JPH0796328A - 管の曲がりの矯正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 管の曲がりの矯正作業が管の搬送のサイクル
タイムに影響を及ぼさないようにする。 【構成】 搬送装置１によって、複数の管２が順送り状
態で搬送される。搬送装置１の搬送経路の途中には、搬
送される管２の曲がりを検査する曲がり検査装置７が設
けられる。検査により曲がりを有すると判定された管２
は、チェーンで駆動される受け部材により、搬送装置１
の上方に設けられた矯正装置４へ送り出されて、その曲
がりが矯正される。曲がりが矯正された管２は、チェー
ンで駆動される別の受け部材によって、搬送装置へ戻さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は管の曲がりの矯正装置に
関し、特に、管の製造工場におけるこの管の曲がりの矯
正装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の管の曲がりの矯正装置と
して、複数の管を水平方向に順送り状態で搬送する搬送
装置の搬送経路の途中に、搬送される管の曲がりを検査
する検査装置と、検査により曲がりを有すると判定され
た管の曲がりを矯正する矯正装置とを備えたものが知ら
れている。

【０００３】このような従来の装置においては、搬送装
置で搬送される管の全数が曲がり検査の対象とされ、管
が曲がりを有しないと判定された場合は、この管は、矯
正装置による矯正動作を受けることなしに次工程に向け
て搬送される。管が曲がりを有すると判定された場合
は、この管は、矯正装置による曲がり矯正動作を受け
る。そして曲がりが矯正されたなら、そこで初めて次工
程に向けて搬送される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の管の曲がりの矯正装置では、矯正装置による矯正
作業に相応の時間を要するため、この矯正のための時間
が生産ラインのサイクルタイムより長くなってしまうと
いう問題点がある。

【０００５】そこで本発明はこのような問題点を解決
し、管の曲がりの矯正作業が生産ラインのサイクルタイ
ムに影響を与えることがないようにすることを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明は、複数の管を順送り状態で搬送する搬送装置
と、この搬送装置の搬送経路の途中に設けられて、搬送
される管の曲がりを検査する曲がり検査装置と、検査に
より曲がりを有すると判定された管を搬送経路外へ送り
出す装置と、この送り出された管の曲がりを矯正する装
置と、曲がりが矯正された管を前記搬送経路に戻す装置
とを有するようにしたものである。

【０００７】

【作用】このような構成によれば、搬送装置により搬送
される原則としてすべての管につき、曲がり検査装置に
よりその曲がりの有無が検査される。曲がりを有しない
と判定された管は、そのまま搬送経路に沿って搬送され
る。曲がりを有すると判定された管は、送り出し装置に
よって搬送経路外へ送り出され、矯正装置によって曲が
りが矯正される。この曲がりが矯正された管は、戻し装
置によって再び搬送経路に戻され、次工程に向けて搬送
される。このように矯正装置は搬送経路外に存在するた
め、管の曲がりの矯正作業が生産ラインのサイクルタイ
ムに影響を与えることが防止される。

【０００８】

【実施例】図１および図２において、１は搬送装置であ
り、複数の管２をその軸心と直角な水平方向の搬送経路
に沿って順送り状態で搬送可能である。この搬送装置１
は、たとえば鋳造工場で鋳造された鋳鉄製の管２を、搬
入位置３で受け取った後に、次行程で加工処理にかける
などの目的で搬送するように構成されている。

【０００９】搬入位置３に続いて搬送経路を構成する搬
送装置１の部分において、この搬送装置１よりも上側の
位置には、曲がりを有する管のその曲がりを矯正するた
めの矯正装置４が設けられている。詳細には、図１〜図
５に示すように、搬送装置１をまたぐフレーム５が設置
され、このフレーム５上に曲がり矯正機６が設置されて
いる。搬送装置１は、フレーム５の内部を通過して管２
を搬送する。

【００１０】搬送装置１において、矯正装置４よりもわ
ずかに上手側の搬送経路の部分には、搬送される管２の
曲がりの有無を検査するための曲がり検査装置７が設け
られている。図７〜図10は、この曲がり検査装置７を詳
細に示す。ここで、同装置７に対応した位置における搬
送装置１の部分には、一対が一組となった支持ローラ８
が設けられており、このローラ８は、搬送装置１によっ
て搬送される管２をその搬送経路の途中において水平方
向に支持するとともに、この管２をその軸心回りに回転
可能である。

