794821 B2 JP H0794821B2 JP 62095928 A JP62095928 A JP 62095928A JP 9592887 A JP9592887 A JP 9592887A JP H0794821 B2 JPH0794821 B2 JP H0794821B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- pump
- engine
- variable displacement
- displacement pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、建設機械などに使用され、エンジンで可変
容量形ポンプと固定容量形の制御ポンプを駆動し、制御
ポンプからの吐出流体で可変容量形ポンプの吐出量制御
部を制御して可変容量形ポンプの吐出量を制御するよう
にした流体制御装置に関する。
容量形ポンプと固定容量形の制御ポンプを駆動し、制御
ポンプからの吐出流体で可変容量形ポンプの吐出量制御
部を制御して可変容量形ポンプの吐出量を制御するよう
にした流体制御装置に関する。
＜従来の技術＞ 従来、この種の流体制御装置としては第４図に示すよう
なものがある（実公昭52−6769号公報）。この流体制御
装置はエンジン１に可変容量形ポンプ２と固定容量形の
制御ポンプ３を連動させ、可変容量形ポンプ２と油圧モ
ータ５とをメインライン４によって接続すると共に、上
記可変容量形ポンプ２の斜板６を制御する斜板制御シリ
ンダ７と上記制御ポンプ３とを中間にサーボ弁８を設け
た制御ライン９によって接続している。
なものがある（実公昭52−6769号公報）。この流体制御
装置はエンジン１に可変容量形ポンプ２と固定容量形の
制御ポンプ３を連動させ、可変容量形ポンプ２と油圧モ
ータ５とをメインライン４によって接続すると共に、上
記可変容量形ポンプ２の斜板６を制御する斜板制御シリ
ンダ７と上記制御ポンプ３とを中間にサーボ弁８を設け
た制御ライン９によって接続している。
そして、エンジン１の回転数を定格回転数（アイドリン
グ以上で最大回転数に近い回転数）に保持した状態で、
可変容量形ポンプ２の斜板６の傾きをサーボ弁８によっ
て斜板制御シリンダ７を介して制御することにより、可
変容量形ポンプ２の１回転当たりの吐出量を制御して、
油圧モータ５の回転数を可変制御するようにしている。
グ以上で最大回転数に近い回転数）に保持した状態で、
可変容量形ポンプ２の斜板６の傾きをサーボ弁８によっ
て斜板制御シリンダ７を介して制御することにより、可
変容量形ポンプ２の１回転当たりの吐出量を制御して、
油圧モータ５の回転数を可変制御するようにしている。
＜発明が解決しようとする問題点＞ しかしながら、上記従来の流体制御装置では、エンジン
１の回転数を常に定格回転数に保持した状態で、サーボ
弁８によって斜板６の傾きを変えて可変容量形ポンプ２
の吐出量を制御しているため、可変容量形ポンプ２の斜
板６を中立位置に復帰して吐出量を略零にした状態で
も、エンジン１は定格回転数で回転していることにな
り、エンジン１の燃料消費量が多くなり、動力損失が大
きいという問題がある。
１の回転数を常に定格回転数に保持した状態で、サーボ
弁８によって斜板６の傾きを変えて可変容量形ポンプ２
の吐出量を制御しているため、可変容量形ポンプ２の斜
板６を中立位置に復帰して吐出量を略零にした状態で
も、エンジン１は定格回転数で回転していることにな
り、エンジン１の燃料消費量が多くなり、動力損失が大
きいという問題がある。
また、上記従来の流体制御装置では、エンジン１の回転
数が常に一定の値になるように制御しつつ、可変容量形
ポンプ２の斜板６の傾きを変えて、吐出量を制御してい
るため、エンジン１の回転数と斜板６の傾きとを個別に
制御しなければならず、操作が煩雑になり、構造が複雑
になり、コストアップを招くという問題がある。
数が常に一定の値になるように制御しつつ、可変容量形
ポンプ２の斜板６の傾きを変えて、吐出量を制御してい
るため、エンジン１の回転数と斜板６の傾きとを個別に
制御しなければならず、操作が煩雑になり、構造が複雑
になり、コストアップを招くという問題がある。
そこで、この発明の目的は、エンジンの回転数と可変容
量形ポンプの１回転当たりの吐出量とを関係づけて、エ
ンジンの回転数のみを制御することによって、エンジン
