JPH0794908B2 - 空気調和装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、空気調和装置の設定温度、風向の制御に関す
るものである。

従来の技術 従来のこの種の空気調和装置は、第５図に示すように、
室内において人体が位置する方向を検出する方向検出手
段１と、方向が検出された人体までの空気調和装置から
の距離を検出する距離検出手段２とを有し、上記方向検
出手段１と上記距離検出手段２において検出された検出
信号に基づいて人体の位置情報を演算出力するように構
成されていた。そして、運転時には、この人体の位置情
報によって暖房時に人体のいる方向を吹出方向とするよ
うになっていた。（例えば、特開昭63−143441号公報） 発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のような構成では、人体の位置を特定
することは可能であっても人体の特定部位の位置及び、
温冷感や着衣量といった人体状態を検知することはでき
ず、空気調和装置の使用者は自分で温度制御しなければ
ならなかった。このため、例えば運動の直後など温冷感
の推移の激しい時には、短時間に何度も制御し直す必要
があり、扱いの簡便さに欠けるという課題を有してい
た。

本発明はかかる従来の課題を解消するもので、人体の特
定部位の皮膚温を測定し、測定された皮膚温から演算さ
れる温冷感に基づいて快適な空気調和装置の制御を行な
うことを目的とする。

課題を解決するための手段 上記課題を解決するために本発明の空気調和装置は、撮
像手段と、前記撮像手段による映像信号を処理し人体を
判定する人体判定手段と、前記人体判定手段からの信号
により顔面等の人体の特定部位の位置を判定する特定部
位判定手段と、前記特定部位判定手段からの信号により
人体を追尾する追尾手段と、前記追尾手段を介すること
により人体の特定部位の皮膚温を検出する皮膚温検出手
段と、前記皮膚温検出手段からの信号により温冷感を判
断する温冷感判断手段と、前記温冷感判断手段からの信
号に基づき空気調和装置を制御する空調制御手段とから
なる構成を備えたものである。

作用 本発明は上記した構成によって、室内の人体位置情報を
もとに、人体の移動にかかわらず常に特定部位の皮膚温
を測定し、これに基づいて温冷感を判断し、判断された
温冷感に従って、空気調和装置の風向や設定温度の制御
を行なう。

実施例 以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
第１図〜第３図において、空気調和装置３は、CCDセン
サからなる撮像手段４と、前記撮像手段４からの信号に
よって人体を判定する人体判定手段５と、前記人体判定
手段５からの信号によって人体の特定部位の位置を判定
する特定部位判定手段６と、前記特定部位判定手段６か
らの信号により人体を追尾する追尾手段７と、前記追尾
手段７を介した赤外線センサからなる皮膚温検出装置８
と、前記皮膚温検出手段８からの信号に基づいて温冷感
を判断する温冷感判断手段９とを備えている。第３図
は、人体判定手段５の詳細を示しており、人体判定手段
５は、初期画像を記憶する第一の画像記憶部13と撮像手
段４から順次得られる画像を記憶する第二の画像記憶部
14と、第一の画像記憶部13と第二の画像記憶部14の同一
アドレス上の画素を比較する比較部15と、前記比較部15
からの信号によって、第一の画像記憶部13に対して第二
の画像記憶部14が変化したときを１、変化していないと
きを０と置き、１が一定時間以上続いた場合は、その画
素を第一の画像記憶部13に置き換え、２値化する画像処
理部16と、前記画像処理部16によって得られた２値化画
像により人体を認識する認識部17を備えている。

追尾手段７は、２つのステッピングモータ10、11と、前
記ステッピングモータ10、11によって水平方向と垂直方
向とに駆動されるミラー駆動方式の追尾手段であり人体
の動きにかかわらずミラー12を常に顔面に向け、人体像
を常に赤外線センサからなる皮膚温検出手段８に送るこ
とができる。