【００１１】曲がり検査装置７において、床面11上には
フレーム12が設けられており、このフレーム12には上方
へ向けて伸縮するシリンダ装置13が設けられている。こ
のシリンダ装置13の伸縮端には、このシリンダ装置13の
伸縮動作によって昇降される昇降台14が取り付けられて
いる。さらに昇降台14上には、上方に向けて伸縮するコ
ンパクトシリンダ15が、シリンダ装置13と同一軸心上に
設けられている。このコンパクトシリンダ15の伸縮端に
は、このコンパクトシリンダ15の伸縮動作によって、昇
降台14からの上下方向の位置を調節可能な支持台16が取
り付けられている。支持台16には、下方へ伸びる一対の
ガイドバー17が取り付けられている。これらガイドバー
17は、コンパクトシリンダ15およびシリンダ装置13を間
に挟むように互いに距離をおいて平行に配置され、昇降
台14に設けられたブッシュ18を摺動自在に貫通するとと
もに、フレーム12に設けられたブッシュ19によって摺動
自在に支持されることで、昇降台14および支持台16の昇
降を案内可能である。フレーム12にはブラケット20が設
けられており、このブラケット20には、昇降台14が上昇
位置にあるか降下位置にあるかを検知するための上下に
一対の近接センサ21が設けられている。

【００１２】支持台16上には、正面視でＵ字状のブラケ
ット22が取り付けられている。23はＵ字を構成する一方
の突部、24は他方の突部である。このブラケット22は、
図示のように昇降台14が降下したときには、搬送装置１
による管２の搬送の邪魔にならないように退避した状態
となる。また昇降台14が上昇したときには、図において
仮想線で示されるように、支持ローラ８にて支持された
管２を、この支持ローラ８から管軸心方向に距離をおい
た位置で両側から挟み込み可能である。

【００１３】このＵ字状のブラケット22の一方の突部23
には、上下に間隔をおいて一対のレーザ発光装置25が設
けられている。各発光装置25は、図９に示すように、そ
れぞれ縦長のレーザ光26を他方の突部24に向けて水平方
向に照射可能である。他方の突部24には、このレーザ光
26を受光するための受光装置27が、各発光装置25に対応
してそれぞれ設けられている。

【００１４】このような構成において、昇降台14を上昇
させてブラケット22により管２を挟み込み、コンパクト
シリンダ15にて支持台16の位置を微調整することで、図
９に示すように、上下の各発光装置25からのレーザ光26
の一部が管２によって遮られるとともに、その残部が受
光装置27に到達するようにする。

【００１５】この状態で支持ローラ８により管２を軸心
まわりに回転させる。このとき、管２に曲がりが存在す
ると、この管２が回転するにつれてブラケット22の位置
で振れが生じ、上下の受光装置27で受光しているレーザ
光26の幅が変化するため、この曲がりが検知される。

【００１６】図10に示すように、図７および図８に示す
ユニットを管２の長さ方向に複数配置することで、曲が
り検査装置７によって、管２の長さ方向のどの部分にど
の程度の曲がりが発生しているかを検査することができ
る。

【００１７】次に矯正装置４を詳細に説明する。図１〜
図６に示すように、搬送装置１の搬送経路に沿ったフレ
ーム５の両端の両側部には、それぞれポスト31が設けら
れている。各ポスト31には上下に一対のスプロケット3
2、33が設けられており、これらスプロケット32、33に
わたって掛けられる無端状のチェーン34には、所定ピッ
チで複数の受け部材35が取り付けられている。

【００１８】搬送経路の上手側に対応したフレーム５の
端部では、両側のポスト31におけるチェーン34の走行に
より受け部材35を揃って上昇させることで、この受け部
材35は、搬送装置１の支持部36に支持されていて曲がり
を有する管２の両端に係り合って、この管２を水平姿勢
のまま１ピッチずつ上方へ移送可能である。

【００１９】フレーム５上には、管２を水平方向に支持
して、この管２を、搬送装置１の搬送方向と同方向に一
定ピッチずつ順送り可能な傾斜スキッド式の搬送装置37
が設けられている。この搬送装置37は、上手側部分38と
下手側部分39とに分割されており、その分割部に矯正機
６が設けられている。また上手側部分38と下手側部分39
とには、それぞれ複数の管２を貯留可能である。