の回転数の増大に応じて可変容量形ポンプの１回転当た
りの吐出量を増大させ、必要な場合のみにエンジンの回
転数を上げることにより、動力損失を少なくでき、また
エンジンの回転数のみの制御で可変容量形ポンプの吐出
量を増減できて操作が簡単で、構造が単純でコストが低
い流体装置を提供することにある。
量形ポンプの１回転当たりの吐出量とを関係づけて、エ
ンジンの回転数のみを制御することによって、エンジン
の回転数の増大に応じて可変容量形ポンプの１回転当た
りの吐出量を増大させ、必要な場合のみにエンジンの回
転数を上げることにより、動力損失を少なくでき、また
エンジンの回転数のみの制御で可変容量形ポンプの吐出
量を増減できて操作が簡単で、構造が単純でコストが低
い流体装置を提供することにある。
＜問題点を解決するための手段＞ 上記目的を達成するため、この発明の流体制御装置は、
第１図に例示するように、可変制御要素21に連結した吐
出量制御シリンダ22,23に導かれた流体圧力が上昇する
につれて吐出量を増大させる構造の可変容量形ポンプ12
と固定容量形の制御ポンプ13とをエンジン11に連動さ
せ、上記制御ポンプ13の流体圧力を上記吐出量制御シリ
ンダ22,23に導く制御ライン26に、設定圧力でもって開
弁するシーケンス弁37を介設する一方、上記シーケンス
弁37と制御ポンプ13との間の制御ライン26からタンクに
分岐する分岐ライン41に絞り39を設けたことを特徴とし
ている。
第１図に例示するように、可変制御要素21に連結した吐
出量制御シリンダ22,23に導かれた流体圧力が上昇する
につれて吐出量を増大させる構造の可変容量形ポンプ12
と固定容量形の制御ポンプ13とをエンジン11に連動さ
せ、上記制御ポンプ13の流体圧力を上記吐出量制御シリ
ンダ22,23に導く制御ライン26に、設定圧力でもって開
弁するシーケンス弁37を介設する一方、上記シーケンス
弁37と制御ポンプ13との間の制御ライン26からタンクに
分岐する分岐ライン41に絞り39を設けたことを特徴とし
ている。
＜作用＞ エンジン11の回転数を増大させると、制御ポンプ13の単
位時間当たりの吐出量が増大し、そのため分岐ライン41
の絞り39の上流側の圧力が増大する。そして、絞り39の
上流側の圧力がシーケンス弁37の設定圧力以上になる
と、シーケンス弁37が開き、制御ポンプ13から吐出され
た流体が可変容量形ポンプ12の吐出制御シリンダ22,23
に導かれて第２図中の実線に示すように可変容量形ポン
プ12が流量を吐出し始める。そして、エンジン11の回転
数の増大に応じて、絞り39の上流側の圧力が増大するた
め、エンジン11の回転数の増大に応じて可変容量形ポン
プ12の吐出量が増大する。
位時間当たりの吐出量が増大し、そのため分岐ライン41
の絞り39の上流側の圧力が増大する。そして、絞り39の
上流側の圧力がシーケンス弁37の設定圧力以上になる
と、シーケンス弁37が開き、制御ポンプ13から吐出され
た流体が可変容量形ポンプ12の吐出制御シリンダ22,23
に導かれて第２図中の実線に示すように可変容量形ポン
プ12が流量を吐出し始める。そして、エンジン11の回転
数の増大に応じて、絞り39の上流側の圧力が増大するた
め、エンジン11の回転数の増大に応じて可変容量形ポン
プ12の吐出量が増大する。
逆に、エンジン11の回転数を減少させていくと、可変容
量形ポンプ12の吐出量制御シリンダ22,23等のヒステリ
シスによって、エンジン11の回転数の増大時の実線をた
どらずに第２図中の破線に示すように吐出量が減少して
いくが、シーケンス弁37の設定圧以下になるとシーケン
ス弁37が閉じ、可変容量形ポンプ12の吐出量制御シリン
ダ22,23に絞り39の上流側の圧力が導かれなくなる。そ
のため、可変容量形ポンプ12の吐出量は零に復帰する。
したがって、可変容量形ポンプ12の吐出を開始する点は
エンジン11の回転数を増大する方向においてもエンジン
11の回転数を減少する方向においても一定となり、ヒス
テリシスがなくなるため、この流体装置を車両などに用
いた場合、アクセルペダルなどに対する感触がよくな
り、車両の操作性がよくなり、また、車両が停止しにく
いということが解消できる。
量形ポンプ12の吐出量制御シリンダ22,23等のヒステリ
シスによって、エンジン11の回転数の増大時の実線をた
どらずに第２図中の破線に示すように吐出量が減少して