上記構成において空気調和装置３を運転すると、撮像手
段４は室内画像を人体判定手段５に送る。室内画像は、
第一の画像記憶部13と第二の画像記憶部14に記憶され
る。人体が撮像手段４の視野に入ると、第二の画像記憶
部14は人体の入った画像を捉え、比較部15によって同一
アドレス上の各画素が第一の画像記憶部13と比較され
る。そして、０と１で２値化された比較部15からの信号
によって画像処理部16は、さらに２値化画像を作成する
がこのときノイズと判断される比較結果は除去され、こ
の画像が人体のものであるかどうかを認識する認識部17
によって人体を判定する。

その後、特定部位判定手段６は、その画像の形から顔の
位置を算出し、算出された顔位置情報を追尾手段７に伝
える。追尾手段７は、人体の動きにかかわらず皮膚温検
出手段８に送り、数箇所測定する。皮膚温と温冷感とは
第４図に示すごとく相関があり、前記皮膚温検出手段８
からの信号により温冷感判断手段９は、皮膚温から温冷
感を判断する。判断された温冷感に基づいて空調制御手
段18により運転条件を決定する。例えば、冷房運転時に
暑いと検知されれば、風向を変化させ室内にいて空気調
和装置の冷暖房を受けている人体すなわち居住者が快適
であると検知されるまで送風制御する。以上のように、
本空気調和装置は居住者の温冷感を直接検知し、よりき
め細かな制御を行なうことができ、居住者の快適感を向
上させるという効果がある。

他の実施例として、例えば顔ではなく手を追尾すると、
温冷感に最も相関の強い皮膚温を示し、きめ細かい制御
を行なうことができる。

また、明らかに着衣が予想される腹部と着衣しない顔面
や手との皮膚温の差を上記の手段により検知して、着衣
量が大きければ大きいほど衣服表面と顔面皮膚温との差
は大きくなることから、着衣量を検出することができ
る。このようにして得られた着衣量に基づいてさらにき
め細かい制御を行なうことが可能となる。

発明の効果 以上のように本発明の空気調和装置によれば次の効果が
得られる。

（１）皮膚温に従って設定温度、風向の自動制御を行な
うので、居住者の温冷感に即対応できるという効果があ
る。

（２）非接触で皮膚温を測定することが可能であるから
居住者がいかなる装置をも手にすることは不必要であり
簡便に快適な居住性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における空気調和装置の要部拡
大斜視図、第２図は同装置の制御ブロック図、第３図は
人体判定手段のブロック図、第４図は皮膚温と温例感と
の相関を示す図、第５図は従来の空気調和装置の斜視図
である。 ３……空気調和装置、４……撮像手段、５……人体判定
手段、６……特定部位判定手段、７……追尾手段、８…
…皮膚温検出手段、９……温冷感判断手段、10……ステ
ッピングモータ、11……ステッピングモータ、12……ミ
ラー、13……第一の画像記憶部、14……第二の画像記憶
部、15……比較部、16……画像処理部、17……認識部、
18……空調制御手段。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−143441（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−81586（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−37642（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】撮像手段と、前記撮像手段による映像信号
   を処理し人体を判定する人体判定手段と、前記人体判定
   手段からの信号により人体の特定部位の位置を判定する
   特定部位判定手段と、前記特定部位判定手段からの信号
   により人体を追尾する追尾手段と、前記追尾手段を介し
   て人体の皮膚温を検出する皮膚温検出手段と、前記皮膚
   温検出手段からの信号により温冷感を判断する温冷感判
   断手段と、前記温冷感判断手段からの信号に基づき空気
   調和装置を制御する制御手段とを備えた空気調和装置。
2. 【請求項２】人体判定手段は、初期画像を記憶する第一
   の画像記憶部と、撮像手段から順次得られる画像を記憶
   する第二の画像記憶部と、前記第一の画像記憶部の信号
   と前記第二の画像記憶部の信号を比較演算する比較部
   と、前記比較部からの信号により画像処理を行なう画像
   処理部と、前記画像処理部からの信号により人体を認識
   する認識部とから構成された請求項１記載の空気調和装
   置。