【００２０】搬送装置37の上手側部分38には、シリンダ
装置41により上下方向に旋回される一対の受け入れアー
ム42が、水平方向に距離をおいて設けられている。これ
ら受け入れアーム42は、その先端がフック状に形成さ
れ、下方から上方へ向けて旋回することで、受け部材35
によってチェーン34の走行経路の上端まで持ち上げられ
て支持されている管２をこの受け部材35から受け取り可
能である。また受け取った管２をその上縁に沿って転が
すことで、この管２を搬送装置37上へ転送可能である。

【００２１】搬送装置37の下手側部分39には、シリンダ
装置43により上下方向に旋回される一対の第１の送り出
しアーム44が、水平方向に距離をおいて設けられてい
る。またこの第１の送り出しアーム44よりもさらに下手
側には、シリンダ装置上により上下方向に旋回される一
対の第２の送り出しアーム46が、水平方向に距離をおい
て設けられている。両アーム44、46はともに先端がフッ
ク状に形成され、第１の送り出しアーム44は、矯正機６
で矯正された後に搬送装置37の終端部まで搬送された管
２を受け止め可能であるとともに、その状態から下方へ
旋回することで、この管２を第２の送り出しアーム46へ
向けて送り出し可能である。第２の送り出しアーム46
は、同様に管２を受け止め可能であるとともに、その状
態から下方へ旋回することで、この管２を、搬送経路の
下手側に位置するチェーン34の走行経路の上部に位置す
る受け部材35へ向けて送り出し可能である。

【００２２】この搬送経路の下手側における両側のポス
ト31に配置された受け部材35は、上手側のそれと同様の
構成であり、第２の送り出しアーム46から送り出された
管２を受け取って水平方向に支持可能であるとともに、
上手側とは逆方向へのチェーン34の走行により揃って一
定ピッチずつ下降して、最終的には管２を搬送装置１上
に送り出し可能である。

【００２３】次に矯正機６について説明する。図３およ
び図５に詳細に示すように、搬送装置37の上手側部分38
と下手側部分39との間にはフレーム48が設けられてお
り、このフレーム上には、曲がりを有する管２を水平方
向に支持する一対の支持装置49が、管２の長さ方向に距
離をおいて設けられている。フレーム48の片側には、管
２を軸心と直交する水平方向に押圧するジャッキ装置50
が、管２の軸心方向に距離をおいて複数設けられてい
る。またフレーム48の反対側には、ジャッキ装置50で押
圧される管２を受け止めて支持する複数の管受け部51が
設けられている。これら管受け部51は、管２の軸心方向
に距離をおいて、ジャッキ装置50と交互に位置するよう
に配置されている。

【００２４】このような構成によれば、図６に示すよう
に、管の曲がり状況に応じて適当なジャッキ装置50を駆
動させ、それに対応した管受け部51で管２を受け止める
ことによって、この管２に、曲がりを矯正するための力
が加えられる。

【００２５】図１に示すように、搬送装置１には、矯正
装置４よりもわずかに下手側の搬送経路の部分にも、曲
がり検査装置８と同様の構成の曲がり検査装置55が、再
検査のために設けられている。この曲がり検査装置55に
対応する位置には、この曲がり検査装置55にて曲がりを
有すると判定された管２を搬送装置１のフレーム内へ落
とし込むための落とし込み装置56と、落とし込まれた管
２を搬送装置１の側方へ水平方向に搬出するための搬出
装置57とが設けられている。

【００２６】図２に示すように、搬出装置57の終端部に
続く位置には、この終端部を始端とする管貯留兼搬送装
置58が設けられている。この装置58は、搬出装置57から
管２を受け取ってこの管２を搬送装置１と平行な反対方
向に搬送可能であるとともに、所定数の管２を支持して
一時貯留可能である。またこの装置58は、その搬送経路
の終端から、曲がり検査装置７よりも上手側における搬
送装置１の部分に向けて管２を送り出し可能である。

【００２７】このような構成において、搬送装置１の搬
入位置３へ搬入された管２は、この搬送装置１によって
下手側へ搬送され、曲がり検査装置７によって曲がりの
有無が検査される。矯正を必要とする曲がりを有しない
と判定された場合には、そのまま搬送装置１によって下
手側へ搬送され、矯正装置４のフレーム５内を通過し
て、加工処理などのために次工程へ送られる。