いくが、シーケンス弁37の設定圧以下になるとシーケン
ス弁37が閉じ、可変容量形ポンプ12の吐出量制御シリン
ダ22,23に絞り39の上流側の圧力が導かれなくなる。そ
のため、可変容量形ポンプ12の吐出量は零に復帰する。
したがって、可変容量形ポンプ12の吐出を開始する点は
エンジン11の回転数を増大する方向においてもエンジン
11の回転数を減少する方向においても一定となり、ヒス
テリシスがなくなるため、この流体装置を車両などに用
いた場合、アクセルペダルなどに対する感触がよくな
り、車両の操作性がよくなり、また、車両が停止しにく
いということが解消できる。
＜実施例＞ 以下、この発明を図示の実施例により詳細に説明する。
第１図に示すように、エンジン11に可変容量形ポンプ12
と固定容量形の制御ポンプ13を直結して連動させてい
る。上記可変容量形ポンプ12にアクチュエータとしての
車両走行用の油圧モータ15をメインライン16,17により
連結して閉回路を形成している。
と固定容量形の制御ポンプ13を直結して連動させてい
る。上記可変容量形ポンプ12にアクチュエータとしての
車両走行用の油圧モータ15をメインライン16,17により
連結して閉回路を形成している。
上記可変容量形ポンプ12の斜板21の傾斜角を制御する吐
出量制御シリンダとしても斜板制御シリンダ22,23は、
中間に切換弁25を有する制御ライン26,27,28を介して制
御ポンプ13に接続している。上記可変容量形ポンプ12は
斜板21を中立位置から両方向に傾斜させることによっ
て、両方向に流体を吐出することができる。また、上記
可変容量形ポンプ12は、斜板制御シリンダ22に加わる流
体圧力と斜板制御シリンダ23に加わる流体圧力との差圧
が一定圧力以上になると、斜板21が一定角以上傾斜し
て、流体を吐出し始め、その差圧の増大につれて斜板21
の傾斜角が増大して吐出量が増大するようになってい
る。
出量制御シリンダとしても斜板制御シリンダ22,23は、
中間に切換弁25を有する制御ライン26,27,28を介して制
御ポンプ13に接続している。上記可変容量形ポンプ12は
斜板21を中立位置から両方向に傾斜させることによっ
て、両方向に流体を吐出することができる。また、上記
可変容量形ポンプ12は、斜板制御シリンダ22に加わる流
体圧力と斜板制御シリンダ23に加わる流体圧力との差圧
が一定圧力以上になると、斜板21が一定角以上傾斜し
て、流体を吐出し始め、その差圧の増大につれて斜板21
の傾斜角が増大して吐出量が増大するようになってい
る。
上記制御ポンプ13の吐出口と切換弁25のポンプポートＰ
との間の制御ライン26には前後の差圧が例えば2kg/cm2
で開くシーケンス弁37を設け、このシーケンス弁37と制
御ポンプ13との間からタンク38に分岐する分岐ライン41
に上流側より順次絞り39とリリーフ弁40を設けている。
上記絞り39とリリーフ弁40との間の分岐ライン41にはチ
ェック弁42,43を介してメインライン16,17を接続して、
上記リリーフ弁40の設定圧でメインライン16,17に流体
を補給できるようにしている。すなわち、上記制御ポン
プ13は可変容量形ポンプ12の吐出量を制御するための流
体を供給する他に、メインライン16,17の流体の量が不
足する場合にメインライン16,17に流体をチャージする
機能を有する。また、上記絞り39とリリーフ弁40との間
の分岐ライン41と切換弁25のタンクポートＴとを中間に
チェック付き絞り弁45を有する戻りライン46によって接
続している。
との間の制御ライン26には前後の差圧が例えば2kg/cm2
で開くシーケンス弁37を設け、このシーケンス弁37と制
御ポンプ13との間からタンク38に分岐する分岐ライン41
に上流側より順次絞り39とリリーフ弁40を設けている。
上記絞り39とリリーフ弁40との間の分岐ライン41にはチ
ェック弁42,43を介してメインライン16,17を接続して、
上記リリーフ弁40の設定圧でメインライン16,17に流体
を補給できるようにしている。すなわち、上記制御ポン
プ13は可変容量形ポンプ12の吐出量を制御するための流
体を供給する他に、メインライン16,17の流体の量が不
足する場合にメインライン16,17に流体をチャージする
機能を有する。また、上記絞り39とリリーフ弁40との間
の分岐ライン41と切換弁25のタンクポートＴとを中間に
チェック付き絞り弁45を有する戻りライン46によって接
続している。
また、上記シーケンス弁37と切換弁25のポンプポートＰ
との間の制御ライン26と上記戻りライン46とは、中間に
差圧が2kg/cm2以上、例えば4kg/cm2で開くシーケンス弁
51と可変絞り52を有する分岐ライン53によって接続し、
さらに、中間に可変絞り55を有する分岐ライン56によっ
ても接続している。さらに、上記切換弁25の負荷ポート
A,Bを斜板制御シリンダ23,22に制御ライン27,28によっ
て夫々接続している。また、上記制御ライン27と制御ラ
イン28とを通常は全閉でクラッチと同じ作用をする可変
絞り57を有するライン59によって接続している。
との間の制御ライン26と上記戻りライン46とは、中間に
差圧が2kg/cm2以上、例えば4kg/cm2で開くシーケンス弁
51と可変絞り52を有する分岐ライン53によって接続し、
さらに、中間に可変絞り55を有する分岐ライン56によっ
ても接続している。さらに、上記切換弁25の負荷ポート
A,Bを斜板制御シリンダ23,22に制御ライン27,28によっ
て夫々接続している。また、上記制御ライン27と制御ラ
イン28とを通常は全閉でクラッチと同じ作用をする可変
絞り57を有するライン59によって接続している。
尚、61は制御ポンプの吸い込みラインに設けたフィル
タ、62はクーラーである。
タ、62はクーラーである。
上記構成の流体装置は次のように動作する。
いま、車両を前進させるために、切換弁25を右のシンボ
ル位置に切り換え、クラッチと同じ作用をするバイパス
用の絞り弁57を全閉にしておく。そしてエンジン11のア
クセルペダルを踏み込んで、エンジン11の回転数を上昇
させると、エンジン11に連動する制御ポンプ13の吐出流
量が増大する。制御ポンプ13から吐出した流体は分岐ラ
イン41の絞り39を通り、リリーフ弁40を押し開いてタン
クに排出される。メインライン16,17に油が充満されて
いない場合には、チェック弁42,43を通してメインライ
ン16,17に油が補給される。このメインライン16,17へ油
を補給するチャージ圧力はリリーフ弁40の設定圧力であ
る。エンジン11の回転数が低くて制御ポンプ13の吐出量
が少なく、分岐ライン41の絞り39の前後の差圧が2kg/cm
2以下の場合、すなわち、制御ライン26のシーケンス弁3
7の前後の圧力差が2kg以下でシーケンス弁37が閉鎖され
た状態では、斜板制御シリンダ22,23には分岐ライン56
により戻りライン46の同一の流体圧力（リリーフ弁40の
設定圧力）が導かれ、斜板21は傾転せず、可変容量形ポ
ンプ12は空転し、流体を吐出しない。さらに、エンジン
11の回転数が上昇し、制御ポンプ13からの吐出流量が増
大すると、シーケンス弁37の１次側と２次側との差圧が
2kg/cm2を超えて、シーケンス弁37は開放され、その下
流側に制御ポンプ13からの吐出流体が供給され始める。
そうすると、制御ライン26の流体は分岐ライン56の可変
絞り55を介して戻りライン46に流出する。そして、可変
絞り55の１次側の圧力Paの斜板制御シリンダ23に導か
れ、２次側の圧力Pbは斜板制御シリンダ22に導かれる
が、上記可変絞り55と絞り39によって発生する差圧つま
りコントロール圧力（Pa−Pb）が斜板21を傾斜させる値
に達するまでは、可変容量形ポンプ12は油を吐出しな
い。さらにエンジン11の回転数が増大して制御ポンプ13
の入力回転数が増大して、上記コントロール圧力（Pa−
Pb）が一定以上になって、斜板21を傾斜させる値に達す
ると、斜板21が傾動し可変容量形ポンプ12はメインライ
ン16に流体を吐出し始める。このように可変容量形ポン
プ12が油を吐出し、かつ、シーケンス弁51が閉鎖してい
る状態では、制御ポンプ13の入力回転数に対応して可変
容量形ポンプ12の吐出量が変動する。特に、エンジン11
つまり制御ポンプ13の入力回転数に対するコントロール
圧力（Pa−Pb）の増加率は、絞り39と可変絞り55の開口
面積に依存する。したがって、可変絞り55の開度を調整
すれば、上記増加率を変化させることができ、結果的
に、制御ポンプ13の入力回転数に対する可変容量形ポン
プ12の吐出量を調整できる。
ル位置に切り換え、クラッチと同じ作用をするバイパス
用の絞り弁57を全閉にしておく。そしてエンジン11のア