【００２８】曲がり検査装置７において、矯正を必要と
する程度の曲がりを有すると判定された場合には、その
管２は、矯正装置４のポスト31に設けられてチェーン34
で駆動される受け部材35によって搬送装置１から１ピッ
チだけ持ち上げられる。そしてこの管２は、矯正を必要
とする次の管２が同様に持ち上げられたときにさらに１
ピッチだけ持ち上げられ、同様にして徐々にチェーン34
の走行経路の上端まで持ち上げられる。

【００２９】この上端の位置に達したなら、管２は、シ
リンダ装置41により上昇される受け入れアーム42によっ
て搬送装置37の上手側部分38へ送り込まれる。この上手
側部分38においても管２は順送り動作を受け、最終的に
矯正機６の支持装置49によって水平方向に支持される。
矯正機６においては、曲がり検査装置７によって採取さ
れた曲がりデータにもとづき、たとえば図６に示される
ようにして、管２の矯正が行われる。

【００３０】矯正が行われた管２は、搬送装置37の下手
側部分39に送り出され、順送り動作でその終端部に達し
て、第１の送り出しアーム44にて受け止められる。そし
てシリンダ装置43によってこの第１の送り出しアーム44
が下降されることで、管２は第２の送り出しアーム46に
て受け止められる。さらにこの第２の送り出しアーム46
がシリンダ装置45によって下降されることで、管２は、
この第２の送り出しアーム46から、所定位置に待機して
いた受け部材35へ受け渡される。そして、同様に受け部
材35によって１ピッチずつ降ろされ、最終的に搬送装置
１に取り込まれる。

【００３１】この搬送装置１に戻された管２は、第２の
曲がり検査装置55によって再度曲がりを検査され、その
曲がりが良好に矯正されていると判断されたなら、その
まま搬送装置１によって次工程へ送られる。

【００３２】このように、管２を搬送装置１の外へ取り
出したうえでその曲がりを矯正するものであるため、こ
の管２の矯正作業が生産ラインのサイクルタイムに影響
を与えることが防止され、迅速で生産性の良好な加工処
理ラインを実現することができる。

【００３３】第２の曲がり検査装置55によって、なお矯
正が必要であると判定された場合には、その管２は、搬
送装置１から落とし込み装置56により下方へ落とし込ま
れ、搬出装置57によって搬送装置１の側方へ搬出され、
管貯留兼搬送装置58に送り込まれる。この装置58に送り
込まれて貯留された管２は、その後に再び矯正装置４に
送り込まれて、再度の矯正を受ける。

【００３４】

【発明の効果】以上述べたように本発明によると、曲が
りを有すると判定された管は、送り出し手段によって搬
送経路外へ送り出されたうえで矯正装置によってその曲
がりが矯正されるため、管の曲がりの矯正作業を生産ラ
インの流れから独立して別個に行うことができ、このた
め、この曲がりの矯正作業が生産ラインのサイクルタイ
ムに影響を与えることを確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の管の曲がりの矯正装置が設
置された管の搬送装置の正面図である。

【図２】図１に示される部分の平面図である。

【図３】図１における要部の拡大正面図である。

【図４】図３に示される部分の側面図である。

【図５】図３に示される部分の平面図である。

【図６】曲がり矯正装置における矯正機の動作を説明す
る図である。

【図７】図１における曲がり検査装置の拡大正面図であ
る。

【図８】同曲がり検査装置の側面図である。

【図９】同曲がり検査装置の動作説明図である。

【図10】同曲がり検査装置の配置状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 搬送装置 ２ 管 ４ 矯正装置 ６ 矯正機 ７ 曲がり検査装置 34 チェーン 35 受け部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の管を順送り状態で搬送する搬送装
   置と、この搬送装置の搬送経路の途中に設けられて、搬
   送される管の曲がりを検査する曲がり検査装置と、検査
   により曲がりを有すると判定された管を搬送経路外へ送
   り出す装置と、この送り出された管の曲がりを矯正する
   装置と、曲がりが矯正された管を前記搬送経路に戻す装
   置とを有することを特徴とする管の曲がりの矯正装置。