クセルペダルを踏み込んで、エンジン11の回転数を上昇
させると、エンジン11に連動する制御ポンプ13の吐出流
量が増大する。制御ポンプ13から吐出した流体は分岐ラ
イン41の絞り39を通り、リリーフ弁40を押し開いてタン
クに排出される。メインライン16,17に油が充満されて
いない場合には、チェック弁42,43を通してメインライ
ン16,17に油が補給される。このメインライン16,17へ油
を補給するチャージ圧力はリリーフ弁40の設定圧力であ
る。エンジン11の回転数が低くて制御ポンプ13の吐出量
が少なく、分岐ライン41の絞り39の前後の差圧が2kg/cm
2以下の場合、すなわち、制御ライン26のシーケンス弁3
7の前後の圧力差が2kg以下でシーケンス弁37が閉鎖され
た状態では、斜板制御シリンダ22,23には分岐ライン56
により戻りライン46の同一の流体圧力（リリーフ弁40の
設定圧力）が導かれ、斜板21は傾転せず、可変容量形ポ
ンプ12は空転し、流体を吐出しない。さらに、エンジン
11の回転数が上昇し、制御ポンプ13からの吐出流量が増
大すると、シーケンス弁37の１次側と２次側との差圧が
2kg/cm2を超えて、シーケンス弁37は開放され、その下
流側に制御ポンプ13からの吐出流体が供給され始める。
そうすると、制御ライン26の流体は分岐ライン56の可変
絞り55を介して戻りライン46に流出する。そして、可変
絞り55の１次側の圧力Paの斜板制御シリンダ23に導か
れ、２次側の圧力Pbは斜板制御シリンダ22に導かれる
が、上記可変絞り55と絞り39によって発生する差圧つま
りコントロール圧力（Pa−Pb）が斜板21を傾斜させる値
に達するまでは、可変容量形ポンプ12は油を吐出しな
い。さらにエンジン11の回転数が増大して制御ポンプ13
の入力回転数が増大して、上記コントロール圧力（Pa−
Pb）が一定以上になって、斜板21を傾斜させる値に達す
ると、斜板21が傾動し可変容量形ポンプ12はメインライ
ン16に流体を吐出し始める。このように可変容量形ポン
プ12が油を吐出し、かつ、シーケンス弁51が閉鎖してい
る状態では、制御ポンプ13の入力回転数に対応して可変
容量形ポンプ12の吐出量が変動する。特に、エンジン11
つまり制御ポンプ13の入力回転数に対するコントロール
圧力（Pa−Pb）の増加率は、絞り39と可変絞り55の開口
面積に依存する。したがって、可変絞り55の開度を調整
すれば、上記増加率を変化させることができ、結果的
に、制御ポンプ13の入力回転数に対する可変容量形ポン
プ12の吐出量を調整できる。
さらに、エンジン11の回転数が増大し、上記コントロー
ル圧力（Pa−Pb）がシーケンス弁51の前後の差圧（4kg/
cm2）以上に増大すると、分岐ライン53のシーケンス弁5
1が開放され、制御ライン26の流体は、分岐ライン53の
可変絞り52を通って戻りライン46からタンクにバイパス
されることになる。このときの制御ポンプ13の入力回転
数の変化に対するコントロール圧力（Pa−Pb）は絞り39
と可変絞り52と可変絞り55との全開口面積によって与え
られる。また、斜板21が最大角傾斜した最大流量を吐出
するエンジン11の回転数の調整はシーケンス弁51が開放
された後に動作することになる可変絞り52の開度を調整
することによって行なわれる。
ル圧力（Pa−Pb）がシーケンス弁51の前後の差圧（4kg/
cm2）以上に増大すると、分岐ライン53のシーケンス弁5
1が開放され、制御ライン26の流体は、分岐ライン53の
可変絞り52を通って戻りライン46からタンクにバイパス
されることになる。このときの制御ポンプ13の入力回転
数の変化に対するコントロール圧力（Pa−Pb）は絞り39
と可変絞り52と可変絞り55との全開口面積によって与え
られる。また、斜板21が最大角傾斜した最大流量を吐出
するエンジン11の回転数の調整はシーケンス弁51が開放
された後に動作することになる可変絞り52の開度を調整
することによって行なわれる。
一方、エンジン11の回転数が減少して、絞り39の前後の
差圧（Pa−Pb）がシーケンス弁37を開放する差圧2kg以
下になると、上記シーケンス弁37が閉鎖して、斜板制御
シリンダ23,22には同一圧力の流体が導かれることにな
り、斜板21は直ちに中立位置に復帰して、吐出量が零に
なる。このようにシーケンス弁37の作用でエンジン11の
回転数に対する可変容量形ポンプ12の吐出開始点と吐出
停止点とが一致するので、ヒステリシスがなくなる。
差圧（Pa−Pb）がシーケンス弁37を開放する差圧2kg以
下になると、上記シーケンス弁37が閉鎖して、斜板制御
シリンダ23,22には同一圧力の流体が導かれることにな
り、斜板21は直ちに中立位置に復帰して、吐出量が零に
なる。このようにシーケンス弁37の作用でエンジン11の
回転数に対する可変容量形ポンプ12の吐出開始点と吐出
停止点とが一致するので、ヒステリシスがなくなる。
上記の動作をさらに明確に説明するため、可変絞り52と
シーケンス弁51を選択的に動作させた状態を第2,3図を
参照しながら説明する。
シーケンス弁51を選択的に動作させた状態を第2,3図を
参照しながら説明する。
第２図は、分岐ライン41の絞り39と制御ライン26のシー
ケンス弁37は機能させるが、他の分岐ライン53の可変絞
り52を全閉にして、分岐ライン53の機能をなくし、また
分岐ライン56の可変絞り55を全閉にして、この分岐ライ
ン56の機能もなくした状態の特性を示すものである。こ
の場合、シーケンス弁37の設定圧力によって可変容量形
ポンプ12が吐出を開始する入力回転数Ｎを確実に設定す
ることができ、またエンジン11の回転数の増大に伴って
可変容量形ポンプ12の吐出量を増大させる一方、エンジ
ン11の回転数を減少させて可変容量形ポンプ12の吐出量
を減少させる際に、第２図中破線で示すように途中にお
いてヒステリシスがあっても、シーケンス弁37の閉鎖
時、すなわちシーケンス弁37の設定圧力以下になる入力
回転数Ｎにおいて、シーケンス弁37が閉じてコントロー
ル圧力（Pa−Pb）が零となって入力回転数Ｎが一定以下
になると直ちに吐出量が零になり、吐出量が零になる入
力回転数にはヒステリシスがないことを示している。
ケンス弁37は機能させるが、他の分岐ライン53の可変絞
り52を全閉にして、分岐ライン53の機能をなくし、また
分岐ライン56の可変絞り55を全閉にして、この分岐ライ
ン56の機能もなくした状態の特性を示すものである。こ
の場合、シーケンス弁37の設定圧力によって可変容量形
ポンプ12が吐出を開始する入力回転数Ｎを確実に設定す
ることができ、またエンジン11の回転数の増大に伴って
可変容量形ポンプ12の吐出量を増大させる一方、エンジ
ン11の回転数を減少させて可変容量形ポンプ12の吐出量
を減少させる際に、第２図中破線で示すように途中にお
いてヒステリシスがあっても、シーケンス弁37の閉鎖
時、すなわちシーケンス弁37の設定圧力以下になる入力
回転数Ｎにおいて、シーケンス弁37が閉じてコントロー
ル圧力（Pa−Pb）が零となって入力回転数Ｎが一定以下
になると直ちに吐出量が零になり、吐出量が零になる入
力回転数にはヒステリシスがないことを示している。
第３図は、第２図に示すものの構成に加えて、分岐ライ
ン53のシーケンス弁51と可変絞り52を機能させて、入力
回転数Ｎ、吐出量Ｑの特性曲線に変曲点Ｔをもたせたも
のである。
ン53のシーケンス弁51と可変絞り52を機能させて、入力
回転数Ｎ、吐出量Ｑの特性曲線に変曲点Ｔをもたせたも
のである。
上記実施例では制御ポンプ13にメインライン16,17への
油の補給を行うチャージポンプの役も兼ねさせたが、制
御ポンプとチャージポンプの機能を分離してチャージポ
ンプを別に設けてもよい。また、上記実施例では、分岐
ライン41にリリーフ弁40を設けて、メインライン16,17
に油をチャージするようにしているが、油の補給を行な
わない場合には、リリーフ弁40を取り去ってもよい。ま
た、斜板制御シリンダは一個だけを使用してもよい。ま
た、メインラインは開回路であってもよい。
油の補給を行うチャージポンプの役も兼ねさせたが、制
御ポンプとチャージポンプの機能を分離してチャージポ
ンプを別に設けてもよい。また、上記実施例では、分岐
ライン41にリリーフ弁40を設けて、メインライン16,17
に油をチャージするようにしているが、油の補給を行な
わない場合には、リリーフ弁40を取り去ってもよい。ま
た、斜板制御シリンダは一個だけを使用してもよい。ま
た、メインラインは開回路であってもよい。
＜発明の効果＞ 以上より明らかなように、この発明によれば、エンジン
に可変容量形ポンプと固定容量形の制御ポンプを連動さ
せ、上記制御ポンプの吐出口と可変容量形ポンプの吐出
量制御シリンダとをシーケンス弁を有する制御ラインに
よって接続し、上記シーケンス弁と制御ポンプとの間か
らタンクに分岐する分岐ラインに絞りを設けているの
で、エンジンの回転数の増大に応じて制御ラインの圧力
を増大させて、エンジンの回転数の増大に応じて可変容
量形ポンプの１回転当たりの吐出量を増大させることが
でき、したがって、エンジンの回転数のみの制御で可変
容量形ポンプの１回転当たりの吐出量を可変制御するこ
とができ、また、エンジンを常時定格回転数で駆動する
必要がなくなり、燃料消費量率が少なくなり、動力損失
をなくすることができる。また、エンジンの回転数のみ
の制御で可変容量形ポンプの１回転当たりの吐出量を制
御することができるので、エンジンと可変容量形ポンプ
とを従来の如く個別に制御する必要がなくなり、操作が
簡単で、構造が簡単になり、コストを低減することがで
きる。
に可変容量形ポンプと固定容量形の制御ポンプを連動さ
せ、上記制御ポンプの吐出口と可変容量形ポンプの吐出
量制御シリンダとをシーケンス弁を有する制御ラインに
よって接続し、上記シーケンス弁と制御ポンプとの間か
らタンクに分岐する分岐ラインに絞りを設けているの
で、エンジンの回転数の増大に応じて制御ラインの圧力
を増大させて、エンジンの回転数の増大に応じて可変容
量形ポンプの１回転当たりの吐出量を増大させることが
でき、したがって、エンジンの回転数のみの制御で可変
容量形ポンプの１回転当たりの吐出量を可変制御するこ
とができ、また、エンジンを常時定格回転数で駆動する
必要がなくなり、燃料消費量率が少なくなり、動力損失
をなくすることができる。また、エンジンの回転数のみ
の制御で可変容量形ポンプの１回転当たりの吐出量を制
御することができるので、エンジンと可変容量形ポンプ
とを従来の如く個別に制御する必要がなくなり、操作が
簡単で、構造が簡単になり、コストを低減することがで
きる。
また、この発明によれば、制御ラインにシーケンス弁を
設けて、このシーケンス弁を開く圧力以上に制御ライン
の圧力が高くなった場合に可変容量形ポンプの吐出量制
御シリンダに流体圧力を導いて、可変容量形ポンプに流
体を吐出させるようにしているので、エンジンの回転数
を増大する方向においてはシーケンス弁が開いた時点か
ら可変容量形ポンプから流体が吐出し、またエンジンの
回転数を減少させる方向においてはシーケンス弁が閉じ
た時点から可変容量形ポンプは流体を吐出せず、したが
って、エンジンの回転数に対する可変容量形ポンプの吐
出開始あるいは吐出停止時のヒステリシスがなくなり、
車両などに用いた場合、極めて操作性がよくなる。
設けて、このシーケンス弁を開く圧力以上に制御ライン
の圧力が高くなった場合に可変容量形ポンプの吐出量制
御シリンダに流体圧力を導いて、可変容量形ポンプに流
体を吐出させるようにしているので、エンジンの回転数
を増大する方向においてはシーケンス弁が開いた時点か
ら可変容量形ポンプから流体が吐出し、またエンジンの
回転数を減少させる方向においてはシーケンス弁が閉じ
た時点から可変容量形ポンプは流体を吐出せず、したが
って、エンジンの回転数に対する可変容量形ポンプの吐
出開始あるいは吐出停止時のヒステリシスがなくなり、
車両などに用いた場合、極めて操作性がよくなる。
第１図はこの発明の一実施例の流体回路図、第2,3図は
この発明の流体装置の特性図、第４図は従来の流体制御
装置の回路図である。 11……エンジン、12……可変容量形ポンプ、13……制御
ポンプ、15……油圧モータ、16,17……メインライン、2
1……斜板、22,23……斜板制御シリンダ、26,27,28……
制御ライン、37,51……シーケンス弁、39……絞り、40
……リリーフ弁、41,53,56……分岐ライン、52,55,57…
…可変絞り。
この発明の流体装置の特性図、第４図は従来の流体制御
装置の回路図である。 11……エンジン、12……可変容量形ポンプ、13……制御
ポンプ、15……油圧モータ、16,17……メインライン、2
1……斜板、22,23……斜板制御シリンダ、26,27,28……
制御ライン、37,51……シーケンス弁、39……絞り、40
……リリーフ弁、41,53,56……分岐ライン、52,55,57…
…可変絞り。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−149630（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−214562（ＪＰ，Ａ) 西独国特許公開2008078（ＤＥ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】可変制御要素（21）に連結した吐出量制御
シリンダ（22,23）に導かれた流体圧力が上昇するにつ
れて吐出量を増大させる構造の可変容量形ポンプ（12）
と固定容量形の制御ポンプ（13）とをエンジン（11）に
連動させ、 上記制御ポンプ（13）の流体圧力を上記吐出量制御シリ
ンダ（22,23）に導く制御ライン（26）に、設定圧力で
もって開弁するシーケンス弁（37）を介設する一方、上
記シーケンス弁（37）と制御ポンプ（13）との間の制御
ライン（26）からタンクに分岐する分岐ライン（41）に
絞り（39）を設けたことを特徴とする流体制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62095928A JPH0794821B2 (ja) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | 流体制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62095928A JPH0794821B2 (ja) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | 流体制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63259180A JPS63259180A (ja) | 1988-10-26 |
| JPH0794821B2 true JPH0794821B2 (ja) | 1995-10-11 |
Family
ID=14150934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62095928A Expired - Lifetime JPH0794821B2 (ja) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | 流体制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0794821B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4814598B2 (ja) * | 2005-09-20 | 2011-11-16 | ヤンマー株式会社 | 油圧式無段変速装置 |
| JP5340032B2 (ja) * | 2009-05-22 | 2013-11-13 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| JP5226569B2 (ja) * | 2009-03-19 | 2013-07-03 | 株式会社クボタ | 作業機 |
| JP5403237B2 (ja) * | 2009-05-29 | 2014-01-29 | ザウアーダンフォス・ダイキン株式会社 | 油圧駆動式作業車両 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2008078A1 (de) * | 1970-02-21 | 1971-09-23 | Brüninghaus Hydraulik GmbH, 7240 Horb | Steuerungseinrichtung für einen hydrostatischen Antrieb |
| US3964262A (en) * | 1975-06-10 | 1976-06-22 | Clark Equipment Company | Hydrostatic transmission control system |
-
1987
- 1987-04-16 JP JP62095928A patent/JPH0794821B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63259180A (ja) | 1988-10-26 |
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